專利名稱：轉(zhuǎn)向裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及設(shè)置在轉(zhuǎn)向軸的中間部分的致動(dòng)器的轉(zhuǎn)向裝置，該轉(zhuǎn)向軸從轉(zhuǎn)向手輪向下延伸，用于依所運(yùn)行狀態(tài)改變?cè)谵D(zhuǎn)向軸的上和下部之間轉(zhuǎn)出方面的傳動(dòng)比。
背景技術(shù)：
通常，在這類轉(zhuǎn)向裝置中設(shè)置的致動(dòng)器的上表面上設(shè)置雙圓筒結(jié)構(gòu)的導(dǎo)線殼體，其中包括導(dǎo)線的內(nèi)件的殼體內(nèi)構(gòu)件固定致動(dòng)器，而包括導(dǎo)線殼體的外件的殼體外構(gòu)件固定于車輛本體。通過卷繞平導(dǎo)線構(gòu)成的螺旋形導(dǎo)線被容裝在導(dǎo)線殼體內(nèi)，并在它的一端固定于殼體內(nèi)構(gòu)件和在它的另一端固定于殼體外構(gòu)件。而且，電連接于螺旋導(dǎo)線的外導(dǎo)線伸展在殼體外構(gòu)件和車輛本體之間，通過外導(dǎo)線和螺旋形導(dǎo)線進(jìn)行供電。一旦操縱轉(zhuǎn)向手輪，螺旋形導(dǎo)線的卷繞狀態(tài)在殼體外構(gòu)件和殼體內(nèi)構(gòu)件之間變化，從而操縱轉(zhuǎn)向手輪所添加的載荷不施于外導(dǎo)線。這樣，抑制了在操縱轉(zhuǎn)向手輪時(shí)對(duì)導(dǎo)線的反作用力，以提高導(dǎo)線的耐用性。


圖13示出了一現(xiàn)有技術(shù)的轉(zhuǎn)向裝置。在這轉(zhuǎn)向裝置中，在固定于車輛本體(未示出)的外導(dǎo)線1的中間部分處設(shè)置夾子2。并且，通過從金屬鉤3延伸V形金屬絲4和通過將V形金屬絲4的相對(duì)端固定于殼體外構(gòu)件5的圓周表面上的兩部分固定殼體外構(gòu)件5，阻止相對(duì)于車輛本體的轉(zhuǎn)動(dòng)。
但是，按照上述現(xiàn)有技術(shù)的轉(zhuǎn)向裝置，在汽車型式中，其中夾子2和殼體外構(gòu)件5可以被設(shè)置成相互較靠近，由金屬絲5的V形所產(chǎn)生的角度被加大，從而能夠固定殼體外構(gòu)件5、阻止轉(zhuǎn)動(dòng)。相比較，在其它汽車型式中，其中迫使夾子2和殼體外構(gòu)件相互離得較遠(yuǎn)，金屬絲4變成較長(zhǎng)，造成V形的角度較小，以致不能固定殼體外構(gòu)件5、阻止轉(zhuǎn)動(dòng)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的一主要目的是提供改進(jìn)的轉(zhuǎn)向裝置，該裝置甚至在任何汽車型式中能夠牢固地固定殼體外構(gòu)件，阻止相對(duì)于車輛本體的轉(zhuǎn)動(dòng)。
本發(fā)明的另一目的是提供改進(jìn)的轉(zhuǎn)向裝置，該裝置能夠組裝至車輛本體，而不損壞復(fù)蓋致動(dòng)器的橡膠套，該致動(dòng)器設(shè)置在轉(zhuǎn)向軸的中間部分上，用于改變從轉(zhuǎn)向手輪至轉(zhuǎn)向齒輪單元在轉(zhuǎn)動(dòng)方面的傳動(dòng)比。
簡(jiǎn)單地說，在本發(fā)明的一第一方面，提供一轉(zhuǎn)向裝置，該裝置包括設(shè)置在從轉(zhuǎn)向手輪向下延伸通過車輛本體的儀表板的轉(zhuǎn)向軸的一中間部分處的致動(dòng)器，用于依據(jù)運(yùn)行情況改變?cè)谵D(zhuǎn)向軸的上和下部分之間轉(zhuǎn)動(dòng)方面的傳動(dòng)比；設(shè)置在致動(dòng)器的上表面上的雙圓筒結(jié)構(gòu)的導(dǎo)線殼體，構(gòu)成導(dǎo)線殼體的內(nèi)部并固定于致動(dòng)器的殼體內(nèi)圓筒件和構(gòu)成導(dǎo)線殼體的外部并相對(duì)于殼體內(nèi)圓筒件可轉(zhuǎn)動(dòng)的殼體外圓筒件。轉(zhuǎn)向裝置還包括用于對(duì)致動(dòng)器供電、并容裝在導(dǎo)線殼體內(nèi)部、自身盤繞的螺旋形導(dǎo)線，螺旋形導(dǎo)線在它的一端固定于殼體內(nèi)圓筒件和在它的另一端固定于殼體外圓筒件，以及復(fù)蓋致動(dòng)器的圓周表面和圓筒形橡膠套。在該轉(zhuǎn)向裝置中，橡膠套的上側(cè)部分固定地裝配在殼體外圓筒件上，并且橡膠套的下側(cè)部分固定于儀表板。
對(duì)于第一方面的該結(jié)構(gòu)，由于橡膠套在它的上側(cè)部分固定地裝配在殼體外圓筒件上、并在它的下側(cè)部分固定于車輛本體的儀表板，因此比在其中由V字形金屬絲固定在殼體外圓筒件上的兩部分的現(xiàn)有技術(shù)轉(zhuǎn)向裝置的情況更能牢固地固定殼體外圓筒形件，防止轉(zhuǎn)動(dòng)。并且即使在其中殼體外圓筒件和儀表板相互分開較遠(yuǎn)的汽車型號(hào)中也不再出現(xiàn)在現(xiàn)有技術(shù)轉(zhuǎn)向裝置中在V字形金屬絲上伴隨的問題。即，按照本發(fā)明，不管汽車型號(hào)如何能夠?qū)崿F(xiàn)牢固地固定導(dǎo)線殼體的殼體外圓筒件，不會(huì)相對(duì)于車輛本體轉(zhuǎn)動(dòng)。
在本發(fā)明的一第二方面，提供轉(zhuǎn)向裝置，該裝置包括從轉(zhuǎn)向手輪向下延伸的一第一轉(zhuǎn)向軸、從轉(zhuǎn)向齒輪單元向上延伸的在一對(duì)可轉(zhuǎn)向車輪之間的一第二轉(zhuǎn)向軸、以及連接在第一和第二轉(zhuǎn)向軸之間用于在它們之間傳送轉(zhuǎn)動(dòng)和依據(jù)運(yùn)行狀態(tài)能夠改變轉(zhuǎn)動(dòng)的傳動(dòng)比的致動(dòng)器。轉(zhuǎn)向裝置還包括設(shè)置在致動(dòng)器的上端部分處、和通過裝配嚙合連接于第一轉(zhuǎn)向軸、同時(shí)可一體轉(zhuǎn)動(dòng)的輸入側(cè)連接軸；從致動(dòng)器的下端表面突出、通過裝配嚙合連接于第二轉(zhuǎn)向軸、同時(shí)可一體轉(zhuǎn)動(dòng)的輸出側(cè)連接軸；復(fù)蓋致動(dòng)器的圓周表面和下端表面和允許輸出側(cè)連接軸通過復(fù)蓋下端表面的它的一部分的橡膠套，該套具有固定地裝配在致動(dòng)器上的上端部分；以及用于將橡膠套的一軸向中間部分固定車輛本體的儀表板的托架。在轉(zhuǎn)向裝置中，對(duì)于通過托架固定于儀表板的橡膠套和對(duì)于由車輛本體可轉(zhuǎn)動(dòng)地裝載的第一轉(zhuǎn)向軸，通過使致動(dòng)器向下移動(dòng)，隨著橡膠套被壓縮變形，使輸入側(cè)連接軸和第一轉(zhuǎn)向軸為面對(duì)面關(guān)系，然后通過向上移動(dòng)致動(dòng)器，通過裝配嚙合相互連接輸入側(cè)連接軸和第一轉(zhuǎn)向軸。轉(zhuǎn)向裝置還設(shè)置有比包括致動(dòng)器的下端角部的另一零件有較高彈性的一零件制成的蓋子，用于復(fù)蓋致動(dòng)器的下端角部。
對(duì)于第二方面的結(jié)構(gòu)，由于用具有較高彈性的蓋子復(fù)蓋致動(dòng)器的下端角部，即使在組裝工作期間當(dāng)使致動(dòng)器的下端角部撞擊在橡膠套上時(shí)也能夠避免橡膠套的損壞。
附圖簡(jiǎn)述通過在結(jié)合附圖考慮時(shí)參照本發(fā)明的較佳實(shí)施例，隨著本發(fā)明變得較好理解，本發(fā)明的上述和其它目的以及許多伴隨的優(yōu)點(diǎn)可以易于被理解，其中在若干附圖中相同的標(biāo)號(hào)表示相同的或?qū)?yīng)的部分，在附圖中圖1是設(shè)置有對(duì)于按照本發(fā)明的第一和第二實(shí)施例共用的轉(zhuǎn)向裝置的一車輛的概念示意圖；圖2是第一實(shí)施例中轉(zhuǎn)向裝置的立體圖；圖3是第一實(shí)施例中轉(zhuǎn)向裝置的立體圖；圖4是示出第一實(shí)施例中轉(zhuǎn)向裝置的致動(dòng)器部分的剖視圖；圖5是圖4所示的致動(dòng)器部分的放大剖視圖；圖6是沿著圖5和圖17中的線A-A截取的剖視圖；圖7是沿著圖5和17中的線B-B截取的剖視圖；圖8是在第一實(shí)施例中轉(zhuǎn)向裝置的導(dǎo)線殼體的俯視圖；圖9是導(dǎo)線殼體的仰視圖；圖10是沿著圖5和圖17的線C-C截取的剖視圖；圖11是連接于儀表板的致動(dòng)器部分的剖視圖；圖12是連接于帶有被壓縮變形的橡膠套的儀表板的致動(dòng)器部分的剖視圖；圖13是一現(xiàn)有技術(shù)轉(zhuǎn)向裝置的平面圖；圖14是在按照本發(fā)明的第二實(shí)施例中的轉(zhuǎn)向裝置的側(cè)視圖；
圖15是在第二實(shí)施例中的轉(zhuǎn)向裝置的立體圖；圖16是示出第二實(shí)施例中轉(zhuǎn)向裝置的致動(dòng)器部分的剖視圖；圖17是示出在圖16中的致動(dòng)器部分的放大的剖視圖；圖18是在局部拆開的狀態(tài)中的致動(dòng)器部分的局部剖視圖；圖19是以放大比例示例的致動(dòng)器部分的下端部的剖視圖；圖20是在第二實(shí)施例中連接于儀表板的致動(dòng)器部分的剖視圖；以及圖21是在第二實(shí)施例中連接于帶有被壓縮變形的橡膠套的儀表板的致動(dòng)器部分的剖視圖。
具體實(shí)施例方式
(第一實(shí)施例)以下將參照?qǐng)D1至12敘述按照本發(fā)明的一第一實(shí)施例。
圖1示出了設(shè)置有按照本發(fā)明的轉(zhuǎn)向裝置10的一車輛。轉(zhuǎn)向齒輪單元69設(shè)置在車輛上的一對(duì)前輪11、11(對(duì)應(yīng)于本發(fā)明中的可操縱的手輪)之間。轉(zhuǎn)向齒輪單元69被構(gòu)造成小齒輪15與通過圓筒形齒條殼體12C的齒條12嚙合。齒條殼體12C固定于車輛本體14，并且齒條12在它的相對(duì)端通過桿13、13連接于相應(yīng)的前輪11、11。如圖2所示，通過轉(zhuǎn)向軸90連接小齒輪15和轉(zhuǎn)向手輪17，致動(dòng)器18設(shè)置在轉(zhuǎn)向軸90的中部處。
尤其，轉(zhuǎn)向軸90包括在轉(zhuǎn)向手輪17側(cè)上的一第一轉(zhuǎn)向軸74(對(duì)應(yīng)于本發(fā)明中轉(zhuǎn)向軸的上側(cè)部分)和在轉(zhuǎn)向齒輪單元69側(cè)上的一第二轉(zhuǎn)向軸70(對(duì)應(yīng)于本發(fā)明中轉(zhuǎn)向軸的下側(cè)部分)，致動(dòng)器18被連接在第一和第二轉(zhuǎn)向軸74和70之間。第二轉(zhuǎn)向軸70設(shè)置有在該軸的中部處的萬(wàn)向節(jié)71，并且從萬(wàn)向節(jié)71向下延伸的基軸73a連接于與該軸軸向?qū)R的小齒輪15，而從萬(wàn)向節(jié)71向上延伸的連接套筒73B相對(duì)于基軸73A可傾斜。
在基軸73A的上端部處以及在連接套筒73B的下端部處萬(wàn)向節(jié)71被兩分叉、并被構(gòu)造成使它的相對(duì)端裝在基軸73A上的一第一軸73C與它的相對(duì)端裝在連接套筒73B上的一第二軸73D垂直交叉。從而，轉(zhuǎn)動(dòng)能夠在基軸73A和連接套筒73B之間傳送，同時(shí)基軸73A和連接套筒73B的軸動(dòng)軸線相互以某一角度交叉。而且，連接套筒73B為圓筒形并在它的內(nèi)表面處形成花鍵。此外，在連接套筒73B的上端處，設(shè)置有用于縮小連接套筒73B的直徑的螺栓72。
在圖2中，標(biāo)號(hào)75表示柱組件，該組件連接于車輛本體14內(nèi)設(shè)置的安裝板增強(qiáng)部分(未示出)。柱組件75能夠改變相對(duì)于車輛本體14的在垂直方向中的它的角度，如在普通車輛中使用的那樣。第一轉(zhuǎn)向軸74可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在柱組件75中。轉(zhuǎn)向手輪17可拆卸地連接于從第一轉(zhuǎn)向軸74的柱組件75的上端突出的一部分(參閱圖3)。而且，轉(zhuǎn)向手輪17設(shè)置有空氣袋17A。
如圖4和5中所示致動(dòng)器18設(shè)置有差動(dòng)型減速齒輪20和用于驅(qū)動(dòng)減速齒輪20的電動(dòng)機(jī)25。一對(duì)外環(huán)21、22軸向并列在減速齒輪20內(nèi)。各外環(huán)21、22具有形成在它的內(nèi)表面處的許多細(xì)齒，并且其中一外環(huán)22被設(shè)置成比另一外環(huán)21在齒數(shù)方面具有較少齒數(shù)，例如少一齒。內(nèi)環(huán)23共同地裝配在外環(huán)21、22內(nèi)，并在它的圓周表面處設(shè)置有許多細(xì)齒，該細(xì)齒能夠共同地與兩外環(huán)21、22的齒嚙合。而且，內(nèi)環(huán)23被形成為橢圓形或蛋形，以致內(nèi)環(huán)23的齒的一部分與外環(huán)21、22的齒的一部分嚙合。
電動(dòng)機(jī)25設(shè)置在減速齒輪20的上側(cè)處，并與減速齒輪軸向?qū)R。電動(dòng)機(jī)25的轉(zhuǎn)子26整體可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接于減速齒輪20的內(nèi)環(huán)23。而且，電動(dòng)機(jī)25的定子28和上側(cè)處的外環(huán)21被固定地裝配在組件套筒19內(nèi)。
另一方面，允許下側(cè)處和外環(huán)22相對(duì)于組件套筒19可轉(zhuǎn)動(dòng)。從而，當(dāng)內(nèi)環(huán)23被電動(dòng)機(jī)25驅(qū)動(dòng)地轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，在下側(cè)處的外環(huán)22比上側(cè)處的的外環(huán)21較快轉(zhuǎn)動(dòng)，這是因?yàn)榍罢弑群笳呱僖积X。即，在內(nèi)環(huán)23轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)時(shí)，外環(huán)22按照對(duì)應(yīng)于一齒的一角度稍許轉(zhuǎn)動(dòng)，從而在電動(dòng)機(jī)25和外環(huán)22之間可以得到減速效果。
外環(huán)22連接于輸出側(cè)連接軸16。尤其，如圖4所示，輸出側(cè)連接軸16包括管狀的一第一軸部分16A和插入第一軸部分16A的下端部的一第二軸部分16B，連接盤24固定于外環(huán)22，并與外環(huán)可整體轉(zhuǎn)動(dòng)。
第二軸部分16B在它的上端部設(shè)置有摩擦嚙合部分16C，推動(dòng)該摩擦嚙合部分壓在第一軸部分16A的下端內(nèi)表面上。通常，通過在摩擦嚙合部分16C和第一軸部分16A的下端內(nèi)表面之間的摩擦嚙合，第二軸部分16B的上端部被保持在第一軸部分16A的下端部上。但是，當(dāng)大于一預(yù)定值的軸向力施加在輸出側(cè)連接軸16上時(shí)，第二軸部分16B被推入第一軸部分16A，從而輸出側(cè)連接軸16變得較短，成為一體。通過設(shè)置在摩擦嚙合部分16C處的調(diào)節(jié)螺釘?shù)穆葆斦{(diào)節(jié)，摩擦嚙合部分16C處的摩擦力是可調(diào)節(jié)的。
如圖5所示，閉合蓋85連接于組件套筒19的下端孔。輸出側(cè)連接軸16通過閉合蓋85的中心。牢固地附著于輸出側(cè)連接軸16的油密封82設(shè)置在閉合蓋85的輸出側(cè)連接軸16在那里通過的一部分的內(nèi)表面處。
還是在圖5中，用于檢測(cè)轉(zhuǎn)子26的轉(zhuǎn)動(dòng)位置的位置傳感器31設(shè)置在電動(dòng)機(jī)25的上端部上。設(shè)置在轉(zhuǎn)子26的中心處的轉(zhuǎn)動(dòng)軸26s從電動(dòng)機(jī)25的上端表面突出，以及鎖定盤32固定于轉(zhuǎn)動(dòng)軸26s的突出部分，并與該突出部分可整體轉(zhuǎn)動(dòng)。此外，如圖6所示，支柱34直立在靠近電動(dòng)機(jī)25的上表面的圓周邊的一位置處，并在支柱34上可樞轉(zhuǎn)地裝有鎖定臂33。鎖定臂33由扭轉(zhuǎn)彈簧33C推動(dòng)以與鎖定盤32嚙合，并通過對(duì)設(shè)置在電動(dòng)機(jī)25的上表面上的電磁螺絲管35通電釋放與鎖定盤32的嚙合。這樣，在緊急狀態(tài)中切斷電磁螺線管35的供電時(shí)，使轉(zhuǎn)子進(jìn)入鎖定狀態(tài)。
在電動(dòng)機(jī)25的上表面上，設(shè)置有用于電動(dòng)機(jī)25的繞組和電磁螺線管35的接線端附件25X和用于位置傳感器31的接線端附件25Y。
如圖5所示，用連接殼體36復(fù)蓋電動(dòng)機(jī)25的上端部。連接殼體36設(shè)置有面向電動(dòng)機(jī)25的上表面的頂板部分36A、從頂板部分36A向下延伸的大直徑圓筒形部分36B和從頂板部分36A向上延伸的小直徑圓筒形部分36C。大直徑圓筒形部分36B的下端部固定地裝配在組件套筒19的上端部。
如圖6所示，大直徑圓筒形部分36B局部被切去，以形成工作窗口36W。工作窗口36W使接線端附近25X和接線端附近25Y通過該窗口面朝外。工作窗口36W被后面敘述的內(nèi)部圓筒形件43閉合。
如圖5所示，輸入側(cè)連接軸78固定于小直徑圓筒形部分36C的內(nèi)側(cè)底表面。尤其，輸入側(cè)連接軸78在它的中間部分處設(shè)置有萬(wàn)向節(jié)79，還包括分別在萬(wàn)向節(jié)79的下和上側(cè)處的基底部分76和接頭套筒77。基底部分76呈U字形狀，以及凸起76E從底部分76之下設(shè)置的底座的下表面突出。凸起76E配合進(jìn)入在小直徑圓筒部分36C的內(nèi)部底表面中形成的中心孔內(nèi)，使基底部分76與致動(dòng)器18的軸線對(duì)齊。
萬(wàn)向節(jié)79設(shè)置有一第一軸76A和一第二軸76B，該第一軸的相對(duì)端裝在基底部分76上，該第二軸被可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝和垂直于第一軸76A延伸，以及萬(wàn)向節(jié)套筒77的下端部固定于第二軸76B。這樣，基底部分76和萬(wàn)向節(jié)套筒77能夠整體地轉(zhuǎn)動(dòng)，并帶有在基底部分76和萬(wàn)向節(jié)套筒77之間被保持的彎曲狀態(tài)。萬(wàn)向節(jié)套筒77設(shè)置有圓筒形空間，該空間的內(nèi)表面上形成有花鍵。通過插入其中，第一轉(zhuǎn)向軸74與萬(wàn)向節(jié)套筒77花鍵連接。
導(dǎo)線殼體39組裝在連接殼體36的上部上。通過相互可轉(zhuǎn)動(dòng)地裝配殼體內(nèi)圓筒件40和殼體外圓筒件41構(gòu)成導(dǎo)線殼體39。殼體內(nèi)圓筒件40為固定于連接殼體36的小直徑圓筒部分36C的圓筒形，并從它的下端部處突出圓形底壁40A。殼體內(nèi)圓筒件40的圓底壁40A在它的下端表面處固定于內(nèi)部圓筒件43的上端部，并且內(nèi)部圓筒件43閉合連接殼體36的工作窗口36W，如以上所述。
另一方面，殼體外圓筒件41為大體圓筒形狀，該圓筒形狀具有比圓底壁40A較大的內(nèi)徑，用于包圍整個(gè)殼體內(nèi)圓筒件40，并在它的圓周表面的一部分處徑向朝外延伸導(dǎo)線引導(dǎo)部分41D，如圖7所示。而且，殼體外圓筒件41的上端孔由環(huán)蓋42閉合，如圖5所示。此外，從環(huán)蓋42的內(nèi)圓周向下懸伸圓筒壁42A，并且圓筒壁42A的下端部松弛地配合在殼體內(nèi)圓筒件40的內(nèi)部上端部上。
環(huán)狀底壁41A從殼體外圓筒件41的下端部徑向朝內(nèi)突出，并與圓底壁40A重疊，而大體圓筒形的套保持套筒41C從環(huán)形底壁41A的內(nèi)圓周向下懸伸。
如圖6所示，套保持套筒41C的對(duì)應(yīng)于連接殼體36的工作窗口36W的一部分被局部地切去，以形成另一工作窗口41W。金屬板環(huán)44裝配在套保持套筒41C的外表面上。由金屬板環(huán)44閉合工作窗口41W。而且，如圖5所示，從套保持套筒41C的下端圓周徑向朝外突出凸緣部分41T，并且金屬板環(huán)44在它的下端部與凸緣部分41T接合。
如圖7所示，螺旋形導(dǎo)線45被容裝在殼體內(nèi)圓筒件40和殼體外圓筒件41之間形成的環(huán)形空間內(nèi)。尤其，螺旋形導(dǎo)線45圍繞殼體內(nèi)圓筒件40的圓筒部分卷繞，并在它的內(nèi)接線端部分固定于殼體內(nèi)圓筒件40和在它的外接線端部分固定于殼體外圓筒件41的導(dǎo)線引導(dǎo)部分41D。在導(dǎo)線引導(dǎo)部分41D的內(nèi)部，在螺旋形導(dǎo)線45內(nèi)設(shè)置的多個(gè)電通路連接于外導(dǎo)線52，外導(dǎo)線被引導(dǎo)至導(dǎo)線殼體39的外部。
圖8是導(dǎo)線殼體39的仰視圖。如該圖所示，導(dǎo)線殼體39的殼體內(nèi)圓筒件40的圓底壁40A在其上設(shè)置有分別對(duì)應(yīng)于用于電動(dòng)機(jī)25的接線端附件25X和用于位置傳感器31的接線端附件25Y的多個(gè)接合端附件40X和40Y。這些接線端附件40X和40Y通過殼體內(nèi)圓筒件40的圓底壁40A，并連接于在螺旋形導(dǎo)線45中設(shè)置的多個(gè)電通路。如圖9所示，連接殼體36的頂板部分36A具有缺口36F，該缺口被形成為允許接線端附件40X和40Y(參閱圖8)在垂直方向通過。
當(dāng)導(dǎo)線殼體39連接于連接殼體36時(shí)，使殼體內(nèi)圓筒件40的接線端附件40X、40Y進(jìn)入分別與用于電動(dòng)機(jī)25的接線端附件25X和用于位置傳感器31的接線端附件25Y的面對(duì)面的關(guān)系。同時(shí)，工作窗口36W和41W保持打開，在這狀態(tài)中引起接線端附件40X、40Y和接線端附件25X、25Y分別連接，同時(shí)通過工作窗口36W和41W可被觀察到。如以上所述通過提供工作窗口36W和41W，它變成易于分別相互連接接線端附件40X、40Y和接線端附件25X、25Y，通過將上述內(nèi)部圓筒件43和金屬板環(huán)44連接到相應(yīng)的安裝位置能夠適當(dāng)?shù)仃P(guān)閉工作窗口36W、41W。
將一第一橡膠套46連接于殼體外圓筒件41的套保持套筒41C。第一橡膠套46為在它的相對(duì)端是敞開的圓筒形，并以這樣一方式固定于殼體外圓筒件41，即設(shè)置在上端處的上端配合部分46A裝配在金屬板環(huán)44的外表面上，該金屬板環(huán)裝配在套保持套筒41C上，然后夾環(huán)47被夾持在上端裝配部分46A的外表面上。上端裝配部分46A的上端部徑向朝外延伸凸緣部分46B，用于保證防止上端裝配部分46A從那里脫出。
第一橡膠套46在它的下端部形成下端裝配部分46C，該下端裝配部分具有與上端裝配部分46A相同的直徑，并在上和下裝配部分46A、46C之間設(shè)置圓筒體部分46D，該圓筒體部分的直線比裝配部分46A、46C的直徑較大。圓筒體部分46D被構(gòu)造成結(jié)合一對(duì)垂直對(duì)齊設(shè)置的圓錐圓筒，從而在軸向的中央部分變得直徑較大。在圓筒體部分46D的軸向中央部分處形成具有凸脊線46R的可彎曲的部分46K。此外，周向設(shè)置的多個(gè)嚙合凸起46L形成在內(nèi)表面上、與圓筒體部分46D的下端裝配部分46C的邊界處。更具體地，如圖10所示，諸嚙合凸起46L形成在均勻分隔第一橡膠套46的圓周的六個(gè)位置處。
如圖5所示，從下端裝配部分46C的下端圓周徑向朝外懸伸凸緣部分46E。將內(nèi)金屬套筒48插入下端裝配部分46C的內(nèi)表面內(nèi)。通過使從它的上端部徑向朝外懸伸的凸緣部分48A與下端裝配部分46V的內(nèi)部上圓周邊緣部分的嚙合防止內(nèi)金屬套筒48從那里脫出。并且，如圖10所示，凸緣部分48A具有在均勻分隔它的圓周的六個(gè)位置處形成的諸凹入部分48D，這些凹入部分48D在其中接納諸嚙合凸起46L，從而保證內(nèi)金屬套筒48不會(huì)相對(duì)于第一橡膠套46轉(zhuǎn)動(dòng)。
如圖5所示，內(nèi)金屬套筒48在它的上半部裝配在下端裝配部分46C內(nèi)，并從下端裝配部分46C向下突出它的下半部。一第二橡膠套49具有裝配在內(nèi)金屬套48的下半部上的它的上端部分，并被硫化以在那里被粘附。這樣，第一和第二橡膠套46、49被整體固定，以構(gòu)成本發(fā)明中的橡膠套120。
第二橡膠套49呈現(xiàn)為在它的相對(duì)端敞開的圓筒形狀，并還設(shè)置有從頂部到底部的圓筒體部分49A、可伸縮軟管部分49B和密封部分49C。外金屬套筒50(對(duì)應(yīng)于本發(fā)明的金屬套筒)裝配在本體部分49A的外表面，并通過硫化本體部分49A粘附于該本體部分。從外金屬套筒50的上端部徑向朝外懸伸凸緣部分50A，以及從本體部分49A的上端部徑向朝外懸伸凸緣部分49D，該凸緣部分重疊在凸緣部分50A上。
可收縮軟管部分49B從一整體看隨著它向下延伸縮小它的直徑，并呈現(xiàn)為所謂可收縮軟管結(jié)構(gòu)，該結(jié)構(gòu)在軸向的中間部分設(shè)置有多個(gè)可彎曲部分49E。密封部分49C緊密地裝配在輸出側(cè)連接軸16的圓周表面上。但是，當(dāng)與轉(zhuǎn)向手輪17的轉(zhuǎn)向操作相關(guān)聯(lián)地轉(zhuǎn)動(dòng)輸出側(cè)連接軸16時(shí)，密封部分49C允許輸出側(cè)連接軸16在其上滑動(dòng)。以這方式，通過用第一橡膠套46和第二橡膠套49復(fù)蓋整個(gè)致動(dòng)器18和通過使在第二橡套49的下端部分處的密封部分49C緊密地裝配在輸出側(cè)連接軸16上以允許該軸在其上滑動(dòng)，不僅能夠得到防水效果和防塵效果，而且能夠獲得防止致動(dòng)器18的工作噪聲的隔音效果。
如圖11所示，用于將致動(dòng)器18固定于車輛本體14的儀表板100的套插入托架101被裝配和連接到外金屬套筒50的外表面。套插入托架101由橡膠制成和被構(gòu)造成從平板部分103向上傾斜豎立圓筒部分102，該平板部分安裝在儀表板100上形成的通孔100A的孔邊緣部分上。如圖3所示，由多個(gè)螺栓將平板部分103在它的整個(gè)圓周部分處固定于儀表板100。并且，致動(dòng)器18在它的外金屬套筒50處裝配在圓筒部分102內(nèi)，并用外金屬套筒50的凸緣部分50A定位，該凸緣部分密封在圓筒部分102的上端表面上。此外，夾環(huán)105連接于圓筒部分102的上端部分的圓周表面。通過將夾環(huán)105與放在圓筒部分102內(nèi)部的外金屬套筒50夾緊，防止致動(dòng)器18脫出，以及防止轉(zhuǎn)動(dòng)。
(第一實(shí)施例的操作)按以下步驟將如以上構(gòu)造的轉(zhuǎn)向裝置10組裝到車輛本體14在組裝致動(dòng)器18之前，事先將轉(zhuǎn)向齒輪單元69固定于車輛本體14的一底部，并事先將柱組件75固定于安裝板增強(qiáng)部分。同樣，事先，將套插入托架101固定于儀表板100。從而，將第一和第二轉(zhuǎn)向軸74、70相互面對(duì)放置，同時(shí)儀表板100處于該兩軸之間。讓轉(zhuǎn)向手輪17從柱組件75的第一轉(zhuǎn)向軸74拆下。
其次，將致動(dòng)器18插入套插入托架101的圓筒部分102內(nèi)。同時(shí)，由于固定地連接于橡膠套120的外表面的外金屬套筒50在圓筒部分102的內(nèi)表面上滑動(dòng)，所以能夠流暢地將橡膠套120組裝入套插入托架101內(nèi)。然后，將從套插入托架101突出的輸出側(cè)連接軸16插入儀表板100的通孔100A內(nèi)，并花鍵連接于第二轉(zhuǎn)向軸70。在這狀態(tài)下，將夾環(huán)105夾緊在套插入托架101的圓周表面上，用于將致動(dòng)器18的橡膠磁120固定于套插入托架101(即，保證致動(dòng)器18不會(huì)轉(zhuǎn)動(dòng)和脫出)。由于橡膠套120用外金屬套筒增強(qiáng)，所以能夠牢固地固定橡膠套120和套插入托架101。
隨后，如圖12所示，向下推動(dòng)致動(dòng)器18。更具體地，通過握持導(dǎo)線殼體39以及然后通過向下推動(dòng)它，可以執(zhí)行這工作。從而，通過在可彎曲部分46K處向下壓扁使第一橡膠套46壓縮變形，從而致動(dòng)器18相對(duì)于第一和第二橡膠套46、49向下運(yùn)動(dòng)。通過提供如以上所述的帶有可彎曲部分46K的橡膠套120，能使橡膠套120在軸向易于變形，從而能夠?qū)崿F(xiàn)有效地進(jìn)行將致動(dòng)器組裝在轉(zhuǎn)向軸90上。
然后，隨著致動(dòng)器18下向移動(dòng)使輸入側(cè)連接軸78的萬(wàn)向節(jié)套筒77和第一轉(zhuǎn)向軸74相互面對(duì)。然后，使致動(dòng)器18向上移動(dòng)，用于將第一轉(zhuǎn)向軸74的下端部推入萬(wàn)向節(jié)套筒77。從而，使第一轉(zhuǎn)向軸74花鍵連接于致動(dòng)器18的輸入側(cè)連接軸78。然后，擰緊設(shè)置在第二轉(zhuǎn)向軸70上的螺栓72(圖2)，保證輸出側(cè)連接軸16不會(huì)從第二轉(zhuǎn)向軸70脫出。
最后，將從致動(dòng)器引出的外導(dǎo)線52連接于圖1所示的ECU(電子控制單元的縮寫)。通過上述工作，將致動(dòng)器18組裝于車輛本體14，從而完成了轉(zhuǎn)向裝置10。
在包括如以上構(gòu)造的轉(zhuǎn)向裝置10的車輛中，依據(jù)運(yùn)行狀態(tài)ECU60驅(qū)動(dòng)地控制致動(dòng)器18，以改變?cè)诘谝缓偷诙D(zhuǎn)向軸74、70之間所傳動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)的傳動(dòng)比。更具體地，設(shè)置在ECU60內(nèi)的ROM63(示出在圖1中)儲(chǔ)存有一圖，其中設(shè)置了分別對(duì)應(yīng)于不同車輛速度的許多傳動(dòng)比。從而，ECU60在車輛速度傳感器62(參閱圖1)的檢測(cè)結(jié)果和該圖的基礎(chǔ)上確定所選擇的傳動(dòng)比。然后，ECU60從由轉(zhuǎn)向角傳感器61檢測(cè)的轉(zhuǎn)向手輪17的轉(zhuǎn)向角和所確定的傳動(dòng)比計(jì)算關(guān)于輸出側(cè)連接軸16的目標(biāo)轉(zhuǎn)動(dòng)角度。為了使輸出側(cè)連接軸16的實(shí)際轉(zhuǎn)動(dòng)角度與目標(biāo)轉(zhuǎn)動(dòng)角度一致，ECU60通過外導(dǎo)線52和螺旋形導(dǎo)線45對(duì)電動(dòng)機(jī)25施加驅(qū)動(dòng)電流，從而轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)子26。
設(shè)置該圖以具有隨著車輛速度增加而傳動(dòng)比變得較小的性能。從而，實(shí)現(xiàn)在低速范圍內(nèi)通過轉(zhuǎn)向手輪17的稍許操縱能夠使前輪11、11轉(zhuǎn)向，從而能夠提高車輛轉(zhuǎn)向的能力。相反，在高速范圍內(nèi)，限制了所謂急速操縱，從而能夠?qū)崿F(xiàn)平衡運(yùn)行。
順便說一下，當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)向手輪17時(shí)，在通過橡膠套120固定于車輛本體14的儀表板的殼體外圓筒件41和固定于致動(dòng)器18的殼體內(nèi)圓筒件40之間產(chǎn)生相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)。這造成螺旋形導(dǎo)線45的卷繞狀態(tài)的改變，螺旋形導(dǎo)體的相對(duì)端固定于殼體外圓筒件41和殼體內(nèi)圓筒件40。另一方面，在該狀態(tài)下，外導(dǎo)線52被保持在車輛本體14和殼體外圓筒件41之間，這不會(huì)由于操縱轉(zhuǎn)向手輪而施加載荷。在該實(shí)施例中，由于橡膠套120在它的上側(cè)部分處固定地安裝在導(dǎo)線殼體的殼體外圓筒件41上和在它的整個(gè)周圍上固定于車輛本體14的儀表板100，因此與現(xiàn)有技術(shù)轉(zhuǎn)向裝置比較能夠牢固地固定殼體外圓筒件41、防止轉(zhuǎn)動(dòng)，在現(xiàn)有技術(shù)轉(zhuǎn)向裝置中通過V字形金屬絲結(jié)構(gòu)的它的兩部分處固定殼體外圓筒件。并且，甚至在其中殼體外圓筒件41離開儀表板100較遠(yuǎn)的汽車型號(hào)中也不再出現(xiàn)在V字形金屬絲上所伴隨而產(chǎn)生的問題。即，按照本發(fā)明，不管汽車型號(hào)如何能夠?qū)崿F(xiàn)保證導(dǎo)線殼體39的殼體外圓筒件41不相對(duì)于車輛本體14轉(zhuǎn)動(dòng)。
在具有本實(shí)施例的車輛中，在發(fā)生碰撞、強(qiáng)烈推壓轉(zhuǎn)向手輪17時(shí)，柱組件75與安裝板增強(qiáng)部分分離，致動(dòng)器18被推向下，以壓縮變形輸出側(cè)連接軸16。從而，轉(zhuǎn)向輪17與致動(dòng)器18一起向離開駕駛員的方向移動(dòng)，從而在駕駛員的前面能夠保證寬闊的空間。
(第一實(shí)施例的修改)本發(fā)明不局限于上述實(shí)施例。例如，以下修改包含在本發(fā)明的技術(shù)范圍內(nèi)，除了以下修改之外，能夠不脫離本發(fā)明的宗旨以許多不同形式實(shí)踐本發(fā)明。
(1)雖然在上述第一實(shí)施例中橡膠套120通過套插入托架101固定于儀表板100，但是例如一凸緣可以被設(shè)置成從橡膠套120的圓周表面懸伸出，并可以被固定于形成在儀表板100上的通孔100A的孔邊緣部分。
(2)雖然在上述實(shí)施例中用夾環(huán)47將橡膠套120的上端部固定于殼體外圓筒件41，但是可以利用粘接劑固定裝配在殼體外圓筒件41上的橡膠套120的上端部。
(3)雖然在上述實(shí)施例中橡膠套120的下端部處的孔邊緣緊密地配合在致動(dòng)件18的輸出側(cè)連接軸16上，但是在橡膠套120的下端部處的孔邊緣和輸出側(cè)連接軸16之間可以呈現(xiàn)一開放的結(jié)構(gòu)。
(第二實(shí)施例)以下將敘述按照本發(fā)明的一第二實(shí)施例。關(guān)于第一實(shí)施例結(jié)構(gòu)的上述諸基本部分還可應(yīng)用于第二實(shí)施例的結(jié)構(gòu)。但是，在第二實(shí)施例中改進(jìn)了示出第一實(shí)施例的圖2至5、11和12中的若干部分，如圖14至17、20和21所示。因此，當(dāng)閱讀分別涉及圖14至17、20和21的說明時(shí)通過查閱涉及圖2～5、11和12的說明，關(guān)于第一實(shí)施例結(jié)構(gòu)的以上敘述同樣可應(yīng)用于第二實(shí)施例的結(jié)構(gòu)。以下，除了圖14-17、20和21的某些說明之外，同時(shí)進(jìn)一步涉及表示第二實(shí)施例特征的圖18和19，關(guān)于第二實(shí)施例結(jié)構(gòu)的以下說明將著重于與第一實(shí)施例不同的那些方面，避免重復(fù)以上說明。
在第二實(shí)施例中，如圖15所示，小齒輪15可轉(zhuǎn)動(dòng)地被裝在齒條箱12C的中間部分處形成的軸承部分12D內(nèi)。第二轉(zhuǎn)向軸70連接于向上傾斜延伸的小齒輪15的上端部。
并且，如以放大比例示出的、局部示出圖17所示的致動(dòng)器18的下端部的圖19所示，減速齒輪20具有設(shè)置在下側(cè)處的外環(huán)22和組件套筒19的內(nèi)表面之間的多個(gè)滾針22N，以致在組件套筒19內(nèi)外環(huán)22可平穩(wěn)地轉(zhuǎn)動(dòng)。
此外，還在圖19中，連接于組件套筒19的下端孔的閉合蓋85為這樣的形狀圓筒部分85C從環(huán)盤部分85E的中央向下突出，并且輸出側(cè)連接軸16通過圓筒部分85C的內(nèi)部。如在上述第一實(shí)施例中的敘述那樣，牢固地粘附于輸出側(cè)連接軸16的油密封件82設(shè)置在閉合蓋85的圓筒部分85C的內(nèi)表面處。在環(huán)盤部分85E的外表面上的上部處形成螺紋部分85A，并且通過螺紋嚙合將螺紋部分85A裝配在組件套筒19的內(nèi)表面中，閉合蓋85固定于組件套筒19。
凸緣部分85B從環(huán)形盤部分85E的外表面上的下部徑向朝外延伸。將凸緣部分85B牢固地粘附于組件套筒19的下端面，以閉合組件套筒19的下端孔。在組件套筒19的下端面的外邊緣部分處以及凸緣部分85B的上端表面的外邊緣部分處設(shè)置斜面，以致在凸緣部分85B和組件套筒19之間形成本發(fā)明中的嚙合凹槽85M。
在盤部分85E和圓筒部分85C上形成對(duì)應(yīng)于本發(fā)明中的蓋支持部分的多個(gè)支持肋85D。在圓周方向的有規(guī)則的間距處設(shè)置諸支持肋85D，如圖18所示。再如圖19所示，各支持肋85D的外邊緣部分延伸在盤部分85E的外邊緣部分和圓筒部分85C的下端表面之上，并帶圓形。因此，閉合蓋85的下表面從整體看呈錐形，該形狀隨狀它從圓周邊緣部分朝中央部分延伸時(shí)逐漸向下突出。
如圖18清楚地所示，致動(dòng)器18具有從閉合蓋85的下側(cè)附連的蓋子80。蓋子80是由例如合成樹脂(例如PET(聚對(duì)苯二甲酸乙二酯)、PP(聚丙烯)或類似物)制成的成形件，并比金屬另件或構(gòu)成致動(dòng)器18的下端角的構(gòu)件(即組件套筒19和閉合蓋85)具有較高的彈性。
也如圖19所示，蓋子80從整體看為弄圓的錐形(所謂拱頂形)，隨著它對(duì)應(yīng)于閉合蓋85的下表面形狀從圓周邊緣部分朝中央部分突出時(shí)逐漸向下突出，并在它的中央部分形成軸孔80A，輸出側(cè)連接軸16通過該孔。蓋子80的上端部設(shè)置有裝配在致動(dòng)器18的下端部分的外表面上的圓筒部分80B。用設(shè)置在圓筒部分80B的內(nèi)表面上的嚙合凸起80C將蓋子80固定于致動(dòng)器18，該凸起與嚙合凹槽85M互補(bǔ)嚙合。
并且，如圖18所示，導(dǎo)線引導(dǎo)部分41D具有固定于它的外表面的殼體托架39B(也如圖14所示)，用于將導(dǎo)線殼體39固定于車輛本體14。
并且，在外圓筒形套筒50(對(duì)應(yīng)于第一實(shí)施例中的外金屬套筒)的下邊緣部分處形成例如多個(gè)通孔，以及從一第二圓筒套49(對(duì)應(yīng)于第一實(shí)施例中的第二橡膠套49)的本體部分49A的下邊緣部分突出的諸凸起49H(圖17)與該諸通孔嚙合，從而整個(gè)本體部分49A被牢固地被粘附、固定于外圓筒形套筒50。
(第二實(shí)施例的操作)按以下步驟將如以上所構(gòu)造的第二實(shí)施例的轉(zhuǎn)向裝置10組裝于車輛本體14。
在組裝致動(dòng)器18之前，事先將轉(zhuǎn)向齒輪單元69固定于車輛本體14的一下部，并且事先將柱組件75固定于安裝板增強(qiáng)部分。從而，通過儀表板100的通孔100A將第一和第二轉(zhuǎn)向軸74、70放置成相互面對(duì)。從柱組件75的第一轉(zhuǎn)向軸74拆下轉(zhuǎn)向手輪17。
然后，將托架101(對(duì)應(yīng)于第一實(shí)施例中的套插入托架101)連接于致動(dòng)器18，并將從托架101的下端突出的輸出側(cè)連接軸16插入儀表板100的通孔100A，以致與第二轉(zhuǎn)向軸70的上端部花鍵連接。在這情況下，用螺栓將托架101的平板部分103固定于儀表板100的通孔100A的孔邊緣部分，如圖20所示。
隨后，如圖21所示向下推動(dòng)致動(dòng)器18。更具體地，通過握持導(dǎo)線殼體39，然后通過將它向下推動(dòng)，能夠進(jìn)行這工作。從而，第一圓筒套46(對(duì)應(yīng)于第一實(shí)施例中的第一橡膠套46)的可彎曲部分46K被壓扁、壓縮變形，從而致動(dòng)器18相對(duì)于第一和第二圓筒套46、49(分別對(duì)應(yīng)于第一實(shí)施例中的第一和第二橡膠套46、49)向下移動(dòng)。同時(shí)，由于該實(shí)施例中的致動(dòng)器18中的下端角部分被具有較高彈性的蓋子80復(fù)蓋，即使在引起致動(dòng)器18的下端角部分撞擊第二圓筒套49時(shí)也能夠避免第二圓筒套49的損壞。因此，在向下移動(dòng)致動(dòng)器18中變得不需要特別的當(dāng)心，從而較現(xiàn)有技術(shù)轉(zhuǎn)向裝置能夠提高該實(shí)施例中的組裝工作的效率。
因此，隨著致動(dòng)器18向下移動(dòng)，使輸入側(cè)連接軸78的接頭套筒77和第一轉(zhuǎn)向軸74相互面對(duì)。然后，向上移動(dòng)致動(dòng)器18，以將第一轉(zhuǎn)向軸74的下端部插入接頭套筒77。這樣，第一轉(zhuǎn)向軸74花鍵連接于致動(dòng)器18的輸入側(cè)連接軸78。然后，用螺栓(未示出)將連接于導(dǎo)線殼體39的殼體托架39B固定于車輛本體14，并擰緊設(shè)置在第二轉(zhuǎn)向軸70上的螺栓，用于保證輸出側(cè)連接軸16不會(huì)從第二轉(zhuǎn)向軸70脫出。
最后，將從致動(dòng)器18引出的外導(dǎo)線52連接于如圖1所示的ECU60。通過上述工作，致動(dòng)器18被組裝于車輛本體14，從而完成了轉(zhuǎn)向裝置10。
在包括如以上所述構(gòu)造的轉(zhuǎn)向裝置10的車輛中，按照運(yùn)行狀態(tài)CEU60驅(qū)動(dòng)地控制致動(dòng)器18，用于以與在上述第一實(shí)施例中詳細(xì)敘述的相同方式改變?cè)诘谝缓偷诙D(zhuǎn)向軸74、70之間傳送的轉(zhuǎn)動(dòng)的傳動(dòng)比。即，設(shè)置在ECU60中的ROM63儲(chǔ)存有圖(未示出)，在該圖中分別按照不同的車輛速度設(shè)定了許多不同的傳動(dòng)比。從而，在車輛速度傳感器62(參閱圖1)的檢測(cè)結(jié)果和該圖的基礎(chǔ)上確定所選擇的傳動(dòng)比。然后，從轉(zhuǎn)向角度傳感器61所檢測(cè)的轉(zhuǎn)向手輪17的轉(zhuǎn)向角度和所確定的傳動(dòng)比計(jì)算關(guān)于輸出側(cè)連接軸16的目標(biāo)轉(zhuǎn)動(dòng)角度。隨后，ECU60通過外導(dǎo)線52和螺旋形導(dǎo)線45對(duì)電動(dòng)機(jī)25供應(yīng)驅(qū)動(dòng)電流，用于轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)子26，從而控制輸出側(cè)連接軸16的實(shí)際轉(zhuǎn)動(dòng)角度與目標(biāo)轉(zhuǎn)動(dòng)角度一致。
如前面對(duì)于第一實(shí)施例敘述的那樣，設(shè)置該圖以具有隨著車輛速度升高而傳動(dòng)比變小的性能。從而，實(shí)現(xiàn)了在低速范圍通過轉(zhuǎn)向手輪17的稍許操縱能夠使前輪11、11轉(zhuǎn)向，從而能夠提高車輛轉(zhuǎn)向的能力。相反，在高速范圍，限制了所謂的急速操縱，從而能夠?qū)崿F(xiàn)穩(wěn)定運(yùn)行。
順便說一下，當(dāng)發(fā)生車輛碰撞時(shí)，一旦有碰撞的沖擊，空氣袋17A膨脹。同時(shí)，駕駛員的手臂或通過空氣袋17A推動(dòng)轉(zhuǎn)向手輪17，從而瞬間比預(yù)定值較大的軸向力施加于轉(zhuǎn)向手輪17。這樣，柱組件75從安裝板增強(qiáng)部分脫出，推動(dòng)致動(dòng)器18向下。這引起內(nèi)部圓筒件43和導(dǎo)線殼體39的殼體內(nèi)圓筒件40從連接殼體36和組件套筒19脫出。因此，隨著它對(duì)輸出側(cè)連接軸16加壓，致動(dòng)器18的本體部分向下傾斜移動(dòng)。
在該第二實(shí)施例中，如圖19清楚地所示，由于復(fù)蓋致動(dòng)器18的下端表面的蓋子80呈圓錐形并由于設(shè)置在致動(dòng)器18上的多個(gè)支持肋85D從內(nèi)部支持蓋子80，因此當(dāng)致動(dòng)器18在錐形的蓋子處推壓在下側(cè)分離處的構(gòu)件(例如儀表板100)時(shí)，它向下移動(dòng)。即使此時(shí)蓋子80斷裂，支持肋85D也能夠推壓在下側(cè)分離處的該構(gòu)件。因此，當(dāng)發(fā)生車輛碰撞時(shí)，轉(zhuǎn)向手輪17與驅(qū)動(dòng)器18一起在離開駕駛員的方向平穩(wěn)地移動(dòng)，從而在駕駛員前方能夠保證有寬闊空間。
如以上所述，按照該第二實(shí)施例中的轉(zhuǎn)向裝置10，由于致動(dòng)器18的下端角部由具有較高彈性的蓋子80復(fù)蓋，即使在組裝工作期間使致動(dòng)器18的下端角部碰撞到第二圓筒套49時(shí)，也能避免第二圓筒套49的損壞。而且，蓋子80呈錐形，并由于支持肋85D從內(nèi)部支持蓋子80，所以一旦發(fā)生車輛碰撞，手輪17和致動(dòng)器18一起以離開駕駛員的方向平穩(wěn)移動(dòng)，從而能夠在駕駛員前方保證寬闊的空間。
(第二實(shí)施例的修改)本發(fā)明不局限于上述第二實(shí)施例。例如，以下修改被包含在本發(fā)明的技術(shù)范圍內(nèi)，除了以下的修改之外，可以按不脫離本發(fā)明宗旨的許多形式實(shí)踐本發(fā)明。
(1)雖然上述第二實(shí)施例中的蓋子80不僅復(fù)蓋致動(dòng)器18的下端角部而且復(fù)蓋下端表面的中央部分的附近一區(qū)域，但是本發(fā)明中的蓋子可以被構(gòu)造成僅復(fù)蓋致動(dòng)器18的下端角部。
(2)雖然上述第二實(shí)施例中的蓋子80呈圓拱形，但是它可以為錐形或標(biāo)棱錐形。
(3)雖然上述第二實(shí)施例中的多個(gè)支持肋85D是之間帶有間距地形成在致動(dòng)器18的下端表面上，但是致動(dòng)器18的整個(gè)下端表面可以被形成為呈錐形。
(4)雖然上述第二實(shí)施例中設(shè)置在致動(dòng)器18上的輸出側(cè)連接軸16被構(gòu)造成可壓縮變形，用于能使致動(dòng)器18向下移動(dòng)，但是設(shè)置在轉(zhuǎn)向齒輪單元69上的第二轉(zhuǎn)向軸70可以替代地被構(gòu)成可壓縮變形。
以下將總結(jié)以上實(shí)施例中的許多特征和伴隨的許多優(yōu)點(diǎn)。
在圖5和11典型地所示的上述第一實(shí)施例中的轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu)10內(nèi)，由于橡膠套120在它的上側(cè)部分裝配和固定在殼體外圓筒件41上和在它的下側(cè)部分固定于車輛本體的儀表板100，比其中在用V字形金屬絲固定殼體外圓筒件上的兩部分的現(xiàn)有技術(shù)轉(zhuǎn)向裝置中的情況能夠更加牢固地固定殼體外圓筒件41，使它不會(huì)轉(zhuǎn)動(dòng)。而且，即使在其中殼體外圓筒件41和儀表板100相互分開較遠(yuǎn)的汽車型號(hào)中不再會(huì)出現(xiàn)在現(xiàn)有技術(shù)轉(zhuǎn)向裝置中在V字形金屬絲上伴隨的問題。即，按照本發(fā)明，即使在任何汽車型號(hào)中都能夠?qū)崿F(xiàn)保證導(dǎo)線殼體39的殼體外圓筒件41不會(huì)相對(duì)于車輛本體14轉(zhuǎn)動(dòng)。
還是在圖5和11中典型地所示的上述第一實(shí)施例中的轉(zhuǎn)向裝置內(nèi)，由于固定在橡膠套120的外表面上的外金屬套筒50在套插入托架101的圓筒部分102的內(nèi)表面上滑動(dòng)，因此能夠流暢地進(jìn)行進(jìn)入套插入托架101的橡膠套120的組裝。并且，由于外金屬套筒50增強(qiáng)了橡膠套120，因此能夠?qū)崿F(xiàn)將橡膠套120和套插入托架101牢固地固定在一起。
還在圖5和12典型地示出的上述第一實(shí)施例中的轉(zhuǎn)向裝置10內(nèi)，在組裝位于轉(zhuǎn)向軸80的中部處的致動(dòng)器18的工作中，當(dāng)引起儀表板100或套插入托架101上的撞擊時(shí)，橡膠套120在可彎曲部分46K處在軸向易于變形。因此，能夠?qū)崿F(xiàn)有效地進(jìn)行對(duì)于轉(zhuǎn)向軸90的致動(dòng)器18的組裝工作。
在圖18、19和21中典型示出的上述第二實(shí)施例中的轉(zhuǎn)向裝置10內(nèi)，由于致動(dòng)器18的下端角部由具有較高彈性的蓋子80復(fù)蓋，因此在組裝工作期間即使致動(dòng)器18的下端角部撞擊在橡膠套49上時(shí)，也能避免橡膠套49的損壞。
還在圖18、19和21中典型示出的上述第二實(shí)施例中的轉(zhuǎn)向裝置10內(nèi)，由于復(fù)蓋致動(dòng)器18的下端表面的蓋子80呈錐形，因此一旦車輛發(fā)生碰撞致動(dòng)器18與轉(zhuǎn)向手輪17一起被向下推動(dòng)時(shí)，致動(dòng)器18能夠下向移動(dòng)以在錐形蓋子80處推壓下側(cè)分離處的構(gòu)件。所以，一旦車輛發(fā)生碰撞，轉(zhuǎn)向輪17與致動(dòng)器18一起在離開駕駛員的方向平穩(wěn)運(yùn)動(dòng)，以致在駕駛員的前方能夠保證寬闊的空間。
還在圖18、19和21中典型所示的上述第二實(shí)施例中的轉(zhuǎn)向裝置10內(nèi)，一旦車輛發(fā)生碰撞時(shí)，推壓在下側(cè)分離處的構(gòu)件時(shí)由蓋子支持部分(諸肋85D)增強(qiáng)蓋子80。由于蓋子支持部分呈錐形，因此，即使如果蓋子80斷裂，蓋子支持部分也能夠推壓在下側(cè)分離處的構(gòu)件。
還在圖18和19中典型所示的上述第二實(shí)施例中的轉(zhuǎn)向裝置10內(nèi)，通過將蓋子80裝配在致動(dòng)器上使嚙合凸起80C與嚙合凹槽85M互補(bǔ)嚙合，以致蓋子80能夠固定于致動(dòng)器18。
顯然，按照以上述揭示內(nèi)容可以有本發(fā)明的許多進(jìn)一步的修改和變化。因此應(yīng)該理解在所附權(quán)利要求書的范圍內(nèi)，可以按與本文專門所述方式不同的其它方式實(shí)踐本發(fā)明。
權(quán)利要求
1.一轉(zhuǎn)向裝置，該裝置包括設(shè)置在從轉(zhuǎn)向手輪向下延伸通過車輛本體的儀表板的轉(zhuǎn)向軸的一中部的致動(dòng)器，用于依據(jù)運(yùn)行狀態(tài)改變?cè)谵D(zhuǎn)向軸的上和下部分之間轉(zhuǎn)動(dòng)方面的傳動(dòng)比；設(shè)置在致動(dòng)器的上表面上的雙圓筒結(jié)構(gòu)的導(dǎo)線殼體；構(gòu)成導(dǎo)線殼體的內(nèi)部并固定于致動(dòng)器的殼體內(nèi)圓筒件；構(gòu)成導(dǎo)線殼體的外部并相對(duì)于殼體內(nèi)圓筒件可轉(zhuǎn)動(dòng)的殼體外圓筒件；用于對(duì)致動(dòng)器供電、并容裝在導(dǎo)線殼體內(nèi)部、同時(shí)自身為盤繞狀的螺旋狀導(dǎo)線，螺旋狀導(dǎo)線在它的一端處固定于殼體內(nèi)圓筒件和在它的另一端處固定于殼體外圓筒件；以及復(fù)蓋致動(dòng)器的圓周表面的圓筒形橡膠套；其中橡膠套的上側(cè)部分被裝配在殼體外圓筒件上，以便固定在其上；以及橡膠套的下側(cè)部分被固定于儀表板。
2.如權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于還設(shè)置套插入托架，該托架具有其中裝配和固定橡膠套的圓筒部分和從圓筒部分側(cè)向懸伸的平板部分，以便被固定于儀表板；以及將金屬套筒固定于被插入在套插入托架內(nèi)的橡膠套的外表面的部分。
3.如權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于在橡膠套的固定于殼體圓筒件的部分和固定于儀表板的另一部分之間形成可彎曲部分，該可彎曲部分的凸脊線在橡膠套的周向延伸。
4.如權(quán)利要求2所述的轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于其凸脊線沿橡膠套的周向延伸的可彎曲部分形成在橡膠套的固定于殼體外圓筒件的一部分和固定于儀表板的另一部分之間。
5.一轉(zhuǎn)向裝置，該裝置包括從轉(zhuǎn)向手輪向下延伸的一第一轉(zhuǎn)向軸；從設(shè)置在一對(duì)可轉(zhuǎn)向車輪之間的轉(zhuǎn)向齒輪單元向上延伸的一第二轉(zhuǎn)向軸；連接在第一和第二轉(zhuǎn)向軸之間、用于在它們之間傳送轉(zhuǎn)動(dòng)、并依所運(yùn)行狀態(tài)能夠改變轉(zhuǎn)動(dòng)的傳動(dòng)比的致動(dòng)器；設(shè)置在致動(dòng)器的上端部處和通過裝配嚙合連接于第一轉(zhuǎn)向軸的輸入側(cè)連接軸，以便可整體轉(zhuǎn)動(dòng)；從致動(dòng)器的下端表面突出的和通過裝配嚙合連接于第二轉(zhuǎn)向軸的輸出側(cè)連接軸，以便可整體轉(zhuǎn)動(dòng)；復(fù)蓋致動(dòng)器的圓周表面和下端表面和允許輸出側(cè)連接軸通過它的復(fù)蓋該下端表面的一部分的橡膠套，該套具有固定地裝配在致動(dòng)器上的上端部；以及用于將橡膠套的一軸向中間部分固定于車輛本體的儀表板的托架；其中對(duì)于通過該托架固定于儀表板的橡膠套和對(duì)于由車輛本體可轉(zhuǎn)動(dòng)地裝載的第一轉(zhuǎn)向軸，通過使致動(dòng)器向下運(yùn)動(dòng)，隨著橡膠套被壓縮變形，使輸入側(cè)連接軸和第一轉(zhuǎn)向軸為面對(duì)面關(guān)系、然后通過向上移動(dòng)致動(dòng)器通過裝配嚙合相互連接；以及轉(zhuǎn)向裝置還包括由比包括致動(dòng)器的下端角部分的另一件有較高彈性的一件制成的蓋子，用于復(fù)蓋致動(dòng)件的下端角部分。
6.如權(quán)利要求5所述的轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于蓋子從下端角部至靠近下端表面的中央部分的一區(qū)域復(fù)蓋致動(dòng)器，并呈現(xiàn)為隨著它從周邊部分朝它的中央部分延伸時(shí)逐漸向下擴(kuò)大的錐形；以及致動(dòng)器被構(gòu)造成一旦從轉(zhuǎn)向手輪的一側(cè)接受數(shù)值大于預(yù)定值的沖擊時(shí)就向下移動(dòng)。
7.如權(quán)利要求6所述的轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于在致動(dòng)器的下端表面上設(shè)置有隨著它從它的周邊部分朝它的中央部分延伸時(shí)逐漸向下擴(kuò)大的錐形的蓋支持部分，用于從內(nèi)部支持蓋子。
8.如權(quán)利要求5所述的轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于蓋子在它的一端裝配在致動(dòng)器下端的外側(cè)上；以及在蓋子和致動(dòng)器的裝配部分處設(shè)置有相互互補(bǔ)嚙合的嚙合凸起和嚙合凹槽。
9.如權(quán)利要求6所述的轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于蓋子在它的一端裝配在致動(dòng)器下端的外側(cè)上；以及在蓋子和致動(dòng)器的裝配部分處設(shè)置有相互互補(bǔ)嚙合的嚙合凸起和嚙合凹槽。
10.如權(quán)利要求7所述的轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于蓋子在它的一端裝配在致動(dòng)器下端的外側(cè)上；以及在蓋子和致動(dòng)器的裝配部分處設(shè)置有相互互補(bǔ)嚙合的嚙合凸起和嚙合凹槽。
全文摘要
在轉(zhuǎn)向裝置(10)中，橡膠套(120)的上側(cè)部分固定地裝配在導(dǎo)線殼體(39)的殼體外圓筒件(41)上，并且橡膠套(120)的下側(cè)部分在它的整個(gè)圓周上固定于車輛本體(14)的儀表板(100)。這樣，與其中由V字形金屬絲在殼體外圓筒件上的兩部分處固定該殼體外圓筒件的現(xiàn)有技術(shù)轉(zhuǎn)向裝置比較能夠更加牢固地固定殼體外圓筒件(41)，使它不會(huì)轉(zhuǎn)動(dòng)。并且，即使在其中殼體外圓筒件(41)和儀表板(100)相互分開較遠(yuǎn)的汽車型號(hào)中不再出現(xiàn)在現(xiàn)有技術(shù)轉(zhuǎn)向裝置中V字形金屬絲上伴隨的問題。即，即使在任何汽車型號(hào)中能夠?qū)崿F(xiàn)保證導(dǎo)線殼體(39)的殼體外圓筒件(41)不會(huì)相對(duì)于車輛本體(14)的轉(zhuǎn)動(dòng)。
文檔編號(hào)H02G3/00GK1743206SQ200510099128
公開日2006年3月8日 申請(qǐng)日期2005年8月31日 優(yōu)先權(quán)日2004年9月3日
發(fā)明者金山幸彥, 加藤健次, 長(zhǎng)谷川功, 林兼司 申請(qǐng)人:株式會(huì)社福倍思, 豐田工機(jī)株式會(huì)社, 光洋精工株式會(huì)社, 豐田自動(dòng)車株式會(huì)社