一種貼保護(hù)膠帶裝置的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開一種貼保護(hù)膠帶裝置,包括用于傳送極板前進(jìn)的過(guò)渡輥，以及在垂直于極板傳送方向上設(shè)有驅(qū)動(dòng)模塊,所述驅(qū)動(dòng)模塊的移動(dòng)端可沿垂直于極板傳送方向前后移動(dòng),所述驅(qū)動(dòng)模塊的移動(dòng)端固設(shè)用于夾取膠帶的搬運(yùn)裝置，所述搬運(yùn)裝置設(shè)于極板上方,所述搬運(yùn)裝置對(duì)側(cè)設(shè)有放置裝置，所述放置裝置用于抓取搬運(yùn)裝置所夾的膠帶并放置于極板；所述搬運(yùn)裝置與放置裝置之間設(shè)有將放置裝置所夾的膠帶壓于極板的壓緊裝置。本發(fā)明具有粘貼效率高、可靠性好的特點(diǎn)。
【專利說(shuō)明】
一種貼保護(hù)膠帶裝置
[0001]技術(shù)領(lǐng)域本發(fā)明涉及一種貼膠帶裝置，具體涉及一種貼保護(hù)膠帶裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]對(duì)鋰電池電芯制造過(guò)程中，需采用將保護(hù)膠帶貼到極板上的極耳位置?，F(xiàn)有貼保護(hù)膠帶機(jī)構(gòu)采用真空吸盤方式完成對(duì)保護(hù)膠帶的搬運(yùn)，并利用吸盤將保護(hù)膠帶搬運(yùn)至極耳位置，并將其放置到極板上并完成施壓，實(shí)現(xiàn)將膠帶粘接于極耳，此方式吸盤搬運(yùn)行程長(zhǎng)，粘接效率和可靠性低，影響鋰電池電芯制造產(chǎn)能。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，提供一種粘接效率和可靠性高的貼保護(hù)膠帶裝置。
[0004]為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明的技術(shù)方案為:一種貼保護(hù)膠帶裝置，包括用于傳送極板前進(jìn)的過(guò)渡輥，以及在垂直于極板傳送方向上設(shè)有驅(qū)動(dòng)模塊，所述驅(qū)動(dòng)模塊的移動(dòng)端可沿垂直于極板傳送方向前后移動(dòng)，所述驅(qū)動(dòng)模塊的移動(dòng)端固設(shè)用于夾取膠帶的搬運(yùn)裝置，所述搬運(yùn)裝置設(shè)于極板上方，所述搬運(yùn)裝置對(duì)側(cè)設(shè)有放置裝置，所述放置裝置用于抓取搬運(yùn)裝置所夾的膠帶并放置于極板;所述搬運(yùn)裝置與放置裝置之間設(shè)有將放置裝置所夾的膠帶壓于極板的壓緊裝置。
[0005]根據(jù)本發(fā)明的一種實(shí)施方式，所述搬運(yùn)裝置包括夾持氣缸、膠帶夾爪，其中，所述夾持氣缸的夾持端固設(shè)膠帶夾爪，所述夾持氣缸固定于驅(qū)動(dòng)模塊的移動(dòng)端。
[0006]根據(jù)本發(fā)明的一種實(shí)施方式，所述放置裝置包括膠帶放置氣缸、下膠帶放置夾爪、上膠帶放置夾爪、夾爪氣缸，其中，所述膠帶放置氣缸活塞桿端固設(shè)下膠帶放置夾爪，夾爪氣缸固定于下膠帶放置夾爪側(cè)端，夾爪氣缸活塞桿端固設(shè)有與上膠帶放置夾爪組合夾緊膠帶的上膠帶放置夾爪。
[0007]進(jìn)一步地，所述上膠帶放置夾爪的夾持部分與下膠帶放置夾爪的夾持部分均為銳角斜面。
[0008]根據(jù)本發(fā)明的一種實(shí)施方式，所述壓緊裝置包括壓輥氣缸、壓貼輥、壓輥支架，其中，所述壓輥氣缸活塞桿端固設(shè)壓輥支架，壓貼輥轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于壓輥支架。
[0009]根據(jù)本發(fā)明的一種實(shí)施方式，所述極板下方還設(shè)有搬運(yùn)裝置、放置裝置及壓緊裝置，其中，所述搬運(yùn)裝置和放置裝置之間設(shè)有壓緊裝置，所述驅(qū)動(dòng)模塊能同步驅(qū)動(dòng)極板上方的搬運(yùn)裝置和極板下方的搬運(yùn)裝置沿垂直于極板傳送方向前后移動(dòng)。
[0010]根據(jù)本發(fā)明的技術(shù)方案，可以實(shí)現(xiàn)以下有益效果:采用放置裝置替代吸盤裝置完成對(duì)膠帶的夾持，并配合壓緊裝置實(shí)現(xiàn)膠帶放置動(dòng)作與壓膠帶同步進(jìn)行，提高保護(hù)膠帶粘接效率和可靠性。
【附圖說(shuō)明】
[0011]圖1是本發(fā)明的主視圖。
[0012]圖2是本發(fā)明中壓膠帶裝置壓緊膠帶時(shí)示意圖。
[0013]I夾持氣缸座、2夾持氣缸、3膠帶夾爪、4保護(hù)膠帶、5壓貼輥、6壓輥支架、7壓輥氣缸、8膠帶放置氣缸、9下膠帶放置夾爪、10夾爪氣缸、11上膠帶放置夾爪、12極耳、13極板、14過(guò)渡輥、15驅(qū)動(dòng)模塊。
【具體實(shí)施方式】
[0014]下面詳細(xì)描述本發(fā)明實(shí)施例，所述實(shí)施例的示例在附圖中示出。下面通過(guò)參考附圖描述的實(shí)施例是示意性的，旨在用于解釋本發(fā)明，而不能解釋對(duì)本發(fā)明的限制。
[0015]下面參考圖1-圖2描述本發(fā)明的實(shí)施例的一種貼保護(hù)膠帶裝置。
[0016]—種貼保護(hù)膠帶裝置，包括過(guò)渡輥14、搬運(yùn)裝置、放置裝置、壓緊裝置、驅(qū)動(dòng)模塊，過(guò)渡輥14傳送的極板上下兩側(cè)分別設(shè)有搬運(yùn)裝置、放置裝置及壓緊裝置，搬運(yùn)裝置包括夾持氣缸2、膠帶夾爪3，夾持氣缸2通過(guò)夾持氣缸座I固設(shè)于驅(qū)動(dòng)模塊15，夾持氣缸2夾持端固設(shè)膠帶夾爪3，所述驅(qū)動(dòng)模塊能實(shí)現(xiàn)將膠帶夾爪3所夾的膠帶沿著垂直于極板傳送方向前后移動(dòng)，所述驅(qū)動(dòng)模塊可采用絲杠螺母?jìng)鲃?dòng)機(jī)構(gòu)由電機(jī)驅(qū)動(dòng)絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)傳動(dòng)螺母前后移動(dòng)，從而將固定于傳動(dòng)螺母的夾持氣缸座移動(dòng)。
[0017]在搬運(yùn)裝置的對(duì)側(cè)設(shè)置有放置裝置，所述放置裝置包括膠帶放置氣缸8、下膠帶放置夾爪9、夾爪氣缸10、上膠帶放置夾爪11，其中，下膠帶放置夾爪9固設(shè)于所述膠帶放置氣缸8活塞桿端，夾爪氣缸10固設(shè)于下膠帶放置夾爪9，夾爪氣缸10活塞桿端固設(shè)有與上膠帶放置夾爪組合夾緊膠帶的上膠帶放置夾爪11。當(dāng)夾爪氣缸10動(dòng)作，能實(shí)現(xiàn)上膠帶放置夾爪11壓于下膠帶放置夾爪9，同時(shí)，本實(shí)施將上膠帶放置夾爪11和下膠帶放置夾爪9中夾取保護(hù)膠帶的夾爪部分設(shè)計(jì)為銳角斜面，利用該斜面能實(shí)現(xiàn)將膠帶端部貼于極板。
[0018]在搬運(yùn)裝置與放置裝置之間設(shè)有將放置裝置所夾的膠帶壓于極板的壓緊裝置，所述壓緊裝置包括壓輥氣缸、壓貼輥、壓輥支架，其中，所述壓輥氣缸活塞桿端固設(shè)壓輥支架，壓貼輥轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于壓輥支架。當(dāng)壓輥氣缸7伸出時(shí)，將驅(qū)動(dòng)壓貼輥5將膠帶放置裝置所夾的膠帶壓于極板。
[0019]—種貼保護(hù)膠帶裝置的工作過(guò)程如下:初始狀態(tài)時(shí)，壓輥氣缸7、膠帶放置氣缸8、夾爪氣缸10的活塞桿均處于縮回狀態(tài)，保證上膠帶放置夾爪11和下膠帶放置夾爪9張開，壓貼輥5位于上膠帶放置夾爪11外側(cè)。
[0020]驅(qū)動(dòng)模塊15驅(qū)動(dòng)夾持氣缸2夾取保護(hù)膠帶4，夾取完成后，驅(qū)動(dòng)模塊15驅(qū)動(dòng)夾持氣缸2到達(dá)上膠帶放置夾爪11和下膠帶放置夾爪9處，此時(shí)膠帶處于上膠帶放置夾爪11和下膠帶放置夾爪9的之間，夾爪氣缸10的活塞桿伸出，上膠帶放置夾爪11和下膠帶放置夾爪9夾緊保護(hù)膠帶4，夾持氣缸2的手指松開，驅(qū)動(dòng)模塊15驅(qū)動(dòng)夾持氣缸2回去夾取下一片保護(hù)膠帶。
[0021]如圖2所示，上膠帶放置夾爪11和下膠帶放置夾爪9夾緊保護(hù)膠帶4后，膠帶放置氣缸8的活塞桿伸出，將保護(hù)膠帶4放置到極板13上的極耳12位置處。由于上膠帶放置夾爪11和下膠帶放置夾爪9的夾持部分為斜面，保護(hù)膠帶4在本身的彈性作用下，可以很好地貼在極板13的表面。
[0022]保護(hù)膠帶4放置好后，壓輥氣缸7的活塞桿伸出，帶動(dòng)壓貼輥5將保護(hù)膠帶的一端壓貼在極板13上，隨后夾爪氣缸10的活塞桿縮回，松開保護(hù)膠帶4。極板13按圖示箭頭方向運(yùn)動(dòng)，拉動(dòng)保護(hù)膠帶4穿過(guò)上下保護(hù)膠帶壓貼輥5，從而將保護(hù)膠帶壓貼在極板13上的極耳12位置處，從而保護(hù)極耳12不受外界破壞。
[0023]—次壓貼完成后，壓貼輥5和膠帶放置裝置回到初始位置，搬運(yùn)裝置并行動(dòng)作，將下一片保護(hù)膠帶夾持到上下膠帶放置夾爪11和9之間。
[0024]盡管上面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)例進(jìn)行了描述，但是本發(fā)明并不局限于上述的【具體實(shí)施方式】，上述的【具體實(shí)施方式】?jī)H僅是示意性的，并不是限制性的，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員在本發(fā)明的啟示下，在不脫離本發(fā)明宗旨和權(quán)利要求保護(hù)的范圍情況下，還可以作出很多形式的具體變換，這些均屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種貼保護(hù)膠帶裝置，包括用于傳送極板前進(jìn)的過(guò)渡輥，以及在垂直于極板傳送方向上設(shè)有驅(qū)動(dòng)模塊，所述驅(qū)動(dòng)模塊的移動(dòng)端可沿垂直于極板傳送方向前后移動(dòng)，其特征在于: 所述驅(qū)動(dòng)模塊的移動(dòng)端固設(shè)用于夾取膠帶的搬運(yùn)裝置，所述搬運(yùn)裝置設(shè)于極板上方，所述搬運(yùn)裝置對(duì)側(cè)設(shè)有放置裝置，所述放置裝置用于抓取搬運(yùn)裝置所夾的膠帶并放置于極板； 所述搬運(yùn)裝置與放置裝置之間設(shè)有將放置裝置所夾的膠帶壓于極板的壓緊裝置。2.如權(quán)利要求1所述的一種貼保護(hù)膠帶裝置，其特征在于:所述搬運(yùn)裝置包括夾持氣缸、膠帶夾爪，其中，所述夾持氣缸的夾持端固設(shè)膠帶夾爪，所述夾持氣缸固定于驅(qū)動(dòng)模塊的移動(dòng)端。3.如權(quán)利要求1所述的一種貼保護(hù)膠帶裝置，其特征在于:所述放置裝置包括膠帶放置氣缸、下膠帶放置夾爪、上膠帶放置夾爪、夾爪氣缸，其中，所述膠帶放置氣缸活塞桿端固設(shè)下膠帶放置夾爪，夾爪氣缸固定于下膠帶放置夾爪側(cè)端，夾爪氣缸活塞桿端固設(shè)有與上膠帶放置夾爪組合夾緊膠帶的上膠帶放置夾爪。4.如權(quán)利要求3所述的一種貼保護(hù)膠帶裝置，其特征在于:所述上膠帶放置夾爪的夾持部分與下膠帶放置夾爪的夾持部分均為銳角斜面。5.如權(quán)利要求1所述的一種貼保護(hù)膠帶裝置，其特征在于:所述壓緊裝置包括壓輥氣缸、壓貼輥、壓輥支架，其中，所述壓輥氣缸活塞桿端固設(shè)壓輥支架，壓貼輥轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于壓輥支架。6.如權(quán)利要求1所述的一種貼保護(hù)膠帶裝置，其特征在于:所述極板下方還設(shè)有搬運(yùn)裝置、放置裝置及壓緊裝置，其中，所述搬運(yùn)裝置和放置裝置之間設(shè)有壓緊裝置，所述驅(qū)動(dòng)模塊能同步驅(qū)動(dòng)極板上方的搬運(yùn)裝置和極板下方的搬運(yùn)裝置沿垂直于極板傳送方向前后移動(dòng)。
【文檔編號(hào)】H01M10/04GK105938914SQ201610507926
【公開日】2016年9月14日
【申請(qǐng)日】2016年7月1日
【發(fā)明人】朱國(guó)強(qiáng), 曹二
【申請(qǐng)人】無(wú)錫先導(dǎo)智能裝備股份有限公司