自動化電池組組裝設(shè)備的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及機(jī)械領(lǐng)域，具體涉及到一種自動化電池組組裝設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著社會的不斷進(jìn)步，新能源領(lǐng)域得到了充足的發(fā)展。目前，許多制造商已經(jīng)推出了電動汽車，電動汽車由于不需要消耗染料，通過充電即可進(jìn)行行駛，因此相比較傳統(tǒng)的燃油類汽車無污染，得到了各個(gè)國家的大力支持。
[0003]作為電動汽車的動力源，電池是電動汽車必不可少的一個(gè)重要部分。在電動汽車或動能鋰電池組在模組組裝的過程中，面臨如下問題:1、由于電池分為正極和負(fù)極，在組裝過程中必須嚴(yán)格按照電池的正負(fù)極朝向來進(jìn)行組裝，否則就會面臨難以挽回的損失；2、電池尺寸可能有所不同，也需要區(qū)分對待。
[0004]目前在組裝過程中是通過人工進(jìn)行區(qū)分電池(電芯)正負(fù)極朝向以及電池尺寸，依靠人工的方式來甄別不僅效率很低，另外還容易出錯(cuò)。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0005]本實(shí)用新型提供了一種自動化電池組組裝設(shè)備，包括:
[0006]取料裝置，所述取料裝置具有等分波輪，藉由所述等分波輪將電池從電池盒中取出，且該等分波輪具有一出料口 ；
[0007]分度盤，設(shè)置在所述取料裝置下方，所述分度盤具有若干凹槽；
[0008]極向換向裝置，設(shè)置在所述出料口與所述分度盤之間；
[0009]第一檢測裝置，所述第一檢測裝置設(shè)置在所述分度盤上方；
[0010]抓取裝置和可滑動基座，所述抓取裝置與所述第一檢測裝置相連，所述可滑動基座設(shè)置在一支架輸送結(jié)構(gòu)上并可沿著該支架輸送結(jié)構(gòu)進(jìn)行移動；
[0011]不合格電池分流結(jié)構(gòu)，設(shè)置在所述分度盤下方，且該不合格電池分流結(jié)構(gòu)具有第一輸送裝置和第二輸送裝置。
[0012]上述的自動化電池組組裝設(shè)備，其中，所述取料裝置具有一伺服馬達(dá)，通過所述伺服馬達(dá)來驅(qū)動所述等分波輪有序地將電池盒內(nèi)的電池取出。
[0013]上述的自動化電池組組裝設(shè)備，其中，所述第一檢測裝置與一 PLC控制系統(tǒng)連接，且該P(yáng)LC控制系統(tǒng)還與所述抓取裝置相連。
[0014]上述的自動化電池組組裝設(shè)備，其中，所述抓取裝置包括有可任意方向活動的機(jī)械手臂以及設(shè)置在機(jī)械手臂正下方的夾爪氣缸。
[0015]上述的自動化電池組組裝設(shè)備，其中，所述第一檢測裝置和所述第二檢測裝置均包括有工業(yè)相機(jī)。
[0016]上述的自動化電池組組裝設(shè)備，其中，所述可滑動基座頂面具有若干呈矩陣分布的導(dǎo)向口，通過所述導(dǎo)向口來安放電池，且相鄰兩個(gè)導(dǎo)向口之間的距離為O。
[0017]上述的自動化電池組組裝設(shè)備，其中，所述支架輸送結(jié)構(gòu)還設(shè)置有電機(jī)，通過所述電機(jī)來帶動所述可滑動基座沿著所述支架輸送結(jié)構(gòu)進(jìn)行滑動。
[0018]上述的自動化電池組組裝設(shè)備，其中，還包括一壓合結(jié)構(gòu)，設(shè)置在支架輸送結(jié)構(gòu)的中部上方；
[0019]所述壓合結(jié)構(gòu)包括有氣缸，且該氣缸的氣源加裝有電子比例閥，通過所述電子比例閥來調(diào)整所述壓合結(jié)構(gòu)氣缸的氣源壓力。
[0020]上述的自動化電池組組裝設(shè)備，其中，還包括:第二檢測裝置，設(shè)置在所述支架輸送結(jié)構(gòu)一端的正上方。
[0021]由于本實(shí)用新型采用了上述技術(shù)方案，具有如下技術(shù)優(yōu)點(diǎn):1、極向換向裝置可自動達(dá)到快速切換電池從波輪機(jī)構(gòu)掉入分度盤后的正負(fù)極朝向，組合速度提高了數(shù)倍以上，極大提高了效率；同時(shí)保證了完成組裝的電池組中的各電池的正負(fù)極朝向符合生產(chǎn)規(guī)范；2、通過第一檢測裝置來有效分辨出電池正負(fù)極朝向的正確性，從而解決人工安裝時(shí)視覺疲勞造成的電芯極向放錯(cuò)問題，同時(shí)還可檢測電池外徑大小，并將外徑不合格電芯通過不合格分流機(jī)構(gòu)分流至特定位置。
【附圖說明】
[0022]通過閱讀參照以下附圖對非限制性實(shí)施例所作的詳細(xì)描述，本實(shí)用新型及其特征、外形和優(yōu)點(diǎn)將會變得更明顯。在全部附圖中相同的標(biāo)記指示相同的部分。并未刻意按照比例繪制附圖，重點(diǎn)在于示出本實(shí)用新型的主旨。
[0023]圖1和圖2為本實(shí)用新型提供的一種自動化電池組組裝設(shè)備在兩種不同方向上的示意圖；
[0024]圖3為抓取裝置的示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0025]在下文的描述中，給出了大量具體的細(xì)節(jié)以便提供對本實(shí)用新型更為徹底的理解。然而，對于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言顯而易見的是，本實(shí)用新型可以無需一個(gè)或多個(gè)這些細(xì)節(jié)而得以實(shí)施。在其他的例子中，為了避免與本實(shí)用新型發(fā)生混淆，對于本領(lǐng)域公知的一些技術(shù)特征未進(jìn)行描述。
[0026]為了徹底理解本實(shí)用新型，將在下列的描述中提出詳細(xì)的步驟以及詳細(xì)的結(jié)構(gòu)，以便闡釋本實(shí)用新型的技術(shù)方案。本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例詳細(xì)描述如下，然而除了這些詳細(xì)描述外，本實(shí)用新型還可以具有其他實(shí)施方式。
[0027]本實(shí)用新型提供了一種自動化電池組組裝設(shè)備，參照圖1至圖3所示，包括:取料裝置I，取料裝置具有等分波輪13，藉由等分波輪將電池從電池盒14取出，且該等分波輪具有一出料口 ；分度盤4，設(shè)置在取料裝置下方，分度盤4具有若干凹槽；極向換向裝置3，設(shè)置在等分波輪13的出料口與分度盤4之間，用于切換電池從出料口掉入分度盤4后的正負(fù)極朝向；第一檢測裝置2，第一檢測裝置2設(shè)置在分度盤4上方，用于采集各凹槽中放置電池外徑尺寸以及正負(fù)極朝向數(shù)據(jù)；抓取裝置10和可滑動基座9，抓取裝置10與控制裝置相連，可滑動基座9設(shè)置在一支架輸送結(jié)構(gòu)5上并可沿著該支架輸送結(jié)構(gòu)5進(jìn)行移動，抓取裝置10根據(jù)第一檢測裝置2采集的電池外徑尺寸以及正負(fù)極朝向來抓取凹槽中的具有正常外徑尺寸且正負(fù)極朝向正確的電池并放置在可滑動基座9上；不合格電池分流結(jié)構(gòu)，設(shè)置在分度盤4下方，且該不合格電池分流結(jié)構(gòu)具有第一輸送裝置和第二輸送裝置。
[0028]由于本實(shí)用新型采用了上述技術(shù)方案，具有如下技術(shù)優(yōu)點(diǎn):1、極向換向裝置可自動達(dá)到快速切換電池從波輪機(jī)構(gòu)掉入分度盤4后的正負(fù)極朝向；2、通過第一檢測裝置2來有效分辨出電池正負(fù)極朝向的正確性，從而解決人工安裝時(shí)視覺疲勞造成的電芯極向放錯(cuò)問題，同時(shí)還可檢測電池外徑大?。?、提高了效率。
[0029]可選的，本實(shí)用新型提供的自動化電池組組裝設(shè)備還包括:壓合結(jié)構(gòu)11，設(shè)置在支架輸送結(jié)構(gòu)5的中部上方，用于對可滑動基座9上放置的合格電池進(jìn)行壓合。可選的，壓合結(jié)構(gòu)11包括有氣缸，且該氣缸的氣源加裝有電子比例閥，通過電子比例閥來調(diào)整壓合結(jié)構(gòu)11氣缸的氣源壓力。例如可通過一控制端來設(shè)置輸入氣源壓力，并實(shí)時(shí)反饋實(shí)際壓力。利用壓合結(jié)構(gòu)11來對可滑動基座9上已安裝好的合格電池進(jìn)行壓合，無需傳統(tǒng)的手工壓入口 ο
[0030]可選的，如圖1所示，分度盤4為等分分度盤，在該等分分度盤的邊緣以環(huán)繞方式設(shè)置有一圈凹槽，在凹槽內(nèi)放置若干經(jīng)過極向換向裝置3切換正負(fù)極極向的電池6 ο采用伺服馬達(dá)驅(qū)動分度盤4，準(zhǔn)確定位電池落入點(diǎn)和抓取裝置的抓取點(diǎn)。
[0031]在本實(shí)用新型一可選的實(shí)施例中，取料裝置I具有一伺服馬達(dá)，通過伺服馬達(dá)來驅(qū)動等分波輪13有序地將電池盒14內(nèi)的電池取出。
[0032]在本實(shí)用新型一可選的實(shí)施例中，極向換向裝置3內(nèi)設(shè)置有氣缸，通過氣缸推動以切換電池從等分波輪13的出料口掉入分度盤4后的正負(fù)極朝向。采用氣缸推動正負(fù)極換向口