行程開關(guān)配件裝配機(jī)的下聯(lián)動(dòng)片安裝機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種行程開關(guān)配件裝配機(jī)的下聯(lián)動(dòng)片安裝機(jī)構(gòu),所述夾取定位傳送裝置、下聯(lián)動(dòng)片供料裝置、下聯(lián)動(dòng)片錨固推送裝置、下聯(lián)動(dòng)片沖鉚裝置均安裝于工作臺(tái)面;工作臺(tái)面的中間位置水平方向安裝有夾取定位傳送裝置,下聯(lián)動(dòng)片沖鉚裝置位于夾取定位傳送裝置的一側(cè),下聯(lián)動(dòng)片錨固推送裝置與下聯(lián)動(dòng)片供料裝置相互平行的設(shè)置在夾取定位傳送裝置的另一側(cè);下聯(lián)動(dòng)片錨固推送裝置的位置與下聯(lián)動(dòng)片沖鉚裝置的位置相對(duì)應(yīng);該機(jī)構(gòu)能夠代替工人全自動(dòng)的上料和組裝,效率高、報(bào)廢率低,節(jié)省了大量的時(shí)間和資源的浪費(fèi),并且該機(jī)構(gòu)能夠連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn),大大的提高了工作效率。
【專利說明】
行程開關(guān)配件裝配機(jī)的下聯(lián)動(dòng)片安裝機(jī)構(gòu)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及一種自動(dòng)化裝配設(shè)備,尤其是行程開關(guān)配件裝配機(jī)的下聯(lián)動(dòng)片安裝機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]行程開關(guān)是一種常用的小電流主令電器,利用生產(chǎn)機(jī)械運(yùn)動(dòng)部件的碰撞使其觸頭動(dòng)作來實(shí)現(xiàn)接通或分?jǐn)嗫刂齐娐?,達(dá)到一定的控制目的;通常,這類開關(guān)被用來限制機(jī)械運(yùn)動(dòng)的位置或行程,使運(yùn)動(dòng)機(jī)械按一定位置或行程自動(dòng)停止、反向運(yùn)動(dòng)、變速運(yùn)動(dòng)或自動(dòng)往返運(yùn)動(dòng)等;但行程開關(guān)由很多小部件組成,上料和安裝起來非常麻煩,通常情況下,這些小部件均需要人工來上料和組裝,需要耗費(fèi)大量的時(shí)間,這樣工人長時(shí)間疲勞作業(yè),不可避免的會(huì)造成組裝過程中出現(xiàn)漏裝和錨壓不緊固的問題,直接造成報(bào)廢,影響整體的生產(chǎn)效率、費(fèi)時(shí)費(fèi)力。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0003]本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷,提供行程開關(guān)配件裝配機(jī)的下聯(lián)動(dòng)片安裝機(jī)構(gòu),該機(jī)構(gòu)能夠代替工人全自動(dòng)的上料和組裝,效率高、報(bào)廢率低,節(jié)省了大量的時(shí)間和資源的浪費(fèi),并且該機(jī)構(gòu)能夠連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn),大大的提高了工作效率。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的,本發(fā)明提出如下技術(shù)方案:行程開關(guān)配件裝配機(jī)的下聯(lián)動(dòng)片安裝機(jī)構(gòu),該下聯(lián)動(dòng)片安裝機(jī)構(gòu)包括:夾取定位傳送裝置、下聯(lián)動(dòng)片供料裝置、下聯(lián)動(dòng)片錨固推送裝置、下聯(lián)動(dòng)片沖鉚裝置;所述夾取定位傳送裝置、下聯(lián)動(dòng)片供料裝置、下聯(lián)動(dòng)片錨固推送裝置、下聯(lián)動(dòng)片沖鉚裝置均安裝于工作臺(tái)面;工作臺(tái)面的中間位置水平方向安裝有夾取定位傳送裝置,下聯(lián)動(dòng)片沖鉚裝置位于夾取定位傳送裝置的一側(cè),下聯(lián)動(dòng)片錨固推送裝置與下聯(lián)動(dòng)片供料裝置相互平行的設(shè)置在夾取定位傳送裝置的另一側(cè);下聯(lián)動(dòng)片錨固推送裝置的位置與下聯(lián)動(dòng)片沖鉚裝置的位置相對(duì)應(yīng);
優(yōu)選的是,所述夾取定位傳送裝置包括安裝在工作臺(tái)面上的第一立架和第二立架,第一立架與第二立架之間安裝有定位滑動(dòng)固定板,定位滑動(dòng)固定板的一端固定有與之垂直的夾取傳送氣缸安裝板,定位滑動(dòng)固定板的下端面安裝有夾取傳送滑動(dòng)軌道,夾取傳送滑動(dòng)軌道上安裝有夾取傳送滑動(dòng)塊,夾取傳送滑動(dòng)塊的下端面固定有夾取氣缸連接板;夾取傳送氣缸安裝板上安裝有夾取傳送氣缸,夾取傳送氣缸的活塞桿穿過夾取傳送氣缸安裝板后固定于夾取氣缸連接板的一側(cè)面,夾取氣缸連接板的另一側(cè)面安裝有夾取升降氣缸,夾取升降氣缸的推板通過固定板連接有夾取傳送夾爪氣缸,夾取傳送夾爪氣缸的夾爪上安裝有夾爪氣缸夾片;定位滑動(dòng)固定板的上端面固定有半工字形的夾取傳送固定板,夾取傳送固定板的上端面安裝有夾取傳送限位氣缸,夾取傳送限位氣缸的活塞桿穿過夾取傳送固定板后并安裝有夾取傳送限位擋板,所述夾取傳送限位擋板與夾取傳送固定板的形狀相同,夾取傳送限位擋板的伸出端穿過定位滑動(dòng)固定板擋住夾取傳送滑動(dòng)塊;定位滑動(dòng)固定板另一端的下端面安裝有定位氣缸,定位氣缸的活塞桿上安裝有定位氣缸導(dǎo)向板,位于定位氣缸的活塞桿兩側(cè)的定位氣缸導(dǎo)向板上安裝有定位氣缸導(dǎo)桿,定位氣缸導(dǎo)桿的另一端穿過定位滑動(dòng)固定板,定位氣缸導(dǎo)向板下端面的中間位置安裝有定位滾輪架,定位滾輪架內(nèi)鉸連接有定位滾輪;工作臺(tái)面上還安裝有電推缸,位于電推缸一側(cè)的工作臺(tái)面上還安裝有與電推缸平行的平衡滑動(dòng)軌道,平衡滑動(dòng)軌道上安裝有平衡滑動(dòng)塊,平衡滑動(dòng)塊和電推缸的滑動(dòng)塊上安裝有兩端帶有擋板的移動(dòng)承壓板,移動(dòng)承壓板內(nèi)嵌裝有定位滑動(dòng)板,定位滑動(dòng)板的兩端面固定有燕尾形的擋條,定位滑動(dòng)板的上端面安裝有定位夾緊組件;所述定位夾緊組件包括安裝在定位滑動(dòng)板上端面的一端帶有定位擋板的定位承壓板,定位承壓板的上端面安裝有一組相互平行的定位條,兩定位條之間的距離與開關(guān)座的寬度相同;定位承壓板的另一端安裝有與之垂直的定位固定板,定位固定板的兩側(cè)面上安裝有滾輪調(diào)節(jié)板,兩個(gè)滾輪調(diào)節(jié)板的內(nèi)側(cè)面上相對(duì)設(shè)有調(diào)節(jié)滾輪滑槽,位于兩個(gè)滾輪調(diào)節(jié)板之間的定位承壓板上安裝有能夠滑動(dòng)的定位夾緊塊,定位夾緊塊的兩側(cè)面上對(duì)應(yīng)調(diào)節(jié)滾輪滑槽的位置安裝有調(diào)節(jié)滾輪安裝架,調(diào)節(jié)滾輪安裝架上鉸連接安裝有調(diào)節(jié)滾輪,調(diào)節(jié)滾輪與調(diào)節(jié)滾輪滑槽配合使用;定位夾緊塊的上端面相對(duì)定位承壓板上的定位擋板的方向設(shè)有向下的傾斜面,傾斜面上設(shè)有定位滾輪滑槽,定位滾輪滑槽與定位滾輪配合使用;與定位條位置相對(duì)應(yīng)的定位夾緊塊的那個(gè)面上安裝有定位框,定位框與定位條及定位承壓板上的定位擋板配合使用;定位固定板上穿插有定位塊調(diào)節(jié)桿,定位塊調(diào)節(jié)桿的一端旋裝有限位固定環(huán),另一端固定在定位夾緊塊上,定位夾緊塊與定位固定板之間的那段定位塊調(diào)節(jié)桿上套裝有定位塊調(diào)節(jié)彈簧;電推缸另一側(cè)的工作臺(tái)面上還間隔安裝有多個(gè)承壓板限位側(cè)板;
優(yōu)選的是,所述下聯(lián)動(dòng)片供料裝置包括安裝在工作臺(tái)面上的下聯(lián)動(dòng)片振動(dòng)器支撐架,下聯(lián)動(dòng)片振動(dòng)器支撐架的上方通過固定柱安裝有下聯(lián)動(dòng)片振動(dòng)器承壓板,下聯(lián)動(dòng)片振動(dòng)器承壓板的上端面安裝有下聯(lián)動(dòng)片振動(dòng)器,下聯(lián)動(dòng)片振動(dòng)器支撐架一側(cè)的工作臺(tái)面上安裝有下聯(lián)動(dòng)片振料盤,下聯(lián)動(dòng)片振料盤的出料口處安裝有下聯(lián)動(dòng)片供料槽,下聯(lián)動(dòng)片供料槽的下端面與下聯(lián)動(dòng)片振動(dòng)器的上端面固定;下聯(lián)動(dòng)片供料槽的上端面安裝有下聯(lián)動(dòng)片供料槽限位板,下聯(lián)動(dòng)片供料槽限位板的輸出端端部與下聯(lián)動(dòng)片供料槽出料端的端壁之間留有下聯(lián)動(dòng)片供料槽的出料口,與下聯(lián)動(dòng)片供料槽的出料口位置對(duì)應(yīng)的下聯(lián)動(dòng)片供料槽的下端面設(shè)有旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)口;位于下聯(lián)動(dòng)片振動(dòng)器兩側(cè)的下聯(lián)動(dòng)片振動(dòng)器承壓板上安裝有下聯(lián)動(dòng)片移載滑臺(tái)氣缸支撐架,下聯(lián)動(dòng)片移載滑臺(tái)氣缸支撐架的上端面安裝有下聯(lián)動(dòng)片移載滑臺(tái)氣缸,下聯(lián)動(dòng)片移載滑臺(tái)氣缸的滑塊通過固定板安裝有下聯(lián)動(dòng)片升降氣缸,下聯(lián)動(dòng)片升降氣缸的推板上安裝有下聯(lián)動(dòng)片氣缸固定板,下聯(lián)動(dòng)片氣缸固定板上穿插并固定有下聯(lián)動(dòng)片移載旋轉(zhuǎn)氣缸,下聯(lián)動(dòng)片移載旋轉(zhuǎn)氣缸的夾爪上安裝有與下聯(lián)動(dòng)片相匹配的下聯(lián)動(dòng)片夾片;下聯(lián)動(dòng)片振動(dòng)器承壓板的側(cè)壁上安裝有角度調(diào)節(jié)氣缸固定豎板,角度調(diào)節(jié)氣缸固定豎板上安裝有與之垂直的角度調(diào)節(jié)氣缸固定橫板,角度調(diào)節(jié)氣缸固定橫板的上端面安裝有角度調(diào)節(jié)氣缸,角度調(diào)節(jié)氣缸的推板通過固定板固定有轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)節(jié)氣缸,轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)節(jié)氣缸的夾爪上安裝有與下聯(lián)動(dòng)片相匹配的轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)節(jié)夾片;下聯(lián)動(dòng)片振動(dòng)器承壓板上還安裝有旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)組件;所述旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)組件包括安裝在下聯(lián)動(dòng)片振動(dòng)器承壓板下端面的固定柱,固定柱呈矩形狀排布,固定柱上安裝有下聯(lián)動(dòng)片驅(qū)動(dòng)電機(jī)固定板;下聯(lián)動(dòng)片驅(qū)動(dòng)電機(jī)固定板的下端面上安裝有下聯(lián)動(dòng)片驅(qū)動(dòng)電機(jī),下聯(lián)動(dòng)片驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸穿過下聯(lián)動(dòng)片驅(qū)動(dòng)電機(jī)固定板并通過聯(lián)軸器連接有下聯(lián)動(dòng)片驅(qū)動(dòng)帶輪轉(zhuǎn)軸,下聯(lián)動(dòng)片驅(qū)動(dòng)帶輪轉(zhuǎn)軸的上端穿過下聯(lián)動(dòng)片振動(dòng)器承壓板后并套裝有下聯(lián)動(dòng)片驅(qū)動(dòng)帶輪,位于下聯(lián)動(dòng)片驅(qū)動(dòng)帶輪一側(cè)的下聯(lián)動(dòng)片振動(dòng)器承壓板的下端面上安裝有從動(dòng)轉(zhuǎn)軸軸承座,從動(dòng)轉(zhuǎn)軸軸承座上安裝有穿過下聯(lián)動(dòng)片振動(dòng)器承壓板的下聯(lián)動(dòng)片從動(dòng)轉(zhuǎn)軸,下聯(lián)動(dòng)片從動(dòng)轉(zhuǎn)軸的另一端的上端面安裝有從動(dòng)滾筒,從動(dòng)滾筒呈上端開口、底端封閉、內(nèi)部空心狀態(tài),從動(dòng)滾筒與下聯(lián)動(dòng)片驅(qū)動(dòng)帶輪的外部形狀相同,從動(dòng)滾筒和下聯(lián)動(dòng)片驅(qū)動(dòng)帶輪上套裝有下聯(lián)動(dòng)片傳動(dòng)皮帶,從動(dòng)滾筒的底面上通過固定柱安裝有下聯(lián)動(dòng)片旋轉(zhuǎn)升降氣缸固定板,下聯(lián)動(dòng)片旋轉(zhuǎn)升降氣缸固定板上穿插并固定有下聯(lián)動(dòng)片旋轉(zhuǎn)升降氣缸,下聯(lián)動(dòng)片旋轉(zhuǎn)升降氣缸的活塞桿上安裝有旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)模塊,旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)模塊的上端面的兩側(cè)設(shè)有限位擋條,旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)模塊穿過旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)口;
優(yōu)選的是,所述下聯(lián)動(dòng)片錨固推送裝置包括安裝在工作臺(tái)面上的錨固推送氣缸固定架、錨固推送氣缸固定架的上端面通過固定角座安裝有錨固推送氣缸,錨固推送氣缸的活塞桿穿過固定角座后安裝有錨固推送板,錨固推送板的兩側(cè)面上安裝有燕尾形的擋塊;優(yōu)選的是,所述下聯(lián)動(dòng)片沖鉚裝置包括安裝在工作臺(tái)面上的下聯(lián)動(dòng)片沖鉚承壓板,下聯(lián)動(dòng)片沖鉚承壓板的側(cè)壁上安裝有下聯(lián)動(dòng)片沖鉚推送氣缸固定板,下聯(lián)動(dòng)片沖鉚推送氣缸固定板的上部安裝有下聯(lián)動(dòng)片沖鉚推送氣缸,下聯(lián)動(dòng)片沖鉚推送氣缸的活塞桿穿過下聯(lián)動(dòng)片沖鉚推送氣缸固定板后安裝有下聯(lián)動(dòng)片沖鉚推送板,下聯(lián)動(dòng)片沖鉚推送板的兩端帶有燕尾形的限位擋塊;下聯(lián)動(dòng)片沖鉚承壓板的上端面安裝有一組相互平行的下聯(lián)動(dòng)片限位板,兩個(gè)下聯(lián)動(dòng)片限位板的內(nèi)側(cè)面上相對(duì)設(shè)有燕尾滑槽,下聯(lián)動(dòng)片沖鉚推送板能夠嵌裝到下聯(lián)動(dòng)片限位板的燕尾滑槽內(nèi);位于下聯(lián)動(dòng)片限位板兩側(cè)的下聯(lián)動(dòng)片沖鉚承壓板上通過固定柱安裝有下聯(lián)動(dòng)片沖鉚氣缸承壓板,下聯(lián)動(dòng)片沖鉚氣缸承壓板的上端面通過下聯(lián)動(dòng)片沖鉚氣缸固定板安裝有下聯(lián)動(dòng)片沖鉚氣缸,下聯(lián)動(dòng)片沖鉚氣缸的活塞桿穿過下聯(lián)動(dòng)片沖鉚氣缸固定板和下聯(lián)動(dòng)片沖鉚氣缸承壓板后安裝有下聯(lián)動(dòng)片沖鉚模頭連接板,位于下聯(lián)動(dòng)片沖鉚氣缸的活塞桿兩側(cè)的下聯(lián)動(dòng)片沖鉚模頭連接板上安裝有下聯(lián)動(dòng)片沖鉚氣缸導(dǎo)桿,下聯(lián)動(dòng)片沖鉚氣缸導(dǎo)桿的上端穿過下聯(lián)動(dòng)片沖鉚氣缸承壓板,下聯(lián)動(dòng)片沖鉚模頭連接板的下端面安裝有下聯(lián)動(dòng)片沖鉚模頭,下聯(lián)動(dòng)片沖鉚模頭上設(shè)有下聯(lián)動(dòng)片頂壓孔;
優(yōu)選的是,所述下聯(lián)動(dòng)片供料裝置位于承壓板限位側(cè)板的外側(cè)且分別與承壓板限位側(cè)板的位置對(duì)應(yīng);所述下聯(lián)動(dòng)片錨固推送裝置位于承壓板限位側(cè)板的外側(cè)并與承壓板限位側(cè)板之間的間隙相對(duì)應(yīng);所述錨固推送板的寬度與承壓板限位側(cè)板之間的間隙的寬度相匹配;所述下聯(lián)動(dòng)片沖鉚裝置位于平衡滑動(dòng)軌道的外側(cè);所述下聯(lián)動(dòng)片沖鉚推送板與錨固推送板的形狀大小相同且運(yùn)動(dòng)方向相對(duì);定位滑動(dòng)板能夠嵌裝到下聯(lián)動(dòng)片限位板的燕尾滑槽內(nèi);下聯(lián)動(dòng)片沖鉚模頭位于下聯(lián)動(dòng)片將要安裝在開關(guān)座上的位置的上方。
[0005]本發(fā)明的有益效果是:行程開關(guān)配件裝配機(jī)的下聯(lián)動(dòng)片安裝機(jī)構(gòu),該機(jī)構(gòu)能夠代替工人全自動(dòng)的上料和組裝,效率高、報(bào)廢率低,節(jié)省了大量的時(shí)間和資源的浪費(fèi),并且該機(jī)構(gòu)能夠連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn),大大的提高了工作效率。
【附圖說明】
[0006]圖1是本發(fā)明行程開關(guān)配件裝配機(jī)的下聯(lián)動(dòng)片安裝機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖;
圖2是本發(fā)明行程開關(guān)配件裝配機(jī)的下聯(lián)動(dòng)片安裝機(jī)構(gòu)的夾取定位傳送裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0007]圖3是本發(fā)明行程開關(guān)配件裝配機(jī)的下聯(lián)動(dòng)片安裝機(jī)構(gòu)的夾取定位傳送裝置的局部放大圖。
[0008]圖4是本發(fā)明行程開關(guān)配件裝配機(jī)的下聯(lián)動(dòng)片安裝機(jī)構(gòu)的夾取定位傳送裝置的定位夾緊組件的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0009]圖5是本發(fā)明行程開關(guān)配件裝配機(jī)的下聯(lián)動(dòng)片安裝機(jī)構(gòu)的下聯(lián)動(dòng)片供料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0010]圖6是本發(fā)明行程開關(guān)配件裝配機(jī)的下聯(lián)動(dòng)片安裝機(jī)構(gòu)的下聯(lián)動(dòng)片供料裝置的旋裝調(diào)節(jié)組件的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0011]圖7是本發(fā)明行程開關(guān)配件裝配機(jī)的下聯(lián)動(dòng)片安裝機(jī)構(gòu)的下聯(lián)動(dòng)片供料裝置的旋裝調(diào)節(jié)組件的結(jié)構(gòu)示意圖的俯視圖。
[0012]圖8是本發(fā)明行程開關(guān)配件裝配機(jī)的下聯(lián)動(dòng)片安裝機(jī)構(gòu)的下聯(lián)動(dòng)片供料裝置的旋裝調(diào)節(jié)組件的俯視圖的剖示圖。
[0013]圖9是本發(fā)明行程開關(guān)配件裝配機(jī)的下聯(lián)動(dòng)片安裝機(jī)構(gòu)的下聯(lián)動(dòng)片錨固推送裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]圖10是本發(fā)明行程開關(guān)配件裝配機(jī)的下聯(lián)動(dòng)片安裝機(jī)構(gòu)的下聯(lián)動(dòng)片沖鉚裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0015]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明較佳實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)闡述,以使發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)和特征能更易于被本領(lǐng)域技術(shù)人員理解,從而對(duì)本發(fā)明的保護(hù)范圍做出更為清楚明確的界定。
[0016]如圖1所示,本發(fā)明所揭示的行程開關(guān)配件裝配機(jī)的下聯(lián)動(dòng)片安裝機(jī)構(gòu),行程開關(guān)配件裝配機(jī)的下聯(lián)動(dòng)片安裝機(jī)構(gòu)包括:夾取定位傳送裝置3、下聯(lián)動(dòng)片供料裝置41、下聯(lián)動(dòng)片錨固推送裝置51、下聯(lián)動(dòng)片沖鉚裝置61;所述夾取定位傳送裝置3、下聯(lián)動(dòng)片供料裝置41、下聯(lián)動(dòng)片錨固推送裝置51、下聯(lián)動(dòng)片沖鉚裝置61均安裝于工作臺(tái)面11;工作臺(tái)面11的中間位置水平方向安裝有夾取定位傳送裝置3,下聯(lián)動(dòng)片沖鉚裝置61位于夾取定位傳送裝置3的一側(cè),下聯(lián)動(dòng)片錨固推送裝置51與下聯(lián)動(dòng)片供料裝置41相互平行的設(shè)置在夾取定位傳送裝置3的另一側(cè);下聯(lián)動(dòng)片錨固推送裝置51的位置與下聯(lián)動(dòng)片沖鉚裝置61的位置相對(duì)應(yīng)。
[0017]如圖2-4所示,所述夾取定位傳送裝置3包括安裝在工作臺(tái)面11上的第一立架30和第二立架31,第一立架30與第二立架31之間安裝有定位滑動(dòng)固定板32,定位滑動(dòng)固定板32的一端固定有與之垂直的夾取傳送氣缸安裝板33,定位滑動(dòng)固定板32的下端面安裝有夾取傳送滑動(dòng)軌道34,夾取傳送滑動(dòng)軌道34上安裝有夾取傳送滑動(dòng)塊,夾取傳送滑動(dòng)塊的下端面固定有夾取氣缸連接板35;夾取傳送氣缸安裝板33上安裝有夾取傳送氣缸36,夾取傳送氣缸36的活塞桿穿過夾取傳送氣缸安裝板33后固定于夾取氣缸連接板35的一側(cè)面,夾取氣缸連接板35的另一側(cè)面安裝有夾取升降氣缸37,夾取升降氣缸37的推板通過固定板連接有夾取傳送夾爪氣缸38,夾取傳送夾爪氣缸38的夾爪上安裝有夾爪氣缸夾片;定位滑動(dòng)固定板32的上端面固定有半工字形的夾取傳送固定板39,夾取傳送固定板39的上端面安裝有夾取傳送限位氣缸310,夾取傳送限位氣缸310的活塞桿穿過夾取傳送固定板39后并安裝有夾取傳送限位擋板311,所述夾取傳送限位擋板311與夾取傳送固定板39的形狀相同,夾取傳送限位擋板311的伸出端穿過定位滑動(dòng)固定板32擋住夾取傳送滑動(dòng)塊;定位滑動(dòng)固定板32另一端的下端面安裝有定位氣缸312,定位氣缸312的活塞桿上安裝有定位氣缸導(dǎo)向板313,位于定位氣缸312的活塞桿兩側(cè)的定位氣缸導(dǎo)向板313上安裝有定位氣缸導(dǎo)桿,定位氣缸導(dǎo)桿的另一端穿過定位滑動(dòng)固定板32,定位氣缸導(dǎo)向板313下端面的中間位置安裝有定位滾輪架,定位滾輪架內(nèi)鉸連接有定位滾輪314;工作臺(tái)面11上還安裝有電推缸315,位于電推缸315—側(cè)的工作臺(tái)面11上還安裝有與電推缸315平行的平衡滑動(dòng)軌道316,平衡滑動(dòng)軌道316上安裝有平衡滑動(dòng)塊,平衡滑動(dòng)塊和電推缸315的滑動(dòng)塊上安裝有兩端帶有擋板的移動(dòng)承壓板317,移動(dòng)承壓板317內(nèi)嵌裝有定位滑動(dòng)板318,定位滑動(dòng)板318的兩端面固定有燕尾形的擋條,定位滑動(dòng)板318的上端面安裝有定位夾緊組件319;所述定位夾緊組件319包括安裝在定位滑動(dòng)板318上端面的一端帶有定位擋板的定位承壓板3190,定位承壓板3190的上端面安裝有一組相互平行的定位條,兩定位條之間的距離與開關(guān)座的寬度相同;定位承壓板3190的另一端安裝有與之垂直的定位固定板3193,定位固定板3193的兩側(cè)面上安裝有滾輪調(diào)節(jié)板3192,兩個(gè)滾輪調(diào)節(jié)板3192的內(nèi)側(cè)面上相對(duì)設(shè)有調(diào)節(jié)滾輪滑槽,位于兩個(gè)滾輪調(diào)節(jié)板3192之間的定位承壓板3190上安裝有能夠滑動(dòng)的定位夾緊塊3191,定位夾緊塊3191的兩側(cè)面上對(duì)應(yīng)調(diào)節(jié)滾輪滑槽的位置安裝有調(diào)節(jié)滾輪安裝架,調(diào)節(jié)滾輪安裝架上鉸連接安裝有調(diào)節(jié)滾輪,調(diào)節(jié)滾輪與調(diào)節(jié)滾輪滑槽配合使用;定位夾緊塊3191的上端面相對(duì)定位承壓板3190上的定位擋板的方向設(shè)有向下的傾斜面,傾斜面上設(shè)有定位滾輪滑槽3196,定位滾輪滑槽3196與定位滾輪314配合使用;與定位條位置相對(duì)應(yīng)的定位夾緊塊3191的那個(gè)面上安裝有定位框,定位框與定位條及定位承壓板3190上的定位擋板配合使用;定位固定板3193上穿插有定位塊調(diào)節(jié)桿3194,定位塊調(diào)節(jié)桿3194的一端旋裝有限位固定環(huán),另一端固定在定位夾緊塊3191上,定位夾緊塊3191與定位固定板3193之間的那段定位塊調(diào)節(jié)桿3194上套裝有定位塊調(diào)節(jié)彈簧3195;電推缸315另一側(cè)的工作臺(tái)面11上還間隔安裝有多個(gè)承壓板限位側(cè)板320。
[0018]如圖5-8所示,所述下聯(lián)動(dòng)片供料裝置41位于承壓板限位側(cè)板320的外側(cè)且與承壓板限位側(cè)板320的位置對(duì)應(yīng);所述下聯(lián)動(dòng)片供料裝置41包括安裝在工作臺(tái)面11上的下聯(lián)動(dòng)片振動(dòng)器支撐架410,下聯(lián)動(dòng)片振動(dòng)器支撐架410的上方通過固定柱安裝有下聯(lián)動(dòng)片振動(dòng)器承壓板411,下聯(lián)動(dòng)片振動(dòng)器承壓板411的上端面安裝有下聯(lián)動(dòng)片振動(dòng)器414,下聯(lián)動(dòng)片振動(dòng)器支撐架410—側(cè)的工作臺(tái)面11上安裝有下聯(lián)動(dòng)片振料盤412,下聯(lián)動(dòng)片振料盤412的出料口處安裝有下聯(lián)動(dòng)片供料槽413,下聯(lián)動(dòng)片供料槽413的下端面與下聯(lián)動(dòng)片振動(dòng)器414的上端面固定;下聯(lián)動(dòng)片供料槽413的上端面安裝有下聯(lián)動(dòng)片供料槽限位板,下聯(lián)動(dòng)片供料槽限位板的輸出端端部與下聯(lián)動(dòng)片供料槽413出料端的端壁之間留有下聯(lián)動(dòng)片供料槽413的出料口,與下聯(lián)動(dòng)片供料槽413的出料口位置對(duì)應(yīng)的下聯(lián)動(dòng)片供料槽413的下端面設(shè)有旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)口;位于下聯(lián)動(dòng)片振動(dòng)器414兩側(cè)的下聯(lián)動(dòng)片振動(dòng)器承壓板411上安裝有下聯(lián)動(dòng)片移載滑臺(tái)氣缸支撐架415,下聯(lián)動(dòng)片移載滑臺(tái)氣缸支撐架415的上端面安裝有下聯(lián)動(dòng)片移載滑臺(tái)氣缸416,下聯(lián)動(dòng)片移載滑臺(tái)氣缸416的滑塊通過固定板安裝有下聯(lián)動(dòng)片升降氣缸417,下聯(lián)動(dòng)片升降氣缸417的推板上安裝有下聯(lián)動(dòng)片氣缸固定板418,下聯(lián)動(dòng)片氣缸固定板418上穿插并固定有下聯(lián)動(dòng)片移載旋轉(zhuǎn)氣缸419,下聯(lián)動(dòng)片移載旋轉(zhuǎn)氣缸419的夾爪上安裝有與下聯(lián)動(dòng)片相匹配的下聯(lián)動(dòng)片夾片;下聯(lián)動(dòng)片振動(dòng)器承壓板411的側(cè)壁上安裝有角度調(diào)節(jié)氣缸固定豎板4110,角度調(diào)節(jié)氣缸固定豎板4110上安裝有與之垂直的角度調(diào)節(jié)氣缸固定橫板4111,角度調(diào)節(jié)氣缸固定橫板4111的上端面安裝有角度調(diào)節(jié)氣缸4112,角度調(diào)節(jié)氣缸4112的推板通過固定板固定有轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)節(jié)氣缸4113,轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)節(jié)氣缸4113的夾爪上安裝有與下聯(lián)動(dòng)片相匹配的轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)節(jié)夾片;下聯(lián)動(dòng)片振動(dòng)器承壓板411上還安裝有旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)組件4114;所述旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)組件4114包括安裝在下聯(lián)動(dòng)片振動(dòng)器承壓板411下端面的固定柱,固定柱呈矩形狀排布,固定柱上安裝有下聯(lián)動(dòng)片驅(qū)動(dòng)電機(jī)固定板41140;下聯(lián)動(dòng)片驅(qū)動(dòng)電機(jī)固定板41140的下端面上安裝有下聯(lián)動(dòng)片驅(qū)動(dòng)電機(jī)41141,下聯(lián)動(dòng)片驅(qū)動(dòng)電機(jī)41141的輸出軸穿過下聯(lián)動(dòng)片驅(qū)動(dòng)電機(jī)固定板41140并通過聯(lián)軸器連接有下聯(lián)動(dòng)片驅(qū)動(dòng)帶輪轉(zhuǎn)軸41142,下聯(lián)動(dòng)片驅(qū)動(dòng)帶輪轉(zhuǎn)軸41142的上端穿過下聯(lián)動(dòng)片振動(dòng)器承壓板411后并套裝有下聯(lián)動(dòng)片驅(qū)動(dòng)帶輪41143,位于下聯(lián)動(dòng)片驅(qū)動(dòng)帶輪41143—側(cè)的下聯(lián)動(dòng)片振動(dòng)器承壓板411的下端面上安裝有從動(dòng)轉(zhuǎn)軸軸承座41144,從動(dòng)轉(zhuǎn)軸軸承座41144上安裝有穿過下聯(lián)動(dòng)片振動(dòng)器承壓板411的下聯(lián)動(dòng)片從動(dòng)轉(zhuǎn)軸41145,下聯(lián)動(dòng)片從動(dòng)轉(zhuǎn)軸41145的另一端的上端面安裝有從動(dòng)滾筒41146,從動(dòng)滾筒41146呈上端開口、底端封閉、內(nèi)部空心狀態(tài),從動(dòng)滾筒41146與下聯(lián)動(dòng)片驅(qū)動(dòng)帶輪41143的外部形狀相同,從動(dòng)滾筒41146和下聯(lián)動(dòng)片驅(qū)動(dòng)帶輪41143上套裝有下聯(lián)動(dòng)片傳動(dòng)皮帶411410,從動(dòng)滾筒41146的底面上通過固定柱安裝有下聯(lián)動(dòng)片旋轉(zhuǎn)升降氣缸固定板41147,下聯(lián)動(dòng)片旋轉(zhuǎn)升降氣缸固定板41147上穿插并固定有下聯(lián)動(dòng)片旋轉(zhuǎn)升降氣缸41148,下聯(lián)動(dòng)片旋轉(zhuǎn)升降氣缸41148的活塞桿上安裝有旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)模塊41149,旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)模塊41149的上端面的兩側(cè)設(shè)有限位擋條,旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)模塊41149穿過旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)口。
[0019]如圖9所示,所述下聯(lián)動(dòng)片錨固推送裝置51位于承壓板限位側(cè)板320的外側(cè)并與承壓板限位側(cè)板320之間的間隙相對(duì)應(yīng);該下聯(lián)動(dòng)片錨固推送裝置51包括安裝在工作臺(tái)面11上的錨固推送氣缸固定架511、錨固推送氣缸固定架511的上端面通過固定角座安裝有錨固推送氣缸512,錨固推送氣缸512的活塞桿穿過固定角座后安裝有錨固推送板513,錨固推送板513的兩側(cè)面上安裝有燕尾形的擋塊;錨固推送板513的寬度與承壓板限位側(cè)板320之間的間隙的寬度相匹配;
如圖10所示,所述下聯(lián)動(dòng)片沖鉚裝置61位于平衡滑動(dòng)軌道316的外側(cè);所述下聯(lián)動(dòng)片沖鉚裝置61包括安裝在工作臺(tái)面11上的下聯(lián)動(dòng)片沖鉚承壓板610,下聯(lián)動(dòng)片沖鉚承壓板610的側(cè)壁上安裝有下聯(lián)動(dòng)片沖鉚推送氣缸固定板612,下聯(lián)動(dòng)片沖鉚推送氣缸固定板612的上部安裝有下聯(lián)動(dòng)片沖鉚推送氣缸613,下聯(lián)動(dòng)片沖鉚推送氣缸613的活塞桿穿過下聯(lián)動(dòng)片沖鉚推送氣缸固定板612后安裝有下聯(lián)動(dòng)片沖鉚推送板614,下聯(lián)動(dòng)片沖鉚推送板614的兩端帶有燕尾形的限位擋塊;下聯(lián)動(dòng)片沖鉚推送板614與錨固推送板513的形狀大小相同且運(yùn)動(dòng)方向相對(duì);下聯(lián)動(dòng)片沖鉚承壓板610的上端面安裝有一組相互平行的下聯(lián)動(dòng)片限位板611,兩個(gè)下聯(lián)動(dòng)片限位板611的內(nèi)側(cè)面上相對(duì)設(shè)有燕尾滑槽,下聯(lián)動(dòng)片沖鉚推送板614與定位滑動(dòng)板318均能夠嵌裝到下聯(lián)動(dòng)片限位板611的燕尾滑槽內(nèi);位于下聯(lián)動(dòng)片限位板611兩側(cè)的下聯(lián)動(dòng)片沖鉚承壓板610上通過固定柱安裝有下聯(lián)動(dòng)片沖鉚氣缸承壓板615,下聯(lián)動(dòng)片沖鉚氣缸承壓板615的上端面通過下聯(lián)動(dòng)片沖鉚氣缸固定板616安裝有下聯(lián)動(dòng)片沖鉚氣缸617,下聯(lián)動(dòng)片沖鉚氣缸617的活塞桿穿過下聯(lián)動(dòng)片沖鉚氣缸固定板616和下聯(lián)動(dòng)片沖鉚氣缸承壓板615后安裝有下聯(lián)動(dòng)片沖鉚模頭連接板618,位于下聯(lián)動(dòng)片沖鉚氣缸617的活塞桿兩側(cè)的下聯(lián)動(dòng)片沖鉚模頭連接板618上安裝有下聯(lián)動(dòng)片沖鉚氣缸導(dǎo)桿619,下聯(lián)動(dòng)片沖鉚氣缸導(dǎo)桿619的上端穿過下聯(lián)動(dòng)片沖鉚氣缸承壓板615,下聯(lián)動(dòng)片沖鉚模頭連接板618的下端面安裝有下聯(lián)動(dòng)片沖鉚模頭6110,下聯(lián)動(dòng)片沖鉚模頭6110上設(shè)有下聯(lián)動(dòng)片頂壓孔;下聯(lián)動(dòng)片沖鉚模頭6110位于下聯(lián)動(dòng)片將要安裝在開關(guān)座上的位置的上方。
[0020]在使用時(shí),夾取升降氣缸37的活塞桿帶動(dòng)夾取傳送夾爪氣缸38向下伸出使得夾爪氣缸夾片夾住開關(guān)座,夾取傳送氣缸36的活塞桿帶動(dòng)夾取傳送滑動(dòng)塊在夾取傳送滑動(dòng)軌道34上滑動(dòng),夾取傳送夾爪氣缸38將開關(guān)座傳送到定位夾緊組件319的上方,定位氣缸312的活塞桿向下伸出,定位滾輪314在定位滾輪滑槽3196內(nèi)做向下頂壓運(yùn)動(dòng),使得定位夾緊塊3191向后滑動(dòng),夾取升降氣缸37的活塞桿帶動(dòng)夾取傳送夾爪氣缸38向下運(yùn)動(dòng)將開關(guān)座放置到定位承壓板3190上的定位條內(nèi),定位氣缸312的活塞桿收縮,定位滾輪314離開定位滾輪滑槽3196,定位塊調(diào)節(jié)彈簧3195使得定位夾緊塊3191復(fù)位,將開關(guān)座夾緊;當(dāng)夾取傳送夾爪氣缸38夾取托料盤25右側(cè)的開關(guān)座時(shí),夾取傳送氣缸36的活塞桿帶動(dòng)夾取傳送滑動(dòng)塊在夾取傳送滑動(dòng)軌道34上滑動(dòng),當(dāng)夾取傳送夾爪氣缸38運(yùn)行到托料盤25右側(cè)的開關(guān)座上方時(shí),夾取傳送限位氣缸310的活塞桿帶動(dòng)夾取傳送限位擋板311的伸出端穿過定位滑動(dòng)固定板32擋住夾取傳送滑動(dòng)塊后,夾取升降氣缸37的活塞桿帶動(dòng)夾取傳送夾爪氣缸38向下伸出將開關(guān)座夾起,夾取傳送限位氣缸310的活塞桿收縮,使得夾取傳送限位擋板311復(fù)位,夾取傳送夾爪氣缸38繼續(xù)向右側(cè)運(yùn)動(dòng)將開關(guān)座傳送到定位夾緊組件319上;電推缸315帶動(dòng)移動(dòng)承壓板317繼續(xù)運(yùn)行使得定位夾緊裝置319運(yùn)行到與下聯(lián)動(dòng)片供料槽413的位置對(duì)應(yīng)時(shí)停止,開啟下聯(lián)動(dòng)片振料盤412,下聯(lián)動(dòng)片從下聯(lián)動(dòng)片振料盤412內(nèi)振出至下聯(lián)動(dòng)片供料槽413內(nèi),由于下聯(lián)動(dòng)片供料槽限位板和下聯(lián)動(dòng)片振動(dòng)器414的作用,下聯(lián)動(dòng)片會(huì)排列有序的在下聯(lián)動(dòng)片供料槽413內(nèi)向旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)口方向運(yùn)動(dòng),當(dāng)下聯(lián)動(dòng)片運(yùn)動(dòng)到穿插在旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)口內(nèi)的旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)模塊41149上時(shí),下聯(lián)動(dòng)片旋轉(zhuǎn)升降氣缸41148的活塞桿向上伸出帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)模塊41149伸出至與轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)節(jié)氣缸4113上的轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)節(jié)夾片的高度相同時(shí)停止,開啟角度調(diào)節(jié)氣缸4112的活塞桿帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)節(jié)氣缸4113將有反向的下聯(lián)動(dòng)片翻轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)成所需方向后,關(guān)閉角度調(diào)節(jié)氣缸4112使得轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)節(jié)氣缸4113復(fù)位;下聯(lián)動(dòng)片驅(qū)動(dòng)電機(jī)41141驅(qū)動(dòng)下聯(lián)動(dòng)片驅(qū)動(dòng)帶輪41143轉(zhuǎn)動(dòng),使得下聯(lián)動(dòng)片下聯(lián)動(dòng)片傳動(dòng)皮帶411410帶動(dòng)從動(dòng)滾筒41146轉(zhuǎn)動(dòng),從而下聯(lián)動(dòng)片下聯(lián)動(dòng)片旋轉(zhuǎn)升降氣缸41148帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)_旲塊41149轉(zhuǎn)動(dòng)將頂壓聯(lián)動(dòng)片調(diào)節(jié)到需要的角度后,下聯(lián)動(dòng)片移載滑臺(tái)氣缸416帶動(dòng)下聯(lián)動(dòng)片移載旋轉(zhuǎn)氣缸419將下聯(lián)動(dòng)片傳送到即將要安裝在開關(guān)座上的位置;電推缸315帶動(dòng)移動(dòng)承壓板317繼續(xù)運(yùn)行使得定位夾緊裝置319運(yùn)行到與下聯(lián)動(dòng)片錨固推送裝置51的位置對(duì)應(yīng)時(shí)停止,下聯(lián)動(dòng)片錨固推送裝置51的錨固推送板513將定位滑動(dòng)板318推送到下聯(lián)動(dòng)片限位板611的燕尾滑槽內(nèi),下聯(lián)動(dòng)片沖鉚氣缸617的活塞桿帶動(dòng)下聯(lián)動(dòng)片沖鉚模頭6110向下沖壓將下聯(lián)動(dòng)片固定在開關(guān)座上,下聯(lián)動(dòng)片沖鉚推送板614將定位滑動(dòng)板318推送回移動(dòng)承壓板317上,電推缸315帶動(dòng)移動(dòng)承壓板317繼續(xù)運(yùn)行到下一工序。
[0021]以上所述僅為本發(fā)明的實(shí)施例,并非因此限制本發(fā)明的專利范圍,凡是利用本發(fā)明說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換,或直接或間接運(yùn)用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域,均同理包括在本發(fā)明的專利保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.行程開關(guān)配件裝配機(jī)的下聯(lián)動(dòng)片安裝機(jī)構(gòu),其特征是:該下聯(lián)動(dòng)片安裝機(jī)構(gòu)包括:夾取定位傳送裝置、下聯(lián)動(dòng)片供料裝置、下聯(lián)動(dòng)片錨固推送裝置、下聯(lián)動(dòng)片沖鉚裝置;所述夾取定位傳送裝置、下聯(lián)動(dòng)片供料裝置、下聯(lián)動(dòng)片錨固推送裝置、下聯(lián)動(dòng)片沖鉚裝置均安裝于工作臺(tái)面;工作臺(tái)面的中間位置水平方向安裝有夾取定位傳送裝置,下聯(lián)動(dòng)片沖鉚裝置位于夾取定位傳送裝置的一側(cè),下聯(lián)動(dòng)片錨固推送裝置與下聯(lián)動(dòng)片供料裝置相互平行的設(shè)置在夾取定位傳送裝置的另一側(cè);下聯(lián)動(dòng)片錨固推送裝置的位置與下聯(lián)動(dòng)片沖鉚裝置的位置相對(duì)應(yīng)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的行程開關(guān)配件裝配機(jī)的下聯(lián)動(dòng)片安裝機(jī)構(gòu),其特征是:所述夾取定位傳送裝置包括安裝在工作臺(tái)面上的第一立架和第二立架,第一立架與第二立架之間安裝有定位滑動(dòng)固定板,定位滑動(dòng)固定板的一端固定有與之垂直的夾取傳送氣缸安裝板,定位滑動(dòng)固定板的下端面安裝有夾取傳送滑動(dòng)軌道,夾取傳送滑動(dòng)軌道上安裝有夾取傳送滑動(dòng)塊,夾取傳送滑動(dòng)塊的下端面固定有夾取氣缸連接板;夾取傳送氣缸安裝板上安裝有夾取傳送氣缸,夾取傳送氣缸的活塞桿穿過夾取傳送氣缸安裝板后固定于夾取氣缸連接板的一側(cè)面,夾取氣缸連接板的另一側(cè)面安裝有夾取升降氣缸,夾取升降氣缸的推板通過固定板連接有夾取傳送夾爪氣缸,夾取傳送夾爪氣缸的夾爪上安裝有夾爪氣缸夾片;定位滑動(dòng)固定板的上端面固定有半工字形的夾取傳送固定板,夾取傳送固定板的上端面安裝有夾取傳送限位氣缸,夾取傳送限位氣缸的活塞桿穿過夾取傳送固定板后并安裝有夾取傳送限位擋板,所述夾取傳送限位擋板與夾取傳送固定板的形狀相同,夾取傳送限位擋板的伸出端穿過定位滑動(dòng)固定板擋住夾取傳送滑動(dòng)塊;定位滑動(dòng)固定板另一端的下端面安裝有定位氣缸,定位氣缸的活塞桿上安裝有定位氣缸導(dǎo)向板,位于定位氣缸的活塞桿兩側(cè)的定位氣缸導(dǎo)向板上安裝有定位氣缸導(dǎo)桿,定位氣缸導(dǎo)桿的另一端穿過定位滑動(dòng)固定板,定位氣缸導(dǎo)向板下端面的中間位置安裝有定位滾輪架,定位滾輪架內(nèi)鉸連接有定位滾輪;工作臺(tái)面上還安裝有電推缸,位于電推缸一側(cè)的工作臺(tái)面上還安裝有與電推缸平行的平衡滑動(dòng)軌道,平衡滑動(dòng)軌道上安裝有平衡滑動(dòng)塊,平衡滑動(dòng)塊和電推缸的滑動(dòng)塊上安裝有兩端帶有擋板的移動(dòng)承壓板,移動(dòng)承壓板內(nèi)嵌裝有定位滑動(dòng)板,定位滑動(dòng)板的兩端面固定有燕尾形的擋條,定位滑動(dòng)板的上端面安裝有定位夾緊組件;所述定位夾緊組件包括安裝在定位滑動(dòng)板上端面的一端帶有定位擋板的定位承壓板,定位承壓板的上端面安裝有一組相互平行的定位條,兩定位條之間的距離與開關(guān)座的寬度相同;定位承壓板的另一端安裝有與之垂直的定位固定板,定位固定板的兩側(cè)面上安裝有滾輪調(diào)節(jié)板,兩個(gè)滾輪調(diào)節(jié)板的內(nèi)側(cè)面上相對(duì)設(shè)有調(diào)節(jié)滾輪滑槽,位于兩個(gè)滾輪調(diào)節(jié)板之間的定位承壓板上安裝有能夠滑動(dòng)的定位夾緊塊,定位夾緊塊的兩側(cè)面上對(duì)應(yīng)調(diào)節(jié)滾輪滑槽的位置安裝有調(diào)節(jié)滾輪安裝架,調(diào)節(jié)滾輪安裝架上鉸連接安裝有調(diào)節(jié)滾輪,調(diào)節(jié)滾輪與調(diào)節(jié)滾輪滑槽配合使用;定位夾緊塊的上端面相對(duì)定位承壓板上的定位擋板的方向設(shè)有向下的傾斜面,傾斜面上設(shè)有定位滾輪滑槽,定位滾輪滑槽與定位滾輪配合使用;與定位條位置相對(duì)應(yīng)的定位夾緊塊的那個(gè)面上安裝有定位框,定位框與定位條及定位承壓板上的定位擋板配合使用;定位固定板上穿插有定位塊調(diào)節(jié)桿,定位塊調(diào)節(jié)桿的一端旋裝有限位固定環(huán),另一端固定在定位夾緊塊上,定位夾緊塊與定位固定板之間的那段定位塊調(diào)節(jié)桿上套裝有定位塊調(diào)節(jié)彈簧;電推缸另一側(cè)的工作臺(tái)面上還間隔安裝有多個(gè)承壓板限位側(cè)板。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的行程開關(guān)配件裝配機(jī)的下聯(lián)動(dòng)片安裝機(jī)構(gòu),其特征是:所述下聯(lián)動(dòng)片供料裝置包括安裝在工作臺(tái)面上的下聯(lián)動(dòng)片振動(dòng)器支撐架,下聯(lián)動(dòng)片振動(dòng)器支撐架的上方通過固定柱安裝有下聯(lián)動(dòng)片振動(dòng)器承壓板,下聯(lián)動(dòng)片振動(dòng)器承壓板的上端面安裝有下聯(lián)動(dòng)片振動(dòng)器,下聯(lián)動(dòng)片振動(dòng)器支撐架一側(cè)的工作臺(tái)面上安裝有下聯(lián)動(dòng)片振料盤,下聯(lián)動(dòng)片振料盤的出料口處安裝有下聯(lián)動(dòng)片供料槽,下聯(lián)動(dòng)片供料槽的下端面與下聯(lián)動(dòng)片振動(dòng)器的上端面固定;下聯(lián)動(dòng)片供料槽的上端面安裝有下聯(lián)動(dòng)片供料槽限位板,下聯(lián)動(dòng)片供料槽限位板的輸出端端部與下聯(lián)動(dòng)片供料槽出料端的端壁之間留有下聯(lián)動(dòng)片供料槽的出料口,與下聯(lián)動(dòng)片供料槽的出料口位置對(duì)應(yīng)的下聯(lián)動(dòng)片供料槽的下端面設(shè)有旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)口;位于下聯(lián)動(dòng)片振動(dòng)器兩側(cè)的下聯(lián)動(dòng)片振動(dòng)器承壓板上安裝有下聯(lián)動(dòng)片移載滑臺(tái)氣缸支撐架,下聯(lián)動(dòng)片移載滑臺(tái)氣缸支撐架的上端面安裝有下聯(lián)動(dòng)片移載滑臺(tái)氣缸,下聯(lián)動(dòng)片移載滑臺(tái)氣缸的滑塊通過固定板安裝有下聯(lián)動(dòng)片升降氣缸,下聯(lián)動(dòng)片升降氣缸的推板上安裝有下聯(lián)動(dòng)片氣缸固定板,下聯(lián)動(dòng)片氣缸固定板上穿插并固定有下聯(lián)動(dòng)片移載旋轉(zhuǎn)氣缸,下聯(lián)動(dòng)片移載旋轉(zhuǎn)氣缸的夾爪上安裝有與下聯(lián)動(dòng)片相匹配的下聯(lián)動(dòng)片夾片;下聯(lián)動(dòng)片振動(dòng)器承壓板的側(cè)壁上安裝有角度調(diào)節(jié)氣缸固定豎板,角度調(diào)節(jié)氣缸固定豎板上安裝有與之垂直的角度調(diào)節(jié)氣缸固定橫板,角度調(diào)節(jié)氣缸固定橫板的上端面安裝有角度調(diào)節(jié)氣缸,角度調(diào)節(jié)氣缸的推板通過固定板固定有轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)節(jié)氣缸,轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)節(jié)氣缸的夾爪上安裝有與下聯(lián)動(dòng)片相匹配的轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)節(jié)夾片;下聯(lián)動(dòng)片振動(dòng)器承壓板上還安裝有旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)組件;所述旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)組件包括安裝在下聯(lián)動(dòng)片振動(dòng)器承壓板下端面的固定柱,固定柱呈矩形狀排布,固定柱上安裝有下聯(lián)動(dòng)片驅(qū)動(dòng)電機(jī)固定板;下聯(lián)動(dòng)片驅(qū)動(dòng)電機(jī)固定板的下端面上安裝有下聯(lián)動(dòng)片驅(qū)動(dòng)電機(jī),下聯(lián)動(dòng)片驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸穿過下聯(lián)動(dòng)片驅(qū)動(dòng)電機(jī)固定板并通過聯(lián)軸器連接有下聯(lián)動(dòng)片驅(qū)動(dòng)帶輪轉(zhuǎn)軸,下聯(lián)動(dòng)片驅(qū)動(dòng)帶輪轉(zhuǎn)軸的上端穿過下聯(lián)動(dòng)片振動(dòng)器承壓板后并套裝有下聯(lián)動(dòng)片驅(qū)動(dòng)帶輪,位于下聯(lián)動(dòng)片驅(qū)動(dòng)帶輪一側(cè)的下聯(lián)動(dòng)片振動(dòng)器承壓板的下端面上安裝有從動(dòng)轉(zhuǎn)軸軸承座,從動(dòng)轉(zhuǎn)軸軸承座上安裝有穿過下聯(lián)動(dòng)片振動(dòng)器承壓板的下聯(lián)動(dòng)片從動(dòng)轉(zhuǎn)軸,下聯(lián)動(dòng)片從動(dòng)轉(zhuǎn)軸的另一端的上端面安裝有從動(dòng)滾筒,從動(dòng)滾筒呈上端開口、底端封閉、內(nèi)部空心狀態(tài),從動(dòng)滾筒與下聯(lián)動(dòng)片驅(qū)動(dòng)帶輪的外部形狀相同,從動(dòng)滾筒和下聯(lián)動(dòng)片驅(qū)動(dòng)帶輪上套裝有下聯(lián)動(dòng)片傳動(dòng)皮帶,從動(dòng)滾筒的底面上通過固定柱安裝有下聯(lián)動(dòng)片旋轉(zhuǎn)升降氣缸固定板,下聯(lián)動(dòng)片旋轉(zhuǎn)升降氣缸固定板上穿插并固定有下聯(lián)動(dòng)片旋轉(zhuǎn)升降氣缸,下聯(lián)動(dòng)片旋轉(zhuǎn)升降氣缸的活塞桿上安裝有旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)模塊,旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)模塊的上端面的兩側(cè)設(shè)有限位擋條,旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)模塊穿過旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)口。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的行程開關(guān)配件裝配機(jī)的下聯(lián)動(dòng)片安裝機(jī)構(gòu),其特征是:所述下聯(lián)動(dòng)片錨固推送裝置包括安裝在工作臺(tái)面上的錨固推送氣缸固定架、錨固推送氣缸固定架的上端面通過固定角座安裝有錨固推送氣缸,錨固推送氣缸的活塞桿穿過固定角座后安裝有錨固推送板,錨固推送板的兩側(cè)面上安裝有燕尾形的擋塊。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的行程開關(guān)配件裝配機(jī)的下聯(lián)動(dòng)片安裝機(jī)構(gòu),其特征是:所述下聯(lián)動(dòng)片沖鉚裝置包括安裝在工作臺(tái)面上的下聯(lián)動(dòng)片沖鉚承壓板,下聯(lián)動(dòng)片沖鉚承壓板的側(cè)壁上安裝有下聯(lián)動(dòng)片沖鉚推送氣缸固定板,下聯(lián)動(dòng)片沖鉚推送氣缸固定板的上部安裝有下聯(lián)動(dòng)片沖鉚推送氣缸,下聯(lián)動(dòng)片沖鉚推送氣缸的活塞桿穿過下聯(lián)動(dòng)片沖鉚推送氣缸固定板后安裝有下聯(lián)動(dòng)片沖鉚推送板,下聯(lián)動(dòng)片沖鉚推送板的兩端帶有燕尾形的限位擋塊;下聯(lián)動(dòng)片沖鉚承壓板的上端面安裝有一組相互平行的下聯(lián)動(dòng)片限位板,兩個(gè)下聯(lián)動(dòng)片限位板的內(nèi)側(cè)面上相對(duì)設(shè)有燕尾滑槽,下聯(lián)動(dòng)片沖鉚推送板能夠嵌裝到下聯(lián)動(dòng)片限位板的燕尾滑槽內(nèi);位于下聯(lián)動(dòng)片限位板兩側(cè)的下聯(lián)動(dòng)片沖鉚承壓板上通過固定柱安裝有下聯(lián)動(dòng)片沖鉚氣缸承壓板,下聯(lián)動(dòng)片沖鉚氣缸承壓板的上端面通過下聯(lián)動(dòng)片沖鉚氣缸固定板安裝有下聯(lián)動(dòng)片沖鉚氣缸,下聯(lián)動(dòng)片沖鉚氣缸的活塞桿穿過下聯(lián)動(dòng)片沖鉚氣缸固定板和下聯(lián)動(dòng)片沖鉚氣缸承壓板后安裝有下聯(lián)動(dòng)片沖鉚模頭連接板,位于下聯(lián)動(dòng)片沖鉚氣缸的活塞桿兩側(cè)的下聯(lián)動(dòng)片沖鉚模頭連接板上安裝有下聯(lián)動(dòng)片沖鉚氣缸導(dǎo)桿,下聯(lián)動(dòng)片沖鉚氣缸導(dǎo)桿的上端穿過下聯(lián)動(dòng)片沖鉚氣缸承壓板,下聯(lián)動(dòng)片沖鉚模頭連接板的下端面安裝有下聯(lián)動(dòng)片沖鉚模頭,下聯(lián)動(dòng)片沖鉚模頭上設(shè)有下聯(lián)動(dòng)片頂壓孔。6.根據(jù)權(quán)利要求1、2、3、4、5之一所述的行程開關(guān)配件裝配機(jī)的下聯(lián)動(dòng)片安裝機(jī)構(gòu),其特征是:所述下聯(lián)動(dòng)片供料裝置位于承壓板限位側(cè)板的外側(cè)且分別與承壓板限位側(cè)板的位置對(duì)應(yīng);所述下聯(lián)動(dòng)片錨固推送裝置位于承壓板限位側(cè)板的外側(cè)并與承壓板限位側(cè)板之間的間隙相對(duì)應(yīng);所述錨固推送板的寬度與承壓板限位側(cè)板之間的間隙的寬度相匹配;所述下聯(lián)動(dòng)片沖鉚裝置位于平衡滑動(dòng)軌道的外側(cè);所述下聯(lián)動(dòng)片沖鉚推送板與錨固推送板的形狀大小相同且運(yùn)動(dòng)方向相對(duì);定位滑動(dòng)板能夠嵌裝到下聯(lián)動(dòng)片限位板的燕尾滑槽內(nèi);下聯(lián)動(dòng)片沖鉚模頭位于下聯(lián)動(dòng)片將要安裝在開關(guān)座上的位置的上方。
【文檔編號(hào)】H01H11/00GK105931888SQ201610478264
【公開日】2016年9月7日
【申請(qǐng)日】2016年6月28日
【發(fā)明人】蒯斌
【申請(qǐng)人】吳中區(qū)木瀆蒯斌模具加工廠