行程開關(guān)配件裝配機的聯(lián)動片安裝機構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種行程開關(guān)配件裝配機的聯(lián)動片安裝機構(gòu)，工作臺面的中間位置水平方向安裝有夾取定位傳送單元，沖鉚單元位于夾取定位傳送單元的一側(cè)，錨固推送單元與聯(lián)動片供料單元相互穿插的設(shè)置在夾取定位傳送單元的另一側(cè)，錨固推送單元的位置與沖鉚單元的位置相對應(yīng)；安裝傳送單元固定于沖鉚單元的上端面；該機構(gòu)能夠代替工人全自動的上料和組裝，效率高、報廢率低，節(jié)省了大量的時間和資源的浪費，并且該機構(gòu)能夠連續(xù)運轉(zhuǎn)，大大的提高了工作效率。
【專利說明】
行程開關(guān)配件裝配機的聯(lián)動片安裝機構(gòu)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及一種自動化裝配設(shè)備，尤其是行程開關(guān)配件裝配機的聯(lián)動片安裝機構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]行程開關(guān)是一種常用的小電流主令電器，利用生產(chǎn)機械運動部件的碰撞使其觸頭動作來實現(xiàn)接通或分?jǐn)嗫刂齐娐?，達到一定的控制目的;通常，這類開關(guān)被用來限制機械運動的位置或行程，使運動機械按一定位置或行程自動停止、反向運動、變速運動或自動往返運動等;但行程開關(guān)由很多小部件組成，上料和安裝起來非常麻煩，通常情況下，這些小部件均需要人工來上料和組裝，需要耗費大量的時間，這樣工人長時間疲勞作業(yè)，不可避免的會造成組裝過程中出現(xiàn)漏裝和錨壓不緊固的問題，直接造成報廢，影響整體的生產(chǎn)效率、費時費力。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，提供行程開關(guān)配件裝配機的聯(lián)動片安裝機構(gòu)，該機構(gòu)能夠代替工人全自動的上料和組裝，效率高、報廢率低，節(jié)省了大量的時間和資源的浪費，并且該機構(gòu)能夠連續(xù)運轉(zhuǎn)，大大的提高了工作效率。
[0004]為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提出如下技術(shù)方案:行程開關(guān)配件裝配機的聯(lián)動片安裝機構(gòu)，該聯(lián)動片安裝機構(gòu)包括:機架、夾取定位傳送單元、聯(lián)動片供料單元、錨固推送單元、沖鉚單元、安裝傳送單元;所述夾取定位傳送單元、聯(lián)動片供料單元、銷固推送單元、沖鉚單元、安裝傳送單元均安裝于機架的工作臺面;工作臺面的中間位置水平方向安裝有夾取定位傳送單元，沖鉚單元位于夾取定位傳送單元的一側(cè)，銷固推送單元與聯(lián)動片供料單元相互穿插的設(shè)置在夾取定位傳送單元的另一側(cè);錨固推送單元的位置與沖鉚單元的位置相對應(yīng);安裝傳送單元固定于沖鉚單元的上端面；
優(yōu)選的是，所述夾取定位傳送單元包括安裝在工作臺面上的第一立架和第二立架，第一立架與第二立架之間安裝有定位滑動固定板，定位滑動固定板的一端固定有與之垂直的夾取傳送氣缸安裝板，定位滑動固定板的下端面安裝有夾取傳送滑動軌道，夾取傳送滑動軌道上安裝有夾取傳送滑動塊，夾取傳送滑動塊的下端面固定有夾取氣缸連接板;夾取傳送氣缸安裝板上安裝有夾取傳送氣缸，夾取傳送氣缸的活塞桿穿過夾取傳送氣缸安裝板后固定于夾取氣缸連接板的一側(cè)面，夾取氣缸連接板的另一側(cè)面安裝有夾取升降氣缸，夾取升降氣缸的推板通過固定板連接有夾取傳送夾爪氣缸，夾取傳送夾爪氣缸的夾爪上安裝有夾爪氣缸夾片；定位滑動固定板的上端面固定有半工字形的夾取傳送固定板，夾取傳送固定板的上端面安裝有夾取傳送限位氣缸，夾取傳送限位氣缸的活塞桿穿過夾取傳送固定板后并安裝有夾取傳送限位擋板，所述夾取傳送限位擋板與夾取傳送固定板的形狀相同，夾取傳送限位擋板的伸出端穿過定位滑動固定板擋住夾取傳送滑動塊;定位滑動固定板另一端的下端面安裝有定位氣缸，定位氣缸的活塞桿上安裝有定位氣缸導(dǎo)向板，位于定位氣缸的活塞桿兩側(cè)的定位氣缸導(dǎo)向板上安裝有定位氣缸導(dǎo)桿，定位氣缸導(dǎo)桿的另一端穿過定位滑動固定板，定位氣缸導(dǎo)向板下端面的中間位置安裝有定位滾輪架，定位滾輪架內(nèi)鉸連接有定位滾輪;工作臺面上還安裝有電推缸，位于電推缸一側(cè)的工作臺面上還安裝有與電推缸平行的平衡滑動軌道，平衡滑動軌道上安裝有平衡滑動塊，平衡滑動塊和電推缸的滑動塊上安裝有兩端帶有擋板的移動承壓板，移動承壓板內(nèi)嵌裝有定位滑動板，定位滑動板的兩端面固定有燕尾形的擋條，定位滑動板的上端面安裝有定位夾緊裝置;所述定位夾緊裝置包括安裝在定位滑動板上端面的一端帶有定位擋板的定位承壓板，定位承壓板的上端面安裝有一組相互平行的定位條，兩定位條之間的距離與開關(guān)座的寬度相同；定位承壓板的另一端安裝有與之垂直的定位固定板，定位固定板的兩側(cè)面上安裝有滾輪調(diào)節(jié)板，兩個滾輪調(diào)節(jié)板的內(nèi)側(cè)面上相對設(shè)有調(diào)節(jié)滾輪滑槽，位于兩個滾輪調(diào)節(jié)板之間的定位承壓板上安裝有能夠滑動的定位夾緊塊，定位夾緊塊的兩側(cè)面上對應(yīng)調(diào)節(jié)滾輪滑槽的位置安裝有調(diào)節(jié)滾輪安裝架，調(diào)節(jié)滾輪安裝架上鉸連接安裝有調(diào)節(jié)滾輪，調(diào)節(jié)滾輪與調(diào)節(jié)滾輪滑槽配合使用；定位夾緊塊的上端面相對定位承壓板上的定位擋板的方向設(shè)有向下的傾斜面，傾斜面上設(shè)有定位滾輪滑槽，定位滾輪滑槽與定位滾輪配合使用；與定位條位置相對應(yīng)的定位夾緊塊的那個面上安裝有定位框，定位框與定位條及定位承壓板上的定位擋板配合使用；定位固定板上穿插有定位塊調(diào)節(jié)桿，定位塊調(diào)節(jié)桿的一端旋裝有限位固定環(huán)，另一端固定在定位夾緊塊上，定位夾緊塊與定位固定板之間的那段定位塊調(diào)節(jié)桿上套裝有定位塊調(diào)節(jié)彈簧；電推缸另一側(cè)的工作臺面上還間隔安裝有多個承壓板限位側(cè)板;工作臺面上安裝有釋放導(dǎo)桿氣缸框架，釋放導(dǎo)桿氣缸框架位于電推缸尾部的承壓板限位側(cè)板的外側(cè)，釋放導(dǎo)桿氣缸框架的上端面安裝有釋放導(dǎo)桿氣缸，釋放導(dǎo)桿氣缸的推板上安裝有釋放升降氣缸連接板，釋放升降氣缸連接板的下端面安裝有釋放升降氣缸，釋放升降氣缸的活塞桿上安裝有釋放升降氣缸導(dǎo)向板，位于釋放升降氣缸的活塞桿兩側(cè)的釋放升降氣缸導(dǎo)向板上安裝有釋放升降氣缸導(dǎo)桿，釋放升降氣缸導(dǎo)桿的另一端穿過釋放升降氣缸連接板，釋放升降氣缸導(dǎo)向板下端面的中間位置安裝有釋放滾輪架，釋放滾輪架內(nèi)鉸連接有釋放滾輪，釋放滾輪與定位滾輪滑槽配合使用；
優(yōu)選的是，所述聯(lián)動片供料單元包括依次排列安裝在工作臺面上的頂壓聯(lián)動片供料裝置、下聯(lián)動片供料裝置和上聯(lián)動片供料裝置;所述頂壓聯(lián)動片供料裝置包括安裝在工作臺面上的頂壓聯(lián)動片振料盤，頂壓聯(lián)動片振料盤內(nèi)帶有螺旋向上的輸送通道，輸送通道的上方與之平行匹配設(shè)有頂壓聯(lián)動片振料盤輸送限位板，頂壓聯(lián)動片振料盤一側(cè)的工作臺面上安裝有頂壓聯(lián)動片振動器支撐架，頂壓聯(lián)動片振動器支撐架的上方通過支撐柱安裝有頂壓聯(lián)動片振動器承壓板，頂壓聯(lián)動片振動器承壓板上安裝有頂壓聯(lián)動片限位組件;頂壓聯(lián)動片限位組件包括安裝在頂壓聯(lián)動片振動器承壓板兩側(cè)面的兩個頂壓聯(lián)動片限位支撐板，兩個頂壓聯(lián)動片限位支撐板的內(nèi)側(cè)面上對稱安裝有限位軸承板，兩個限位軸承板之間固定有頂壓聯(lián)動片限位氣缸固定板，頂壓聯(lián)動片限位氣缸固定板上穿插并固定有頂壓聯(lián)動片限位氣缸，頂壓聯(lián)動片限位氣缸的活塞桿上安裝有雙耳環(huán)U型連接頭，雙耳環(huán)U型連接頭的前端鉸連接有雙耳環(huán)JT型連接頭;雙耳環(huán)型連接頭上安裝有限位壓頭塊，限位壓頭塊的下端面安裝有扇形的限位壓頭，限位壓頭的圓弧面上帶有摩擦層;限位壓頭塊的內(nèi)部穿插固定有滾筒，滾筒的滾軸兩端通過軸承座固定在限位軸承板上;頂壓聯(lián)動片振動器承壓板的上端面固定有頂壓聯(lián)動片振動器，頂壓聯(lián)動片振動器的上端面安裝有頂壓聯(lián)動片供料槽，頂壓聯(lián)動片供料槽的進料端安裝在頂壓聯(lián)動片振料盤的出料口，頂壓聯(lián)動片供料槽的內(nèi)側(cè)壁的上部相對安裝有頂壓聯(lián)動片供料槽限位板，兩個頂壓聯(lián)動片供料槽限位板之間留有間隙，頂壓聯(lián)動片供料槽限位板的輸出端端部與頂壓聯(lián)動片供料槽的出料端端壁之間留有頂壓聯(lián)動片出料口，兩個頂壓聯(lián)動片供料槽限位板之間的間隙略大于限位壓頭的寬度，兩個頂壓聯(lián)動片供料槽限位板之間的間隙位于限位壓頭的下方;頂壓聯(lián)動片供料槽的出料端正對著安裝在工作臺面上的方向調(diào)節(jié)組件;方向調(diào)節(jié)組件包括安裝在工作臺面上的方向調(diào)節(jié)支撐架，方向調(diào)節(jié)支撐架的工作平面的下端面安裝有方向調(diào)節(jié)電機，方向調(diào)節(jié)電機的輸出軸穿過方向調(diào)節(jié)支撐架的工作平面后并套裝有方向調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)盤套，方向調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)盤套的外圍固定有四分之三圓狀的方向調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)盤;方向調(diào)節(jié)支撐架一側(cè)的工作臺面上通過軸承座安裝有方向調(diào)節(jié)階梯軸，方向調(diào)節(jié)階梯軸上套裝并固定有方向調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)架，所述方向調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)架中間為圓環(huán)形平板，四周固定有向外伸出的十字形的支架;方向調(diào)節(jié)階梯軸的端部固定有方向調(diào)節(jié)模塊，方向調(diào)節(jié)模塊上設(shè)有與頂壓聯(lián)動片相匹配的夾取限位模座;方向調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)盤與方向調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)架在同一平面上并配合使用;方向調(diào)節(jié)組件一側(cè)的工作臺面上通過軸承座安裝有兩根固定柱，固定柱上安裝有頂壓聯(lián)動片電推缸，頂壓聯(lián)動片電推缸的滑塊上通過固定板安裝有頂壓聯(lián)動片升降氣缸，頂壓聯(lián)動片升降氣缸的推板上固定有頂壓聯(lián)動片氣缸連接橫板上，頂壓聯(lián)動片氣缸連接橫板上固定有與之垂直的頂壓聯(lián)動片氣缸連接豎板，頂壓聯(lián)動片氣缸連接豎板上安裝有頂壓聯(lián)動片抓取轉(zhuǎn)向氣缸，頂壓聯(lián)動片抓取轉(zhuǎn)向氣缸的夾爪上安裝有與頂壓聯(lián)動片相匹配的頂壓聯(lián)動片夾片;頂壓聯(lián)動片抓取轉(zhuǎn)向氣缸與方向調(diào)節(jié)模塊配合使用;所述下聯(lián)動片供料裝置包括安裝在工作臺面上的下聯(lián)動片振動器支撐架，下聯(lián)動片振動器支撐架的上方通過固定柱安裝有下聯(lián)動片振動器承壓板，下聯(lián)動片振動器承壓板的上端面安裝有下聯(lián)動片振動器，下聯(lián)動片振動器支撐架一側(cè)的工作臺面上安裝有下聯(lián)動片振料盤，下聯(lián)動片振料盤的出料口處安裝有下聯(lián)動片供料槽，下聯(lián)動片供料槽的下端面與下聯(lián)動片振動器的上端面固定；下聯(lián)動片供料槽的上端面安裝有下聯(lián)動片供料槽限位板，下聯(lián)動片供料槽限位板的輸出端端部與下聯(lián)動片供料槽出料端的端壁之間留有下聯(lián)動片供料槽的出料口，與下聯(lián)動片供料槽的出料口位置對應(yīng)的下聯(lián)動片供料槽的下端面設(shè)有旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)口；位于下聯(lián)動片振動器兩側(cè)的下聯(lián)動片振動器承壓板上安裝有下聯(lián)動片移載滑臺氣缸支撐架，下聯(lián)動片移載滑臺氣缸支撐架的上端面安裝有下聯(lián)動片移載滑臺氣缸，下聯(lián)動片移載滑臺氣缸的滑塊通過固定板安裝有下聯(lián)動片升降氣缸，下聯(lián)動片升降氣缸的推板上安裝有下聯(lián)動片氣缸固定板，下聯(lián)動片氣缸固定板上穿插并固定有下聯(lián)動片移載旋轉(zhuǎn)氣缸，下聯(lián)動片移載旋轉(zhuǎn)氣缸的夾爪上安裝有與下聯(lián)動片相匹配的下聯(lián)動片夾片；下聯(lián)動片振動器承壓板的側(cè)壁上安裝有角度調(diào)節(jié)氣缸固定豎板，角度調(diào)節(jié)氣缸固定豎板上安裝有與之垂直的角度調(diào)節(jié)氣缸固定橫板，角度調(diào)節(jié)氣缸固定橫板的上端面安裝有角度調(diào)節(jié)氣缸，角度調(diào)節(jié)氣缸的推板通過固定板固定有轉(zhuǎn)動調(diào)節(jié)氣缸，轉(zhuǎn)動調(diào)節(jié)氣缸的夾爪上安裝有與下聯(lián)動片相匹配的轉(zhuǎn)動調(diào)節(jié)夾片；下聯(lián)動片振動器承壓板上還安裝有旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)組件;所述旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)組件包括安裝在下聯(lián)動片振動器承壓板下端面的固定柱，固定柱呈矩形狀排布，固定柱上安裝有下聯(lián)動片驅(qū)動電機固定板;下聯(lián)動片驅(qū)動電機固定板的下端面上安裝有下聯(lián)動片驅(qū)動電機，下聯(lián)動片驅(qū)動電機的輸出軸穿過下聯(lián)動片驅(qū)動電機固定板并通過聯(lián)軸器連接有下聯(lián)動片驅(qū)動帶輪轉(zhuǎn)軸，下聯(lián)動片驅(qū)動帶輪轉(zhuǎn)軸的上端穿過下聯(lián)動片振動器承壓板后并套裝有下聯(lián)動片驅(qū)動帶輪，位于下聯(lián)動片驅(qū)動帶輪一側(cè)的下聯(lián)動片振動器承壓板的下端面上安裝有從動轉(zhuǎn)軸軸承座，從動轉(zhuǎn)軸軸承座上安裝有穿過下聯(lián)動片振動器承壓板的下聯(lián)動片從動轉(zhuǎn)軸，下聯(lián)動片從動轉(zhuǎn)軸的另一端的上端面安裝有從動滾筒，從動滾筒呈上端開口、底端封閉、內(nèi)部空心狀態(tài)，從動滾筒與下聯(lián)動片驅(qū)動帶輪的外部形狀相同，從動滾筒和下聯(lián)動片驅(qū)動帶輪上套裝有下聯(lián)動片傳動皮帶，從動滾筒的底面上通過固定柱安裝有下聯(lián)動片旋轉(zhuǎn)升降氣缸固定板，下聯(lián)動片旋轉(zhuǎn)升降氣缸固定板上穿插并固定有下聯(lián)動片旋轉(zhuǎn)升降氣缸，下聯(lián)動片旋轉(zhuǎn)升降氣缸的活塞桿上安裝有旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)模塊，旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)模塊的上端面的兩側(cè)設(shè)有限位擋條，旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)模塊穿過旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)口；所述上聯(lián)動片供料裝置包括安裝在工作臺面上的上聯(lián)動片支撐架，上聯(lián)動片支撐架的上方通過固定柱安裝有上聯(lián)動片振動器承壓板;上聯(lián)動片振動器承壓板的上端面安裝有上聯(lián)動片振動器;上聯(lián)動片支撐架一側(cè)的工作臺面上安裝有上聯(lián)動片振料盤，上聯(lián)動片振料盤的出料口上安裝有上聯(lián)動片供料槽，所述上聯(lián)動片供料槽的下端面與上聯(lián)動片振動器的上端面固定，上聯(lián)動片供料槽的上端面安裝有上聯(lián)動片供料槽限位板，上聯(lián)動片供料槽限位板的輸出端部設(shè)有輸料口，輸料口與上聯(lián)動片供料槽出料端的端壁之間留有上聯(lián)動片供料槽的出料口，上聯(lián)動片供料槽的出料口對應(yīng)的那段上聯(lián)動片供料槽兩側(cè)的側(cè)板的高度低于上聯(lián)動片的高度;上聯(lián)動片供料槽的兩側(cè)外壁上安裝有上聯(lián)動片限位氣缸支撐架，上聯(lián)動片限位氣缸支撐架上穿插并固定有上聯(lián)動片限位氣缸，上聯(lián)動片限位氣缸的活塞桿的下端面上安裝有上聯(lián)動片限位擋板，上聯(lián)動片限位擋板穿過輸料口將上聯(lián)動片擋住;位于上聯(lián)動片振動器兩側(cè)的上聯(lián)動片振動器承壓板的兩側(cè)外壁上安裝有上聯(lián)動片滑臺氣缸支撐架，上聯(lián)動片滑臺氣缸支撐架的上端面安裝有上聯(lián)動片滑臺氣缸，上聯(lián)動片滑臺氣缸的推板通過固定板安裝有上聯(lián)動片升降氣缸，上聯(lián)動片升降氣缸的推板上安裝有上聯(lián)動片氣缸連接板，上聯(lián)動片氣缸連接板上穿插并固定有上聯(lián)動片旋轉(zhuǎn)氣缸，上聯(lián)動片旋轉(zhuǎn)氣缸的夾爪上安裝有與上聯(lián)動片相匹配的上聯(lián)動片夾片;
優(yōu)選的是，所述錨固推送單元包括頂壓聯(lián)動片錨固推送裝置、下聯(lián)動片錨固推送裝置、上聯(lián)動片錨固推送裝置;頂壓聯(lián)動片錨固推送裝置包括安裝在工作臺面上的錨固推送氣缸固定架、錨固推送氣缸固定架的上端面通過固定角座安裝有錨固推送氣缸，錨固推送氣缸的活塞桿穿過固定角座后安裝有錨固推送板，錨固推送板的兩側(cè)面上安裝有燕尾形的擋塊;所述下聯(lián)動片錨固推送裝置和上聯(lián)動片錨固推送裝置與頂壓聯(lián)動片錨固推送裝置的結(jié)構(gòu)相同；
優(yōu)選的是，所述沖鉚單元包括頂壓聯(lián)動片沖鉚裝置、下聯(lián)動片沖鉚裝置和上聯(lián)動片沖鉚裝置;所述頂壓聯(lián)動片沖鉚裝置包括安裝在工作臺面上的頂壓聯(lián)動片沖鉚承壓板，頂壓聯(lián)動片沖鉚承壓板的側(cè)壁上安裝有頂壓聯(lián)動片沖鉚推送氣缸固定板，頂壓聯(lián)動片沖鉚推送氣缸固定板的上部安裝有頂壓聯(lián)動片沖鉚推送氣缸，頂壓聯(lián)動片沖鉚推送氣缸的活塞桿穿過頂壓聯(lián)動片沖鉚推送氣缸固定板后安裝有頂壓聯(lián)動片沖鉚推送板，頂壓聯(lián)動片沖鉚推送板的兩端帶有燕尾形的限位擋塊;頂壓聯(lián)動片沖鉚承壓板的上端面安裝有一組相互平行的頂壓聯(lián)動片限位板，兩個頂壓聯(lián)動片限位板的內(nèi)側(cè)面上相對設(shè)有燕尾滑槽，頂壓聯(lián)動片沖鉚推送板能夠嵌裝到頂壓聯(lián)動片限位板的燕尾滑槽內(nèi)；位于頂壓聯(lián)動片限位板兩側(cè)的頂壓聯(lián)動片沖鉚承壓板上通過固定柱安裝有頂壓聯(lián)動片沖鉚氣缸承壓板，頂壓聯(lián)動片沖鉚氣缸承壓板的上端面通過頂壓聯(lián)動片沖鉚氣缸固定板安裝有頂壓聯(lián)動片沖鉚氣缸，頂壓聯(lián)動片沖鉚氣缸的活塞桿穿過頂壓聯(lián)動片沖鉚氣缸固定板和頂壓聯(lián)動片沖鉚氣缸承壓板后安裝有頂壓聯(lián)動片沖鉚模頭連接板，位于頂壓聯(lián)動片沖鉚氣缸的活塞桿兩側(cè)的頂壓聯(lián)動片沖鉚模頭連接板上安裝有頂壓聯(lián)動片沖鉚氣缸導(dǎo)桿，頂壓聯(lián)動片沖鉚氣缸導(dǎo)桿的上端穿過頂壓聯(lián)動片沖鉚氣缸承壓板，頂壓聯(lián)動片沖鉚模頭連接板的下端面安裝有頂壓聯(lián)動片沖鉚模頭，頂壓聯(lián)動片沖鉚模頭上設(shè)有頂壓聯(lián)動片頂壓孔;所述下聯(lián)動片沖鉚裝置包括安裝在工作臺面上的下聯(lián)動片沖鉚承壓板，下聯(lián)動片沖鉚承壓板的側(cè)壁上安裝有下聯(lián)動片沖鉚推送氣缸固定板，下聯(lián)動片沖鉚推送氣缸固定板的上部安裝有下聯(lián)動片沖鉚推送氣缸，下聯(lián)動片沖鉚推送氣缸的活塞桿穿過下聯(lián)動片沖鉚推送氣缸固定板后安裝有下聯(lián)動片沖鉚推送板，下聯(lián)動片沖鉚推送板的兩端帶有燕尾形的限位擋塊;下聯(lián)動片沖鉚承壓板的上端面安裝有一組相互平行的下聯(lián)動片限位板，兩個下聯(lián)動片限位板的內(nèi)側(cè)面上相對設(shè)有燕尾滑槽，下聯(lián)動片沖鉚推送板能夠嵌裝到下聯(lián)動片限位板的燕尾滑槽內(nèi)；位于下聯(lián)動片限位板兩側(cè)的下聯(lián)動片沖鉚承壓板上通過固定柱安裝有下聯(lián)動片沖鉚氣缸承壓板，下聯(lián)動片沖鉚氣缸承壓板的上端面通過下聯(lián)動片沖鉚氣缸固定板安裝有下聯(lián)動片沖鉚氣缸，下聯(lián)動片沖鉚氣缸的活塞桿穿過下聯(lián)動片沖鉚氣缸固定板和下聯(lián)動片沖鉚氣缸承壓板后安裝有下聯(lián)動片沖鉚模頭連接板，位于下聯(lián)動片沖鉚氣缸的活塞桿兩側(cè)的下聯(lián)動片沖鉚模頭連接板上安裝有下聯(lián)動片沖鉚氣缸導(dǎo)桿，下聯(lián)動片沖鉚氣缸導(dǎo)桿的上端穿過下聯(lián)動片沖鉚氣缸承壓板，下聯(lián)動片沖鉚模頭連接板的下端面安裝有下聯(lián)動片沖鉚模頭，下聯(lián)動片沖鉚模頭上設(shè)有下聯(lián)動片頂壓孔;所述上聯(lián)動片沖鉚裝置包括安裝在工作臺面上的上聯(lián)動片沖鉚承壓板，上聯(lián)動片沖鉚承壓板的側(cè)壁上安裝有上聯(lián)動片沖鉚推送氣缸固定板，上聯(lián)動片沖鉚推送氣缸固定板的上部安裝有上聯(lián)動片沖鉚推送氣缸，上聯(lián)動片沖鉚推送氣缸的活塞桿穿過上聯(lián)動片沖鉚推送氣缸固定板后安裝有上聯(lián)動片沖鉚推送板，上聯(lián)動片沖鉚推送板的兩端帶有燕尾形的限位擋塊;上聯(lián)動片沖鉚承壓板的上端面安裝有一組相互平行的上聯(lián)動片限位板，兩個上聯(lián)動片限位板的內(nèi)側(cè)面上相對設(shè)有燕尾滑槽，上聯(lián)動片沖鉚推送板能夠嵌裝到上聯(lián)動片限位板的燕尾滑槽內(nèi)；位于上聯(lián)動片限位板兩側(cè)的上聯(lián)動片沖鉚承壓板上通過固定柱安裝有上聯(lián)動片沖鉚氣缸承壓板，上聯(lián)動片沖鉚氣缸承壓板的上端面通過上聯(lián)動片沖鉚氣缸固定板安裝有上聯(lián)動片沖鉚氣缸，上聯(lián)動片沖鉚氣缸的活塞桿穿過上聯(lián)動片沖鉚氣缸固定板和上聯(lián)動片沖鉚氣缸承壓板后安裝有上聯(lián)動片沖鉚模頭連接板，位于上聯(lián)動片沖鉚氣缸的活塞桿兩側(cè)的上聯(lián)動片沖鉚模頭連接板上安裝有上聯(lián)動片沖鉚氣缸導(dǎo)桿，上聯(lián)動片沖鉚氣缸導(dǎo)桿的上端穿過上聯(lián)動片沖鉚氣缸承壓板，上聯(lián)動片沖鉚模頭連接板的下端面安裝有上聯(lián)動片沖鉚模頭，上聯(lián)動片沖鉚模頭上安裝有上聯(lián)動片頂壓塊，上聯(lián)動片頂壓塊上設(shè)有上聯(lián)動片頂壓孔；
優(yōu)選的是，所述安裝傳送單元包括安裝在頂壓聯(lián)動片沖鉚氣缸承壓板、下聯(lián)動片沖鉚氣缸承壓板和上聯(lián)動片沖鉚氣缸承壓板上端面的安裝傳送氣缸承壓板，安裝傳送氣缸承壓板上端面的外側(cè)邊緣處安裝有與之垂直的安裝傳送氣缸固定板，安裝傳送氣缸固定板外側(cè)面的上部安裝有一組導(dǎo)向塊，位于導(dǎo)向塊下方的安裝傳送氣缸固定板上通過固定角座與導(dǎo)向塊平行安裝有安裝傳送氣缸，安裝傳送氣缸的活塞桿穿過固定角座后并通過法蘭安裝板安裝有安裝傳送氣缸導(dǎo)向桿固定板和安裝傳送升降氣缸固定板，安裝傳送升降氣缸固定板垂直并固定在安裝傳送氣缸導(dǎo)向桿固定板的側(cè)面;位于法蘭安裝板上方的安裝傳送氣缸導(dǎo)向桿固定板上安裝有傳送氣缸導(dǎo)向桿，傳送氣缸導(dǎo)向桿的另一端穿過導(dǎo)向塊;安裝傳送升降氣缸固定板的外側(cè)面上安裝有安裝傳送升降氣缸，安裝傳送升降氣缸的推板通過固定板安裝有安裝傳送夾取氣缸，安裝傳送夾取氣缸的夾爪上安裝有安裝傳送夾片；
優(yōu)選的是，所述頂壓聯(lián)動片供料裝置、下聯(lián)動片供料裝置和上聯(lián)動片供料裝置的排列方向與電推缸的運動方向一致;所述頂壓聯(lián)動片供料裝置、下聯(lián)動片供料裝置和上聯(lián)動片供料裝置位于承壓板限位側(cè)板的外側(cè)且分別與承壓板限位側(cè)板的位置對應(yīng);所述頂壓聯(lián)動片錨固推送裝置安裝在頂壓聯(lián)動片供料裝置與下聯(lián)動片供料裝置之間的工作臺面上，下聯(lián)動片錨固推送裝置安裝在下聯(lián)動片供料裝置與上聯(lián)動片供料裝置之間的工作臺面上，上聯(lián)動片錨固推送裝置安裝在上聯(lián)動片供料裝置與釋放導(dǎo)桿氣缸框架之間的工作臺面上;所述錨固推送板的寬度與承壓板限位側(cè)板之間的間隙的寬度相匹配;所述頂壓聯(lián)動片沖鉚裝置、下聯(lián)動片沖鉚裝置和上聯(lián)動片沖鉚裝置安裝在平衡滑動軌道外側(cè)的工作臺面上;所述頂壓聯(lián)動片沖鉚裝置、下聯(lián)動片沖鉚裝置和上聯(lián)動片沖鉚裝置的位置分別與頂壓聯(lián)動片錨固推送裝置、下聯(lián)動片錨固推送裝置和上聯(lián)動片錨固推送裝置的位置對應(yīng);所述頂壓聯(lián)動片沖鉚推送板、下聯(lián)動片沖鉚推送板和上聯(lián)動片沖鉚推送板均與錨固推送板的形狀大小相同且運動方向相反;定位滑動板均能夠嵌裝到頂壓聯(lián)動片限位板的燕尾滑槽、下聯(lián)動片限位板的燕尾滑槽和上聯(lián)動片限位板的燕尾滑槽內(nèi)；頂壓聯(lián)動片沖鉚模頭位于頂壓聯(lián)動片將要安裝在開關(guān)座上的位置的上方;下聯(lián)動片沖鉚模頭位于下聯(lián)動片將要安裝在開關(guān)座上的位置的上方;上聯(lián)動片沖鉚模頭位于上聯(lián)動片將要安裝在開關(guān)座上的位置的上方。
[0005]本發(fā)明的有益效果是:行程開關(guān)配件裝配機的聯(lián)動片安裝機構(gòu)，該機構(gòu)能夠代替工人全自動的上料和組裝，效率高、報廢率低，節(jié)省了大量的時間和資源的浪費，并且該機構(gòu)能夠連續(xù)運轉(zhuǎn)，大大的提高了工作效率。
【附圖說明】
[0006]圖1是本發(fā)明行程開關(guān)配件裝配機的聯(lián)動片安裝機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2是本發(fā)明行程開關(guān)配件裝配機的聯(lián)動片安裝機構(gòu)的俯視圖；
圖3是本發(fā)明行程開關(guān)配件裝配機的聯(lián)動片安裝機構(gòu)的夾取定位傳送單元的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0007]圖4是本發(fā)明行程開關(guān)配件裝配機的聯(lián)動片安裝機構(gòu)的夾取定位傳送單元的局部放大圖。
[0008]圖5是本發(fā)明行程開關(guān)配件裝配機的聯(lián)動片安裝機構(gòu)的夾取定位傳送單元的定位夾緊裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0009]圖6是本發(fā)明行程開關(guān)配件裝配機的聯(lián)動片安裝機構(gòu)的聯(lián)動片供料單元的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0010]圖7是本發(fā)明行程開關(guān)配件裝配機的聯(lián)動片安裝機構(gòu)的聯(lián)動片供料單元的頂壓聯(lián)動片供料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0011]圖8是本發(fā)明行程開關(guān)配件裝配機的聯(lián)動片安裝機構(gòu)的聯(lián)動片供料單元的頂壓聯(lián)動片供料裝置的頂壓聯(lián)動片限位組件的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012]圖9是本發(fā)明行程開關(guān)配件裝配機的聯(lián)動片安裝機構(gòu)的聯(lián)動片供料單元的下聯(lián)動片供料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]圖10是本發(fā)明行程開關(guān)配件裝配機的聯(lián)動片安裝機構(gòu)的聯(lián)動片供料單元的下聯(lián)動片供料裝置的旋裝調(diào)節(jié)組件的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]圖11是本發(fā)明行程開關(guān)配件裝配機的聯(lián)動片安裝機構(gòu)的聯(lián)動片供料單元的下聯(lián)動片供料裝置的旋裝調(diào)節(jié)組件的結(jié)構(gòu)示意圖的俯視圖。
[0015]圖12是本發(fā)明行程開關(guān)配件裝配機的聯(lián)動片安裝機構(gòu)的聯(lián)動片供料單元的下聯(lián)動片供料裝置的旋裝調(diào)節(jié)組件的俯視圖的剖示圖。
[0016]圖13是本發(fā)明行程開關(guān)配件裝配機的聯(lián)動片安裝機構(gòu)的聯(lián)動片供料單元的上聯(lián)動片供料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖14是本發(fā)明行程開關(guān)配件裝配機的聯(lián)動片安裝機構(gòu)的錨固推送單元的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖15是本發(fā)明行程開關(guān)配件裝配機的聯(lián)動片安裝機構(gòu)的沖鉚單元的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖16是本發(fā)明行程開關(guān)配件裝配機的聯(lián)動片安裝機構(gòu)的沖鉚單元的頂壓聯(lián)動片沖鉚裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖17是本發(fā)明行程開關(guān)配件裝配機的聯(lián)動片安裝機構(gòu)的沖鉚單元的下聯(lián)動片沖鉚裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]圖18是本發(fā)明行程開關(guān)配件裝配機的聯(lián)動片安裝機構(gòu)的沖鉚單元的上聯(lián)動片沖鉚裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]圖19是本發(fā)明行程開關(guān)配件裝配機的聯(lián)動片安裝機構(gòu)的安裝傳送單元的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0023]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明較佳實施例進行詳細(xì)闡述，以使發(fā)明的優(yōu)點和特征能更易于被本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，從而對本發(fā)明的保護范圍做出更為清楚明確的界定。
[0024]如圖1-2所示，本發(fā)明所揭示的行程開關(guān)配件裝配機的聯(lián)動片安裝機構(gòu)，行程開關(guān)配件裝配機的聯(lián)動片安裝機構(gòu)包括:機架1、夾取定位傳送單元3、聯(lián)動片供料單元4、錨固推送單元5、沖鉚單元6、安裝傳送單元7 ；所述夾取定位傳送單元3、聯(lián)動片供料單元4、銷固推送單元5、沖鉚單元6、安裝傳送單元7均安裝于機架I的工作臺面11;工作臺面11的中間位置水平方向安裝有夾取定位傳送單元3，沖鉚單元6位于夾取定位傳送單元3的一側(cè)，錨固推送單元5與聯(lián)動片供料單元4相互穿插的設(shè)置在夾取定位傳送單元3的另一側(cè);錨固推送單元5的位置與沖鉚單元6的位置相對應(yīng);安裝傳送單元7固定于沖鉚單元6的上端面。
[0025]如圖3-5所示，所述夾取定位傳送單元3包括安裝在工作臺面11上的第一立架30和第二立架31，第一立架30與第二立架31之間安裝有定位滑動固定板32，定位滑動固定板32的一端固定有與之垂直的夾取傳送氣缸安裝板33，定位滑動固定板32的下端面安裝有夾取傳送滑動軌道34，夾取傳送滑動軌道34上安裝有夾取傳送滑動塊，夾取傳送滑動塊的下端面固定有夾取氣缸連接板35;夾取傳送氣缸安裝板33上安裝有夾取傳送氣缸36，夾取傳送氣缸36的活塞桿穿過夾取傳送氣缸安裝板33后固定于夾取氣缸連接板35的一側(cè)面，夾取氣缸連接板35的另一側(cè)面安裝有夾取升降氣缸37，夾取升降氣缸37的推板通過固定板連接有夾取傳送夾爪氣缸38，夾取傳送夾爪氣缸38的夾爪上安裝有夾爪氣缸夾片；定位滑動固定板32的上端面固定有半工字形的夾取傳送固定板39，夾取傳送固定板39的上端面安裝有夾取傳送限位氣缸310，夾取傳送限位氣缸310的活塞桿穿過夾取傳送固定板39后并安裝有夾取傳送限位擋板311，所述夾取傳送限位擋板311與夾取傳送固定板39的形狀相同，夾取傳送限位擋板311的伸出端穿過定位滑動固定板32擋住夾取傳送滑動塊;定位滑動固定板32另一端的下端面安裝有定位氣缸312，定位氣缸312的活塞桿上安裝有定位氣缸導(dǎo)向板313，位于定位氣缸312的活塞桿兩側(cè)的定位氣缸導(dǎo)向板313上安裝有定位氣缸導(dǎo)桿，定位氣缸導(dǎo)桿的另一端穿過定位滑動固定板32，定位氣缸導(dǎo)向板313下端面的中間位置安裝有定位滾輪架，定位滾輪架內(nèi)鉸連接有定位滾輪314;工作臺面11上還安裝有電推缸315，位于電推缸315—側(cè)的工作臺面11上還安裝有與電推缸315平行的平衡滑動軌道316，平衡滑動軌道316上安裝有平衡滑動塊，平衡滑動塊和電推缸315的滑動塊上安裝有兩端帶有擋板的移動承壓板317，移動承壓板317內(nèi)嵌裝有定位滑動板318，定位滑動板318的兩端面固定有燕尾形的擋條，定位滑動板318的上端面安裝有定位夾緊裝置319;所述定位夾緊裝置319包括安裝在定位滑動板318上端面的一端帶有定位擋板的定位承壓板3190，定位承壓板3190的上端面安裝有一組相互平行的定位條，兩定位條之間的距離與開關(guān)座的寬度相同；定位承壓板3190的另一端安裝有與之垂直的定位固定板3193，定位固定板3193的兩側(cè)面上安裝有滾輪調(diào)節(jié)板3192，兩個滾輪調(diào)節(jié)板3192的內(nèi)側(cè)面上相對設(shè)有調(diào)節(jié)滾輪滑槽，位于兩個滾輪調(diào)節(jié)板3192之間的定位承壓板3190上安裝有能夠滑動的定位夾緊塊3191，定位夾緊塊3191的兩側(cè)面上對應(yīng)調(diào)節(jié)滾輪滑槽的位置安裝有調(diào)節(jié)滾輪安裝架，調(diào)節(jié)滾輪安裝架上鉸連接安裝有調(diào)節(jié)滾輪，調(diào)節(jié)滾輪與調(diào)節(jié)滾輪滑槽配合使用；定位夾緊塊3191的上端面相對定位承壓板3190上的定位擋板的方向設(shè)有向下的傾斜面，傾斜面上設(shè)有定位滾輪滑槽3196，定位滾輪滑槽3196與定位滾輪314配合使用；與定位條位置相對應(yīng)的定位夾緊塊3191的那個面上安裝有定位框，定位框與定位條及定位承壓板3190上的定位擋板配合使用；定位固定板3193上穿插有定位塊調(diào)節(jié)桿3194，定位塊調(diào)節(jié)桿3194的一端旋裝有限位固定環(huán)，另一端固定在定位夾緊塊3191上，定位夾緊塊3191與定位固定板3193之間的那段定位塊調(diào)節(jié)桿3194上套裝有定位塊調(diào)節(jié)彈簧3195;電推缸315另一側(cè)的工作臺面11上還間隔安裝有多個承壓板限位側(cè)板320;工作臺面11上安裝有釋放導(dǎo)桿氣缸框架321，釋放導(dǎo)桿氣缸框架321位于電推缸315尾部的承壓板限位側(cè)板320的外側(cè)，釋放導(dǎo)桿氣缸框架321的上端面安裝有釋放導(dǎo)桿氣缸322，釋放導(dǎo)桿氣缸322的推板上安裝有釋放升降氣缸連接板323，釋放升降氣缸連接板323的下端面安裝有釋放升降氣缸324，釋放升降氣缸324的活塞桿上安裝有釋放升降氣缸導(dǎo)向板325，位于釋放升降氣缸324的活塞桿兩側(cè)的釋放升降氣缸導(dǎo)向板325上安裝有釋放升降氣缸導(dǎo)桿，釋放升降氣缸導(dǎo)桿的另一端穿過釋放升降氣缸連接板323，釋放升降氣缸導(dǎo)向板325下端面的中間位置安裝有釋放滾輪架，釋放滾輪架內(nèi)鉸連接有釋放滾輪326，釋放滾輪326與定位滾輪滑槽3196配合使用。
[0026]如圖6-13所示，所述聯(lián)動片供料單元4，包括依次排列安裝在工作臺面11上的頂壓聯(lián)動片供料裝置40、下聯(lián)動片供料裝置41和上聯(lián)動片供料裝置42，其排列方向與電推缸315的運動方向一致;所述頂壓聯(lián)動片供料裝置40、下聯(lián)動片供料裝置41和上聯(lián)動片供料裝置42位于承壓板限位側(cè)板320的外側(cè)且分別與承壓板限位側(cè)板320的位置對應(yīng);所述頂壓聯(lián)動片供料裝置40包括安裝在工作臺面11上的頂壓聯(lián)動片振料盤400，頂壓聯(lián)動片振料盤400內(nèi)帶有螺旋向上的輸送通道，輸送通道的上方與之平行匹配設(shè)有頂壓聯(lián)動片振料盤輸送限位板，頂壓聯(lián)動片振料盤400—側(cè)的工作臺面11上安裝有頂壓聯(lián)動片振動器支撐架401，頂壓聯(lián)動片振動器支撐架401的上方通過支撐柱安裝有頂壓聯(lián)動片振動器承壓板402，頂壓聯(lián)動片振動器承壓板402上安裝有頂壓聯(lián)動片限位組件403;頂壓聯(lián)動片限位組件403包括安裝在頂壓聯(lián)動片振動器承壓板402兩側(cè)面的兩個頂壓聯(lián)動片限位支撐板4030，兩個頂壓聯(lián)動片限位支撐板4030的內(nèi)側(cè)面上對稱安裝有限位軸承板4031，兩個限位軸承板4031之間固定有頂壓聯(lián)動片限位氣缸固定板4032，頂壓聯(lián)動片限位氣缸固定板4032上穿插并固定有頂壓聯(lián)動片限位氣缸4035，頂壓聯(lián)動片限位氣缸4035的活塞桿上安裝有雙耳環(huán)U型連接頭，雙耳環(huán)U型連接頭的前端鉸連接有雙耳環(huán)31型連接頭；雙耳環(huán)31型連接頭上安裝有限位壓頭塊4033，限位壓頭塊4033的下端面安裝有扇形的限位壓頭4034，限位壓頭4034的圓弧面上帶有摩擦層;限位壓頭塊4033的內(nèi)部穿插固定有滾筒，滾筒的滾軸兩端通過軸承座固定在限位軸承板4031上；頂壓聯(lián)動片振動器承壓板402的上端面固定有頂壓聯(lián)動片振動器404，頂壓聯(lián)動片振動器404的上端面安裝有頂壓聯(lián)動片供料槽405，頂壓聯(lián)動片供料槽405的進料端安裝在頂壓聯(lián)動片振料盤400的出料口，頂壓聯(lián)動片供料槽405的內(nèi)側(cè)壁的上部相對安裝有頂壓聯(lián)動片供料槽限位板，兩個頂壓聯(lián)動片供料槽限位板之間留有間隙，頂壓聯(lián)動片供料槽限位板的輸出端端部與頂壓聯(lián)動片供料槽405的出料端端壁之間留有頂壓聯(lián)動片出料口，兩個頂壓聯(lián)動片供料槽限位板之間的間隙略大于限位壓頭4034的寬度，兩個頂壓聯(lián)動片供料槽限位板之間的間隙位于限位壓頭4034的下方;頂壓聯(lián)動片供料槽405的出料端正對著安裝在工作臺面11上的方向調(diào)節(jié)組件406;方向調(diào)節(jié)組件406包括安裝在工作臺面11上的方向調(diào)節(jié)支撐架4060，方向調(diào)節(jié)支撐架4060的工作平面的下端面安裝有方向調(diào)節(jié)電機4061，方向調(diào)節(jié)電機4061的輸出軸穿過方向調(diào)節(jié)支撐架4060的工作平面后并套裝有方向調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)盤套，方向調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)盤套的外圍固定有四分之三圓狀的方向調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)盤4062;方向調(diào)節(jié)支撐架4060—側(cè)的工作臺面11上通過軸承座安裝有方向調(diào)節(jié)階梯軸4063，方向調(diào)節(jié)階梯軸4063上套裝并固定有方向調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)架4064，所述方向調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)架4064中間為圓環(huán)形平板，四周固定有向外伸出的十字形的支架;方向調(diào)節(jié)階梯軸4063的端部固定有方向調(diào)節(jié)模塊4065，方向調(diào)節(jié)模塊4065上設(shè)有與頂壓聯(lián)動片相匹配的夾取限位模座;方向調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)盤4062與方向調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)架4064在同一平面上并配合使用；方向調(diào)節(jié)組件406—側(cè)的工作臺面11上通過軸承座安裝有兩根固定柱，固定柱上安裝有頂壓聯(lián)動片電推缸407，頂壓聯(lián)動片電推缸407的滑塊上通過固定板安裝有頂壓聯(lián)動片升降氣缸408，頂壓聯(lián)動片升降氣缸408的推板上固定有頂壓聯(lián)動片氣缸連接橫板409上，頂壓聯(lián)動片氣缸連接橫板409上固定有與之垂直的頂壓聯(lián)動片氣缸連接豎板4010，頂壓聯(lián)動片氣缸連接豎板4010上安裝有頂壓聯(lián)動片抓取轉(zhuǎn)向氣缸4011，頂壓聯(lián)動片抓取轉(zhuǎn)向氣缸4011的夾爪上安裝有與頂壓聯(lián)動片相匹配的頂壓聯(lián)動片夾片;頂壓聯(lián)動片抓取轉(zhuǎn)向氣缸4011與方向調(diào)節(jié)模塊4065配合使用;所述下聯(lián)動片供料裝置41包括安裝在工作臺面11上的下聯(lián)動片振動器支撐架410，下聯(lián)動片振動器支撐架410的上方通過固定柱安裝有下聯(lián)動片振動器承壓板411，下聯(lián)動片振動器承壓板411的上端面安裝有下聯(lián)動片振動器414，下聯(lián)動片振動器支撐架410—側(cè)的工作臺面11上安裝有下聯(lián)動片振料盤412，下聯(lián)動片振料盤412的出料口處安裝有下聯(lián)動片供料槽413，下聯(lián)動片供料槽413的下端面與下聯(lián)動片振動器414的上端面固定;下聯(lián)動片供料槽413的上端面安裝有下聯(lián)動片供料槽限位板，下聯(lián)動片供料槽限位板的輸出端端部與下聯(lián)動片供料槽413出料端的端壁之間留有下聯(lián)動片供料槽413的出料口，與下聯(lián)動片供料槽413的出料口位置對應(yīng)的下聯(lián)動片供料槽413的下端面設(shè)有旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)口；位于下聯(lián)動片振動器414兩側(cè)的下聯(lián)動片振動器承壓板411上安裝有下聯(lián)動片移載滑臺氣缸支撐架415，下聯(lián)動片移載滑臺氣缸支撐架415的上端面安裝有下聯(lián)動片移載滑臺氣缸416，下聯(lián)動片移載滑臺氣缸416的滑塊通過固定板安裝有下聯(lián)動片升降氣缸417，下聯(lián)動片升降氣缸417的推板上安裝有下聯(lián)動片氣缸固定板418，下聯(lián)動片氣缸固定板418上穿插并固定有下聯(lián)動片移載旋轉(zhuǎn)氣缸419，下聯(lián)動片移載旋轉(zhuǎn)氣缸419的夾爪上安裝有與下聯(lián)動片相匹配的下聯(lián)動片夾片；下聯(lián)動片振動器承壓板411的側(cè)壁上安裝有角度調(diào)節(jié)氣缸固定豎板4110，角度調(diào)節(jié)氣缸固定豎板4110上安裝有與之垂直的角度調(diào)節(jié)氣缸固定橫板4111，角度調(diào)節(jié)氣缸固定橫板4111的上端面安裝有角度調(diào)節(jié)氣缸4112，角度調(diào)節(jié)氣缸4112的推板通過固定板固定有轉(zhuǎn)動調(diào)節(jié)氣缸4113，轉(zhuǎn)動調(diào)節(jié)氣缸4113的夾爪上安裝有與下聯(lián)動片相匹配的轉(zhuǎn)動調(diào)節(jié)夾片；下聯(lián)動片振動器承壓板411上還安裝有旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)組件4114;所述旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)組件4114包括安裝在下聯(lián)動片振動器承壓板411下端面的固定柱，固定柱呈矩形狀排布，固定柱上安裝有下聯(lián)動片驅(qū)動電機固定板41140;下聯(lián)動片驅(qū)動電機固定板41140的下端面上安裝有下聯(lián)動片驅(qū)動電機41141，下聯(lián)動片驅(qū)動電機41141的輸出軸穿過下聯(lián)動片驅(qū)動電機固定板41140并通過聯(lián)軸器連接有下聯(lián)動片驅(qū)動帶輪轉(zhuǎn)軸41142，下聯(lián)動片驅(qū)動帶輪轉(zhuǎn)軸41142的上端穿過下聯(lián)動片振動器承壓板411后并套裝有下聯(lián)動片驅(qū)動帶輪41143，位于下聯(lián)動片驅(qū)動帶輪41143—側(cè)的下聯(lián)動片振動器承壓板411的下端面上安裝有從動轉(zhuǎn)軸軸承座41144，從動轉(zhuǎn)軸軸承座41144上安裝有穿過下聯(lián)動片振動器承壓板411的下聯(lián)動片從動轉(zhuǎn)軸41145，下聯(lián)動片從動轉(zhuǎn)軸41145的另一端的上端面安裝有從動滾筒41146，從動滾筒41146呈上端開口、底端封閉、內(nèi)部空心狀態(tài)，從動滾筒41146與下聯(lián)動片驅(qū)動帶輪41143的外部形狀相同，從動滾筒41146和下聯(lián)動片驅(qū)動帶輪41143上套裝有下聯(lián)動片傳動皮帶411410，從動滾筒41146的底面上通過固定柱安裝有下聯(lián)動片旋轉(zhuǎn)升降氣缸固定板41147，下聯(lián)動片旋轉(zhuǎn)升降氣缸固定板41147上穿插并固定有下聯(lián)動片旋轉(zhuǎn)升降氣缸41148，下聯(lián)動片旋轉(zhuǎn)升降氣缸41148的活塞桿上安裝有旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)模塊41149，旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)模塊41149的上端面的兩側(cè)設(shè)有限位擋條，旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)模塊41149穿過旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)口；所述上聯(lián)動片供料裝置42包括安裝在工作臺面11上的上聯(lián)動片支撐架420，上聯(lián)動片支撐架420的上方通過固定柱安裝有上聯(lián)動片振動器承壓板421;上聯(lián)動片振動器承壓板421的上端面安裝有上聯(lián)動片振動器427;上聯(lián)動片支撐架420—側(cè)的工作臺面11上安裝有上聯(lián)動片振料盤422，上聯(lián)動片振料盤422的出料口上安裝有上聯(lián)動片供料槽423，所述上聯(lián)動片供料槽423的下端面與上聯(lián)動片振動器427的上端面固定，上聯(lián)動片供料槽423的上端面安裝有上聯(lián)動片供料槽限位板，上聯(lián)動片供料槽限位板的輸出端部設(shè)有輸料口，輸料口與上聯(lián)動片供料槽423出料端的端壁之間留有上聯(lián)動片供料槽423的出料口，上聯(lián)動片供料槽423的出料口對應(yīng)的那段上聯(lián)動片供料槽423兩側(cè)的側(cè)板的高度低于上聯(lián)動片的高度;上聯(lián)動片供料槽423的兩側(cè)外壁上安裝有上聯(lián)動片限位氣缸支撐架424，上聯(lián)動片限位氣缸支撐架424上穿插并固定有上聯(lián)動片限位氣缸425，上聯(lián)動片限位氣缸425的活塞桿的下端面上安裝有上聯(lián)動片限位擋板426，上聯(lián)動片限位擋板426穿過輸料口將上聯(lián)動片擋住;位于上聯(lián)動片振動器427兩側(cè)的上聯(lián)動片振動器承壓板421的兩側(cè)外壁上安裝有上聯(lián)動片滑臺氣缸支撐架428，上聯(lián)動片滑臺氣缸支撐架428的上端面安裝有上聯(lián)動片滑臺氣缸429，上聯(lián)動片滑臺氣缸429的推板通過固定板安裝有上聯(lián)動片升降氣缸4210，上聯(lián)動片升降氣缸4210的推板上安裝有上聯(lián)動片氣缸連接板4211，上聯(lián)動片氣缸連接板4211上穿插并固定有上聯(lián)動片旋轉(zhuǎn)氣缸4212，上聯(lián)動片旋轉(zhuǎn)氣缸4212的夾爪上安裝有與上聯(lián)動片相匹配的上聯(lián)動片夾片。
[0027]如圖14所示，所述錨固推送單元5包括安裝在頂壓聯(lián)動片供料裝置40與下聯(lián)動片供料裝置41之間的工作臺面11上的頂壓聯(lián)動片錨固推送裝置50、安裝在下聯(lián)動片供料裝置41與上聯(lián)動片供料裝置42之間的工作臺面11上的下聯(lián)動片錨固推送裝置51、安裝在上聯(lián)動片供料裝置42與釋放導(dǎo)桿氣缸框架321之間的工作臺面11上的上聯(lián)動片錨固推送裝置52;頂壓聯(lián)動片錨固推送裝置50包括安裝在工作臺面11上的錨固推送氣缸固定架501、錨固推送氣缸固定架501的上端面通過固定角座安裝有錨固推送氣缸502，錨固推送氣缸502的活塞桿穿過固定角座后安裝有錨固推送板503，錨固推送板503的兩側(cè)面上安裝有燕尾形的擋塊;錨固推送板503的寬度與承壓板限位側(cè)板320之間的間隙的寬度相匹配;所述下聯(lián)動片錨固推送裝置51和上聯(lián)動片錨固推送裝置52與頂壓聯(lián)動片錨固推送裝置50的結(jié)構(gòu)相同。
[0028]如圖15-18所示，所述沖鉚單元6包括安裝在平衡滑動軌道316外側(cè)的工作臺面11上的頂壓聯(lián)動片沖鉚裝置60、下聯(lián)動片沖鉚裝置61和上聯(lián)動片沖鉚裝置62;所述頂壓聯(lián)動片沖鉚裝置60、下聯(lián)動片沖鉚裝置61和上聯(lián)動片沖鉚裝置62的位置分別與頂壓聯(lián)動片錨固推送裝置50、下聯(lián)動片錨固推送裝置51和上聯(lián)動片錨固推送裝置52的位置對應(yīng);所述頂壓聯(lián)動片沖鉚裝置60包括安裝在工作臺面11上的頂壓聯(lián)動片沖鉚承壓板600，頂壓聯(lián)動片沖鉚承壓板600的側(cè)壁上安裝有頂壓聯(lián)動片沖鉚推送氣缸固定板602，頂壓聯(lián)動片沖鉚推送氣缸固定板602的上部安裝有頂壓聯(lián)動片沖鉚推送氣缸603，頂壓聯(lián)動片沖鉚推送氣缸603的活塞桿穿過頂壓聯(lián)動片沖鉚推送氣缸固定板602后安裝有頂壓聯(lián)動片沖鉚推送板604，頂壓聯(lián)動片沖鉚推送板604的兩端帶有燕尾形的限位擋塊;頂壓聯(lián)動片沖鉚推送板604與錨固推送板503的形狀大小相同且運動方向相對;頂壓聯(lián)動片沖鉚承壓板600的上端面安裝有一組相互平行的頂壓聯(lián)動片限位板601，兩個頂壓聯(lián)動片限位板601的內(nèi)側(cè)面上相對設(shè)有燕尾滑槽，頂壓聯(lián)動片沖鉚推送板604與定位滑動板318均能夠嵌裝到頂壓聯(lián)動片限位板601的燕尾滑槽內(nèi)；位于頂壓聯(lián)動片限位板601兩側(cè)的頂壓聯(lián)動片沖鉚承壓板600上通過固定柱安裝有頂壓聯(lián)動片沖鉚氣缸承壓板605，頂壓聯(lián)動片沖鉚氣缸承壓板605的上端面通過頂壓聯(lián)動片沖鉚氣缸固定板606安裝有頂壓聯(lián)動片沖鉚氣缸607，頂壓聯(lián)動片沖鉚氣缸607的活塞桿穿過頂壓聯(lián)動片沖鉚氣缸固定板606和頂壓聯(lián)動片沖鉚氣缸承壓板605后安裝有頂壓聯(lián)動片沖鉚模頭連接板608，位于頂壓聯(lián)動片沖鉚氣缸607的活塞桿兩側(cè)的頂壓聯(lián)動片沖鉚模頭連接板608上安裝有頂壓聯(lián)動片沖鉚氣缸導(dǎo)桿609，頂壓聯(lián)動片沖鉚氣缸導(dǎo)桿609的上端穿過頂壓聯(lián)動片沖鉚氣缸承壓板605，頂壓聯(lián)動片沖鉚模頭連接板608的下端面安裝有頂壓聯(lián)動片沖鉚模頭6010，頂壓聯(lián)動片沖鉚模頭6010上設(shè)有頂壓聯(lián)動片頂壓孔，頂壓聯(lián)動片沖鉚模頭6010位于頂壓聯(lián)動片將要安裝在開關(guān)座上的位置的上方;所述下聯(lián)動片沖鉚裝置61包括安裝在工作臺面11上的下聯(lián)動片沖鉚承壓板610，下聯(lián)動片沖鉚承壓板610的側(cè)壁上安裝有下聯(lián)動片沖鉚推送氣缸固定板612，下聯(lián)動片沖鉚推送氣缸固定板612的上部安裝有下聯(lián)動片沖鉚推送氣缸613，下聯(lián)動片沖鉚推送氣缸613的活塞桿穿過下聯(lián)動片沖鉚推送氣缸固定板612后安裝有下聯(lián)動片沖鉚推送板614，下聯(lián)動片沖鉚推送板614的兩端帶有燕尾形的限位擋塊；下聯(lián)動片沖鉚推送板614與錨固推送板503的形狀大小相同且運動方向相反；下聯(lián)動片沖鉚承壓板610的上端面安裝有一組相互平行的下聯(lián)動片限位板611，兩個下聯(lián)動片限位板611的內(nèi)側(cè)面上相對設(shè)有燕尾滑槽，下聯(lián)動片沖鉚推送板614與定位滑動板318均能夠嵌裝到下聯(lián)動片限位板611的燕尾滑槽內(nèi)；位于下聯(lián)動片限位板611兩側(cè)的下聯(lián)動片沖鉚承壓板610上通過固定柱安裝有下聯(lián)動片沖鉚氣缸承壓板615，下聯(lián)動片沖鉚氣缸承壓板615的上端面通過下聯(lián)動片沖鉚氣缸固定板616安裝有下聯(lián)動片沖鉚氣缸617，下聯(lián)動片沖鉚氣缸617的活塞桿穿過下聯(lián)動片沖鉚氣缸固定板616和下聯(lián)動片沖鉚氣缸承壓板615后安裝有下聯(lián)動片沖鉚模頭連接板618，位于下聯(lián)動片沖鉚氣缸617的活塞桿兩側(cè)的下聯(lián)動片沖鉚模頭連接板618上安裝有下聯(lián)動片沖鉚氣缸導(dǎo)桿619，下聯(lián)動片沖鉚氣缸導(dǎo)桿619的上端穿過下聯(lián)動片沖鉚氣缸承壓板615，下聯(lián)動片沖鉚模頭連接板618的下端面安裝有下聯(lián)動片沖鉚模頭6110，下聯(lián)動片沖鉚模頭6110上設(shè)有下聯(lián)動片頂壓孔;下聯(lián)動片沖鉚模頭6110位于下聯(lián)動片將要安裝在開關(guān)座上的位置的上方;所述上聯(lián)動片沖鉚裝置62包括安裝在工作臺面11上的上聯(lián)動片沖鉚承壓板620，上聯(lián)動片沖鉚承壓板620的側(cè)壁上安裝有上聯(lián)動片沖鉚推送氣缸固定板622，上聯(lián)動片沖鉚推送氣缸固定板622的上部安裝有上聯(lián)動片沖鉚推送氣缸623，上聯(lián)動片沖鉚推送氣缸623的活塞桿穿過上聯(lián)動片沖鉚推送氣缸固定板622后安裝有上聯(lián)動片沖鉚推送板624，上聯(lián)動片沖鉚推送板624的兩端帶有燕尾形的限位擋塊;上聯(lián)動片沖鉚推送板624與錨固推送板503的形狀大小相同且運動方向相反;上聯(lián)動片沖鉚承壓板620的上端面安裝有一組相互平行的上聯(lián)動片限位板621，兩個上聯(lián)動片限位板621的內(nèi)側(cè)面上相對設(shè)有燕尾滑槽，上聯(lián)動片沖鉚推送板624與定位滑動板318均能夠嵌裝到上聯(lián)動片限位板621的燕尾滑槽內(nèi)；位于上聯(lián)動片限位板621兩側(cè)的上聯(lián)動片沖鉚承壓板620上通過固定柱安裝有上聯(lián)動片沖鉚氣缸承壓板625，上聯(lián)動片沖鉚氣缸承壓板625的上端面通過上聯(lián)動片沖鉚氣缸固定板626安裝有上聯(lián)動片沖鉚氣缸627，上聯(lián)動片沖鉚氣缸627的活塞桿穿過上聯(lián)動片沖鉚氣缸固定板626和上聯(lián)動片沖鉚氣缸承壓板625后安裝有上聯(lián)動片沖鉚模頭連接板628，位于上聯(lián)動片沖鉚氣缸627的活塞桿兩側(cè)的上聯(lián)動片沖鉚模頭連接板628上安裝有上聯(lián)動片沖鉚氣缸導(dǎo)桿629，上聯(lián)動片沖鉚氣缸導(dǎo)桿629的上端穿過上聯(lián)動片沖鉚氣缸承壓板625，上聯(lián)動片沖鉚模頭連接板628的下端面安裝有上聯(lián)動片沖鉚模頭6210，上聯(lián)動片沖鉚模頭6210上安裝有上聯(lián)動片頂壓塊，上聯(lián)動片頂壓塊上設(shè)有上聯(lián)動片頂壓孔;上聯(lián)動片沖鉚模頭6210位于上聯(lián)動片將要安裝在開關(guān)座上的位置的上方。
[0029]如圖19所示，所述安裝傳送單元7包括安裝在頂壓聯(lián)動片沖鉚氣缸承壓板605、下聯(lián)動片沖鉚氣缸承壓板615和上聯(lián)動片沖鉚氣缸承壓板625上端面的安裝傳送氣缸承壓板70，安裝傳送氣缸承壓板70上端面的外側(cè)邊緣處安裝有與之垂直的安裝傳送氣缸固定板71，安裝傳送氣缸固定板71外側(cè)面的上部安裝有一組導(dǎo)向塊，位于導(dǎo)向塊下方的安裝傳送氣缸固定板71上通過固定角座與導(dǎo)向塊平行安裝有安裝傳送氣缸72，安裝傳送氣缸72的活塞桿穿過固定角座后并通過法蘭安裝板安裝有安裝傳送氣缸導(dǎo)向桿固定板73和安裝傳送升降氣缸固定板74，安裝傳送升降氣缸固定板74垂直并固定在安裝傳送氣缸導(dǎo)向桿固定板73的側(cè)面;位于法蘭安裝板上方的安裝傳送氣缸導(dǎo)向桿固定板73上安裝有傳送氣缸導(dǎo)向桿75，傳送氣缸導(dǎo)向桿75的另一端穿過導(dǎo)向塊;安裝傳送升降氣缸固定板74的外側(cè)面上安裝有安裝傳送升降氣缸76，安裝傳送升降氣缸76的推板通過固定板安裝有安裝傳送夾取氣缸77，安裝傳送夾取氣缸77的夾爪上安裝有的安裝傳送夾片。
[0030]在使用時，夾取升降氣缸37的活塞桿帶動夾取傳送夾爪氣缸38向下伸出使得夾爪氣缸夾片夾住開關(guān)座，夾取傳送氣缸36的活塞桿帶動夾取傳送滑動塊在夾取傳送滑動軌道34上滑動，夾取傳送夾爪氣缸38將開關(guān)座傳送到定位夾緊裝置319的上方，定位氣缸312的活塞桿向下伸出，定位滾輪314在定位滾輪滑槽3196內(nèi)做向下頂壓運動，使得定位夾緊塊3191向后滑動，夾取升降氣缸37的活塞桿帶動夾取傳送夾爪氣缸38向下運動將開關(guān)座放置到定位承壓板3190上的定位條內(nèi)，定位氣缸312的活塞桿收縮，定位滾輪314離開定位滾輪滑槽3196，定位塊調(diào)節(jié)彈簧3195使得定位夾緊塊3191復(fù)位，將開關(guān)座夾緊；當(dāng)夾取傳送夾爪氣缸38夾取托料盤25右側(cè)的開關(guān)座時，夾取傳送氣缸36的活塞桿帶動夾取傳送滑動塊在夾取傳送滑動軌道34上滑動，當(dāng)夾取傳送夾爪氣缸38運行到托料盤25右側(cè)的開關(guān)座上方時，夾取傳送限位氣缸310的活塞桿帶動夾取傳送限位擋板311的伸出端穿過定位滑動固定板32擋住夾取傳送滑動塊后，夾取升降氣缸37的活塞桿帶動夾取傳送夾爪氣缸38向下伸出將開關(guān)座夾起，夾取傳送限位氣缸310的活塞桿收縮，使得夾取傳送限位擋板311復(fù)位，夾取傳送夾爪氣缸38繼續(xù)向右側(cè)運動將開關(guān)座傳送到定位夾緊裝置319上；電推缸315帶動移動承壓板317運行使得定位夾緊裝置319運動到與頂壓聯(lián)動片供料槽405的位置對應(yīng)時停止，頂壓聯(lián)動片振料盤400震動，由于頂壓聯(lián)動片振料盤400內(nèi)設(shè)有振料盤輸送限位板，頂壓聯(lián)動片會排列有序的從頂壓聯(lián)動片振料盤400內(nèi)傳送至頂壓聯(lián)動片供料槽405內(nèi)，頂壓聯(lián)動片振動器404震動帶動頂壓聯(lián)動片供料槽405震動，頂壓聯(lián)動片在頂壓聯(lián)動片供料槽405內(nèi)繼續(xù)向前運動，由于頂壓聯(lián)動片供料槽限位板的作用，頂壓聯(lián)動片會排列有序的向前運動；當(dāng)頂壓聯(lián)動片運動到頂壓聯(lián)動片供料槽405的出料口時，開啟頂壓聯(lián)動片限位氣缸4035，頂壓聯(lián)動片限位氣缸4035的活塞桿向前伸出，帶動限位壓頭塊4033旋轉(zhuǎn)，限位壓頭4034會穿過頂壓聯(lián)動片供料槽限位板之間的間隙將下一個頂壓聯(lián)動片壓住，頂壓聯(lián)動片電推缸407帶動頂壓聯(lián)動片升降氣缸408及頂壓聯(lián)動片抓取轉(zhuǎn)向氣缸4011將頂壓聯(lián)動片夾取調(diào)節(jié)并傳送到方向調(diào)節(jié)模塊4065上，由方向調(diào)節(jié)電機4061帶動方向調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)盤4062旋轉(zhuǎn)，從而帶動方向調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)架4064旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)方向調(diào)節(jié)模塊4065的角度，當(dāng)頂壓聯(lián)動片被調(diào)節(jié)到需要的角度時，頂壓聯(lián)動片抓取轉(zhuǎn)向氣缸4011的頂壓聯(lián)動片夾片夾住頂壓聯(lián)動片，頂壓聯(lián)動片電推缸407帶動頂壓聯(lián)動片抓取轉(zhuǎn)向氣缸4011將頂壓聯(lián)動片傳送到即將要安裝在開關(guān)座上的位置;當(dāng)上一個頂壓聯(lián)動片被傳送完畢后，關(guān)閉頂壓聯(lián)動片限位氣缸4035，頂壓聯(lián)動片限位氣缸4035的活塞桿收縮，限位壓頭4034抬起，下一個頂壓聯(lián)動片繼續(xù)向前運動至頂壓聯(lián)動片供料槽405的出料口，做往復(fù)循環(huán)運動；電推缸315帶動移動承壓板317繼續(xù)運行使得定位夾緊裝置319運行到與頂壓聯(lián)動片錨固推送裝置50的位置對應(yīng)時停止，頂壓聯(lián)動片錨固推送裝置50的錨固推送板503穿過承壓板限位側(cè)板320之間的間隙將定位滑動板318推送到頂壓聯(lián)動片限位板601的燕尾滑槽內(nèi)，頂壓聯(lián)動片沖鉚氣缸607的活塞桿帶動頂壓聯(lián)動片沖鉚模頭6010向下沖壓將頂壓聯(lián)動片固定在開關(guān)座上，頂壓聯(lián)動片沖鉚推送板604將定位滑動板318推送回移動承壓板317上，電推缸315帶動移動承壓板317繼續(xù)運行使得定位夾緊裝置319運行到與下聯(lián)動片供料槽413的位置對應(yīng)時停止，開啟下聯(lián)動片振料盤412，下聯(lián)動片從下聯(lián)動片振料盤412內(nèi)振出至下聯(lián)動片供料槽413內(nèi)，由于下聯(lián)動片供料槽限位板和下聯(lián)動片振動器414的作用，下聯(lián)動片會排列有序的在下聯(lián)動片供料槽413內(nèi)向旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)口方向運動，當(dāng)下聯(lián)動片運動到穿插在旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)口內(nèi)的旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)模塊41149上時，下聯(lián)動片旋轉(zhuǎn)升降氣缸41148的活塞桿向上伸出帶動旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)模塊41149伸出至與轉(zhuǎn)動調(diào)節(jié)氣缸4113上的轉(zhuǎn)動調(diào)節(jié)夾片的高度相同時停止，開啟角度調(diào)節(jié)氣缸4112的活塞桿帶動轉(zhuǎn)動調(diào)節(jié)氣缸4113將有反向的下聯(lián)動片翻轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)成所需方向后，關(guān)閉角度調(diào)節(jié)氣缸4112使得轉(zhuǎn)動調(diào)節(jié)氣缸4113復(fù)位;下聯(lián)動片驅(qū)動電機41141驅(qū)動下聯(lián)動片驅(qū)動帶輪41143轉(zhuǎn)動，使得下聯(lián)動片下聯(lián)動片傳動皮帶411410帶動從動滾筒41146轉(zhuǎn)動，從而下聯(lián)動片下聯(lián)動片旋轉(zhuǎn)升降氣缸41148帶動旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)模塊41149轉(zhuǎn)動將頂壓聯(lián)動片調(diào)節(jié)到需要的角度后，下聯(lián)動片移載滑臺氣缸416帶動下聯(lián)動片移載旋轉(zhuǎn)氣缸419將下聯(lián)動片傳送到即將要安裝在開關(guān)座上的位置;電推缸315帶動移動承壓板317繼續(xù)運行使得定位夾緊裝置319運行到與下聯(lián)動片錨固推送裝置51的位置對應(yīng)時停止，下聯(lián)動片錨固推送裝置51的錨固推送板將定位滑動板318推送到下聯(lián)動片限位板611的燕尾滑槽內(nèi)，下聯(lián)動片沖鉚氣缸617的活塞桿帶動下聯(lián)動片沖鉚模頭6110向下沖壓將下聯(lián)動片固定在開關(guān)座上，下聯(lián)動片沖鉚推送板614將定位滑動板318推送回移動承壓板317上，電推缸315帶動移動承壓板317繼續(xù)運行使得定位夾緊裝置319運行到與上聯(lián)動片供料槽423的位置對應(yīng)時停止，開啟上聯(lián)動片振料盤422，上聯(lián)動片從上聯(lián)動片振料盤422內(nèi)振出至上聯(lián)動片供料槽423內(nèi)，由于上聯(lián)動片供料槽限位板和上聯(lián)動片振動器427的作用，上聯(lián)動片會排列有序的在上聯(lián)動片供料槽423內(nèi)向上聯(lián)動片供料槽出料口方向運動，當(dāng)上聯(lián)動片運動到上聯(lián)動片供料槽出料口時，開啟上聯(lián)動片限位氣缸425，上聯(lián)動片限位氣缸425的活塞桿帶動上聯(lián)動片限位擋板426穿過輸料口將下一個上聯(lián)動片擋住;上聯(lián)動片滑臺氣缸429帶動上聯(lián)動片旋轉(zhuǎn)氣缸4212將上聯(lián)動片調(diào)節(jié)并傳送到即將要安裝在開關(guān)座上的位置；當(dāng)上一個上聯(lián)動片被傳送完畢后，關(guān)閉上聯(lián)動片限位氣缸425，上聯(lián)動片限位氣缸425的活塞桿收縮使得上聯(lián)動片限位擋板426復(fù)位，下一個上聯(lián)動片繼續(xù)向上聯(lián)動片供料槽423的出料口運動，做循環(huán)往復(fù)運動；電推缸315帶動移動承壓板317繼續(xù)運行使得定位夾緊裝置319運行到與上聯(lián)動片錨固推送裝置52的位置對應(yīng)時停止，上聯(lián)動片錨固推送裝置52的錨固推送板將定位滑動板318推送到上聯(lián)動片限位板621的燕尾滑槽內(nèi)，上聯(lián)動片沖鉚氣缸627的活塞桿帶動上聯(lián)動片沖鉚模頭6210向下沖壓將上聯(lián)動片固定在開關(guān)座上，上聯(lián)動片沖鉚推送板624將定位滑動板318推送回移動承壓板317上，電推缸315帶動移動承壓板317繼續(xù)運行使得定位夾緊裝置319運行到釋放滾輪326的下方時，釋放升降氣缸324的活塞桿帶動釋放滾輪326在定位滾輪滑槽3196內(nèi)做向下頂壓運動，帶動定位夾緊塊3191向后滑動，將被夾緊的開關(guān)座釋放開，安裝傳送夾取氣缸77的開關(guān)座夾片夾住開關(guān)座，安裝傳送氣缸72的活塞桿帶動安裝傳送夾取氣缸77將開關(guān)座傳送到下一工序。
[0031]以上所述僅為本發(fā)明的實施例，并非因此限制本發(fā)明的專利范圍，凡是利用本發(fā)明說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本發(fā)明的專利保護范圍內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.行程開關(guān)配件裝配機的聯(lián)動片安裝機構(gòu)，其特征是:該聯(lián)動片安裝機構(gòu)包括:機架、夾取定位傳送單元、聯(lián)動片供料單元、銷固推送單元、沖鉚單元、安裝傳送單元;所述夾取定位傳送單元、聯(lián)動片供料單元、錨固推送單元、沖鉚單元、安裝傳送單元均安裝于機架的工作臺面;工作臺面的中間位置水平方向安裝有夾取定位傳送單元，沖鉚單元位于夾取定位傳送單元的一側(cè)，錨固推送單元與聯(lián)動片供料單元相互穿插的設(shè)置在夾取定位傳送單元的另一側(cè);錨固推送單元的位置與沖鉚單元的位置相對應(yīng);安裝傳送單元固定于沖鉚單元的上端面。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的行程開關(guān)配件裝配機的聯(lián)動片安裝機構(gòu)，其特征是:所述夾取定位傳送單元包括安裝在工作臺面上的第一立架和第二立架，第一立架與第二立架之間安裝有定位滑動固定板，定位滑動固定板的一端固定有與之垂直的夾取傳送氣缸安裝板，定位滑動固定板的下端面安裝有夾取傳送滑動軌道，夾取傳送滑動軌道上安裝有夾取傳送滑動塊，夾取傳送滑動塊的下端面固定有夾取氣缸連接板;夾取傳送氣缸安裝板上安裝有夾取傳送氣缸，夾取傳送氣缸的活塞桿穿過夾取傳送氣缸安裝板后固定于夾取氣缸連接板的一側(cè)面，夾取氣缸連接板的另一側(cè)面安裝有夾取升降氣缸，夾取升降氣缸的推板通過固定板連接有夾取傳送夾爪氣缸，夾取傳送夾爪氣缸的夾爪上安裝有夾爪氣缸夾片；定位滑動固定板的上端面固定有半工字形的夾取傳送固定板，夾取傳送固定板的上端面安裝有夾取傳送限位氣缸，夾取傳送限位氣缸的活塞桿穿過夾取傳送固定板后并安裝有夾取傳送限位擋板，所述夾取傳送限位擋板與夾取傳送固定板的形狀相同，夾取傳送限位擋板的伸出端穿過定位滑動固定板擋住夾取傳送滑動塊;定位滑動固定板另一端的下端面安裝有定位氣缸，定位氣缸的活塞桿上安裝有定位氣缸導(dǎo)向板，位于定位氣缸的活塞桿兩側(cè)的定位氣缸導(dǎo)向板上安裝有定位氣缸導(dǎo)桿，定位氣缸導(dǎo)桿的另一端穿過定位滑動固定板，定位氣缸導(dǎo)向板下端面的中間位置安裝有定位滾輪架，定位滾輪架內(nèi)鉸連接有定位滾輪;工作臺面上還安裝有電推缸，位于電推缸一側(cè)的工作臺面上還安裝有與電推缸平行的平衡滑動軌道，平衡滑動軌道上安裝有平衡滑動塊，平衡滑動塊和電推缸的滑動塊上安裝有兩端帶有擋板的移動承壓板，移動承壓板內(nèi)嵌裝有定位滑動板，定位滑動板的兩端面固定有燕尾形的擋條，定位滑動板的上端面安裝有定位夾緊裝置;所述定位夾緊裝置包括安裝在定位滑動板上端面的一端帶有定位擋板的定位承壓板，定位承壓板的上端面安裝有一組相互平行的定位條，兩定位條之間的距離與開關(guān)座的寬度相同；定位承壓板的另一端安裝有與之垂直的定位固定板，定位固定板的兩側(cè)面上安裝有滾輪調(diào)節(jié)板，兩個滾輪調(diào)節(jié)板的內(nèi)側(cè)面上相對設(shè)有調(diào)節(jié)滾輪滑槽，位于兩個滾輪調(diào)節(jié)板之間的定位承壓板上安裝有能夠滑動的定位夾緊塊，定位夾緊塊的兩側(cè)面上對應(yīng)調(diào)節(jié)滾輪滑槽的位置安裝有調(diào)節(jié)滾輪安裝架，調(diào)節(jié)滾輪安裝架上鉸連接安裝有調(diào)節(jié)滾輪，調(diào)節(jié)滾輪與調(diào)節(jié)滾輪滑槽配合使用；定位夾緊塊的上端面相對定位承壓板上的定位擋板的方向設(shè)有向下的傾斜面，傾斜面上設(shè)有定位滾輪滑槽，定位滾輪滑槽與定位滾輪配合使用;與定位條位置相對應(yīng)的定位夾緊塊的那個面上安裝有定位框，定位框與定位條及定位承壓板上的定位擋板配合使用；定位固定板上穿插有定位塊調(diào)節(jié)桿，定位塊調(diào)節(jié)桿的一端旋裝有限位固定環(huán)，另一端固定在定位夾緊塊上，定位夾緊塊與定位固定板之間的那段定位塊調(diào)節(jié)桿上套裝有定位塊調(diào)節(jié)彈簧;電推缸另一側(cè)的工作臺面上還間隔安裝有多個承壓板限位側(cè)板;工作臺面上安裝有釋放導(dǎo)桿氣缸框架，釋放導(dǎo)桿氣缸框架位于電推缸尾部的承壓板限位側(cè)板的外側(cè)，釋放導(dǎo)桿氣缸框架的上端面安裝有釋放導(dǎo)桿氣缸，釋放導(dǎo)桿氣缸的推板上安裝有釋放升降氣缸連接板，釋放升降氣缸連接板的下端面安裝有釋放升降氣缸，釋放升降氣缸的活塞桿上安裝有釋放升降氣缸導(dǎo)向板，位于釋放升降氣缸的活塞桿兩側(cè)的釋放升降氣缸導(dǎo)向板上安裝有釋放升降氣缸導(dǎo)桿，釋放升降氣缸導(dǎo)桿的另一端穿過釋放升降氣缸連接板，釋放升降氣缸導(dǎo)向板下端面的中間位置安裝有釋放滾輪架，釋放滾輪架內(nèi)鉸連接有釋放滾輪，釋放滾輪與定位滾輪滑槽配合使用。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的行程開關(guān)配件裝配機的聯(lián)動片安裝機構(gòu)，其特征是:所述聯(lián)動片供料單元包括依次排列安裝在工作臺面上的頂壓聯(lián)動片供料裝置、下聯(lián)動片供料裝置和上聯(lián)動片供料裝置;所述頂壓聯(lián)動片供料裝置包括安裝在工作臺面上的頂壓聯(lián)動片振料盤，頂壓聯(lián)動片振料盤內(nèi)帶有螺旋向上的輸送通道，輸送通道的上方與之平行匹配設(shè)有頂壓聯(lián)動片振料盤輸送限位板，頂壓聯(lián)動片振料盤一側(cè)的工作臺面上安裝有頂壓聯(lián)動片振動器支撐架，頂壓聯(lián)動片振動器支撐架的上方通過支撐柱安裝有頂壓聯(lián)動片振動器承壓板，頂壓聯(lián)動片振動器承壓板上安裝有頂壓聯(lián)動片限位組件;頂壓聯(lián)動片限位組件包括安裝在頂壓聯(lián)動片振動器承壓板兩側(cè)面的兩個頂壓聯(lián)動片限位支撐板，兩個頂壓聯(lián)動片限位支撐板的內(nèi)側(cè)面上對稱安裝有限位軸承板，兩個限位軸承板之間固定有頂壓聯(lián)動片限位氣缸固定板，頂壓聯(lián)動片限位氣缸固定板上穿插并固定有頂壓聯(lián)動片限位氣缸，頂壓聯(lián)動片限位氣缸的活塞桿上安裝有雙耳環(huán)U型連接頭，雙耳環(huán)U型連接頭的前端鉸連接有雙耳環(huán)型連接頭；雙耳環(huán)η型連接頭上安裝有限位壓頭塊，限位壓頭塊的下端面安裝有扇形的限位壓頭，限位壓頭的圓弧面上帶有摩擦層;限位壓頭塊的內(nèi)部穿插固定有滾筒，滾筒的滾軸兩端通過軸承座固定在限位軸承板上;頂壓聯(lián)動片振動器承壓板的上端面固定有頂壓聯(lián)動片振動器，頂壓聯(lián)動片振動器的上端面安裝有頂壓聯(lián)動片供料槽，頂壓聯(lián)動片供料槽的進料端安裝在頂壓聯(lián)動片振料盤的出料口，頂壓聯(lián)動片供料槽的內(nèi)側(cè)壁的上部相對安裝有頂壓聯(lián)動片供料槽限位板，兩個頂壓聯(lián)動片供料槽限位板之間留有間隙，頂壓聯(lián)動片供料槽限位板的輸出端端部與頂壓聯(lián)動片供料槽的出料端端壁之間留有頂壓聯(lián)動片出料口，兩個頂壓聯(lián)動片供料槽限位板之間的間隙略大于限位壓頭的寬度，兩個頂壓聯(lián)動片供料槽限位板之間的間隙位于限位壓頭的下方;頂壓聯(lián)動片供料槽的出料端正對著安裝在工作臺面上的方向調(diào)節(jié)組件;方向調(diào)節(jié)組件包括安裝在工作臺面上的方向調(diào)節(jié)支撐架，方向調(diào)節(jié)支撐架的工作平面的下端面安裝有方向調(diào)節(jié)電機，方向調(diào)節(jié)電機的輸出軸穿過方向調(diào)節(jié)支撐架的工作平面后并套裝有方向調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)盤套，方向調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)盤套的外圍固定有四分之三圓狀的方向調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)盤;方向調(diào)節(jié)支撐架一側(cè)的工作臺面上通過軸承座安裝有方向調(diào)節(jié)階梯軸，方向調(diào)節(jié)階梯軸上套裝并固定有方向調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)架，所述方向調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)架中間為圓環(huán)形平板，四周固定有向外伸出的十字形的支架;方向調(diào)節(jié)階梯軸的端部固定有方向調(diào)節(jié)模塊，方向調(diào)節(jié)模塊上設(shè)有與頂壓聯(lián)動片相匹配的夾取限位模座;方向調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)盤與方向調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)架在同一平面上并配合使用;方向調(diào)節(jié)組件一側(cè)的工作臺面上通過軸承座安裝有兩根固定柱，固定柱上安裝有頂壓聯(lián)動片電推缸，頂壓聯(lián)動片電推缸的滑塊上通過固定板安裝有頂壓聯(lián)動片升降氣缸，頂壓聯(lián)動片升降氣缸的推板上固定有頂壓聯(lián)動片氣缸連接橫板上，頂壓聯(lián)動片氣缸連接橫板上固定有與之垂直的頂壓聯(lián)動片氣缸連接豎板，頂壓聯(lián)動片氣缸連接豎板上安裝有頂壓聯(lián)動片抓取轉(zhuǎn)向氣缸，頂壓聯(lián)動片抓取轉(zhuǎn)向氣缸的夾爪上安裝有與頂壓聯(lián)動片相匹配的頂壓聯(lián)動片夾片;頂壓聯(lián)動片抓取轉(zhuǎn)向氣缸與方向調(diào)節(jié)模塊配合使用;所述下聯(lián)動片供料裝置包括安裝在工作臺面上的下聯(lián)動片振動器支撐架，下聯(lián)動片振動器支撐架的上方通過固定柱安裝有下聯(lián)動片振動器承壓板，下聯(lián)動片振動器承壓板的上端面安裝有下聯(lián)動片振動器，下聯(lián)動片振動器支撐架一側(cè)的工作臺面上安裝有下聯(lián)動片振料盤，下聯(lián)動片振料盤的出料口處安裝有下聯(lián)動片供料槽，下聯(lián)動片供料槽的下端面與下聯(lián)動片振動器的上端面固定;下聯(lián)動片供料槽的上端面安裝有下聯(lián)動片供料槽限位板，下聯(lián)動片供料槽限位板的輸出端端部與下聯(lián)動片供料槽出料端的端壁之間留有下聯(lián)動片供料槽的出料口，與下聯(lián)動片供料槽的出料口位置對應(yīng)的下聯(lián)動片供料槽的下端面設(shè)有旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)口；位于下聯(lián)動片振動器兩側(cè)的下聯(lián)動片振動器承壓板上安裝有下聯(lián)動片移載滑臺氣缸支撐架，下聯(lián)動片移載滑臺氣缸支撐架的上端面安裝有下聯(lián)動片移載滑臺氣缸，下聯(lián)動片移載滑臺氣缸的滑塊通過固定板安裝有下聯(lián)動片升降氣缸，下聯(lián)動片升降氣缸的推板上安裝有下聯(lián)動片氣缸固定板，下聯(lián)動片氣缸固定板上穿插并固定有下聯(lián)動片移載旋轉(zhuǎn)氣缸，下聯(lián)動片移載旋轉(zhuǎn)氣缸的夾爪上安裝有與下聯(lián)動片相匹配的下聯(lián)動片夾片;下聯(lián)動片振動器承壓板的側(cè)壁上安裝有角度調(diào)節(jié)氣缸固定豎板，角度調(diào)節(jié)氣缸固定豎板上安裝有與之垂直的角度調(diào)節(jié)氣缸固定橫板，角度調(diào)節(jié)氣缸固定橫板的上端面安裝有角度調(diào)節(jié)氣缸，角度調(diào)節(jié)氣缸的推板通過固定板固定有轉(zhuǎn)動調(diào)節(jié)氣缸，轉(zhuǎn)動調(diào)節(jié)氣缸的夾爪上安裝有與下聯(lián)動片相匹配的轉(zhuǎn)動調(diào)節(jié)夾片；下聯(lián)動片振動器承壓板上還安裝有旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)組件;所述旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)組件包括安裝在下聯(lián)動片振動器承壓板下端面的固定柱，固定柱呈矩形狀排布，固定柱上安裝有下聯(lián)動片驅(qū)動電機固定板;下聯(lián)動片驅(qū)動電機固定板的下端面上安裝有下聯(lián)動片驅(qū)動電機，下聯(lián)動片驅(qū)動電機的輸出軸穿過下聯(lián)動片驅(qū)動電機固定板并通過聯(lián)軸器連接有下聯(lián)動片驅(qū)動帶輪轉(zhuǎn)軸，下聯(lián)動片驅(qū)動帶輪轉(zhuǎn)軸的上端穿過下聯(lián)動片振動器承壓板后并套裝有下聯(lián)動片驅(qū)動帶輪，位于下聯(lián)動片驅(qū)動帶輪一側(cè)的下聯(lián)動片振動器承壓板的下端面上安裝有從動轉(zhuǎn)軸軸承座，從動轉(zhuǎn)軸軸承座上安裝有穿過下聯(lián)動片振動器承壓板的下聯(lián)動片從動轉(zhuǎn)軸，下聯(lián)動片從動轉(zhuǎn)軸的另一端的上端面安裝有從動滾筒，從動滾筒呈上端開口、底端封閉、內(nèi)部空心狀態(tài)，從動滾筒與下聯(lián)動片驅(qū)動帶輪的外部形狀相同，從動滾筒和下聯(lián)動片驅(qū)動帶輪上套裝有下聯(lián)動片傳動皮帶，從動滾筒的底面上通過固定柱安裝有下聯(lián)動片旋轉(zhuǎn)升降氣缸固定板，下聯(lián)動片旋轉(zhuǎn)升降氣缸固定板上穿插并固定有下聯(lián)動片旋轉(zhuǎn)升降氣缸，下聯(lián)動片旋轉(zhuǎn)升降氣缸的活塞桿上安裝有旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)模塊，旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)模塊的上端面的兩側(cè)設(shè)有限位擋條，旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)模塊穿過旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)口；所述上聯(lián)動片供料裝置包括安裝在工作臺面上的上聯(lián)動片支撐架，上聯(lián)動片支撐架的上方通過固定柱安裝有上聯(lián)動片振動器承壓板;上聯(lián)動片振動器承壓板的上端面安裝有上聯(lián)動片振動器;上聯(lián)動片支撐架一側(cè)的工作臺面上安裝有上聯(lián)動片振料盤，上聯(lián)動片振料盤的出料口上安裝有上聯(lián)動片供料槽，所述上聯(lián)動片供料槽的下端面與上聯(lián)動片振動器的上端面固定，上聯(lián)動片供料槽的上端面安裝有上聯(lián)動片供料槽限位板，上聯(lián)動片供料槽限位板的輸出端部設(shè)有輸料口，輸料口與上聯(lián)動片供料槽出料端的端壁之間留有上聯(lián)動片供料槽的出料口，上聯(lián)動片供料槽的出料口對應(yīng)的那段上聯(lián)動片供料槽兩側(cè)的側(cè)板的高度低于上聯(lián)動片的高度;上聯(lián)動片供料槽的兩側(cè)外壁上安裝有上聯(lián)動片限位氣缸支撐架，上聯(lián)動片限位氣缸支撐架上穿插并固定有上聯(lián)動片限位氣缸，上聯(lián)動片限位氣缸的活塞桿的下端面上安裝有上聯(lián)動片限位擋板，上聯(lián)動片限位擋板穿過輸料口將上聯(lián)動片擋住;位于上聯(lián)動片振動器兩側(cè)的上聯(lián)動片振動器承壓板的兩側(cè)外壁上安裝有上聯(lián)動片滑臺氣缸支撐架，上聯(lián)動片滑臺氣缸支撐架的上端面安裝有上聯(lián)動片滑臺氣缸，上聯(lián)動片滑臺氣缸的推板通過固定板安裝有上聯(lián)動片升降氣缸，上聯(lián)動片升降氣缸的推板上安裝有上聯(lián)動片氣缸連接板，上聯(lián)動片氣缸連接板上穿插并固定有上聯(lián)動片旋轉(zhuǎn)氣缸，上聯(lián)動片旋轉(zhuǎn)氣缸的夾爪上安裝有與上聯(lián)動片相匹配的上聯(lián)動片夾片。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的行程開關(guān)配件裝配機的聯(lián)動片安裝機構(gòu)，其特征是:所述錨固推送單元包括頂壓聯(lián)動片錨固推送裝置、下聯(lián)動片錨固推送裝置、上聯(lián)動片錨固推送裝置；頂壓聯(lián)動片錨固推送裝置包括安裝在工作臺面上的錨固推送氣缸固定架、錨固推送氣缸固定架的上端面通過固定角座安裝有錨固推送氣缸，錨固推送氣缸的活塞桿穿過固定角座后安裝有錨固推送板，錨固推送板的兩側(cè)面上安裝有燕尾形的擋塊;所述下聯(lián)動片錨固推送裝置和上聯(lián)動片錨固推送裝置與頂壓聯(lián)動片錨固推送裝置的結(jié)構(gòu)相同。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的行程開關(guān)配件裝配機的聯(lián)動片安裝機構(gòu)，其特征是:所述沖鉚單元包括頂壓聯(lián)動片沖鉚裝置、下聯(lián)動片沖鉚裝置和上聯(lián)動片沖鉚裝置;所述頂壓聯(lián)動片沖鉚裝置包括安裝在工作臺面上的頂壓聯(lián)動片沖鉚承壓板，頂壓聯(lián)動片沖鉚承壓板的側(cè)壁上安裝有頂壓聯(lián)動片沖鉚推送氣缸固定板，頂壓聯(lián)動片沖鉚推送氣缸固定板的上部安裝有頂壓聯(lián)動片沖鉚推送氣缸，頂壓聯(lián)動片沖鉚推送氣缸的活塞桿穿過頂壓聯(lián)動片沖鉚推送氣缸固定板后安裝有頂壓聯(lián)動片沖鉚推送板，頂壓聯(lián)動片沖鉚推送板的兩端帶有燕尾形的限位擋塊;頂壓聯(lián)動片沖鉚承壓板的上端面安裝有一組相互平行的頂壓聯(lián)動片限位板，兩個頂壓聯(lián)動片限位板的內(nèi)側(cè)面上相對設(shè)有燕尾滑槽，頂壓聯(lián)動片沖鉚推送板能夠嵌裝到頂壓聯(lián)動片限位板的燕尾滑槽內(nèi)；位于頂壓聯(lián)動片限位板兩側(cè)的頂壓聯(lián)動片沖鉚承壓板上通過固定柱安裝有頂壓聯(lián)動片沖鉚氣缸承壓板，頂壓聯(lián)動片沖鉚氣缸承壓板的上端面通過頂壓聯(lián)動片沖鉚氣缸固定板安裝有頂壓聯(lián)動片沖鉚氣缸，頂壓聯(lián)動片沖鉚氣缸的活塞桿穿過頂壓聯(lián)動片沖鉚氣缸固定板和頂壓聯(lián)動片沖鉚氣缸承壓板后安裝有頂壓聯(lián)動片沖鉚模頭連接板，位于頂壓聯(lián)動片沖鉚氣缸的活塞桿兩側(cè)的頂壓聯(lián)動片沖鉚模頭連接板上安裝有頂壓聯(lián)動片沖鉚氣缸導(dǎo)桿，頂壓聯(lián)動片沖鉚氣缸導(dǎo)桿的上端穿過頂壓聯(lián)動片沖鉚氣缸承壓板，頂壓聯(lián)動片沖鉚模頭連接板的下端面安裝有頂壓聯(lián)動片沖鉚模頭，頂壓聯(lián)動片沖鉚模頭上設(shè)有頂壓聯(lián)動片頂壓孔;所述下聯(lián)動片沖鉚裝置包括安裝在工作臺面上的下聯(lián)動片沖鉚承壓板，下聯(lián)動片沖鉚承壓板的側(cè)壁上安裝有下聯(lián)動片沖鉚推送氣缸固定板，下聯(lián)動片沖鉚推送氣缸固定板的上部安裝有下聯(lián)動片沖鉚推送氣缸，下聯(lián)動片沖鉚推送氣缸的活塞桿穿過下聯(lián)動片沖鉚推送氣缸固定板后安裝有下聯(lián)動片沖鉚推送板，下聯(lián)動片沖鉚推送板的兩端帶有燕尾形的限位擋塊;下聯(lián)動片沖鉚承壓板的上端面安裝有一組相互平行的下聯(lián)動片限位板，兩個下聯(lián)動片限位板的內(nèi)側(cè)面上相對設(shè)有燕尾滑槽，下聯(lián)動片沖鉚推送板能夠嵌裝到下聯(lián)動片限位板的燕尾滑槽內(nèi)；位于下聯(lián)動片限位板兩側(cè)的下聯(lián)動片沖鉚承壓板上通過固定柱安裝有下聯(lián)動片沖鉚氣缸承壓板，下聯(lián)動片沖鉚氣缸承壓板的上端面通過下聯(lián)動片沖鉚氣缸固定板安裝有下聯(lián)動片沖鉚氣缸，下聯(lián)動片沖鉚氣缸的活塞桿穿過下聯(lián)動片沖鉚氣缸固定板和下聯(lián)動片沖鉚氣缸承壓板后安裝有下聯(lián)動片沖鉚模頭連接板，位于下聯(lián)動片沖鉚氣缸的活塞桿兩側(cè)的下聯(lián)動片沖鉚模頭連接板上安裝有下聯(lián)動片沖鉚氣缸導(dǎo)桿，下聯(lián)動片沖鉚氣缸導(dǎo)桿的上端穿過下聯(lián)動片沖鉚氣缸承壓板，下聯(lián)動片沖鉚模頭連接板的下端面安裝有下聯(lián)動片沖鉚模頭，下聯(lián)動片沖鉚模頭上設(shè)有下聯(lián)動片頂壓孔;所述上聯(lián)動片沖鉚裝置包括安裝在工作臺面上的上聯(lián)動片沖鉚承壓板，上聯(lián)動片沖鉚承壓板的側(cè)壁上安裝有上聯(lián)動片沖鉚推送氣缸固定板，上聯(lián)動片沖鉚推送氣缸固定板的上部安裝有上聯(lián)動片沖鉚推送氣缸，上聯(lián)動片沖鉚推送氣缸的活塞桿穿過上聯(lián)動片沖鉚推送氣缸固定板后安裝有上聯(lián)動片沖鉚推送板，上聯(lián)動片沖鉚推送板的兩端帶有燕尾形的限位擋塊;上聯(lián)動片沖鉚承壓板的上端面安裝有一組相互平行的上聯(lián)動片限位板，兩個上聯(lián)動片限位板的內(nèi)側(cè)面上相對設(shè)有燕尾滑槽，上聯(lián)動片沖鉚推送板能夠嵌裝到上聯(lián)動片限位板的燕尾滑槽內(nèi)；位于上聯(lián)動片限位板兩側(cè)的上聯(lián)動片沖鉚承壓板上通過固定柱安裝有上聯(lián)動片沖鉚氣缸承壓板，上聯(lián)動片沖鉚氣缸承壓板的上端面通過上聯(lián)動片沖鉚氣缸固定板安裝有上聯(lián)動片沖鉚氣缸，上聯(lián)動片沖鉚氣缸的活塞桿穿過上聯(lián)動片沖鉚氣缸固定板和上聯(lián)動片沖鉚氣缸承壓板后安裝有上聯(lián)動片沖鉚模頭連接板，位于上聯(lián)動片沖鉚氣缸的活塞桿兩側(cè)的上聯(lián)動片沖鉚模頭連接板上安裝有上聯(lián)動片沖鉚氣缸導(dǎo)桿，上聯(lián)動片沖鉚氣缸導(dǎo)桿的上端穿過上聯(lián)動片沖鉚氣缸承壓板，上聯(lián)動片沖鉚模頭連接板的下端面安裝有上聯(lián)動片沖鉚模頭，上聯(lián)動片沖鉚模頭上安裝有上聯(lián)動片頂壓塊，上聯(lián)動片頂壓塊上設(shè)有上聯(lián)動片頂壓孔。6.根據(jù)權(quán)利要求1、5之一所述的行程開關(guān)配件裝配機的聯(lián)動片安裝機構(gòu)，其特征是:所述安裝傳送單元包括安裝在頂壓聯(lián)動片沖鉚氣缸承壓板、下聯(lián)動片沖鉚氣缸承壓板和上聯(lián)動片沖鉚氣缸承壓板上端面的安裝傳送氣缸承壓板，安裝傳送氣缸承壓板上端面的外側(cè)邊緣處安裝有與之垂直的安裝傳送氣缸固定板，安裝傳送氣缸固定板外側(cè)面的上部安裝有一組導(dǎo)向塊，位于導(dǎo)向塊下方的安裝傳送氣缸固定板上通過固定角座與導(dǎo)向塊平行安裝有安裝傳送氣缸，安裝傳送氣缸的活塞桿穿過固定角座后并通過法蘭安裝板安裝有安裝傳送氣缸導(dǎo)向桿固定板和安裝傳送升降氣缸固定板，安裝傳送升降氣缸固定板垂直并固定在安裝傳送氣缸導(dǎo)向桿固定板的側(cè)面;位于法蘭安裝板上方的安裝傳送氣缸導(dǎo)向桿固定板上安裝有傳送氣缸導(dǎo)向桿，傳送氣缸導(dǎo)向桿的另一端穿過導(dǎo)向塊;安裝傳送升降氣缸固定板的外側(cè)面上安裝有安裝傳送升降氣缸，安裝傳送升降氣缸的推板通過固定板安裝有安裝傳送夾取氣缸，安裝傳送夾取氣缸的夾爪上安裝有安裝傳送夾片。7.根據(jù)權(quán)利要求1、2、3、4、5之一所述的行程開關(guān)配件裝配機的聯(lián)動片安裝機構(gòu)，其特征是:所述頂壓聯(lián)動片供料裝置、下聯(lián)動片供料裝置和上聯(lián)動片供料裝置的排列方向與電推缸的運動方向一致;所述頂壓聯(lián)動片供料裝置、下聯(lián)動片供料裝置和上聯(lián)動片供料裝置位于承壓板限位側(cè)板的外側(cè)且分別與承壓板限位側(cè)板的位置對應(yīng);所述頂壓聯(lián)動片錨固推送裝置安裝在頂壓聯(lián)動片供料裝置與下聯(lián)動片供料裝置之間的工作臺面上，下聯(lián)動片錨固推送裝置安裝在下聯(lián)動片供料裝置與上聯(lián)動片供料裝置之間的工作臺面上，上聯(lián)動片錨固推送裝置安裝在上聯(lián)動片供料裝置與釋放導(dǎo)桿氣缸框架之間的工作臺面上;所述錨固推送板的寬度與承壓板限位側(cè)板之間的間隙的寬度相匹配;所述頂壓聯(lián)動片沖鉚裝置、下聯(lián)動片沖鉚裝置和上聯(lián)動片沖鉚裝置安裝在平衡滑動軌道外側(cè)的工作臺面上;所述頂壓聯(lián)動片沖鉚裝置、下聯(lián)動片沖鉚裝置和上聯(lián)動片沖鉚裝置的位置分別與頂壓聯(lián)動片錨固推送裝置、下聯(lián)動片錨固推送裝置和上聯(lián)動片錨固推送裝置的位置對應(yīng);所述頂壓聯(lián)動片沖鉚推送板、下聯(lián)動片沖鉚推送板和上聯(lián)動片沖鉚推送板均與錨固推送板的形狀大小相同且運動方向相反;定位滑動板均能夠嵌裝到頂壓聯(lián)動片限位板的燕尾滑槽、下聯(lián)動片限位板的燕尾滑槽和上聯(lián)動片限位板的燕尾滑槽內(nèi)；頂壓聯(lián)動片沖鉚模頭位于頂壓聯(lián)動片將要安裝在開關(guān)座上的位置的上方;下聯(lián)動片沖鉚模頭位于下聯(lián)動片將要安裝在開關(guān)座上的位置的上方;上聯(lián)動片沖鉚模頭位于上聯(lián)動片將要安裝在開關(guān)座上的位置的上方。
【文檔編號】H01H11/00GK105931885SQ201610478247
【公開日】2016年9月7日
【申請日】2016年6月28日
【發(fā)明人】蒯斌
【申請人】吳中區(qū)木瀆蒯斌模具加工廠