本發(fā)明涉及服裝生產(chǎn)自動化領(lǐng)域，特別是涉及一種裁片單層分離裝置、以及包含有裁片單層分離裝置的裁片單層分離方法。

背景技術(shù)：

目前，服裝生產(chǎn)流程一般包括使用裁床裁剪原材料后得到裁片、將一摞裁片進(jìn)行逐層分離的裁片分離裝置、以及對裁片進(jìn)行縫制的縫制裝置。為了提高裁片單層分離的可靠性，市面上也出現(xiàn)了一些分離裝置。比如：申請?zhí)枮?01510072266.1的中國發(fā)明專利申請說明書公開了一種縫紉機(jī)自動布料單層分離拿取方法和機(jī)構(gòu)：粘布輪隨布料拿取裝置一同下壓，粘布輪首先接觸布料，當(dāng)壓力達(dá)到壓力傳感器設(shè)定值時，布料拿取裝置停止下壓，同時粘布輪與布料粘接，粘到布料后布料拿取裝置上升適當(dāng)高度，同時粘布輪也向上擺動到與拿取動作部件平行時，布料單層分離拿取結(jié)束，粘布輪繼續(xù)上升脫離布料準(zhǔn)備第二次分層工作；每次分層結(jié)束后粘布輪都要由粘輪步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動滾動少許角度保持新的粘接面，當(dāng)粘布輪經(jīng)傳感器組件檢測轉(zhuǎn)動一圈，擺動電機(jī)帶動粘布輪整體擺動，進(jìn)入粘布輪清洗器中清洗，清洗完成后再由擺動電機(jī)帶動反向整體擺動，再經(jīng)傳感器組件檢測擺動到位，進(jìn)入待分層工作狀態(tài)。又比如：申請?zhí)枮?01410499911.3的中國發(fā)明專利說明書公開了一種布料分離裝置，包括與機(jī)械手固定連接的連接桿，所述連接桿上裝設(shè)有至少兩個吸附支架，所述吸附支架與所述連接桿連接的一端為連接端，所述吸附支架的另一端為吸附端，所述吸附端具有與布料所在平面相對且平行的吸附面，所述吸附面上布設(shè)有吸附單元，所述吸附單元由仿生壁虎腳材料制成。

雖然上述現(xiàn)有技術(shù)能夠?qū)崿F(xiàn)裁片的單層分離，但是，其不能也無法保證在裁片的分離過程中100％的單層分離成功率，從而導(dǎo)致進(jìn)入裁片分離工序后的下一道工序中的裁片極有可能為多層裁片。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

鑒于以上所述現(xiàn)有技術(shù)的缺點，本發(fā)明的目的在于提供一種裁片單層分離裝置，其能夠嚴(yán)格保證進(jìn)入裁片分離工序后的下一道工序中的裁片為單層裁片。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供一種裁片單層分離裝置，包括機(jī)架、固設(shè)在機(jī)架上端的臺板、固定安裝在機(jī)架上的裁片分離機(jī)構(gòu)、可往復(fù)移動地安裝在臺板上的傳輸板、驅(qū)動傳輸板移動的第一動力源、夾布壓板、驅(qū)動夾布壓板動作的第二動力源、以及厚度檢測傳感器；所述裁片分離機(jī)構(gòu)具有裁片出口，所述夾布壓板和傳輸板之間形成有裁片夾持腔，該裁片夾持腔正對裁片出口、并與裁片出口連通；所述厚度檢測傳感器用于檢測裁片夾持腔中所夾持的裁片的厚度h1；所述臺板上開設(shè)有上下貫通的落料口，該落料口位于傳輸板的移動軌跡上、并位于裁片夾持腔的下方側(cè)。

進(jìn)一步地，還包括裁片檢測傳感器，該裁片檢測傳感器用于檢測裁片夾持腔中是否夾持有裁片。

進(jìn)一步地，所述夾布壓板位于傳輸板的上方側(cè)；所述傳輸板的下端面上固定有安裝盒，所述厚度檢測傳感器和裁片檢測傳感器都安裝在安裝盒中；所述傳輸板上開設(shè)有上下貫通的通孔，所述厚度檢測傳感器和裁片檢測傳感器通過通孔正對裁片夾持腔。

優(yōu)選地，所述厚度檢測傳感器為一霍爾傳感器，所述夾布壓板的下端面上固定有被霍爾傳感器感應(yīng)的永磁體；所述裁片檢測傳感器為一紅外傳感器。

進(jìn)一步地，所述機(jī)架上安裝有回零傳感器和落料傳感器，所述回零傳感器用于定位傳輸板移動至初始位置處，所述落料傳感器用于定位傳輸板移動至落料口處。

優(yōu)選地，所述傳輸板的下端安裝有可轉(zhuǎn)動的支撐輪，所述支撐輪與臺板相接觸。

進(jìn)一步地，所述第一動力源通過傳動機(jī)構(gòu)與傳輸板相連接；所述傳動機(jī)構(gòu)包括可轉(zhuǎn)動地安裝在機(jī)架上的主動帶輪和從動帶輪、套在主動帶輪和從動帶輪上的同步帶、沿傳輸板的移動方向延伸并上下貫通臺板的通槽、以及可移動地穿設(shè)在通槽中的傳動板，所述主動帶輪由第一動力源驅(qū)動轉(zhuǎn)動，所述傳動板分別與同步帶和傳輸板相固定。

優(yōu)選地，所述傳動機(jī)構(gòu)還包括與傳動板相固定的齒板固定件、以及與傳動板相固定的傳動齒板，所述齒板固定件和傳動齒板分別位于同步帶的上下兩側(cè)，且齒板固定件和傳動齒板相固定、將同步帶固定夾持在齒板固定件和傳動齒板之間，所述傳動齒板面向同步帶的表面上設(shè)有鋸齒面。

優(yōu)選地，所述機(jī)架上固定有沿傳輸板的移動方向延伸的導(dǎo)軌，所述傳動板上固定有滑塊，所述滑塊中開設(shè)有沿傳輸板的移動方向延伸、并與導(dǎo)軌相配合的導(dǎo)向滑槽。

進(jìn)一步地，所述裁片分離機(jī)構(gòu)包括可上下移動的升降板、固定在升降板上的置布盒、以及可轉(zhuǎn)動的摩擦筒，所述置布盒中設(shè)有開口朝上、用于放置裁片的置布腔，所述摩擦筒位于置布腔的正上方側(cè)，所述裁片出口形成在摩擦筒和裁片之間。

優(yōu)選地，所述裁片分離機(jī)構(gòu)還包括固定于機(jī)架的支撐架、固定在支撐架上安裝座、固定在安裝座上的第三動力源、以及由第三動力源驅(qū)動轉(zhuǎn)動的筒座，所述摩擦筒套在筒座外周、并與筒座相固定。

優(yōu)選地，所述第二動力源為固定在傳輸板下端面上的氣缸，所述氣缸的活塞桿向上穿過傳輸板后與夾布壓板相固定。

本發(fā)明還提供一種裁片單層分離方法，包括控制系統(tǒng)和如上所述的裁片單層分離裝置，所述第一動力源、第二動力源和厚度檢測傳感器都與控制系統(tǒng)相連接，所述控制系統(tǒng)中預(yù)存有裁片厚度比對值h2；所述裁片單層分離方法包括以下步驟：

a、控制系統(tǒng)控制第一動力源動作，第一動力源驅(qū)動傳輸板移動至裁片分離機(jī)構(gòu)處，裁片分離機(jī)構(gòu)將從裁片出口處分離出的裁片移送至裁片夾持腔中；

b、控制系統(tǒng)控制第二動力源動作，第二動力源驅(qū)動夾布壓板動作，將裁片固定夾持在裁片夾持腔中；

c、厚度檢測傳感器檢測裁片夾持腔中所夾持的裁片的厚度h1；

當(dāng)h1﹤h2時，控制系統(tǒng)判斷裁片夾持腔中為單層裁片、并控制第一動力源動作，第一動力源驅(qū)動傳輸板移動至傳輸板的移動軌跡的末端；控制系統(tǒng)控制第二動力源動作，第二動力源驅(qū)動夾布壓板動作、松開裁片，裁片從裁片夾持腔中滑落；

當(dāng)h1≧h2時，控制系統(tǒng)判斷裁片夾持腔中為多層裁片、并控制第一動力源動作，第一動力源驅(qū)動傳輸板移動至落料口處；控制系統(tǒng)控制第二動力源動作，第二動力源驅(qū)動夾布壓板動作、松開裁片，裁片從裁片夾持腔中滑落、并從落料口處移出。

進(jìn)一步地，所述裁片厚度比對值h2為兩層裁片的厚度值。

如上所述，本發(fā)明涉及的裁片單層分離裝置及方法，具有以下有益效果：

本申請通過厚度檢測傳感器檢測裁片夾持腔中所夾持的裁片的厚度h1來判斷裁片夾持腔中所夾持的裁片是單層裁片還是多層裁片，當(dāng)判斷為多層裁片時，則傳輸板帶動夾持在夾持腔中的裁片移動至臺板上的落料口處、并松開多層裁片，使多層裁片從落料口處移出，進(jìn)而嚴(yán)格保證由夾布壓板和傳輸板夾持并移送至裁片分離工序后的下一道工序中的裁片為單層裁片，大大提高裁片單層分離技術(shù)的可靠性。

附圖說明

圖1、圖2為本申請中裁片單層分離裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3和圖4為本申請中傳輸板、夾布壓板和安裝盒的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5為圖3中安裝盒的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6為本申請中傳動機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7為圖6中同步帶和傳動齒板的連接示意圖。

圖8為本申請中摩擦筒與第三動力源的連接示意圖。

元件標(biāo)號說明

1機(jī)架

2臺板

21落料口

22通槽

3裁片分離機(jī)構(gòu)

31裁片出口

32升降板

33置布盒

34摩擦筒

35第三動力源

36筒座

37支撐架

38安裝座

4傳輸板

41通孔

5第一動力源

6夾布壓板

7第二動力源

8裁片夾持腔

9厚度檢測傳感器

10裁片檢測傳感器

11安裝盒

12回零傳感器

13落料傳感器

14支撐輪

15傳動機(jī)構(gòu)

151主動帶輪

152從動帶輪

153同步帶

154傳動板

155齒板固定件

156傳動齒板

1561鋸齒面

157墊塊

158導(dǎo)軌

159滑塊

具體實施方式

以下由特定的具體實施例說明本發(fā)明的實施方式，熟悉此技術(shù)的人士可由本說明書所揭露的內(nèi)容輕易地了解本發(fā)明的其他優(yōu)點及功效。

須知，本說明書附圖所繪的結(jié)構(gòu)、比例、大小等，均僅用以配合說明書所揭示的內(nèi)容，以供熟悉此技術(shù)的人士了解與閱讀，并非用以限定本發(fā)明可實施的限定條件，故不具技術(shù)上的實質(zhì)意義，任何結(jié)構(gòu)的修飾、比例關(guān)系的改變或大小的調(diào)整，在不影響本發(fā)明所能產(chǎn)生的功效及所能達(dá)成的目的下，均應(yīng)仍落在本發(fā)明所揭示的技術(shù)內(nèi)容能涵蓋的范圍內(nèi)。同時，本說明書中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中間”及“一”等的用語，亦僅為便于敘述明了，而非用以限定本發(fā)明可實施的范圍，其相對關(guān)系的改變或調(diào)整，在無實質(zhì)變更技術(shù)內(nèi)容下，當(dāng)亦視為本發(fā)明可實施的范疇。

如圖1至圖5所示，本申請?zhí)峁┮环N裁片單層分離裝置，包括機(jī)架1、固設(shè)在機(jī)架1上端的臺板2、固定安裝在機(jī)架1上的裁片分離機(jī)構(gòu)3、可往復(fù)移動地安裝在臺板2上的傳輸板4、安裝在機(jī)架1上且驅(qū)動傳輸板4移動的第一動力源5、位于傳輸板4正上方側(cè)或正下方側(cè)的夾布壓板6、以及安裝在傳輸板4上且驅(qū)動夾布壓板6動作的第二動力源7。為便于描述，將傳輸板4的移動方向定義為左右方向，且傳輸板4移動軌跡的左端靠近于裁片分離機(jī)構(gòu)3，故裁片分離機(jī)構(gòu)3設(shè)在機(jī)架1的左端側(cè)。所述裁片分離機(jī)構(gòu)3具有裁片出口31，所述夾布壓板6和傳輸板4之間形成有裁片夾持腔8，該裁片夾持腔8正對裁片出口31、并與裁片出口31連通，且裁片夾持腔8位于裁片出口31的右方側(cè)。所述傳輸板4或夾布壓板6上安裝有厚度檢測傳感器9，該厚度檢測傳感器9用于檢測裁片夾持腔8中所夾持的裁片的厚度h1。所述臺板2上開設(shè)有上下貫通的落料口21，該落料口21位于傳輸板4的移動軌跡上、并位于裁片夾持腔8的下方側(cè)。

本申請還提供一種裁片單層分離方法，包括控制系統(tǒng)和如上所述的裁片單層分離裝置，所述第一動力源5、第二動力源7和厚度檢測傳感器9都與控制系統(tǒng)相連接，所述控制系統(tǒng)中預(yù)存有裁片厚度比對值h2；優(yōu)選地，所述裁片厚度比對值h2為兩層裁片的厚度值。所述裁片單層分離方法包括以下步驟：

步驟a、裁片分離機(jī)構(gòu)3將一摞裁片進(jìn)行單層分離，并將分離出的裁片從裁片出口31處向右移送出；控制系統(tǒng)控制第一動力源5動作，第一動力源5驅(qū)動傳輸板4向左移動至裁片分離機(jī)構(gòu)3處，也即為傳輸板4的初始位置和傳輸板4移動軌跡左端的起始點；裁片分離機(jī)構(gòu)3將從裁片出口31處分離出的裁片向右移送至裁片夾持腔8中。

步驟b、控制系統(tǒng)控制第二動力源7動作，第二動力源7驅(qū)動夾布壓板6向下移動預(yù)設(shè)行程，從而將裁片固定夾持在裁片夾持腔8中。

步驟c、厚度檢測傳感器9檢測裁片夾持腔8中所夾持的裁片的厚度h1，并將裁片夾持腔8中所夾持的裁片的厚度信息反饋給控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)將裁片夾持腔8中所夾持的裁片的厚度h1與預(yù)存的裁片厚度比對值h2進(jìn)行比對，并根據(jù)比對結(jié)果判斷裁片夾持腔8中所夾持的裁片是單層裁片還是多層裁片、以及給出是否將裁片夾持腔8中所夾持的裁片向右移送至下一道工序的指令。具體說，當(dāng)h1﹤h2時，則控制系統(tǒng)判斷裁片夾持腔8中為單層裁片、并控制第一動力源5動作，第一動力源5驅(qū)動傳輸板4移動至傳輸板4的移動軌跡的末端(即傳輸板4的移動軌跡遠(yuǎn)離裁片分離機(jī)構(gòu)3的右端)；控制系統(tǒng)控制第二動力源7動作，第二動力源7驅(qū)動夾布壓板6向上移動預(yù)設(shè)行程、松開裁片，則裁片在自身重力的作用下從裁片夾持腔8中滑落，實現(xiàn)將單層裁片從裁片分離機(jī)構(gòu)3處移送至下一道工序處。當(dāng)h1≧h2時，控制系統(tǒng)判斷裁片夾持腔8中為多層裁片、并控制第一動力源5動作，第一動力源5驅(qū)動傳輸板4移動至落料口21處；控制系統(tǒng)控制第二動力源7動作，第二動力源7驅(qū)動夾布壓板6向上移動預(yù)設(shè)行程、松開裁片，則裁片在自身重力的作用下從裁片夾持腔8中滑落、并從落料口21處移出。

因此，本申請通過厚度檢測傳感器9檢測裁片夾持腔8中所夾持的裁片的厚度h1來判斷裁片夾持腔8中所夾持的裁片是單層裁片還是多層裁片，當(dāng)判斷為多層裁片時，則傳輸板4帶動夾持在夾持腔中的裁片移動至臺板2上的落料口21處、并松開多層裁片，使多層裁片從落料口21處移出，實現(xiàn)對由裁片分離機(jī)構(gòu)3分離出的裁片進(jìn)行后續(xù)處理，有效解決裁片分離機(jī)構(gòu)3分離出多層裁片的異常情況，進(jìn)而嚴(yán)格保證由夾布壓板6和傳輸板4夾持并移送至裁片分離工序后的下一道工序中的裁片100％為單層裁片，大大提高裁片單層分離技術(shù)的可靠性。

進(jìn)一步地，如圖3和圖5所示，所述傳輸板4或夾布壓板6上安裝有裁片檢測傳感器10，裁片檢測傳感器10與控制系統(tǒng)相連接，裁片檢測傳感器10用于檢測裁片夾持腔8中是否夾持有裁片。在傳輸板4位于初始位置時，當(dāng)控制系統(tǒng)根據(jù)裁片檢測傳感器10的反饋信號判斷裁片夾持腔8中有裁片后，再向第一動力源5和第二動力源7發(fā)送信號，使得夾布壓板6下移夾持住裁片、以及傳輸板4帶動裁片向右移動。在傳輸板4位于落料口21時，當(dāng)控制系統(tǒng)根據(jù)裁片檢測傳感器10的反饋信號判斷裁片夾持腔8中沒有裁片后，再向第一動力源5發(fā)送信號，使得傳輸板4向左移動、復(fù)位。另外，本實施例中，如圖3和圖4所示，夾布壓板6位于傳輸板4的上方側(cè)，第二動力源7為固定在傳輸板4下端面上的氣缸，氣缸的活塞桿向上穿過傳輸板4后與夾布壓板6相固定；當(dāng)氣缸的活塞桿上移或下移時，可同步地帶動夾布壓板6上移或下移，實現(xiàn)松開裁片或夾緊裁片。傳輸板4的下端面上還固定有安裝盒11，厚度檢測傳感器9和裁片檢測傳感器10都固定安裝在安裝盒11中；并且，傳輸板4上開設(shè)有上下貫通的通孔41，厚度檢測傳感器9和裁片檢測傳感器10通過通孔41正對裁片夾持腔8。厚度檢測傳感器9可以采用霍爾傳感器、位移傳感器、電容傳感器、光電傳感器等；當(dāng)厚度檢測傳感器9選用霍爾傳感器時，如圖3所示，夾布壓板6的下端面上固定有被霍爾傳感器感應(yīng)的永磁體。裁片檢測傳感器10可以選用紅外傳感器，該紅外傳感器可以為對射式紅外傳感器或紅外漫反射傳感器。

進(jìn)一步地，如圖6所示，所述機(jī)架1上安裝有回零傳感器12和落料傳感器13，所述回零傳感器12對準(zhǔn)傳輸板4移動軌跡的左端、用于定位傳輸板4移動至初始位置處，所述落料傳感器13對準(zhǔn)落料孔、用于定位傳輸板4移動至落料口21處。當(dāng)回零傳感器12和落料傳感器13都選用霍爾傳感器時，則下述傳動機(jī)構(gòu)15中傳動板154背向傳輸板4的端面上固定有被霍爾傳感器感應(yīng)的永磁體。

如圖6和圖7所示，第一動力源5為電機(jī)、并通過傳動機(jī)構(gòu)15與傳輸板4相連接；傳動機(jī)構(gòu)15的具體結(jié)構(gòu)為：傳動機(jī)構(gòu)15包括可轉(zhuǎn)動地安裝在機(jī)架1上的主動帶輪151和從動帶輪152、套在主動帶輪151和從動帶輪152上的同步帶153、沿傳輸板4的移動方向左右延伸并上下貫通臺板2的通槽22、以及可移動地穿設(shè)在通槽22中的傳動板154，傳送板上下延伸，主動帶輪151固定在第一動力源5的輸出端、由第一動力源5直接驅(qū)動轉(zhuǎn)動，傳動板154分別與同步帶153和傳輸板4相固定。當(dāng)?shù)谝粍恿υ?驅(qū)動主動帶輪151轉(zhuǎn)動時，主動帶輪151通過同步帶153驅(qū)動從動帶輪152轉(zhuǎn)動、并且驅(qū)動同步帶153沿左右方向移動，從而同步地帶動傳動板154和傳輸板4左移或右移。另外，如圖1所示，傳輸板4遠(yuǎn)離傳送板一端的下端面安裝有可轉(zhuǎn)動的支撐輪14，支撐輪14的中心軸線前后延伸、與傳輸板4的移動方向相垂直，支撐輪14與臺板2滾動式接觸，使得傳輸板4的前后兩端處都具有支撐，提高傳輸板4沿左右方向移動的穩(wěn)定性。

優(yōu)選地，如圖6和圖7所示，所述傳動機(jī)構(gòu)15還包括與傳動板154相固定的齒板固定件155、以及與傳動板154相固定的傳動齒板156，適當(dāng)情況下，傳動齒板156和傳動板154之間可固定有墊塊157，齒板固定件155和傳動齒板156分別位于同步帶153的上下兩側(cè)，且齒板固定件155和傳動齒板156相固定，進(jìn)而將同步帶153固定夾持在齒板固定件155和傳動齒板156之間，從而將同步帶153與傳動板154相固定。傳動齒板156面向同步帶153的上表面上設(shè)有鋸齒面1561，增加傳動齒板156與同步帶153之間的摩擦力，提高同步帶153帶動傳動板154和傳輸板4同步移動的可靠性。同時，機(jī)架1上固定有沿傳輸板4的移動方向左右延伸的導(dǎo)軌158，導(dǎo)軌158的左右兩端分別延伸至主動帶輪151和從動帶輪152處，傳動板154背向傳輸板4的表面上固定有滑塊159，滑塊159中開設(shè)有沿傳輸板4的移動方向左右延伸、并與導(dǎo)軌158相配合的導(dǎo)向滑槽，提高同步到帶動傳動板154和傳輸板4左移或右移的穩(wěn)定性。

進(jìn)一步地，如圖1所示，所述裁片分離機(jī)構(gòu)3包括可上下移動的升降板32、固定在升降板32上的置布盒33、以及可轉(zhuǎn)動的摩擦筒34，所述置布盒33中設(shè)有開口朝上、用于放置裁片的置布腔，所述摩擦筒34位于置布腔的正上方側(cè)，所述裁片出口31形成在摩擦筒34和裁片之間。如圖8所示，裁片分離機(jī)構(gòu)3還包括固定于機(jī)架1的支撐架37、固定在支撐架37上安裝座38、固定在安裝座38上的第三動力源35、以及由第三動力源35驅(qū)動轉(zhuǎn)動的筒座36，所述摩擦筒34套在筒座36外周、并與筒座36相固定。第三動力源35為電機(jī)，驅(qū)動筒座36直接轉(zhuǎn)動，從而取得摩擦筒34轉(zhuǎn)動，通過摩擦筒34與裁片之間的摩擦力將置布腔中一摞裁片最上層的一層裁片向右移出至裁片夾持腔8中，實現(xiàn)裁片的逐層分離；隨著置布腔中一摞裁片厚度的逐漸減小，升降板32帶動置布盒33逐漸上移，使得摩擦筒34始終能夠與一摞裁片最上層的一層裁片相接觸。

具有上述結(jié)構(gòu)的裁片單層分離裝置的工作原理如下：摩擦筒34轉(zhuǎn)動、驅(qū)動置布盒33中最上層的裁片向右移動至裁片夾持腔8中；裁片檢測傳感器10感應(yīng)到裁片夾持腔8中有裁片，則控制系統(tǒng)控制第二動力源7動作、驅(qū)動夾布壓板6下移，將裁片固定夾持在夾布壓板6和傳輸板4之間。厚度檢測傳感器9檢測裁片夾持腔8中所夾持的裁片的厚度h1，并將裁片夾持腔8中所夾持的裁片的厚度信息反饋給控制系統(tǒng)。當(dāng)厚度h1等于或超過控制系統(tǒng)中預(yù)設(shè)的雙層裁片的厚度h2時，則控制系統(tǒng)控制第一動力源5動作、通過傳動機(jī)構(gòu)15驅(qū)動傳輸板4向右移動，直至落料傳感器13感應(yīng)到傳動板154上的永磁體，此時傳輸板4停止在落料口21處；控制系統(tǒng)控制第二動力源7動作、使夾布壓板6向上移動松開裁片，裁片從落料口21處移出；之后，裁片檢測傳感器10感應(yīng)到裁片夾持腔8中沒有裁片，控制系統(tǒng)控制第一動力源5動作、通過傳動機(jī)構(gòu)15驅(qū)動傳輸板4向左移動，直至回零傳感器12感應(yīng)到傳動板154上的永磁體，此時傳輸板4停止其初始位置處，進(jìn)行下一次的分離。當(dāng)厚度h1小于控制系統(tǒng)中預(yù)設(shè)的雙層裁片的厚度h2時，控制系統(tǒng)判斷為裁片單層分離成功，則控制系統(tǒng)控制第一動力源5動作、通過傳動機(jī)構(gòu)15驅(qū)動傳輸板4向右移動，直至將單層裁片移送至下一道工序處的指定位置處；控制系統(tǒng)控制第二動力源7動作、使夾布壓板6向上移動松開裁片，完成一次單層裁片的分離與移送；之后，裁片檢測傳感器10感應(yīng)到裁片夾持腔8中沒有裁片，控制系統(tǒng)控制第一動力源5動作、通過傳動機(jī)構(gòu)15驅(qū)動傳輸板4向左移動，直至回零傳感器12感應(yīng)到傳動板154上的永磁體，此時傳輸板4停止其初始位置處，進(jìn)行下一次的分離。

綜上所述，本申請利用厚度檢測傳感器9檢測分離出的裁片的厚度信息，對厚度異常的裁片進(jìn)行異常處理，確保輸出到下一道工序的裁片都是單層的，有效解決了現(xiàn)有技術(shù)中裁片單層分離技術(shù)不穩(wěn)定難以產(chǎn)品化的困境，使得各種裁片單層分離手段都能在非100％成功率的情況下進(jìn)行產(chǎn)品化；且本申請具有成本低、可靠性高的特點，作為一種確保分離出的裁片為單層的方法可以廣泛應(yīng)用在各種裁片分離的設(shè)備中。

所以，本發(fā)明有效克服了現(xiàn)有技術(shù)中的種種缺點而具高度產(chǎn)業(yè)利用價值。

上述實施例僅例示性說明本發(fā)明的原理及其功效，而非用于限制本發(fā)明。任何熟悉此技術(shù)的人士皆可在不違背本發(fā)明的精神及范疇下，對上述實施例進(jìn)行修飾或改變。因此，舉凡所屬技術(shù)領(lǐng)域中具有通常知識者在未脫離本發(fā)明所揭示的精神與技術(shù)思想下所完成的一切等效修飾或改變，仍應(yīng)由本發(fā)明的權(quán)利要求所涵蓋。