一種基于雙?？刂频臒o刷直流電機(jī)控制方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種無刷直流電機(jī)的控制方法，尤其涉及一種基于雙?？刂频臒o刷直流電機(jī)控制方法。
【背景技術(shù)】
[0002]傳統(tǒng)的無刷直流電機(jī)控制均需要一個附加的位置傳感器，用以向逆變橋提供必要的換向信號，它的存在給無刷直流電機(jī)的應(yīng)用帶來很多的缺陷與不便，增加電機(jī)的體積和成本；在高溫、潮濕等惡劣條件下會降低電機(jī)運(yùn)行的可靠性；即使現(xiàn)在廣泛使用的磁敏式電壓霍爾傳感器也存在一定程度的磁不敏感區(qū)；傳感器的安裝精度還會影響電機(jī)的運(yùn)行性能，增加生產(chǎn)工藝難度。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的所要解決的技術(shù)問題是針對現(xiàn)有無刷直流電機(jī)霍爾傳感器易損壞而導(dǎo)致電機(jī)運(yùn)行效率低的問題，提出一種基于雙?？刂频臒o刷直流電機(jī)控制方法。
[0004]為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明解決技術(shù)問題采取的技術(shù)方案是:
一種基于雙模的無刷直流電機(jī)控制方法，通過對直流電源、三相橋式逆變器、無刷直流電機(jī)、位置傳感器和單片機(jī)進(jìn)行控制，其特征在于:所述無刷直流電機(jī)運(yùn)行在有位置傳感器和無位置傳感器兩種模式自動切換，當(dāng)位置傳感器輸出信號正常時，電機(jī)工作于有位置傳感器模式下；當(dāng)位置傳感器輸出信號不正常時，電機(jī)工作于無位置傳感器模式下，具體包括下列步驟:
(O單片機(jī)接收位置傳感器的位置信號；
(2)單片機(jī)判斷位置信號是否正常；
(3)如果位置信號正常，單片機(jī)輸出PWM信號給三相橋式逆變器；如果位置信號不正常，單片機(jī)切換到無傳感器模式，再根據(jù)反電動勢檢測結(jié)果輸出PWM信號給三相橋式逆變器；
(4)無刷直流電機(jī)根據(jù)三相橋式逆變器輸出信號進(jìn)行轉(zhuǎn)動。
[0005]上述步驟(3 )所述的無傳感器模式，采用反電勢過零檢測方法，并設(shè)計(jì)相位補(bǔ)償電路。
[0006]本發(fā)明采用一種基于雙模的無刷直流電機(jī)控制方法，使無刷直流電機(jī)在位置傳感器損壞的情況下，依然能正常運(yùn)行。
【附圖說明】
[0007]圖1:本發(fā)明控制系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)圖圖2:本發(fā)明控制方法結(jié)構(gòu)框圖圖3:本發(fā)明控制方法流程圖。
【具體實(shí)施方式】
[0008]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本發(fā)明的一種基于雙模控制的無刷直流電機(jī)控制方法進(jìn)一步的詳細(xì)說明。
[0009]參加圖1所示為控制系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)圖，本發(fā)明采用一種基于雙模的無刷直流電機(jī)控制方法，通過對直流電源、三相橋式逆變器、無刷直流電機(jī)、位置傳感器和單片機(jī)進(jìn)行控制，其特征在于:所述無刷直流電機(jī)運(yùn)行在有位置傳感器和無位置傳感器兩種模式自動切換，當(dāng)位置傳感器輸出信號正常時，電機(jī)工作于有位置傳感器模式下；當(dāng)位置傳感器輸出信號不正常時，電機(jī)工作于無位置傳感器模式下。
[0010]結(jié)合圖1、圖2和圖3敘述本發(fā)明的基于雙?？刂频臒o刷直流電機(jī)控制方法，包括下列步驟:
(O單片機(jī)接收傳感器的位置信號；
(2)單片機(jī)判斷位置信號是否正常
(3)如果位置信號正常，單片機(jī)輸出PWM信號給三相橋式逆變器；如果位置信號不正常，單片機(jī)切換到無傳感器模式，采用反電勢過零檢測方法，并設(shè)計(jì)相位補(bǔ)償電路，再根據(jù)反電動勢檢測結(jié)果輸出PWM信號給三相橋式逆變器。
[0011](4)無刷直流電機(jī)根據(jù)三相橋式逆變器輸出信號進(jìn)行轉(zhuǎn)動；
上述基于雙?？刂频臒o刷直流電機(jī)控制方法，解決了無刷直流電機(jī)位置傳感器易損壞而導(dǎo)致電機(jī)無法正常運(yùn)行的問題，提高了電機(jī)運(yùn)行效率。
[0012]本發(fā)明不受上述實(shí)施例的限制，任何采用等效替換取得的技術(shù)方案均在本發(fā)明保護(hù)的范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種基于雙模的無刷直流電機(jī)控制方法，通過對直流電源、三相橋式逆變器、無刷直流電機(jī)、位置傳感器和單片機(jī)進(jìn)行控制，其特征在于:所述無刷直流電機(jī)運(yùn)行在有位置傳感器和無位置傳感器兩種模式自動切換，當(dāng)位置傳感器輸出信號正常時，電機(jī)工作于有位置傳感器模式下；當(dāng)位置傳感器輸出信號不正常時，電機(jī)工作于無位置傳感器模式下，具體包括下列步驟: (1)單片機(jī)接收位置傳感器的位置信號； (2)單片機(jī)判斷位置信號是否正常； (3)如果位置信號正常，單片機(jī)輸出PWM信號給三相橋式逆變器；如果位置信號不正常，單片機(jī)切換到無傳感器模式，再根據(jù)反電動勢檢測結(jié)果輸出PWM信號給三相橋式逆變器； (4)無刷直流電機(jī)根據(jù)三相橋式逆變器輸出信號進(jìn)行轉(zhuǎn)動。2.如權(quán)利要求1所述一種基于雙模的無刷直流電機(jī)控制方法，其特征在于:當(dāng)電機(jī)工作于無位置傳感器模式下，采用反電勢過零檢測方法，并設(shè)計(jì)相位補(bǔ)償電路。
【專利摘要】本發(fā)明公開一種基于雙模的無刷直流電機(jī)控制方法，通過對直流電源、三相橋式逆變器、無刷直流電機(jī)、位置傳感器和單片機(jī)進(jìn)行控制，所述無刷直流電機(jī)運(yùn)行在有位置傳感器和無位置傳感器兩種模式自動切換，當(dāng)位置傳感器輸出信號正常時，電機(jī)工作于有位置傳感器模式下；當(dāng)位置傳感器輸出信號不正常時，電機(jī)工作于無位置傳感器模式下工作，本發(fā)明采用一種基于雙模的無刷直流電機(jī)控制方法，使無刷直流電機(jī)在位置傳感器損壞的情況下，依然能正常運(yùn)行。
【IPC分類】H02P7/28
【公開號】CN105634346
【申請?zhí)枴緾N201410588476
【發(fā)明人】朱冬宏
【申請人】金海新源電氣江蘇有限公司
【公開日】2016年6月1日
【申請日】2014年10月29日