一種雙工位高精度自動重量分揀設(shè)備的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種自動重量分揀設(shè)備，尤其涉及一種雙工位的高精度自動重量分揀設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]在一些行業(yè)的生產(chǎn)過程中，需要對產(chǎn)品進行重量檢測，分揀出各個重量級別的產(chǎn)品，或者根據(jù)檢測結(jié)果分揀出合格與非合格產(chǎn)品。對于一些產(chǎn)品重量極微的檢測中，現(xiàn)有技術(shù)中的分揀難以達到分揀要求，例如在積木玩具生產(chǎn)過程中，其產(chǎn)品質(zhì)檢環(huán)節(jié)通常采用對已完成包裝的微小積木產(chǎn)品通過稱重進行檢驗，而現(xiàn)代的塑料積木最小單元體的重量約為10_2克級別，在幾克、幾十克的包裝中要檢測出10 _2克級別重量的異常，只能靠人工用電子天平一包一包的檢查，耗費大量的人力和大量的時間，并且可靠性隨人的因素(情緒、疲勞等)影響非常大。所以一臺全自動高精度的分揀設(shè)備對解決這類實際問題就顯得非常重要。
[0003]在現(xiàn)有技術(shù)中，已有采用動態(tài)分揀方案解決上述問題，然而，這些動態(tài)分揀稱的工作原理是將連續(xù)運行的傳送帶安裝于重量傳感器之上，當(dāng)物料在傳送通過時，重量傳感器檢測出其上的重量變化，從而檢測出所通過物料的重量。這種方式存在以下缺陷:一是稱重裝置包括了稱重裝置上安裝的傳送帶及其上的所有構(gòu)件，如電機、框架、傳送軸和傳送帶等，由于要承載這些大重量的裝置，所選用的重量傳感器重量級別需要很大，而重量傳感器的技術(shù)特性是重量級別越大其精確性就越差，當(dāng)在其上通過的物料卻相對非常小時，很難檢測出如此微小的重量變化；二是由于是在動態(tài)中進行分揀，其機構(gòu)的運動過程自然要產(chǎn)生抖動，會給重量傳感器帶來多重雜波信號，嚴重干擾檢測精度。還有，空氣的流動(如風(fēng)等)也會對傳感器造成影響。故現(xiàn)有技術(shù)中的分揀方案難以達到上述所提及的分揀精度的要求。
[0004]要實現(xiàn)精度級別比較高的自動分揀，必須保證:一、傳感器的重量級別不能太大，以保證有足夠的檢測精度；二、檢測過程是靜態(tài)的，物料在傳感器上必須是靜止的檢測過程；三、檢測環(huán)境必須是最大程度的減少空氣流動以及振動等因素帶來的干擾。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本實用新型實施例所要解決的技術(shù)問題在于，提供一種雙工位高精度自動重量分揀設(shè)備。可將物料送入雙工位的分揀設(shè)備進行高效率、高精度的分揀。
[0006]為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型實施例提供了一種雙工位高精度自動重量分揀設(shè)備，包括設(shè)置于物料入口處的分料翻板、分別設(shè)置于所述分料翻板兩側(cè)承接轉(zhuǎn)送物料的重量分揀裝置，所述重量分揀裝置具有設(shè)置于所述分料翻板出口下方的重量檢測機構(gòu)、設(shè)置于所述重量檢測機構(gòu)上方的靜態(tài)稱盤、設(shè)置于所述靜態(tài)稱盤上方的合格品撥料機構(gòu)與非合格品撥料機構(gòu)、合格品出料口、非合格品出料口，所述合格品撥料機構(gòu)與非合格品撥料機構(gòu)根據(jù)所述重量檢測機構(gòu)對待測物料的測量結(jié)果將合格物料撥入合格品出料口，將非合格物料撥入非合格品出料口，所述雙工位高精度自動重量分揀設(shè)備外周設(shè)置有防風(fēng)罩。
[0007]進一步地，所述非合格品出料口設(shè)置有分類晃板，所述分類晃板將所述非合格物料按重量等級送入超重次品出口滑道或超輕次品出口滑道。
[0008]進一步地，所述合格品出料口、非合格品出料口設(shè)置有防風(fēng)罩。
[0009]更進一步地，所述合格品撥料機構(gòu)與非合格品撥料機構(gòu)均包括置于所述靜態(tài)稱盤的上方的撥桿以及驅(qū)動所述撥桿撥動的驅(qū)動機構(gòu)。
[0010]更進一步地，所述驅(qū)動機構(gòu)包括磁耦式氣動滑臺，所述磁耦式氣動滑臺帶動所述撥桿撥動。
[0011]更進一步地，所述驅(qū)動機構(gòu)還包括直線滑軌，以及置于所述直線滑軌上的滑塊，所述撥桿固定設(shè)置于所述滑塊上，所述磁耦式氣動滑臺帶動所述滑塊滑動。
[0012]更進一步地，所述滑臺上固定設(shè)置有驅(qū)動卡座，所述驅(qū)動卡座通過撥片與所述滑塊卡接。
[0013]更進一步地，所述合格品撥料機構(gòu)與非合格品撥料機構(gòu)的撥桿的推動方向垂直。
[0014]更進一步地，所述分料翻板通過機架上設(shè)置的升降氣缸調(diào)整其與所述靜態(tài)稱盤間的高度。
[0015]實施本實用新型實施例，具有如下有益效果:通過雙工位設(shè)置的重量分揀裝置可以高效率地將物料進行高精度地分揀，并能將非合格物料按測量結(jié)果將超重或是超輕的物料分別輸出，本實用新型還創(chuàng)造了一個近似于高精度天平苛刻的半封閉式的檢測環(huán)境，提供一種全自動的分揀精度足夠高的重量檢測裝置，通過對物料靜態(tài)的檢測，隔離檢測過程中的外部干擾，獲得檢測精度達10_2克。
【附圖說明】
[0016]圖1是本實用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖2是本實用新型的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖3是重量分揀裝置的整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖4是非合格品撥料機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0020]為使本實用新型的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結(jié)合附圖對本實用新型作進一步地詳細描述。
[0021 ] 參照圖1、圖2所示的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]本實用新型實施例的一種雙工位高精度自動重量分揀設(shè)備，包括設(shè)置于物料入口I處的分料翻板10、分別設(shè)置于分料翻板10兩側(cè)承接轉(zhuǎn)送物料的重量分揀裝置2、3。
[0023]分料翻板10根據(jù)兩個工位上的重量分揀裝置2、3是否空閑，自動翻轉(zhuǎn)，使分料翻板的滑道指向空閑的稱臺，將進入滑道口的物品送到空閑的重量分揀裝置進行檢測，當(dāng)兩個重量分揀裝置都不是空閑狀態(tài)時，則處于水平狀態(tài)，杜絕物料進入正在檢測中的稱臺，防止出錯。
[0024]分料翻板10通過機架上設(shè)置的一對升降氣缸11進行調(diào)節(jié)高度，根據(jù)物料的大小用升降氣缸11來調(diào)整分料翻板10與重量分揀裝置的高度，以保證物料能夠正確有效的落到合適位置上。
[0025]如圖3所示結(jié)構(gòu)示意圖，重量分揀裝置2、3的結(jié)構(gòu)對稱，本實施例以重量分揀裝置2進行結(jié)構(gòu)說明。
[0026]重量分揀裝置2具有設(shè)置于分料翻板10出口下方的重量檢測機構(gòu)21、以及置于重量檢測機構(gòu)21上方的靜態(tài)稱盤22、合格品撥料機構(gòu)23與非合格品撥料機構(gòu)24、合格品出料口 25、非合格品出料口 26。
[0027]再參照圖4所示的非合格品撥料機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0028]非合格品撥料機構(gòu)24包括了撥桿241以及驅(qū)動機構(gòu)，在本實施例中，驅(qū)動機構(gòu)包括了磁耦式氣動滑臺242，通過磁耦式氣動滑臺242上的滑臺243來帶動撥桿241的撥動。
[0029]需要進行說明的是，驅(qū)動機構(gòu)不限于磁耦式氣動滑臺或其與直線滑軌的配合成的機構(gòu)，也可以是氣缸、電動絲桿等驅(qū)動滑塊的方式，本實用新型實施例并不以上為限制，優(yōu)選為前者進行說明。
[0030]作為本實施例的進一步優(yōu)選，由于磁耦式氣動滑臺242的滑臺243上具有一定的間隙，本實施例的驅(qū)動機構(gòu)還包括了直線滑軌244，以及滑動于直線滑軌244上的滑塊245，撥桿241固定設(shè)置于滑塊245上。