專利名稱:電機(jī)的外殼、具有該外殼的電機(jī)以及具有該電機(jī)的車輛的制作方法
【專利摘要】電機(jī)的外殼、具有該外殼的電機(jī)以及具有該電機(jī)的車輛。所述外殼包括：主體，所述主體內(nèi)形成有用于容納驅(qū)動電機(jī)的轉(zhuǎn)子和定子的空間；端蓋，所述端蓋連接到所述主體的一個(gè)端部，用于在所述端部處封閉所述空間；冷卻流體通道，所述冷卻流體通道設(shè)置在所述主體和所述端蓋中的至少一個(gè)內(nèi)；和至少一個(gè)加強(qiáng)肋，所述至少一個(gè)加強(qiáng)肋沿著所述主體的周向方向設(shè)置在所述主體的外周面上，所述周向方向大體平行于所述轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)方向。本公開還涉及具有該外殼的電機(jī)以及具有該電機(jī)的車輛。
【專利說明】
電機(jī)的外殼、具有該外殼的電機(jī)以及具有該電機(jī)的車輛
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ] 本公開涉及車輛，特別地涉及用于驅(qū)動車輛的驅(qū)動電機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]在當(dāng)今世界中，車輛已經(jīng)成為人們工作和生活必不可少的交通工具，而伴隨著石油資源的緊缺、環(huán)保要求的提高以及技術(shù)的發(fā)展，通過全部或部分地使用電能來驅(qū)動行進(jìn)的車輛越來越普遍。
[0003]驅(qū)動電機(jī)是通過全部或部分地使用電能來驅(qū)動行進(jìn)的車輛中的關(guān)鍵部件。為了實(shí)現(xiàn)良好的驅(qū)動性能，通常要求上述類型的車輛中使用的驅(qū)動電機(jī)能夠頻繁地起動/停止、加速/減速、在低轉(zhuǎn)速時(shí)提供較高的轉(zhuǎn)矩、能夠承受高達(dá)4-5倍的過載。此外，還要求上述驅(qū)動電機(jī)具有較大的調(diào)速范圍，并且在整個(gè)調(diào)速范圍內(nèi)保持較高的運(yùn)轉(zhuǎn)效率。另外，這種驅(qū)動電機(jī)的安裝空間較小、工作環(huán)境惡劣，一般采用變頻調(diào)速。
[0004]驅(qū)動電機(jī)的上述性能要求和工作環(huán)境的特殊性導(dǎo)致這種驅(qū)動電機(jī)的電磁噪聲問題十分突出。另一方面，由于在工作時(shí)驅(qū)動電機(jī)的發(fā)熱量很高，所以為了適當(dāng)?shù)厣?，通常在?qū)動電機(jī)的外殼內(nèi)形成冷卻流體通道，以通過循環(huán)冷卻流體來進(jìn)行散熱。這導(dǎo)致驅(qū)動電機(jī)的外殼的剛度降低，使得外殼的固有頻率接近或甚至落入上述電磁噪聲的頻率范圍內(nèi)，因此，容易引發(fā)不期望的共振。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0005]本公開旨在解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的至少一個(gè)問題。
[0006]根據(jù)本公開的第一方面，提供一種用于驅(qū)動電機(jī)的外殼，所述外殼包括:主體，所述主體內(nèi)形成有用于容納驅(qū)動電機(jī)的轉(zhuǎn)子和定子的空間；端蓋，所述端蓋連接到所述主體的一個(gè)端部，用于在所述端部處封閉所述空間；和至少一個(gè)加強(qiáng)肋，所述至少一個(gè)加強(qiáng)肋沿著所述主體的周向方向設(shè)置在所述主體的外周面上，所述周向方向大體平行于所述轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)方向。
[0007]根據(jù)本公開的上述第一方面，電機(jī)的外殼在其主體的外周面上設(shè)置有沿著所述主體的周向方向布置的至少一個(gè)加強(qiáng)肋，由此提高了電機(jī)的外殼沿著所述周向方向的剛度。
[0008]根據(jù)本公開的上述第一方面，所述外殼還包括冷卻流體通道，所述冷卻流體通道設(shè)置在所述主體和所述端蓋中的至少一個(gè)內(nèi)。
[0009]根據(jù)本公開的上述第一方面，所述冷卻流體通道為設(shè)置在所述主體內(nèi)的螺旋流體通道，所述螺旋流體通道的兩個(gè)端部分別設(shè)置有冷卻流體入口和冷卻流體出口。
[0010]根據(jù)本公開的上述第一方面，所述至少一個(gè)加強(qiáng)肋至少部分地位于所述冷卻流體通道的正上方。
[0011]根據(jù)本公開的上述第一方面，所述至少一個(gè)加強(qiáng)肋至少部分地位于限定所述冷卻流體通道的間隔壁的正上方。
[0012]根據(jù)本公開的上述第一方面，所述至少一個(gè)加強(qiáng)肋包括多個(gè)加強(qiáng)肋，所述多個(gè)加強(qiáng)肋大體均勻地分布在所述外殼的設(shè)置有所述冷卻流體通道的部分的外周面上。
[0013]根據(jù)本公開的上述第一方面，所述至少一個(gè)加強(qiáng)肋包括多個(gè)加強(qiáng)肋，并且所述多個(gè)加強(qiáng)肋中的相鄰的兩個(gè)加強(qiáng)肋之間沿著所述轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)軸線的距離大體等于所述冷卻流體通道的沿著所述旋轉(zhuǎn)軸線的寬度。
[0014]根據(jù)本公開的上述第一方面，所述主體和所述端蓋通過鑄造而形成為整體。
[0015]根據(jù)本公開的上述第一方面，所述轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)軸從所述端蓋伸出。
[0016]根據(jù)本公開的上述第一方面，所述主體的外周面上還設(shè)置有接線盒，所述接線盒通過鑄造而與所述主體形成為整體。
[0017]根據(jù)本公開的上述第一方面，所述接線盒的內(nèi)部設(shè)置有大體垂直于所述旋轉(zhuǎn)軸線延伸的至少一個(gè)加強(qiáng)筋。
[0018]根據(jù)本公開的上述第一方面，所述接線盒設(shè)置有能夠移除的蓋板，并且所述接線盒在其沿著所述周向方向相對的兩個(gè)側(cè)壁處設(shè)置有用于固定所述蓋板的至少一個(gè)支撐柱，所述至少一個(gè)支撐柱延伸到所述主體的外周面，并且用于固定所述蓋板的螺紋連接件旋擰到所述至少一個(gè)支撐柱中。
[0019]根據(jù)本公開的第二方面，提供一種驅(qū)動電機(jī)，所述驅(qū)動電機(jī)具有轉(zhuǎn)子和定子，并且所述驅(qū)動電機(jī)具有根據(jù)本公開的第一方面的外殼。
[0020]根據(jù)本公開的第三方面，提供一種車輛，所述車輛包括根據(jù)本公開的第二方面的驅(qū)動電機(jī)。
【附圖說明】

[0021]現(xiàn)在將參考附圖在下面具體描述中描述本公開，其中貫穿附圖相同的附圖標(biāo)記表示相同或相似的組件。要理解的是，附圖不一定按比例繪制，并且附圖只用于說明本公開的示例性實(shí)施例，不應(yīng)該認(rèn)為是對本公開范圍的限制。其中:
[0022]圖1示出了根據(jù)本公開的一個(gè)實(shí)施例的車輛；
[0023]圖2至圖3示出了根據(jù)本公開的一個(gè)實(shí)施例的可以應(yīng)用于圖1中所示的車輛的驅(qū)動電機(jī)的外殼；
[0024]圖4示出了圖2至圖3中所示的外殼，其中，移除了接線盒的蓋板；
[0025]圖5示出了圖2至圖3中所示的外殼的接線盒蓋板；
[0026]圖6為圖2至圖3中所示的外殼的側(cè)視圖；和
[0027]圖7是沿著圖6中的剖切線A-A獲取的剖視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0028]下面將參考附圖詳細(xì)描述本公開的各種示例性實(shí)施例。但要理解的是，對各種實(shí)施例的描述僅僅是說明性的，不作為對本公開的技術(shù)的任何限制。
[0029]本文中所用的術(shù)語，僅僅是為了描述特定的實(shí)施例，而不意圖限制本公開。除非上下文明確地另外指出，本文中所用的單數(shù)形式的“一”和“該”意圖同樣包括復(fù)數(shù)形式。還要理解的是，“包括”一詞在本文中使用時(shí)，說明存在所指出的特征、整體、步驟、操作、單元和/或組件，但是并不排除存在或增加一個(gè)或多個(gè)其它特征、整體、步驟、操作、單元和/或組件以及/或者它們的組合。
[0030]現(xiàn)在參考圖1，圖1示出了根據(jù)本公開的一個(gè)實(shí)施例的車輛的示意性側(cè)視圖。通常地，車輛10可以包括車身12、多個(gè)將車身12支撐在行駛路面上的車輪14、以及車輛動力系統(tǒng)16等。該車輛動力系統(tǒng)16可以包括至少一個(gè)驅(qū)動電機(jī)22。
[0031]應(yīng)當(dāng)理解在本文中使用的車輛動力系統(tǒng)16可以廣泛地包括能夠用于推動車輛的具有一個(gè)或多個(gè)驅(qū)動電機(jī)的任何車輛動力系統(tǒng)。該車輛動力系統(tǒng)可以用于例如純電動車輛以及混合動力車輛。在混合動力車輛的動力系統(tǒng)中，至少一個(gè)驅(qū)動電機(jī)與發(fā)動機(jī)可以串行或并行地推動車輛的行進(jìn)。混合動力車輛的例子可以包括但不限于插電式混合動力車輛、雙模式混合動力車輛、全混合動力車輛、增程式混合動力車輛、動力輔助混合動力車輛、輕度混合動力車輛、串聯(lián)式混合動力車輛、并聯(lián)式混合動力車輛、串聯(lián)-并聯(lián)式混合動力車輛、液力混合動力車輛、功率分流式混合動力車輛、BAS混合動力車輛以及任何其他類型的混合動力車輛。本公開中的車輛可以被配置為轎車、運(yùn)動型車、卡車、公共汽車、商用車、跨界車、休閑車等。應(yīng)當(dāng)理解的是本公開的技術(shù)可以用于任何上述車輛動力系統(tǒng)，而不局限于某一特定類型。
[0032]如圖1所示，在一些實(shí)施例中，車輛動力系統(tǒng)16通常可以包括電源24、逆變器20、控制單元18、驅(qū)動電機(jī)22以及輸入裝置26。如上所述，車輛動力系統(tǒng)16可以采用其他布置和/或配置，但通常地包括至少一個(gè)驅(qū)動電機(jī)。在一些實(shí)施例中，驅(qū)動電機(jī)22可操作性地連接到至少一個(gè)車輪14，向車輪14施加轉(zhuǎn)矩從而推動車輛10。驅(qū)動電機(jī)22通?？梢园ㄓ来磐诫姍C(jī)、無刷直流電機(jī)，但不限于此。
[0033 ]電源24可以直接或間接地將電力提供給驅(qū)動電機(jī)22。電源24，例如電池，可以包括一個(gè)或多個(gè)電池單元，并且可以采用鋰離子、鎳金屬氫化物、鈉氯化鎳、鎳鎘以及任何適合的其他電池技術(shù)。
[0034]逆變器20可操作性地將電源24和驅(qū)動電機(jī)22互連。逆變器20可以從電源24接收直流電，將其轉(zhuǎn)換為交流電，并且將交流電傳遞給驅(qū)動電機(jī)22。
[0035]控制單元18可操作性地連接到逆變器20，從而控制逆變器20?？刂茊卧?8可以是一個(gè)或多個(gè)通用的數(shù)字計(jì)算機(jī)或數(shù)據(jù)處理設(shè)備，通?？梢园ǖ幌抻谔幚砥骰蛭⑻幚砥骰蛑醒胩幚韱卧⒋鎯ζ?諸如但不限于只讀存儲器、隨機(jī)存取存儲器、電可擦除可編程只讀存儲器)、輸入/輸出裝置或裝置、模擬數(shù)字轉(zhuǎn)換器或轉(zhuǎn)換電路、數(shù)字模擬轉(zhuǎn)換器或轉(zhuǎn)換電路、時(shí)鐘等?？刂茊卧?8可以被配置為執(zhí)行程序指令，該程序指令可以存儲在控制單元18內(nèi)的存儲器或其他與控制單元18相關(guān)聯(lián)的其他適當(dāng)?shù)拇鎯ρb置中?？刂茊卧?8可以經(jīng)由逆變器20對驅(qū)動電機(jī)22進(jìn)行控制以實(shí)現(xiàn)各種操作。
[0036]在一些實(shí)施例中，輸入裝置26可操作性地連接到控制單元18。車輛的駕駛者操作輸入裝置26，以便經(jīng)由控制單元18來控制驅(qū)動電機(jī)22的轉(zhuǎn)矩輸出。在一些實(shí)施例中，輸入裝置26可選擇地包括踏板，控制單元18響應(yīng)于踏板的位置狀態(tài)經(jīng)由逆變器調(diào)節(jié)傳遞到驅(qū)動電機(jī)22的電力的大小，從而調(diào)節(jié)驅(qū)動電機(jī)22的轉(zhuǎn)矩輸出。
[0037]如圖2-圖5所示，根據(jù)本公開的一個(gè)實(shí)施例的驅(qū)動電機(jī)22包括外殼3。需要注意的是，在圖2-圖5中省略了驅(qū)動電機(jī)22的定子、轉(zhuǎn)子等部件，以更清楚地示出外殼3的結(jié)構(gòu)。需要注意的是，雖然圖2-圖5中所示的外殼3整體呈圓筒狀，但是其他形狀的外殼3，例如矩形、正方形、橢圓形的外殼3也是可以想到的，并且根據(jù)驅(qū)動電機(jī)22的具體的安裝條件、性能要求等，外殼3可以具有任意其它的形狀和尺寸。
[0038]外殼3包括主體31和端蓋32，驅(qū)動電機(jī)22的定子和轉(zhuǎn)子容納在所述主體31內(nèi)形成的空間31a(參見圖4)中，所述端蓋32連接到所述主體31的一個(gè)端部，用于在該端部處封閉所述空間31a。驅(qū)動電機(jī)22的輸出軸(未示出)延伸通過端蓋32中的開口 32a。另外，所述外殼3還包括設(shè)置在所述主體31的外周面上的接線盒33，接線盒33由蓋板33a封閉，蓋板33a可以通過多個(gè)螺釘(未示出)可拆卸地連接到接線盒33。
[0039]在根據(jù)本公開的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例中，所述端蓋32與所述主體31通過鑄造形成為整體，由此可以增強(qiáng)外殼3的整體剛度，提高其固有頻率。盡管如此，能夠想到的是，端蓋32可以是一個(gè)獨(dú)立的部件，并且通過焊接、鉚接、螺栓連接等方式連接到所述主體31的端部。
[0040]類似地，在根據(jù)本公開的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例中，接線盒33與主體31通過鑄造而形成為整體，由此可以增強(qiáng)外殼3的整體剛度，提高其固有頻率。盡管如此，能夠想到的是，接線盒33可以是一個(gè)獨(dú)立的部件，并且通過焊接、鉚接、螺栓連接等方式連接到主體31的外周面。而且，作為一個(gè)可選的實(shí)施例，接線盒33也可以連接到主體31的與連接端蓋32的端部相對的另一個(gè)端部。
[0041 ]在圖2-圖5所示的實(shí)施例中，所述接線盒33在其沿著周向方向(其大體平行于驅(qū)動電機(jī)22的轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)方向)相對的兩個(gè)側(cè)壁331、332處分別設(shè)置有用于固定所述蓋板33a的兩個(gè)支撐柱331a、332a，所述支撐柱331a和332a均延伸到所述主體31的外周面，并且用于固定所述蓋板33a的螺釘(未示出)旋擰到所述支撐柱331a和332a中。雖然圖2至圖5中僅示出了兩個(gè)支撐柱331a和332a，但是可以想到的是，根據(jù)需要可以設(shè)置更多個(gè)支撐柱。而且，除了旋擰到支撐柱331a和332a中的螺釘之外，還可以設(shè)置額外的螺釘將蓋板33a固定到接線盒33。通過設(shè)置這種延伸到主體31的外周面的支撐柱，能夠?qū)⑸w板33a更牢固地固定到接線盒33，從而提高由此形成的外殼3的固有頻率。
[0042]為了進(jìn)一步提高外殼3的剛度從而進(jìn)一步提高其固有頻率，可以想到的是，在接線盒33內(nèi)部設(shè)置多個(gè)加強(qiáng)筋(未示出)，尤其是在接線盒33的沿著周向方向相對的兩個(gè)側(cè)壁331和332處設(shè)置多個(gè)加強(qiáng)筋。
[0043]由于用于驅(qū)動車輛的驅(qū)動電機(jī)22的功率密度大且體積小，所以在工作時(shí)，驅(qū)動電機(jī)22的發(fā)熱量較大。為了增強(qiáng)驅(qū)動電機(jī)22的散熱，參見圖6-圖7，在外殼33內(nèi)設(shè)置有冷卻流體通道34。優(yōu)選地，所述冷卻流體通道34為設(shè)置在主體31內(nèi)的螺旋形冷卻流體通道34。螺旋形冷卻流體通道的兩個(gè)端部設(shè)置冷卻流體入口 34a和冷卻流體出口 34b(參見圖2-圖4)。在驅(qū)動電機(jī)22的溫度超過一閾值時(shí)，可以驅(qū)動冷卻流體從冷卻流體入口 34a進(jìn)入螺旋形冷卻流體通道34、沿著螺旋形冷卻流體通道34行進(jìn)并從冷卻流體出口 34b流出，從而冷卻驅(qū)動電機(jī)22 ο作為示例，冷卻流體可以是冷卻水、冷卻油，并且也可以是其它冷媒?？梢韵氲降氖?，根據(jù)需要，也可以驅(qū)動冷卻流體從冷卻流體出口 34b進(jìn)入螺旋形冷卻流體通道34并從冷卻流體入口 34a流出。而且，冷卻流體通道34并不局限于圖中所示的螺旋形，冷卻流體通道34也可以是沿著周向方向延伸多條平行的冷卻流體通道34，這些冷卻流體通道34可以具有各自的并且相互獨(dú)立的冷卻流體入口34a和冷卻流體出口34b，也可以具有共用的冷卻流體入口 34a和冷卻流體出口 34b。
[0044]設(shè)置上述冷卻流體通道34會在一定程度上降低外殼3的剛度，從而降低外殼3的固有頻率。為了提高外殼3的固有頻率，如圖2至圖5所示，外殼3的外周面上設(shè)置有多個(gè)加強(qiáng)肋35，所述多個(gè)加強(qiáng)肋35沿著周向方向延伸，用于增強(qiáng)外殼3沿著周向方向的剛度。作為本公開的優(yōu)選實(shí)施例，加強(qiáng)肋35位于冷卻流體通道34正上方或者與位于冷卻流體通道34的間隔壁34c(參見圖7)正上方。作為另一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例，多個(gè)加強(qiáng)肋35大體均勻地分布在所述外殼3的設(shè)置有所述冷卻流體通道34a的部分的外周面上。需要注意的是，雖然圖中示出了 6條加強(qiáng)肋35，但可以想到的是，根據(jù)需要可以設(shè)置更多的或者更少的加強(qiáng)肋35。另外，雖然圖7中所示的加強(qiáng)肋35具有大體矩形的橫截面，但可以想到的是，加強(qiáng)肋35也可以具有其他形狀的橫截面，例如梯形、半圓形、半橢圓形的橫截面。
[0045]根據(jù)本公開的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例，所述加強(qiáng)肋35中的相鄰的兩個(gè)加強(qiáng)肋35之間沿著所述驅(qū)動電機(jī)22的旋轉(zhuǎn)軸線的距離大體等于所述冷卻流體通道34的沿著所述旋轉(zhuǎn)軸線的寬度，這對于提高外殼3的固有頻率是非常有利的。
[0046]以上已經(jīng)參照附圖描述了本公開的一些實(shí)施例，上述說明是示例性的，并非窮盡性的，并且本公開也不限于所披露的實(shí)施例。在不偏離所說明的各實(shí)施例的范圍和精神的情況下，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說許多修改和變更都是顯而易見的。本文中所用術(shù)語的選擇，旨在最好地解釋各實(shí)施例的原理、實(shí)際應(yīng)用或?qū)κ袌黾夹g(shù)的技術(shù)改進(jìn)，或者使本技術(shù)領(lǐng)域的其它普通技術(shù)人員能理解本文披露的各實(shí)施例。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種用于驅(qū)動電機(jī)的外殼，其特征在于，所述外殼包括: 主體，所述主體內(nèi)形成有用于容納驅(qū)動電機(jī)的轉(zhuǎn)子和定子的空間； 端蓋，所述端蓋連接到所述主體的一個(gè)端部，用于在所述端部處封閉所述空間;和 至少一個(gè)加強(qiáng)肋，所述至少一個(gè)加強(qiáng)肋沿著所述主體的周向方向設(shè)置在所述主體的外周面上，所述周向方向大體平行于所述轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)方向。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的外殼，其中，所述外殼還包括冷卻流體通道，所述冷卻流體通道設(shè)置在所述主體和所述端蓋中的至少一個(gè)內(nèi)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的外殼，其中，所述冷卻流體通道為設(shè)置在所述主體內(nèi)的螺旋流體通道，所述螺旋流體通道的兩個(gè)端部分別設(shè)置有冷卻流體入口和冷卻流體出口。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的外殼，其中，所述至少一個(gè)加強(qiáng)肋至少部分地位于所述冷卻流體通道的正上方。5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的外殼，其中，所述至少一個(gè)加強(qiáng)肋至少部分地位于限定所述冷卻流體通道的間隔壁的正上方。6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的外殼，其中，所述至少一個(gè)加強(qiáng)肋包括多個(gè)加強(qiáng)肋，所述多個(gè)加強(qiáng)肋大體均勻地分布在所述外殼的設(shè)置有所述冷卻流體通道的部分的外周面上。7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的外殼，其中，所述至少一個(gè)加強(qiáng)肋包括多個(gè)加強(qiáng)肋，并且所述多個(gè)加強(qiáng)肋中的相鄰的兩個(gè)加強(qiáng)肋之間沿著所述轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)軸線的距離大體等于所述冷卻流體通道的沿著所述旋轉(zhuǎn)軸線的寬度。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的外殼，其中，所述主體和所述端蓋通過鑄造而形成為整體。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的外殼，其中，所述轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)軸從所述端蓋伸出。10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的外殼，其中，所述主體的外周面上還設(shè)置有接線盒，所述接線盒通過鑄造而與所述主體形成為整體。11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的外殼，其中，所述接線盒的內(nèi)部設(shè)置有大體垂直于所述旋轉(zhuǎn)軸線延伸的至少一個(gè)加強(qiáng)筋。12.根據(jù)權(quán)利要求10或11所述的外殼，其中，所述接線盒設(shè)置有能夠移除的蓋板，并且所述接線盒在其沿著所述周向方向相對的兩個(gè)側(cè)壁處設(shè)置有用于固定所述蓋板的至少一個(gè)支撐柱，所述至少一個(gè)支撐柱延伸到所述主體的外周面，并且用于固定所述蓋板的螺紋連接件旋擰到所述至少一個(gè)支撐柱中。13.—種驅(qū)動電機(jī)，所述驅(qū)動電機(jī)具有轉(zhuǎn)子和定子，其特征在于，所述驅(qū)動電機(jī)具有根據(jù)權(quán)利要求1-12中的任一項(xiàng)所述的外殼。14.一種車輛，其特征在于，所述車輛包括根據(jù)權(quán)利要求13所述的驅(qū)動電機(jī)。
【文檔編號】H02K5/20GK205725240SQ201620261381
【公開日】2016年11月23日
【申請日】2016年3月31日
【發(fā)明人】歐陽鵬, 傅振興
【申請人】法樂第(北京)網(wǎng)絡(luò)科技有限公司