一種真空滅弧室自動(dòng)老煉檢測及存儲(chǔ)包裝生產(chǎn)線的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種真空滅弧室自動(dòng)老煉檢測及存儲(chǔ)包裝生產(chǎn)線，包括老煉單元，所述的老煉單元通過AGV傳送軌道與AGV小車相連，所述的老煉單元依次設(shè)有若干工位，老煉單元的下游通過機(jī)械手與檢測單元連接，所述的檢測單元通過碼垛機(jī)器人與電動(dòng)滾筒傳送線連接，所述的電動(dòng)滾筒傳送線上設(shè)有若干倉儲(chǔ)周轉(zhuǎn)箱，所述的電動(dòng)滾筒傳送線的下游設(shè)有自動(dòng)立體倉儲(chǔ)庫，所述的自動(dòng)立體倉儲(chǔ)庫的外部設(shè)有發(fā)貨包裝單元。
【專利說明】
一種真空滅弧室自動(dòng)老煉檢測及存儲(chǔ)包裝生產(chǎn)線
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本發(fā)明涉及自動(dòng)傳輸線技術(shù)領(lǐng)域，具體來說，涉及一種真空滅弧室自動(dòng)老煉檢測及存儲(chǔ)包裝生產(chǎn)線?！颈尘凹夹g(shù)】
[0002]此技術(shù)目前應(yīng)用于真空滅弧室檢測行業(yè)。真空滅弧室是中高壓電力開關(guān)的核心部件，其規(guī)格種類繁多。
[0003]真空滅弧室出廠前須經(jīng)過嚴(yán)格的老煉、檢測，整個(gè)老煉檢測工藝涉及多種設(shè)備。目前行業(yè)內(nèi)，整個(gè)工藝，需大量的人工手動(dòng)或利用一些檢測設(shè)備手動(dòng)完成，耗時(shí)耗力，并且往往質(zhì)量得不到保證。長期以來，如何減少人工操作，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化，是行業(yè)內(nèi)長期困擾的難題。
【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的是提供一種真空滅弧室自動(dòng)老煉檢測及存儲(chǔ)包裝生產(chǎn)線，以克服目前現(xiàn)有技術(shù)存在的上述不足。
[0005]為實(shí)現(xiàn)上述技術(shù)目的，本發(fā)明的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的:一種真空滅弧室自動(dòng)老煉檢測及存儲(chǔ)包裝生產(chǎn)線，包括老煉單元，所述的老煉單元通過AGV傳送軌道與AGV小車相連，所述的老煉單元依次設(shè)有滾壓導(dǎo)向套工位、戴老煉夾具工位及若干老煉工位、加壓檢漏工位，所述的加壓檢漏工位的下游通過機(jī)械手與連接檢測單元連接，所述的檢測單元依次設(shè)有工頻耐壓檢測工位、沖擊耐壓檢測工位、真空度檢測工位、綜合測試工位、形位公差及外觀檢測工位、靜端螺紋檢驗(yàn)工位、動(dòng)端螺紋檢驗(yàn)工位、卸老煉夾具工位、上動(dòng)端保護(hù)蓋工位和自動(dòng)刷漆工位，所述的自動(dòng)刷漆工位的下游通過碼垛機(jī)器人與電動(dòng)滾筒傳送線連接，所述的電動(dòng)滾筒傳送線上設(shè)有若干倉儲(chǔ)周轉(zhuǎn)箱，所述的電動(dòng)滾筒傳送線的下游設(shè)有自動(dòng)立體倉儲(chǔ)庫，所述的自動(dòng)立體倉儲(chǔ)庫的外部設(shè)有存儲(chǔ)包裝單J L 〇
[0006]進(jìn)一步的，所述的存儲(chǔ)包裝單元包括通過傳送線依次連接的機(jī)器人分拆工位、滅弧室自動(dòng)貼標(biāo)工位、紙箱拆箱工位、機(jī)器人碼垛工位、紙箱封包貼標(biāo)及捆扎工位、自動(dòng)套袋裝干燥劑合格證工位。
[0007]進(jìn)一步的，所述的若干老煉工位包括依次設(shè)置的直流老煉工位、電容老煉工位、高壓老煉工位。
[0008]進(jìn)一步的，所述的電容老煉工位和高壓老煉工位均設(shè)置在老煉防護(hù)鉛房內(nèi)，所述的老煉防護(hù)鉛房內(nèi)還設(shè)有后期擴(kuò)展產(chǎn)能所需的高壓老煉預(yù)留區(qū)。
[0009]進(jìn)一步的，所述的工頻耐壓檢測工位和沖擊耐壓檢測工位均設(shè)在耐壓檢測防護(hù)鉛房內(nèi)，所述的耐壓檢測防護(hù)鉛房內(nèi)還設(shè)有后期擴(kuò)展產(chǎn)能所需的工頻耐壓檢測預(yù)留區(qū)。
[0010]進(jìn)一步的，所述的老煉單元和檢測單元上均設(shè)有轉(zhuǎn)運(yùn)盤。
[0011]采用上述技術(shù)方案后，本發(fā)明具有如下的有益效果:本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了真空滅弧室老煉、耐壓檢測、真空度檢測及存儲(chǔ)包裝的自動(dòng)化，能夠適應(yīng)目前行業(yè)內(nèi)90%以上的滅弧室的老煉及相關(guān)檢測工作，極大的降低了勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了生產(chǎn)效率?！靖綀D說明】
[0012]為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其它的附圖。
[0013]圖1是本發(fā)明的一種空滅弧室自動(dòng)老煉檢測及存儲(chǔ)包裝生產(chǎn)線的結(jié)構(gòu)示意圖；圖中:1、AGV小車;2、滾壓導(dǎo)向套工位;3、動(dòng)端螺紋檢驗(yàn)工位;4、戴老煉夾具工位;5、直流老煉工位;6、電容老煉工位;7、高壓老煉工位;8、高壓老煉預(yù)留區(qū)；9、加壓檢漏工位；10、 工頻耐壓檢測工位;11、工頻耐壓檢測預(yù)留區(qū)；12、沖擊耐壓檢測工位；13、真空度檢測工位； 14、綜合測試工位;15、形位公差及外觀檢測工位;16、靜端螺紋檢驗(yàn)工位;17、卸老煉夾具工位；18、上動(dòng)端保護(hù)蓋工位；19、自動(dòng)刷漆工位;20、碼垛機(jī)器人;21、電動(dòng)滾筒傳送線；22、自動(dòng)立體倉儲(chǔ);23、機(jī)器人分拆工位;24、滅弧室自動(dòng)貼標(biāo)工位;25、自動(dòng)套袋、裝干燥劑合格證工位;26、紙箱封包、貼標(biāo)及捆扎工位;27、機(jī)器人碼垛工位;28、紙箱拆箱工位。【具體實(shí)施方式】[〇〇14]下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員所獲得的所有其它實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
[0015]如圖1所示，一種真空滅弧室自動(dòng)老煉檢測及存儲(chǔ)包裝生產(chǎn)線，包括老煉單元，所述的老煉單元通過AGV傳送軌道與AGV小車1相連，所述的老煉單元依次設(shè)有滾壓導(dǎo)向套工位2、戴老煉夾具工位4及若干老煉工位、加壓檢漏工位9,所述的加壓檢漏工位9的下游通過機(jī)械手與連接檢測單元連接，所述的檢測單元依次設(shè)有工頻耐壓檢測工位10、沖擊耐壓檢測工位12、真空度檢測工位13、綜合測試工位14、形位公差及外觀檢測工位15、靜端螺紋檢驗(yàn)工位16、動(dòng)端螺紋檢驗(yàn)工位3、卸老煉夾具工位17、上動(dòng)端保護(hù)蓋工位18和自動(dòng)刷漆工位 19,所述的自動(dòng)刷漆工位19的下游通過碼垛機(jī)器人20與電動(dòng)滾筒傳送線21連接，所述的電動(dòng)滾筒傳送線21上設(shè)有若干倉儲(chǔ)周轉(zhuǎn)箱，所述的電動(dòng)滾筒傳送線21的下游設(shè)有自動(dòng)立體倉儲(chǔ)庫22,所述的自動(dòng)立體倉儲(chǔ)庫22的外部設(shè)有存儲(chǔ)包裝單元。其中，所述的若干老煉工位包括依次設(shè)置的直流老煉工位5、電容老煉工位6、高壓老煉工位7。所述的老煉單元和檢測單元上均設(shè)有轉(zhuǎn)運(yùn)盤。
[0016]其中，AGV小車1將真空滅弧室沿AGV傳送軌道運(yùn)至老煉單元的具體工藝為:1)、在與整線對接的上游或真空滅弧室的暫存位置，人工或機(jī)械人(手)將真空滅弧室按規(guī)定順序放至AGV小車1上的真空滅弧室轉(zhuǎn)運(yùn)盤中；2 )、AGV小車1運(yùn)行到老煉單元開始位并與線體連接;3)、AGV小車1將產(chǎn)品傳送到老煉單元，并自動(dòng)將運(yùn)載的真空滅弧室及轉(zhuǎn)運(yùn)盤傳送至老煉單元上;4)、AGV小車1從老煉單元接收空轉(zhuǎn)運(yùn)盤;5)、AGV小車1完成空轉(zhuǎn)運(yùn)盤上車，返回滅弧室暫存位置；在一具體實(shí)施例中，所述的存儲(chǔ)包裝單元包括通過傳送線依次連接的機(jī)器人分拆工位23、滅弧室自動(dòng)貼標(biāo)工位24、紙箱拆箱工位28、機(jī)器人碼垛工位27、紙箱封包貼標(biāo)及捆扎工位26、自動(dòng)套袋裝干燥劑合格證工位25。
[0017]在一具體實(shí)施例中，所述的滾壓導(dǎo)向套工位2上設(shè)有自動(dòng)滾壓裝置、滾壓模具庫、 定心裝置、掃碼裝置及相應(yīng)的電氣系統(tǒng)。可自動(dòng)實(shí)現(xiàn)真空滅弧室的規(guī)格識(shí)別，并調(diào)用相應(yīng)的滾壓模具，可按預(yù)給定程序自動(dòng)滾壓導(dǎo)向套，設(shè)備滾壓速度、滾壓距離、滾壓力和下行距離均可控可調(diào)，能實(shí)現(xiàn)目前行業(yè)應(yīng)用的全部規(guī)格的滅弧室。整個(gè)加工過程是在無需人工干預(yù)的情況下自主完成的，可極大的縮短了非加工的等待時(shí)間，從而提高了加工效率，由于整個(gè)加工過程無需人工更換模具操作，這樣也極大地降低了操作者的勞動(dòng)強(qiáng)度。效率高，且質(zhì)量穩(wěn)定可靠。工藝流程如下:1 )、產(chǎn)品在老煉單元上自動(dòng)停止傳送，定心裝置對產(chǎn)品進(jìn)行定心；2)、掃碼裝置經(jīng)過掃碼確認(rèn)產(chǎn)品型號，根據(jù)產(chǎn)品型號調(diào)用滾壓導(dǎo)向套的滾壓模具;3)、自動(dòng)滾壓裝置對滾壓導(dǎo)向套實(shí)施滾壓，達(dá)到設(shè)定的滾壓力及位置時(shí)自動(dòng)停止?jié)L壓;4)、滾壓導(dǎo)向套結(jié)束，真空滅弧室傳送至下一工位。
[0018]在一具體實(shí)施例中，動(dòng)端螺紋檢驗(yàn)工位3和靜端螺紋檢驗(yàn)工位16分別可實(shí)現(xiàn)真空滅弧室動(dòng)端、靜端內(nèi)螺紋的檢測。檢測設(shè)備可自動(dòng)識(shí)別滅弧室規(guī)格，并選擇相應(yīng)的檢測工具，輸出檢測結(jié)果等。
[0019]在一具體實(shí)施例中，所述的戴老煉夾具工位4上設(shè)有機(jī)器人、掃碼槍、定心裝置及電氣系統(tǒng)。機(jī)械人用于實(shí)現(xiàn)移動(dòng)及旋緊老煉夾具，其上裝有力矩電機(jī)及夾爪，夾爪用于夾持老煉夾具，力矩電機(jī)提供旋緊動(dòng)力。力矩電機(jī)與PLC行程閉環(huán)控制，可實(shí)時(shí)檢測和調(diào)整預(yù)緊力矩。產(chǎn)品定心裝置，在產(chǎn)品到位后可將其夾緊，并能根據(jù)產(chǎn)品型號自動(dòng)調(diào)整夾緊高度。具體工藝流程為:1 )、掃碼確定產(chǎn)品型號，機(jī)械人選擇并拿起對應(yīng)的老煉夾具;2)、老煉夾具與動(dòng)導(dǎo)電桿的螺紋對準(zhǔn)，并旋緊;3)、旋轉(zhuǎn)老煉夾具至上緊螺紋，達(dá)到上緊力矩時(shí)結(jié)束上老煉夾具操作;4)、完成裝配，真空滅弧室傳遞至下一工位。其中，所述的卸老煉夾具工位17基本結(jié)構(gòu)與戴老煉夾具工位4相同。
[0020]在一具體實(shí)施例中，所述的直流老煉工位5上設(shè)有搬運(yùn)機(jī)器人和自動(dòng)電流老煉設(shè)備。搬運(yùn)機(jī)器人負(fù)責(zé)將到位的滅弧室由傳送線移動(dòng)至電流老煉設(shè)備上。自動(dòng)電流老煉設(shè)備由電源及電氣控制系統(tǒng)、伺服拉開距系統(tǒng)、動(dòng)端電極、靜端電極等零部件組成，主要完成真空滅弧室的電流老煉過程。具體工藝流程如下:1)、真空滅弧室被移動(dòng)至電流老煉位置，并通過控制系統(tǒng)確認(rèn)到位;2)、產(chǎn)品固定;3)、靜端與導(dǎo)電回路連接;4)、動(dòng)端與導(dǎo)電回路連接； 5)、老煉(接通s秒可調(diào)，斷開s秒可調(diào)，循環(huán)次數(shù)n次可調(diào));6)、老煉結(jié)束，產(chǎn)品移動(dòng)回老煉單元，并進(jìn)入正常傳送至下一工位。
[0021]在一具體實(shí)施例中，所述的電容老煉工位6和高壓老煉工位7上設(shè)有機(jī)器人、老煉防護(hù)鉛房、老煉設(shè)備，所述的老煉防護(hù)鉛房內(nèi)還設(shè)有用于后期擴(kuò)展產(chǎn)能的高壓老煉預(yù)留區(qū) 8，可根據(jù)滅弧室規(guī)格自動(dòng)對其進(jìn)行電容老煉或高壓老煉。防護(hù)鉛房可有效對老煉時(shí)產(chǎn)生的電離輻射進(jìn)行隔離，防止對人身健康造成損壞。其中電容老煉的具體工藝流程為:1)、產(chǎn)品從老煉單元進(jìn)入老煉傳送線支線;2)、一批老煉有若干只滅弧室，由機(jī)械人將產(chǎn)品從鉛房之外抓起放到鉛房內(nèi)的老煉位置上，機(jī)械手可在老煉單元上移動(dòng)，以便就近移動(dòng)真空滅弧室；3)、產(chǎn)品放置好后，老煉機(jī)構(gòu)與老煉夾具接觸并拉開觸頭開距(開距要求一致);4)、產(chǎn)品高壓端與產(chǎn)品的靜端接觸(保證電接觸良好)；5)、進(jìn)行老煉(加壓若干kV，老煉持續(xù)時(shí)間n分鐘)；6)、老煉結(jié)束，滅弧室由機(jī)器人抓取至老煉單元上運(yùn)至下一工位。高壓老煉的具體工藝流程為:1)、產(chǎn)品從老煉單元進(jìn)入老煉傳送線支線；2)、由機(jī)械人將產(chǎn)品從鉛房之外抓起放到鉛房內(nèi)的老煉位置上，一批老煉可有若干只產(chǎn)品；3)、產(chǎn)品放置好后，老煉機(jī)構(gòu)與老煉夾具連接并拉開觸頭開距;4)、氣體罐降下密封，產(chǎn)品高壓端與產(chǎn)品的靜端連接;5)、氣體罐內(nèi)充氣，壓力達(dá)到一定值;6)、通過升壓進(jìn)行老煉;7)、老煉結(jié)束;8 )、氣體罐升起，放氣;滅弧室由機(jī)器人抓取至老煉單元上運(yùn)至下一工位。
[0022]在一具體實(shí)施例中，所述的加壓檢漏工位9由機(jī)器人、加壓檢漏罐、增壓系統(tǒng)、傳送線、及設(shè)在傳送線上的加壓檢漏托盤組成。該結(jié)構(gòu)可自動(dòng)實(shí)現(xiàn)真空滅弧室的下線、裝入加壓檢漏托盤、自動(dòng)傳送、加壓檢漏罐碼層、進(jìn)出罐、傳送至檢測單元上線端并實(shí)現(xiàn)自動(dòng)上線等。 具體工藝流程為:1 )、加壓檢漏托盤自動(dòng)傳送就位;2)、機(jī)械人將產(chǎn)品抓取到加壓檢漏托盤； 3)、裝滿的加壓檢漏托盤傳送至碼層位置，機(jī)械手將加壓檢漏托盤碼放至多層;4)、加壓檢漏托盤進(jìn)入加壓罐內(nèi)執(zhí)行加壓檢漏作業(yè);5)、加壓罐關(guān)門，充氣;6 )、加壓檢漏操作完成后， 放氣、開門；7)、托盤退出，分層后傳遞至檢測單元上線位。
[0023]在一具體實(shí)施例中，所述的工頻耐壓檢測工位10和沖擊耐壓檢測工位12上設(shè)有機(jī)器人、耐壓檢測防護(hù)鉛房、耐壓檢測設(shè)備，所述的耐壓檢測防護(hù)鉛房內(nèi)還設(shè)有用于后期擴(kuò)展產(chǎn)能的工頻耐壓檢測預(yù)留區(qū)11。具體工藝流程為:1)、產(chǎn)品從檢測單元進(jìn)入檢測單元支線；2)、由機(jī)械人將產(chǎn)品從鉛房之外抓起放到鉛房內(nèi)的檢測位置上，一批檢測可有若干只產(chǎn)品；3)、產(chǎn)品放置好后，檢測機(jī)構(gòu)與檢測夾具連接并拉開觸頭開距;4)、氣體罐降下密封，產(chǎn)品高壓端與產(chǎn)品的靜端連接;5)、氣體罐內(nèi)充氣，壓力達(dá)到一定值；6)、升壓進(jìn)行檢測;7)、判斷檢測達(dá)到要求，檢測結(jié)束;8 )、氣體罐升起，放氣;機(jī)械人將產(chǎn)品抓放至檢測單元。
[0024]在一具體實(shí)施例中，所述的真空度檢測工位13主要由直角坐標(biāo)機(jī)器手、托盤抬升裝置、自動(dòng)真空度檢測臺(tái)等部件組成。自動(dòng)真空度檢測臺(tái)主要由真空度檢測儀、可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)拉開距的自動(dòng)化測量輔助裝置、控制系統(tǒng)、測試系統(tǒng)等構(gòu)成。具體工藝流程如下:1)、產(chǎn)品從檢測單元上有機(jī)械手移動(dòng)至到測試位置;2)、磁場產(chǎn)生裝置到達(dá)產(chǎn)品要求位置;3)、觸頭開距拉到檢測開距;4)、真空度檢測儀自動(dòng)進(jìn)行真空度檢測;5)、檢測完畢，機(jī)械人將產(chǎn)品抓放至檢測單元。
[0025]在一具體實(shí)施例中，所述的綜合測試工位14主要自動(dòng)對真空滅弧室進(jìn)行綜合參數(shù)檢測，包括自閉力、反力及接觸電阻檢測等。該工位由電源及電氣控制箱、拉開距及檢驗(yàn)裝置、滅弧室定心裝置等組成。電源及電氣控制箱內(nèi)除控制電氣元件及電源外，也包括毫安級電流檢測裝置和電路短、斷路檢測裝置等。可提供100A恒流電源，用毫安級電流檢測電壓值，檢測的數(shù)值放大10倍即為回路電阻數(shù)值(單位為yQ)。恒流電源有電流調(diào)整旋鈕或自動(dòng)控制設(shè)施，以保證恒流電源輸出的電流為l〇〇A±3A，與產(chǎn)品接觸處良好。主要工藝流程:1)、 滅弧室自動(dòng)傳送到位，進(jìn)行自閉力檢測；2 )、動(dòng)端拉開到額定開距，進(jìn)行反力檢測;3)、動(dòng)端施加壓力，進(jìn)行回路電阻檢測;4)、檢測完成記錄結(jié)果，真空滅弧室傳遞至下一工位。
[0026]在一具體實(shí)施例中，所述的形位公差及外觀檢測工位15主要涉及靜端平面度檢測、平行度檢測及同軸度、垂直度檢測。該工位由機(jī)器手、形位公差檢測設(shè)備等組成。檢測流程為:1)、產(chǎn)品尺寸檢測；2)、產(chǎn)品靜端面平面度檢測；3)、產(chǎn)品垂直度檢測;4)、產(chǎn)品平行度檢測;5)、產(chǎn)品同軸度檢測。
[0027]在一具體實(shí)施例中，所述的自動(dòng)刷漆工位19主要對真空滅弧室的鍍銀端涂刷金屬保護(hù)劑。該工位主要由:防護(hù)罩、固化傳送線、自動(dòng)刷漆裝置及多臺(tái)機(jī)械手構(gòu)成。自動(dòng)刷漆工位采用封閉式設(shè)計(jì)，增設(shè)通風(fēng)裝置及加熱裝置，以保證廠房內(nèi)油漆放出的有害氣體達(dá)到職業(yè)健康安全標(biāo)準(zhǔn)要求及加快保護(hù)劑的固化。該工位為密封設(shè)計(jì)，防止揮發(fā)漆劑污損害人員身體健康，同時(shí)含有空氣處理設(shè)備，保證排放的空氣符合相關(guān)環(huán)境標(biāo)準(zhǔn)。
[0028]滅弧室下線后由機(jī)器人將滅弧室裝入倉儲(chǔ)周轉(zhuǎn)箱內(nèi)，周轉(zhuǎn)箱可開合，閉合時(shí)能起到防塵、防潮的功能。然后由電動(dòng)滾筒傳送線傳送至堆垛機(jī)取放臺(tái)，在系統(tǒng)控制下由堆垛機(jī)移動(dòng)至系統(tǒng)指定貨格。
[0029]以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種真空滅弧室自動(dòng)老煉檢測及存儲(chǔ)包裝生產(chǎn)線，包括老煉單元，其特征在于，所述 的老煉單元通過AGV傳送軌道與AGV小車(1)相連，所述的老煉單元依次設(shè)有滾壓導(dǎo)向套工 位(2)、戴老煉夾具工位(4)及若干老煉工位、加壓檢漏工位(9)，所述的加壓檢漏工位(9)的 下游通過機(jī)械手與連接檢測單元連接，所述的檢測單元依次設(shè)有工頻耐壓檢測工位(10)、 沖擊耐壓檢測工位(12)、真空度檢測工位(13)、綜合測試工位(14)、形位公差及外觀檢測工 位(15 )、靜端螺紋檢驗(yàn)工位(16 )、動(dòng)端螺紋檢驗(yàn)工位(3 )、卸老煉夾具工位(17 )、上動(dòng)端保護(hù) 蓋工位(18)和自動(dòng)刷漆工位(19)，所述的自動(dòng)刷漆工位(19)的下游通過碼垛機(jī)器人(20)與 電動(dòng)滾筒傳送線(21)連接，所述的電動(dòng)滾筒傳送線(21)上設(shè)有若干倉儲(chǔ)周轉(zhuǎn)箱，所述的電 動(dòng)滾筒傳送線(21)的下游設(shè)有自動(dòng)立體倉儲(chǔ)庫(22)，所述的自動(dòng)立體倉儲(chǔ)庫(22)的外部設(shè) 有存儲(chǔ)包裝單元。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種真空滅弧室自動(dòng)老煉檢測及存儲(chǔ)包裝生產(chǎn)線，其特征在 于，所述的存儲(chǔ)包裝單元包括通過傳送線依次連接的機(jī)器人分拆工位(23)、滅弧室自動(dòng)貼 標(biāo)工位(24)、紙箱拆箱工位(28)、機(jī)器人碼垛工位(27)、紙箱封包貼標(biāo)及捆扎工位(26)、自 動(dòng)套袋裝干燥劑合格證工位(25)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種真空滅弧室自動(dòng)老煉檢測及存儲(chǔ)包裝生產(chǎn)線，其特征在 于，所述的若干老煉工位包括依次設(shè)置的直流老煉工位(5)、電容老煉工位(6)、高壓老煉工 位(7)。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種真空滅弧室自動(dòng)老煉檢測及存儲(chǔ)包裝生產(chǎn)線，其特征在 于，所述的電容老煉工位(6)和高壓老煉工位(7)均設(shè)置在老煉防護(hù)鉛房內(nèi)，所述的老煉防 護(hù)鉛房內(nèi)還設(shè)有用于后期擴(kuò)展產(chǎn)能的高壓老煉預(yù)留區(qū)(8)。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種真空滅弧室自動(dòng)老煉檢測及存儲(chǔ)包裝生產(chǎn)線，其特征在 于，所述的工頻耐壓檢測工位(10)和沖擊耐壓檢測工位(12)均設(shè)在耐壓檢測防護(hù)鉛房內(nèi)， 所述的耐壓檢測防護(hù)鉛房內(nèi)還設(shè)有后期擴(kuò)展產(chǎn)能所需的工頻耐壓檢測預(yù)留區(qū)(11)。6.根據(jù)權(quán)利要求1-5任一所述的一種真空滅弧室自動(dòng)老煉檢測及存儲(chǔ)包裝生產(chǎn)線，其 特征在于，所述的老煉單元和檢測單元上均設(shè)有轉(zhuǎn)運(yùn)盤。
【文檔編號】H01H11/00GK105957750SQ201610478389
【公開日】2016年9月21日
【申請日】2016年6月27日
【發(fā)明人】薛道榮, 趙寶星, 孫磊, 王瑞華, 王崢, 樊新星, 王偉, 黃季青, 宋寧
【申請人】北京奧普科星技術(shù)有限公司