裁片疊放定位機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及紡織縫紉技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種裁片疊放定位機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]在制衣工藝中，衣領(lǐng)、袖口等部位需粘合襯里，而襯里需鋪放在裁片的指定位置范圍內(nèi)，同時(shí)需保證兩邊頂點(diǎn)所在的花型和顏色精確對稱，以達(dá)到制衣要求和美觀效果。目前此定位鋪放襯里的動作由操作工人完成，定位效果及精準(zhǔn)度易受工人的熟練度和個(gè)體差異影響，難以保持精準(zhǔn)度。同時(shí)，此動作需要工人長時(shí)間集中注意力操作，疲勞度高，不利于保持產(chǎn)品品質(zhì)，且生產(chǎn)效率低。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的目的在于提供一種裁片疊放定位機(jī)構(gòu)，能夠?qū)崿F(xiàn)裁片疊放的準(zhǔn)確定位，提高產(chǎn)品質(zhì)量和生產(chǎn)效率。
[0004]為實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型的目的，采取的技術(shù)方案是:
[0005]—種裁片疊放定位機(jī)構(gòu)，包括抓取裝置、拍攝裝置、工作臺以及與抓取裝置、拍攝裝置電性連接的控制器，工作臺設(shè)有至少兩個(gè)檢測區(qū)，拍攝裝置位于檢測區(qū)的上方。
[0006]將需要疊放的裁片分別放置不同的檢測區(qū)內(nèi)，拍攝裝置獲取每個(gè)裁片的圖像信息，拍攝裝置將獲取的圖像信息發(fā)送至控制器，控制器根據(jù)接收的圖像信息對每個(gè)裁片進(jìn)行圖像分析，控制器驅(qū)動抓取裝置抓取其中一個(gè)裁片放置在指定區(qū)域，控制器驅(qū)動抓取裝置抓取剩余的裁片，將剩余的裁片按設(shè)定的疊放要求依次疊放在已經(jīng)放置在所述指定區(qū)域的裁片上，實(shí)現(xiàn)裁片疊放的精確定位，達(dá)到制衣要求和美觀效果，保證產(chǎn)品質(zhì)量，無需人工操作，提高生產(chǎn)效率。
[0007]下面對技術(shù)方案進(jìn)一步說明:
[0008]進(jìn)一步的是，拍攝裝置的數(shù)量與檢測區(qū)的數(shù)量相同，拍攝裝置與檢測區(qū)一一對應(yīng)，拍攝裝置位于對應(yīng)檢測區(qū)的正上方。每個(gè)檢測區(qū)分別配置一個(gè)拍攝裝置對檢測區(qū)內(nèi)的裁片進(jìn)tx拍攝，進(jìn)一步提尚生廣效率。
[0009]進(jìn)一步的是，裁片疊放定位機(jī)構(gòu)還包括與檢測區(qū)對應(yīng)的光電傳感器，光電傳感器與控制器電性連接。光電傳感器檢測到有裁片放入對應(yīng)的檢測區(qū)時(shí)，控制器啟動對應(yīng)的拍攝裝置獲取裁片的圖像信息，使裁片疊放定位機(jī)構(gòu)更自動化，進(jìn)一步提高生產(chǎn)效率。
[0010]進(jìn)一步的是，裁片疊放定位機(jī)構(gòu)還包括與控制器電性連接的吸風(fēng)裝置，工作臺還設(shè)有疊放指定區(qū)，吸風(fēng)裝置的吸風(fēng)嘴設(shè)于疊放指定區(qū)內(nèi)。裁片完成準(zhǔn)確疊放后，控制器啟動吸風(fēng)裝置吸住疊放的裁片，防止裁片在移動過程中發(fā)生移位。
[0011]進(jìn)一步的是，抓取裝置為機(jī)械手。通過機(jī)械手抓取裁片，生產(chǎn)效率高，定位準(zhǔn)，使裁片疊放定位機(jī)構(gòu)更自動化。
[0012]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有以下有益效果:
[0013]本實(shí)用新型將需要疊放的裁片分別放置不同的檢測區(qū)內(nèi)，拍攝裝置獲取每個(gè)裁片的圖像信息，拍攝裝置將獲取的圖像信息發(fā)送至控制器，控制器根據(jù)接收的圖像信息對每個(gè)裁片進(jìn)行圖像分析，控制器驅(qū)動抓取裝置抓取其中一個(gè)裁片放置在指定區(qū)域，控制器驅(qū)動抓取裝置抓取剩余的裁片，將剩余的裁片按設(shè)定的疊放要求依次疊放在已經(jīng)放置在所述指定區(qū)域的裁片上，實(shí)現(xiàn)裁片疊放的精確定位，達(dá)到制衣要求和美觀效果，保證產(chǎn)品質(zhì)量，無需人工操作，提高生產(chǎn)效率。
【附圖說明】
[0014]圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例裁片疊放定位機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖2是本實(shí)用新型實(shí)施例裁片疊放定位機(jī)構(gòu)的工作流程示意圖；
[0016]圖3是本實(shí)用新型實(shí)施例裁片的疊放示意圖。
[0017]附圖標(biāo)記說明:
[0018]10.抓取裝置，20.拍攝裝置，210.攝像頭，30.工作臺，310.檢測區(qū)，320.疊放指定區(qū)，40.吸風(fēng)嘴，50.表面裁片，510.第一位置，520.第二位置，60.襯里，610.第一頂點(diǎn)，620.第二頂點(diǎn)。
【具體實(shí)施方式】
[0019]下面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型的實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)說明:
[0020]如圖1所示，一種裁片疊放定位機(jī)構(gòu)，包括抓取裝置10、拍攝裝置20、工作臺30以及與抓取裝置10、拍攝裝置20電性連接的控制器(附圖未標(biāo)識)，工作臺30設(shè)有至少兩個(gè)檢測區(qū)310，拍攝裝置20位于檢測區(qū)310的上方。
[0021]將需要疊放的裁片分別放置不同的檢測區(qū)310內(nèi)，拍攝裝置20獲取每個(gè)裁片的圖像信息，拍攝裝置20將獲取的圖像信息發(fā)送至控制器，控制器根據(jù)接收的圖像信息對每個(gè)裁片進(jìn)行圖像分析，控制器驅(qū)動抓取裝置10抓取其中一個(gè)裁片放置在疊放指定區(qū)320，控制器驅(qū)動抓取裝置10抓取剩余的裁片，將剩余的裁片按設(shè)定的疊放要求依次疊放在已經(jīng)放置在疊放指定區(qū)320的裁片上，實(shí)現(xiàn)裁片疊放的精確定位，達(dá)到制衣要求和美觀效果，保證產(chǎn)品質(zhì)量，無需人工操作，提高生產(chǎn)效率。
[0022]在本實(shí)施例中，工作臺30上設(shè)有兩個(gè)檢測區(qū)310，將對兩個(gè)裁片進(jìn)行疊放，裁片疊放定位機(jī)構(gòu)包括與檢測區(qū)310——對應(yīng)的拍攝裝置20，拍攝裝置20位于對應(yīng)檢測區(qū)310的正上方。每個(gè)檢測區(qū)310分別配置一個(gè)拍攝裝置20對檢測區(qū)310內(nèi)的裁片進(jìn)行拍攝，進(jìn)一步提高生產(chǎn)效率。工作臺30還根據(jù)實(shí)際需要設(shè)置兩個(gè)以上檢測區(qū)310，對兩個(gè)以上的裁片進(jìn)行疊放。裁片疊放定位機(jī)構(gòu)還可以根據(jù)實(shí)際需要只設(shè)置一個(gè)拍攝裝置20，拍攝裝置20在不同的檢測區(qū)310之間移動。
[0023]如圖1所示，工作臺30上還設(shè)有疊放指定區(qū)320，裁片疊放定位機(jī)構(gòu)還包括與控制器電性連接的吸風(fēng)裝置，吸風(fēng)裝置包括設(shè)于疊放指定區(qū)320內(nèi)的吸風(fēng)嘴40。裁片完成準(zhǔn)確疊放后，控制器啟動吸風(fēng)裝置吸住疊放的裁片，防止裁片在移動過程中發(fā)生移位。
[0024]在本實(shí)施中，吸風(fēng)裝置在整個(gè)工作臺30上設(shè)置吸風(fēng)嘴40，疊放指定區(qū)320設(shè)置在工作臺30上，疊放指定區(qū)320還可以根據(jù)實(shí)際需要設(shè)置在傳送裝置(附圖未標(biāo)識)上，通過傳送裝置將疊放好的裁片送至下一個(gè)工序。
[0025]裁片疊放定位機(jī)構(gòu)還包括與檢測區(qū)310 對應(yīng)的光電傳感器(附圖未標(biāo)識)，光電傳感器與控制器電性連接。光電傳感器檢測到有裁片放入對應(yīng)的檢測區(qū)310時(shí)，控制器啟動對應(yīng)的拍攝裝置20獲取裁片的圖像信息，使裁片疊放定位機(jī)構(gòu)更自動化，進(jìn)一步提高生產(chǎn)效率。
[0026]在本實(shí)施例中，光電傳感器設(shè)置在對應(yīng)拍攝裝置20的攝像頭210上，位于對應(yīng)檢測區(qū)310的正上方，便于安裝。光電傳感器還可以根據(jù)實(shí)際需要獨(dú)立設(shè)置，也可以設(shè)置在檢測內(nèi)的正下方。
[0027]如圖1所示，抓取裝置10為機(jī)械手。通過機(jī)械手抓取裁片，生產(chǎn)效率高，定位準(zhǔn)，使裁片疊放定位機(jī)構(gòu)更自動化。
[0028]如圖1和圖2所示，裁片疊放定位機(jī)構(gòu)將至少兩個(gè)裁片進(jìn)行疊放，其工作流程包括以下步驟:
[0029]拍攝裝置20獲取每個(gè)裁片的圖像信息；
[0030]拍攝裝置20將獲取的圖像信息發(fā)送至控制器；
[0031]控制器根據(jù)接收的圖像信息對每個(gè)裁片進(jìn)行圖像分析；
[0032]控制器驅(qū)動抓取裝置10抓取其中一個(gè)裁片放置在疊放指定區(qū)320 ;
[0033]控制器驅(qū)動抓取裝置10抓取剩余的裁片，將剩余的裁片按設(shè)定的疊放要求依次疊放在疊放指定區(qū)320的裁片上。
[0034]如圖3所示，裁片疊放定位機(jī)構(gòu)將兩個(gè)裁片進(jìn)行疊放，兩個(gè)裁片分別為表面裁片50和襯里60，襯里60設(shè)有第一頂點(diǎn)610和第二頂點(diǎn)620，襯里60疊放于表面裁片50上，表面裁片50對應(yīng)第一頂點(diǎn)610的疊放位置為第一位置510，表面裁片50對應(yīng)第二頂點(diǎn)620的疊放位置為第二位置520，設(shè)定的疊放要求為第一位置510和第二位置520的花型和顏色對稱布置。保證襯里60兩邊頂點(diǎn)所在的花型精確對稱，進(jìn)一步提高美觀效果，保證產(chǎn)品質(zhì)量。
[0035]在本實(shí)施例中，，該裁片疊放定位方法將表面裁片50和襯里60這兩個(gè)裁片進(jìn)行疊放，表面裁片50為衣領(lǐng)或袖口的表面裁片50，該裁片疊放定位方法還可以根據(jù)實(shí)際需要將至少兩個(gè)其他類型的裁片進(jìn)行疊放。
[0036]在本實(shí)施例中，電性連接既包括有線連接，也包括無線連接。
[0037]以上所述實(shí)施例的各技術(shù)特征可以進(jìn)行任意的組合，為使描述簡潔，未對上述實(shí)施例中的各個(gè)技術(shù)特征所有可能的組合都進(jìn)行描述，然而，只要這些技術(shù)特征的組合不存在矛盾，都應(yīng)當(dāng)認(rèn)為是本說明書記載的范圍。
[0038]以上所述實(shí)施例僅表達(dá)了本實(shí)用新型的幾種實(shí)施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對實(shí)用新型專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。因此，本實(shí)用新型專利的保護(hù)范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種裁片疊放定位機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括抓取裝置、拍攝裝置、工作臺以及與所述抓取裝置、所述拍攝裝置電性連接的控制器，所述工作臺設(shè)有至少兩個(gè)檢測區(qū)，所述拍攝裝置位于所述檢測區(qū)的上方。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裁片疊放定位機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述拍攝裝置的數(shù)量與所述檢測區(qū)的數(shù)量相同，所述拍攝裝置與所述檢測區(qū)一一對應(yīng)，所述拍攝裝置位于對應(yīng)所述檢測區(qū)的正上方。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的裁片疊放定位機(jī)構(gòu)，其特征在于，還包括與所述檢測區(qū)一一對應(yīng)的光電傳感器，所述光電傳感器與所述控制器電性連接。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裁片疊放定位機(jī)構(gòu)，其特征在于，還包括與所述控制器電性連接的吸風(fēng)裝置，所述工作臺還設(shè)有疊放指定區(qū)，所述吸風(fēng)裝置的吸風(fēng)嘴設(shè)于所述疊放指定區(qū)內(nèi)。5.根據(jù)權(quán)利要求1至4任一項(xiàng)所述的裁片疊放定位機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述抓取裝置為機(jī)械手。
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種裁片疊放定位機(jī)構(gòu)，包括抓取裝置、拍攝裝置、工作臺以及與抓取裝置、拍攝裝置電性連接的控制器，工作臺設(shè)有至少兩個(gè)檢測區(qū)，拍攝裝置位于檢測區(qū)的上方。將需要疊放的裁片分別放置不同的檢測區(qū)內(nèi)，拍攝裝置獲取每個(gè)裁片的圖像信息，拍攝裝置將獲取的圖像信息發(fā)送至控制器，控制器根據(jù)接收的圖像信息對每個(gè)裁片進(jìn)行圖像分析，控制器驅(qū)動抓取裝置抓取其中一個(gè)裁片放置在指定區(qū)域，控制器驅(qū)動抓取裝置抓取剩余的裁片，將剩余的裁片按設(shè)定的疊放要求依次疊放在已經(jīng)放置在所述指定區(qū)域的裁片上，實(shí)現(xiàn)裁片疊放的精確定位，達(dá)到制衣要求和美觀效果，保證產(chǎn)品質(zhì)量，無需人工操作，提高生產(chǎn)效率。
【IPC分類】H01M10/04
【公開號】CN205004393
【申請?zhí)枴緾N201520771391
【發(fā)明人】毛志剛, 張潤明, 庫萬書, 潘永林, 區(qū)子華, 黃嘉華
【申請人】廣東溢達(dá)紡織有限公司, 桂林溢達(dá)紡織有限公司
【公開日】2016年1月27日
【申請日】2015年9月29日