7247U可以縮小固晶擺臂的運動行程，從而相較于該專利可以提高固晶擺臂的固晶速度，同時其90度夾角的設(shè)置原理類似于中國專利CN203367247U的一直線設(shè)置，可以有助于對精度的控制，因此該結(jié)構(gòu)相較于中國專利CN102543801A又取得了精度上的優(yōu)勢，其精度水平可以達到中國專利CN203367247U的固晶速度?？梢钥吹降氖牵倦p擺臂封裝設(shè)備相較于在先技術(shù)的結(jié)構(gòu)改進雖然較為簡單，但是其確實解決了在先技術(shù)無法兼顧速度和精度的技術(shù)問題，換句話說，本雙擺臂封裝設(shè)備相較于在先技術(shù)取得了意想不到的技術(shù)效果。因此，本雙擺臂封裝設(shè)備相較于現(xiàn)有技術(shù)的有益效果在于，可以同時保證固晶擺臂具有速度和精度上的優(yōu)勢，在提高速度的同時可以保證精度，在提高精度的同時也可以保證速度。
[0036]為了進一步地優(yōu)化本實用新型的實施效果，如圖1-2所示，在本
[0037]實用新型的雙擺臂封裝設(shè)備的另一些實施方式中，在上述內(nèi)容的基礎(chǔ)上，上述的第一驅(qū)動裝置54驅(qū)動主軸51沿第一方向A轉(zhuǎn)動后，該主軸51轉(zhuǎn)動到底并復(fù)位，然后第一驅(qū)動裝置55驅(qū)動該主軸51沿與第一方向A相反的第二方向B轉(zhuǎn)動，以此類推。采用該實施方式的方案，固晶擺臂以該形式轉(zhuǎn)動，相較于傳統(tǒng)的一直朝一個方向轉(zhuǎn)動，可以保證對轉(zhuǎn)動角度的有效控制，如果固晶擺臂一直在朝向一個方向轉(zhuǎn)動的話，那么對于其單位時間的轉(zhuǎn)動角度的控制精度就會降低，系統(tǒng)無法準確地捕捉到固晶擺臂轉(zhuǎn)動的起點和終點，從而也無法準確及時地獲知固晶擺臂的轉(zhuǎn)動角度是否已經(jīng)達到設(shè)定角度，影響精度，將轉(zhuǎn)動改為沿第一方向和第二方向依次轉(zhuǎn)動后，便可以準確地捕捉到固晶擺臂轉(zhuǎn)動的起點和終點，從而也可以準確及時地獲知固晶擺臂的轉(zhuǎn)動角度是否已經(jīng)達到設(shè)定角度，保證精度，使得本實用新型可以進一步地提高其精度水平。
[0038]為了進一步地優(yōu)化本實用新型的實施效果，如圖1-2所示，在本
[0039]實用新型的雙擺臂封裝設(shè)備的另一些實施方式中，在上述內(nèi)容的基礎(chǔ)上，上述的封裝臺3的驅(qū)動裝置31上還設(shè)有料片移動裝置6，料片7設(shè)置于料片移動裝置6下。采用該實施方式的方案，在驅(qū)動裝置上設(shè)置料片移動裝置，使得料片相對于運動機構(gòu)的軌道可以移動，從而可以代替?zhèn)鹘y(tǒng)的依靠焊頭移動來調(diào)整固晶位置的作法，使得焊頭和相機可以保持靜止位置，使得相機不會因為頻繁移動而對運動的檢測精度產(chǎn)生影響，有效地消除掉這種影響所產(chǎn)生的誤差，焊頭不再頻繁移動也可以消除其對鏡頭的影響，不再會擋住鏡頭的視線。因此，通過該改進，可以使得固晶精度得到提升。
[0040]作為上述實施方式的替代方案，料片移動裝置6還可以設(shè)置于承片臺4上，或者同時設(shè)置于封裝臺3和承片臺4上。
[0041]為了進一步地優(yōu)化本實用新型的實施效果，如圖1-2所示，在本
[0042]實用新型的雙擺臂封裝設(shè)備的另一些實施方式中，在上述內(nèi)容的基礎(chǔ)上，上述的料片移動裝置6的一側(cè)具有阻擋部61，相對的另一側(cè)為開放式設(shè)計。采用該實施方式的方案，通過開放式的設(shè)計，可以使得料片移動裝置適應(yīng)各種大小的料片，也可以便于對料片的擺放位置進行調(diào)整和設(shè)定。
[0043]為了進一步地優(yōu)化本實用新型的實施效果，如圖1-3所示，在本
[0044]實用新型的雙擺臂封裝設(shè)備的另一些實施方式中，在上述內(nèi)容的基礎(chǔ)上，上述的料片移動裝置6包括:底座62，其固定安裝于封裝臺3的運動機構(gòu)(即驅(qū)動裝置31)上；滑軌63，其固定安裝于底座62上；滑塊64，其由第三驅(qū)動裝置(未示出)驅(qū)動沿滑軌63來回滑動，該滑塊64的一側(cè)還具有延伸部641，該延伸部641用于壓住料片7并帶動其來回運動，該第三驅(qū)動裝置具體可以為直線電機等驅(qū)動部件作直線運動的已知驅(qū)動裝置。采用該實施方式的方案，在保證料片移動裝置可以取得上述技術(shù)效果的同時，也可以保證對于料片的移動精度和調(diào)整速度。
[0045]為了進一步地優(yōu)化本實用新型的實施效果，如圖3所示，在本實
[0046]用新型的雙擺臂封裝設(shè)備的另一些實施方式中，在上述內(nèi)容的基礎(chǔ)上，上述的滑塊64呈Z形。采用該實施方式的方案，利用Z形的結(jié)構(gòu)，可以穩(wěn)固地壓住料片7，防止其在移動過程發(fā)生脫開現(xiàn)象。
[0047]下面介紹工作過程:結(jié)合圖1-3所示，將料片7置于封裝臺3上，裸芯片或電子元件放置于承片臺4上后，驅(qū)動裝置31、41分別驅(qū)動封裝臺3和承片臺4至運動至需要的位置，點膠機構(gòu)2在料片上完成點膠，此時負責封裝裸芯片或者電子元件的第一擺臂52先由第一驅(qū)動裝置54驅(qū)動而轉(zhuǎn)動到承片臺4的位置，然后由第二驅(qū)動裝置55驅(qū)動向下運動至承片臺4表面取得裸芯片或者電子元件，然后由第二驅(qū)動裝置55驅(qū)動向上復(fù)位，然后繼續(xù)由第一驅(qū)動裝置54驅(qū)動而旋轉(zhuǎn)運動到封裝臺3的位置，由第二驅(qū)動裝置55驅(qū)動向下運動至封裝臺3表面，完成裸芯片或者電子元件的封裝，由此完成一個裸芯片或者電子元件的封裝，然后第一驅(qū)動裝置54繼續(xù)驅(qū)動第一擺臂52沿著第一方向A轉(zhuǎn)動，此時第二擺臂53繼續(xù)帶著芯片來到封裝臺3，然后繼續(xù)由第二驅(qū)動裝置55驅(qū)動完成封裝作業(yè)，隨即第一擺臂52和第二擺臂53繼續(xù)由第一驅(qū)動裝置54驅(qū)動復(fù)位，然后第一擺臂52和第二擺臂53再由第一驅(qū)動裝置54驅(qū)動沿著第二方向B旋轉(zhuǎn)，繼續(xù)完成封裝作業(yè)，然后再復(fù)位沿著第一方向A旋轉(zhuǎn)進行封裝作業(yè)，由此類推，不斷循環(huán)。
[0048]以上所述的僅是本實用新型的優(yōu)選實施方式，應(yīng)當指出，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型創(chuàng)造構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬于本實用新型的保護范圍。
【主權(quán)項】
1.雙擺臂封裝設(shè)備，包括機座、點膠機構(gòu)、封裝臺和承片臺，其特征在于，還包括: 主軸，其安裝于所述封裝臺和所述承片臺之間； 第一擺臂和第二擺臂，所述第一擺臂和所述第二擺臂的一端集中安裝于所述主軸上，所述第一擺臂和所述第二擺臂之間形成90度的夾角； 第一驅(qū)動裝置，其連接所述主軸，用于驅(qū)動所述主軸沿周向旋轉(zhuǎn)，從而帶動所述第一擺臂和所述第二擺臂依次經(jīng)過所述封裝臺和所述承片臺； 第二驅(qū)動裝置，其連接所述第一擺臂和所述第二擺臂，用于驅(qū)動所述第一擺臂和所述第二擺臂沿所述主軸的軸向運動。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙擺臂封裝設(shè)備，其特征在于，所述第一驅(qū)動裝置驅(qū)動所述主軸沿第一方向轉(zhuǎn)動后，所述主軸轉(zhuǎn)動到底并復(fù)位，然后所述第一驅(qū)動裝置驅(qū)動所述主軸沿與所述第一方向相反的第二方向轉(zhuǎn)動，以此類推。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙擺臂封裝設(shè)備，其特征在于，所述封裝臺和所述承片臺的運動機構(gòu)上還分設(shè)有料片移動裝置。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的雙擺臂封裝設(shè)備，其特征在于，所述料片移動裝置的一側(cè)具有阻擋部，相對的另一側(cè)為開放式設(shè)計。
5.根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的雙擺臂封裝設(shè)備，其特征在于，所述料片移動裝置包括: 底座，其固定安裝于所述封裝臺或所述承片臺的運動機構(gòu)上； 滑軌，其固定安裝于所述底座上； 滑塊，其由第三驅(qū)動裝置驅(qū)動沿所述滑軌來回滑動，所述滑塊的一側(cè)還具有延伸部，所述延伸部用于壓住料片并帶動其來回運動。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的雙擺臂封裝設(shè)備，其特征在于，所述滑塊呈Z形。
【專利摘要】本實用新型公開了一種雙擺臂封裝設(shè)備，包括機座、點膠機構(gòu)、封裝臺和承片臺，其還包括：主軸，其安裝于封裝臺和承片臺之間；第一擺臂和第二擺臂，該第一擺臂和第二擺臂的一端集中安裝于主軸上，第一擺臂和第二擺臂之間形成90度的夾角；第一驅(qū)動裝置，其連接主軸，用于驅(qū)動主軸沿周向旋轉(zhuǎn)，從而帶述第一擺臂和第二擺臂依次經(jīng)過封裝臺和承片臺；第二驅(qū)動裝置，其連接第一擺臂和第二擺臂，用于驅(qū)動第一擺臂和第二擺臂沿主軸的軸向運動。本實用新型相較于現(xiàn)有技術(shù)可以同時保證固晶擺臂具有速度和精度上的優(yōu)勢，在提高速度的同時可以保證精度，在提高精度的同時也可以保證速度。
【IPC分類】H01L21-67
【公開號】CN204497202
【申請?zhí)枴緾N201520176754
【發(fā)明人】王敕
【申請人】江蘇艾科瑞思封裝自動化設(shè)備有限公司
【公開日】2015年7月22日
【申請日】2015年3月27日