專利名稱：夾持絕緣子的夾爪的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種夾持絕緣子的夾爪，可用來夾持高空懸垂的絕緣子，以便進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)在絕緣子上的爬行。
背景技術(shù)：
絕緣子是架空高壓輸電線路上用于導(dǎo)線與鐵塔絕緣連接的裝置，是用量最大的絕緣體之一。由于長期的的使用，絕緣子表面必然會(huì)堆積污垢，從而導(dǎo)致絕緣子的阻值減小，絕緣性能下降，為輸電線路的安全埋下了隱患。污穢絕緣子的清掃通常是有人工高空作業(yè)來完成的，屬于高空危險(xiǎn)作業(yè)，危險(xiǎn)性很大。而停電檢測清掃則會(huì)帶來巨大的經(jīng)濟(jì)損失。鑒于以上原因，清掃絕緣子的機(jī)器人的設(shè)計(jì)迫在眉睫。在爬絕緣子的過程中必然涉及到絕緣子的夾持問題，如何有效的解決具有桿狀外形的絕緣子頸部的夾持，成為絕緣子清掃機(jī)器人實(shí)現(xiàn)的核心問題。

發(fā)明內(nèi)容
為有效解決具有桿狀外形的絕緣子頸部的夾持問題，本實(shí)用新型提供了一種夾持絕緣子的夾爪，該夾爪不僅能準(zhǔn)確牢靠地夾持絕緣子，亦可運(yùn)用于其他桿狀物體，只需改變手指的形狀即可滿足桿的不同形狀需要。
本實(shí)用新型提供的技術(shù)方案是夾持絕緣子的夾爪主要包括固定用箱體、動(dòng)力源和動(dòng)力源驅(qū)動(dòng)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，動(dòng)力源通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)齒條作直線運(yùn)動(dòng)，夾爪由雙固定手指和單活動(dòng)手指組成，單活動(dòng)手指的運(yùn)動(dòng)軌跡投影位于雙固定手指之間，齒條與帶有不完全齒的單活動(dòng)手指上的不完全齒嚙合。
夾持絕緣子的夾爪的動(dòng)力源、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)可為電機(jī)、絲杠螺母機(jī)構(gòu)，電機(jī)帶動(dòng)絲杠旋轉(zhuǎn)，通過絲杠螺母的傳動(dòng)，將絲杠的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)變?yōu)辇X條的直線運(yùn)動(dòng)，再通過齒條與單活動(dòng)手指上不完全齒的嚙合，實(shí)現(xiàn)單活動(dòng)手指的擺臂動(dòng)作，從而實(shí)現(xiàn)手指的松開夾緊動(dòng)作。在夾爪處于夾緊狀態(tài)時(shí)單活動(dòng)手指與桿的接觸點(diǎn)位于雙固定手指與絕緣子的接觸點(diǎn)之間。
夾持絕緣子的夾爪的動(dòng)力源可為液壓泵，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括帶活塞桿的液壓缸及換向閥，活塞桿的一端為齒條。
夾持絕緣子的夾爪的動(dòng)力源還可以是氣壓泵，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括帶活塞桿的氣缸及換向閥，活塞桿的一端為齒條。
采用本夾爪夾持絕緣子，定位準(zhǔn)確，緊固牢靠。而且加工簡單，成本低，亦可運(yùn)用于其他桿狀物體，具有廣泛的使用價(jià)值。


圖1為本實(shí)用新型的實(shí)施例一的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖2為圖1的俯視圖。
圖3為本實(shí)用新型的實(shí)施例二的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
實(shí)施例一參照?qǐng)D1、圖2，本實(shí)用新型主要包括固定在箱體5上的雙固定手指1、帶有不完全齒的單活動(dòng)手指2、帶螺紋孔的齒條3、作為傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的絲杠螺母機(jī)構(gòu)、和動(dòng)力源電機(jī)6。雙固定手指1和帶有不完全齒的單活動(dòng)手指2構(gòu)成夾爪，單活動(dòng)手指2的運(yùn)動(dòng)軌跡投影位于雙固定手指1之間，齒條3與帶有不完全齒的單活動(dòng)手指2上的不完全齒嚙合。夾持絕緣子的夾爪的運(yùn)動(dòng)過程如下電機(jī)6帶動(dòng)絲杠4旋轉(zhuǎn)，通過絲杠螺母的傳動(dòng)，將絲杠4的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)變?yōu)辇X條3的直線運(yùn)動(dòng)，再通過齒條3與單活動(dòng)手指2上不完全齒的嚙合，實(shí)現(xiàn)單活動(dòng)手指2的擺臂動(dòng)作，從而通過與雙固定手指1的配合，實(shí)現(xiàn)手指的松開夾緊動(dòng)作。在夾爪處于夾緊狀態(tài)時(shí)單活動(dòng)手指與桿的接觸點(diǎn)位于雙固定手指與絕緣子的接觸點(diǎn)之間。
實(shí)施例二參照?qǐng)D3，本實(shí)用新型主要包括固定在箱體5上的雙固定手指1、帶有不完全齒的單活動(dòng)手指2、一端帶有齒條的活塞桿7、作為傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的液壓缸8、電磁換向閥9和動(dòng)力源液壓泵。雙固定手指1和帶有不完全齒的單活動(dòng)手指2構(gòu)成夾爪，單活動(dòng)手指2的運(yùn)動(dòng)軌跡投影位于雙固定手指1之間，齒條3與帶有不完全齒的單活動(dòng)手指2上的不完全齒嚙合。夾持絕緣子的夾爪的運(yùn)動(dòng)過程如下液壓泵的液體通過電磁換向閥9，分別從液壓缸8流進(jìn)，從而實(shí)現(xiàn)帶有齒條的活塞桿7的往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)，再通過齒條3與單活動(dòng)手指2上不完全齒的嚙合，實(shí)現(xiàn)單活動(dòng)手指2的擺臂動(dòng)作，從而通過與雙固定手指1的配合，實(shí)現(xiàn)手指的松開夾緊動(dòng)作。在夾爪處于夾緊狀態(tài)時(shí)單活動(dòng)手指與桿的接觸點(diǎn)位于雙固定手指與絕緣子的接觸點(diǎn)之間。
實(shí)施例二為液壓傳動(dòng)的實(shí)例，因氣壓傳動(dòng)與液壓傳動(dòng)類似，這里不在對(duì)氣壓傳動(dòng)進(jìn)行贅述。
權(quán)利要求1.一種夾持絕緣子的夾爪，包括固定用箱體、動(dòng)力源和動(dòng)力源驅(qū)動(dòng)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于動(dòng)力源通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)齒條作直線運(yùn)動(dòng)，夾爪由雙固定手指和單活動(dòng)手指組成，單活動(dòng)手指的運(yùn)動(dòng)軌跡投影位于雙固定手指之間，齒條與帶有不完全齒的單活動(dòng)手指上的不完全齒嚙合。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的夾持絕緣子的夾爪，其特征在于動(dòng)力源為電機(jī)，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)為絲杠螺母機(jī)構(gòu)，電機(jī)驅(qū)動(dòng)絲杠旋轉(zhuǎn)，螺母由帶螺紋孔的齒條形成。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的夾持絕緣子的夾爪，其特征在于動(dòng)力源為液壓泵，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括帶活塞桿的液壓缸及換向閥，活塞桿的一端為齒條。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的夾持絕緣子的夾爪，其特征在于動(dòng)力源為氣壓泵，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括帶活塞桿的氣缸及換向閥，活塞桿的一端為齒條。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種夾持絕緣子的夾爪，該夾爪主要包括固定用箱體、動(dòng)力源和動(dòng)力源驅(qū)動(dòng)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，動(dòng)力源通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)齒條作直線運(yùn)動(dòng)，夾爪由雙固定手指和單活動(dòng)手指組成，單活動(dòng)手指的運(yùn)動(dòng)軌跡投影位于雙固定手指之間，齒條與帶有不完全齒的單活動(dòng)手指上的不完全齒嚙合，利用齒條的直線運(yùn)動(dòng)，再通過齒條與單活動(dòng)手指上不完全齒的嚙合，實(shí)現(xiàn)單活動(dòng)手指的擺臂動(dòng)作。采用本夾爪夾持絕緣子，定位準(zhǔn)確，緊固牢靠，而且加工簡單，成本低，該夾爪還可用于夾持其他桿狀物體，具有廣泛的使用價(jià)值。
文檔編號(hào)H02G1/02GK2865087SQ20052009892
公開日2007年1月31日 申請(qǐng)日期2005年11月25日 優(yōu)先權(quán)日2005年11月25日
發(fā)明者肖華, 李珍, 李金波, 石杜芳 申請(qǐng)人:武漢大學(xué)