一種長棒形絕緣子瓷件澆裝機(jī)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型提供了一種長棒形絕緣子瓷件澆裝機(jī)，至少包括立柱，設(shè)于立柱上部的滑板升降電機(jī)、絲杠傳動(dòng)副、導(dǎo)軌滑塊副，導(dǎo)軌滑塊副的導(dǎo)軌與絲杠傳動(dòng)副連接，導(dǎo)軌滑塊副的滑塊連接有滑板，該滑板另一側(cè)連接有回轉(zhuǎn)式減速器，該回轉(zhuǎn)式減速器上裝有旋轉(zhuǎn)架體；旋轉(zhuǎn)架體兩端對(duì)稱設(shè)有座體，座體上居中設(shè)有夾持機(jī)構(gòu)，立柱下部設(shè)有鐵帽升降氣缸，鐵帽升降氣缸的升降桿連接有鐵帽升降臺(tái)，鐵帽升降臺(tái)上設(shè)有鐵帽澆裝座。本實(shí)用新型可自動(dòng)夾持絕緣子瓷件，自動(dòng)保持夾持力、夾緊后自動(dòng)旋轉(zhuǎn)至澆裝位置，一端澆裝完成后自動(dòng)旋轉(zhuǎn)至另一端澆裝；不同規(guī)格的絕緣子瓷件夾緊中心位置相同，無需更換規(guī)格時(shí)再做調(diào)節(jié)。鐵帽置入鐵帽座升降臺(tái)，鐵帽座易于夾緊，方便對(duì)中。
【專利說明】
一種長棒形絕緣子瓷件澆裝機(jī)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型屬于機(jī)械設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種長棒形絕緣子瓷件澆裝機(jī)，用于電瓷行業(yè)長棒形絕緣子瓷件與鐵帽的澆裝。
【背景技術(shù)】
[0002]電瓷長棒形絕緣子瓷件兩端與鐵帽進(jìn)行澆裝所使用的澆裝機(jī)，目前行業(yè)是使用氣缸帶動(dòng)夾爪夾緊絕緣子瓷件，二夾爪移動(dòng)不均勻，依靠調(diào)節(jié)一個(gè)夾爪的擋塊實(shí)現(xiàn)對(duì)中，更換絕緣子瓷件產(chǎn)品規(guī)格時(shí)，需要重新調(diào)節(jié)擋塊位置，調(diào)節(jié)繁瑣，每件產(chǎn)品還需人工調(diào)節(jié)鐵帽位置來輔助對(duì)正且對(duì)中性差，意外斷氣時(shí)絕緣子瓷件有跌落的危險(xiǎn);一端澆裝完后，需要人工手動(dòng)翻轉(zhuǎn)澆鑄另一端，增加了人員繁重體力操作，且不能實(shí)現(xiàn)多種規(guī)格(包括長度和直徑)絕緣子瓷件鐵帽澆裝時(shí)瓷件的可靠夾緊和自動(dòng)對(duì)中。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)中的上述問題，減少人員繁重體力操作，實(shí)現(xiàn)多種規(guī)格(包括長度和直徑)絕緣子瓷件鐵帽澆裝時(shí)瓷件的可靠夾緊和自動(dòng)對(duì)中。
[0004]為此，本實(shí)用新型提供了一種長棒形絕緣子瓷件澆裝機(jī)，至少包括立柱，設(shè)于立柱上部的滑板升降電機(jī)、絲杠傳動(dòng)副、導(dǎo)軌滑塊副，所述導(dǎo)軌滑塊副的導(dǎo)軌與絲杠傳動(dòng)副連接，導(dǎo)軌滑塊副的滑塊連接有滑板，該滑板另一側(cè)連接有回轉(zhuǎn)式減速器，所述絲杠傳動(dòng)副通過傳動(dòng)鏈輪鏈條連接滑板升降電機(jī)，該回轉(zhuǎn)式減速器上裝有旋轉(zhuǎn)架體；
[0005]所述旋轉(zhuǎn)架體兩端對(duì)稱設(shè)有座體，所述座體上居中設(shè)有夾持機(jī)構(gòu)，一端設(shè)有步進(jìn)電機(jī)以及傳動(dòng)傘齒輪，所述夾持機(jī)構(gòu)包括一對(duì)夾爪和兩個(gè)梯形絲杠副，所述兩個(gè)夾爪與兩個(gè)梯形絲杠副的螺母一對(duì)一安裝，所述步進(jìn)電機(jī)通過傳動(dòng)傘齒輪與梯形絲杠副一端連接；
[0006]所述立柱下部設(shè)有鐵帽升降氣缸，鐵帽升降氣缸的升降桿連接有鐵帽升降臺(tái)，鐵帽升降臺(tái)上設(shè)有鐵帽澆裝座，所述鐵帽澆裝座包括底座、一對(duì)弧形夾桿、調(diào)整連桿、梯形絲杠，所述一對(duì)弧形夾桿的同向端分別通過左螺紋螺母和右螺紋螺母與梯形絲杠兩端連接，所述一對(duì)弧形夾桿的另一同向端之間通過調(diào)整連桿連接，該調(diào)整連桿為“V”型是由兩根鉸接的連接桿組成，其鉸接端固定在底座上。
[0007]所述底座中心設(shè)有高度調(diào)節(jié)軸。
[0008]所述夾爪開口形狀為“V”型，角度在80°-110°之間，夾爪內(nèi)側(cè)裝有防滑橡膠板，外側(cè)有橫豎加強(qiáng)筋。
[0009]所述一對(duì)夾爪的下端均連有導(dǎo)向桿。
[0010]所述底座還設(shè)有防轉(zhuǎn)柱。
[0011 ]本實(shí)用新型的有益效果:本實(shí)用新型提供的這種長棒形絕緣子瓷件澆裝機(jī)，可自動(dòng)夾持絕緣子瓷件，自動(dòng)保持夾持力、夾爪可自鎖、旋轉(zhuǎn)架體自動(dòng)旋轉(zhuǎn)至90°澆裝位、270°澆裝位、回轉(zhuǎn)至0°上下料位，即夾緊后自動(dòng)旋轉(zhuǎn)至澆裝位置，一端澆裝完成后自動(dòng)旋轉(zhuǎn)至另一端澆裝;不同規(guī)格的絕緣子瓷件夾緊中心位置相同，無需更換規(guī)格時(shí)再做調(diào)節(jié)。鐵帽置入鐵帽座升降臺(tái)，鐵帽座易于夾緊，方便對(duì)中。
[0012]下面將結(jié)合附圖做進(jìn)一步詳細(xì)說明。
【附圖說明】
[0013]圖1是本實(shí)用新型澆裝時(shí)的主視圖；
[0014]圖2是本實(shí)用新型澆裝時(shí)的右視圖；
[0015]圖3是夾持機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖4是鐵帽饒裝座結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖5是鐵帽澆裝座俯視圖。
[0018]圖中:1、滑板升降電機(jī);2、立柱;3、導(dǎo)軌滑塊副;4、傳動(dòng)鏈輪鏈條;5、滑板;6、回轉(zhuǎn)式減速器;7、旋轉(zhuǎn)架體;8、步進(jìn)電機(jī);9、傳動(dòng)傘齒輪;10、絲杠傳動(dòng)副；11、絲杠上軸承座；12、絲杠下軸承座；13、導(dǎo)向桿；14、座體；15、鐵帽升降氣缸；16、鐵帽升降臺(tái)；17、鐵帽澆裝座；18、螺母;19、梯形絲杠副；20、夾爪;21、防滑橡膠板;22、高度調(diào)節(jié)軸;23、防轉(zhuǎn)柱;24、右螺紋螺母;25、梯形絲杠;26、左螺紋螺母;27、弧形夾桿;28、調(diào)整連桿;29、連接桿;30、底座。
【具體實(shí)施方式】
[0019]實(shí)施例1:
[0020]本實(shí)施例提供了一種如圖1所示的長棒形絕緣子瓷件澆裝機(jī)，至少包括立柱2，設(shè)于立柱2上部的滑板升降電機(jī)1、絲杠傳動(dòng)副10、導(dǎo)軌滑塊副3，所述導(dǎo)軌滑塊副3的導(dǎo)軌與絲杠傳動(dòng)副10連接，導(dǎo)軌滑塊副3的滑塊連接有滑板5，該滑板5另一側(cè)連接有回轉(zhuǎn)式減速器6，所述絲杠傳動(dòng)副10通過傳動(dòng)鏈輪鏈條4連接滑板升降電機(jī)I，該回轉(zhuǎn)式減速器6上裝有旋轉(zhuǎn)架體7;
[0021 ]所述旋轉(zhuǎn)架體7兩端對(duì)稱設(shè)有座體14，所述座體14上居中設(shè)有夾持機(jī)構(gòu)，一端設(shè)有步進(jìn)電機(jī)8以及傳動(dòng)傘齒輪9，所述夾持機(jī)構(gòu)包括一對(duì)夾爪20和兩個(gè)梯形絲杠副19，所述兩個(gè)夾爪20與兩個(gè)梯形絲杠副19的螺母18—對(duì)一安裝，所述步進(jìn)電機(jī)8通過傳動(dòng)傘齒輪9與梯形絲杠副19 一端連接；
[0022]所述立柱2下部設(shè)有鐵帽升降氣缸15，鐵帽升降氣缸15的升降桿連接有鐵帽升降臺(tái)16，鐵帽升降臺(tái)16上設(shè)有鐵帽澆裝座17，所述鐵帽澆裝座17包括底座30、一對(duì)弧形夾桿27、調(diào)整連桿28、梯形絲杠25，所述一對(duì)弧形夾桿27的同向端分別通過左螺紋螺母26和右螺紋螺母24與梯形絲杠25兩端連接，所述一對(duì)弧形夾桿27的另一同向端之間通過調(diào)整連桿28連接，該調(diào)整連桿28為“V”型是由兩根鉸接的連接桿29組成，其鉸接端固定在底座30上。
[0023]如圖1所示，絲杠傳動(dòng)副10通過絲杠上軸承座11和絲杠下軸承座12與立柱2固定連接。
[0024]工作過程:如圖2所示，工件水平上料，此時(shí)旋轉(zhuǎn)架體7為水平方向，與立柱2軸向垂直，處于0°上料位，上料后，兩對(duì)夾爪20各夾持絕緣子瓷件兩端，步進(jìn)電機(jī)8驅(qū)動(dòng)夾持機(jī)構(gòu)，兩對(duì)夾爪20對(duì)稱移動(dòng)，絕緣子瓷件自動(dòng)對(duì)中，夾緊后自動(dòng)停止運(yùn)轉(zhuǎn)，保持恒夾持力后，在回轉(zhuǎn)式減速器6的作用下自動(dòng)旋轉(zhuǎn)至90°澆裝位置;在此過程中，鐵帽置入鐵帽升降臺(tái)16上的鐵帽澆裝座17，通過弧形夾桿27夾緊對(duì)中，在鐵帽升降氣缸15的作用下，上升與絕緣子瓷件完成澆裝絕緣子瓷件，該端澆裝完成后，在回轉(zhuǎn)式減速器6的作用下自動(dòng)旋轉(zhuǎn)至270°澆裝位置，與鐵帽完成另一端的澆裝，澆裝完成后，旋轉(zhuǎn)架體7帶動(dòng)澆裝好的絕緣子瓷件在回轉(zhuǎn)式減速器6的作用下回轉(zhuǎn)至0°下料位，卸料即完成一件絕緣子瓷件的流程。
[0025]兩對(duì)夾爪20在梯形絲杠副19的作用下可根據(jù)絕緣子瓷件的直徑進(jìn)行調(diào)整，X軸Y軸兩個(gè)方向可調(diào)對(duì)中，如圖4所示，鐵帽澆裝座17上的一對(duì)弧形夾桿27可通過連接桿29、調(diào)整連桿28、梯形絲杠25以及右螺紋螺母24軸、左螺紋螺母26軸實(shí)現(xiàn)張開或收小，從而夾緊不同直徑鐵帽。
[0026]本發(fā)明采用梯形絲杠副19具有自鎖功能，意外斷電不松夾，且適用多種規(guī)格絕緣子瓷件的夾緊。采用回轉(zhuǎn)式減速器6實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)架體7的工位回轉(zhuǎn)。鐵帽澆裝座17結(jié)構(gòu)開合簡便，易操作，易于多種規(guī)格鐵帽夾緊，對(duì)中，快速澆鑄冷凝。
[0027]實(shí)施例2:
[0028]在實(shí)施例1的基礎(chǔ)上，本實(shí)施例提供了一種長棒形絕緣子瓷件澆裝機(jī)，如圖3所示，夾爪20開口形狀為“V”型，角度在80°-110°之間，夾爪20內(nèi)側(cè)裝有防滑橡膠板21，外側(cè)有橫豎加強(qiáng)筋。夾爪20在步進(jìn)電機(jī)8驅(qū)動(dòng)下可開合，防滑橡膠板21增加摩擦力，夾緊牢固。一對(duì)夾爪20的下端均連有導(dǎo)向桿13進(jìn)行導(dǎo)向。
[0029]如圖5所示，底座30中心設(shè)有高度調(diào)節(jié)軸22，可滿足不同尺寸鐵帽的夾緊。底座30還設(shè)有防轉(zhuǎn)柱23，防止扭轉(zhuǎn)。
[0030]綜上所述，本實(shí)用新型利用步進(jìn)電機(jī)8驅(qū)動(dòng)夾持機(jī)構(gòu)，二夾爪20對(duì)稱移動(dòng)，瓷件自動(dòng)對(duì)中，夾緊后自動(dòng)停止運(yùn)轉(zhuǎn)，保持恒夾持力。采用梯形絲杠副19具有自鎖功能，意外斷電不松夾，適用多種規(guī)格絕緣子瓷件的夾緊。采用回轉(zhuǎn)式減速器6實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)架體7的工位回轉(zhuǎn)。鐵帽澆裝座17結(jié)構(gòu)開合簡便，易操作，易于多種規(guī)格鐵帽夾緊，對(duì)中，快速澆鑄冷凝。
[0031]本實(shí)用新型中沒有詳細(xì)敘述的控制驅(qū)動(dòng)技術(shù)屬本行業(yè)的公知技術(shù)手段，這里不一一敘述。
[0032]以上例舉僅僅是對(duì)本實(shí)用新型的舉例說明，并不構(gòu)成對(duì)本實(shí)用新型的保護(hù)范圍的限制，凡是與本實(shí)用新型相同或相似的設(shè)計(jì)均屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種長棒形絕緣子瓷件澆裝機(jī)，其特征在于:至少包括立柱(2)，設(shè)于立柱(2)上部的滑板升降電機(jī)(I)、絲杠傳動(dòng)副(10)、導(dǎo)軌滑塊副(3)，所述導(dǎo)軌滑塊副(3)的導(dǎo)軌與絲杠傳動(dòng)副(1 )連接，導(dǎo)軌滑塊副(3 )的滑塊連接有滑板(5 )，該滑板(5 )另一側(cè)連接有回轉(zhuǎn)式減速器(6)，所述絲杠傳動(dòng)副(10)通過傳動(dòng)鏈輪鏈條(4)連接滑板升降電機(jī)(1)，該回轉(zhuǎn)式減速器(6)上裝有旋轉(zhuǎn)架體(7); 所述旋轉(zhuǎn)架體(7)兩端對(duì)稱設(shè)有座體(14)，所述座體(14)上居中設(shè)有夾持機(jī)構(gòu)，一端設(shè)有步進(jìn)電機(jī)(8)以及傳動(dòng)傘齒輪(9)，所述夾持機(jī)構(gòu)包括一對(duì)夾爪(20)和兩個(gè)梯形絲杠副(19)，所述兩個(gè)夾爪(20)與兩個(gè)梯形絲杠副(19)的螺母(18)—對(duì)一安裝，所述步進(jìn)電機(jī)(8)通過傳動(dòng)傘齒輪(9)與梯形絲杠副(19) 一端連接； 所述立柱(2)下部設(shè)有鐵帽升降氣缸(15)，鐵帽升降氣缸(15)的升降桿連接有鐵帽升降臺(tái)(16)，鐵帽升降臺(tái)(16)上設(shè)有鐵帽澆裝座(17)，所述鐵帽澆裝座(17)包括底座(30)、一對(duì)弧形夾桿(27)、調(diào)整連桿(28)、梯形絲杠(25)，所述一對(duì)弧形夾桿(27)的同向端分別通過左螺紋螺母(26)和右螺紋螺母(24)與梯形絲杠(25)兩端連接，所述一對(duì)弧形夾桿(27)的另一同向端之間通過調(diào)整連桿(28)連接，該調(diào)整連桿(28)為“V”型是由兩根鉸接的連接桿(29)組成，其鉸接端固定在底座(30)上。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種長棒形絕緣子瓷件澆裝機(jī)，其特征在于:所述底座(30)中心設(shè)有高度調(diào)節(jié)軸(22)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種長棒形絕緣子瓷件澆裝機(jī)，其特征在于:所述夾爪(20)開口形狀為“V”型，角度在80°-110°之間，夾爪(20)內(nèi)側(cè)裝有防滑橡膠板(21)，外側(cè)有橫豎加強(qiáng)筋。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種長棒形絕緣子瓷件澆裝機(jī)，其特征在于:所述一對(duì)夾爪(20)的下端均連有導(dǎo)向桿(13)。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種長棒形絕緣子瓷件澆裝機(jī)，其特征在于:所述底座(30)還設(shè)有防轉(zhuǎn)柱(23)。
【文檔編號(hào)】H01B19/00GK205582646SQ201620332468
【公開日】2016年9月14日
【申請(qǐng)日】2016年4月20日
【發(fā)明人】王晉漢, 劉紅
【申請(qǐng)人】西安啟源機(jī)電裝備股份有限公司