預(yù)絕緣管型端子送料剝皮穿線壓接機(jī)及其控制方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及機(jī)械加工設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種預(yù)絕緣管型端子送料剝皮穿線壓接機(jī)及其控制方法。
技術(shù)背景
[0002]目前對(duì)不同預(yù)絕緣管型端子進(jìn)行壓接時(shí)，需經(jīng)過(guò)多道工序，主要包括線材剝皮、送料、穿線和壓接等工序，現(xiàn)有設(shè)備中由于無(wú)法實(shí)現(xiàn)整個(gè)工藝流程的全自動(dòng)化，使得加工效率低下;且由于人員參與度高，使得產(chǎn)品質(zhì)量受到操作經(jīng)驗(yàn)、環(huán)境等眾多因素的影響，無(wú)法得到有效的保證。
[0003]鑒于上述現(xiàn)有的預(yù)絕緣管型端子進(jìn)行壓接過(guò)程中存在的缺陷，本發(fā)明人基于從事此類產(chǎn)品工程應(yīng)用多年豐富的實(shí)務(wù)經(jīng)驗(yàn)及專業(yè)知識(shí)，并配合學(xué)理的運(yùn)用，積極加以研究創(chuàng)新，以期創(chuàng)設(shè)一種預(yù)絕緣管型端子送料剝皮穿線壓接機(jī)，使其更具有實(shí)用性。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明中提供了一種預(yù)絕緣管型端子送料剝皮穿線壓接機(jī)及其控制方法，可自動(dòng)連續(xù)完成線材壓接端子時(shí)的送料、剝皮、穿線和端子的壓接等多道工序，大大提高了生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量。
[0005]本發(fā)明采取的技術(shù)方案為:一種預(yù)絕緣管型端子送料剝皮穿線壓接機(jī)，包括端子輸送裝置、線材處理裝置、轉(zhuǎn)運(yùn)裝置、壓接裝置和控制器；
[0006]控制器分別與端子輸送裝置、線材處理裝置、轉(zhuǎn)運(yùn)裝置和壓接裝置連接；
[0007]端子輸送裝置將端子輸送至壓接裝置；
[0008]線材處理裝置對(duì)預(yù)壓接端子的線材端部進(jìn)行剝皮操作；
[0009]通過(guò)轉(zhuǎn)運(yùn)裝置將完成剝皮操作的線材轉(zhuǎn)運(yùn)至壓接裝置，由壓接裝置將線材穿入端子，并完成端子的壓接。
[0010]進(jìn)一步地，端子輸送裝置包括振動(dòng)盤(pán)、落料裝置和傳輸軌道；
[0011]落料裝置與振動(dòng)盤(pán)出口連接；
[0012]傳輸軌道一端與落料裝置連接，另一端與壓接裝置連接。
[0013]進(jìn)一步地，落料裝置包括上下依次設(shè)置的旋轉(zhuǎn)臺(tái)和落料盤(pán)，旋轉(zhuǎn)臺(tái)與落料盤(pán)發(fā)生相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)；
[0014]旋轉(zhuǎn)臺(tái)上設(shè)置有U型接料口，1]型接料口與振動(dòng)盤(pán)出口連接；
[0015]落料盤(pán)上設(shè)置有至少兩個(gè)下料口，下料口與傳輸軌道連接，通過(guò)旋轉(zhuǎn)臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)，將進(jìn)入U(xiǎn)型接料口的不同端子轉(zhuǎn)送至不同的下料口。
[0016]進(jìn)一步地，線材處理裝置包括切割部和剝皮長(zhǎng)度調(diào)節(jié)裝置;線材從切割部穿設(shè)至剝皮長(zhǎng)度調(diào)節(jié)裝置。
[0017]進(jìn)一步地，剝皮長(zhǎng)度調(diào)節(jié)裝置包括感應(yīng)器、感應(yīng)器調(diào)節(jié)裝置和復(fù)位彈簧;感應(yīng)器調(diào)節(jié)裝置對(duì)感應(yīng)器的位置進(jìn)行調(diào)節(jié)，感應(yīng)器通過(guò)復(fù)位彈簧自動(dòng)復(fù)位，線材端部與感應(yīng)器接觸后停止進(jìn)線。
[0018]進(jìn)一步地，轉(zhuǎn)運(yùn)裝置包括旋轉(zhuǎn)部和直線進(jìn)給部，端子輸送裝置和線材處理裝置分別安裝在旋轉(zhuǎn)部上，旋轉(zhuǎn)部安裝在直線進(jìn)給部上。
[0019]預(yù)絕緣管型端子送料剝皮穿線壓接機(jī)的控制方法，包括以下步驟:
[0020]A、設(shè)備啟動(dòng)，控制器控制各裝置歸位，其中直線進(jìn)給部的初始位置為后極限位置，旋轉(zhuǎn)部初始位置為線材剝皮工位；
[0021]B、手動(dòng)調(diào)節(jié)感應(yīng)器位置，從而控制進(jìn)線時(shí)線材與感應(yīng)器接觸時(shí)的進(jìn)線長(zhǎng)度；
[0022]C、進(jìn)線完成后，感應(yīng)器復(fù)位，完成線材端部剝皮動(dòng)作；
[0023]D、振動(dòng)盤(pán)對(duì)端子進(jìn)行傳輸，控制器通過(guò)控制落料裝置的旋轉(zhuǎn)角度，將不同型號(hào)的端子選擇性送入不同的U型接料口，從而到達(dá)壓接裝置，對(duì)端子進(jìn)行固定；
[0024]E、控制器通過(guò)第一氣缸控制旋轉(zhuǎn)部旋轉(zhuǎn)至壓端子工位；
[0025]F、控制器通過(guò)第二氣缸控制直線進(jìn)給部向前運(yùn)動(dòng)至前極限位置，從而將完成剝皮的線材端部送入固定的端子內(nèi)，完成穿線動(dòng)作；
[0026]G、控制器通過(guò)第三氣缸控制壓接裝置對(duì)端子進(jìn)行擠壓，完成端子的壓接動(dòng)作。
[0027]進(jìn)一步地，后極限位置處設(shè)置有第一限位開(kāi)關(guān)，第一限位開(kāi)關(guān)與控制器連接。
[0028]進(jìn)一步地，線材剝皮工位和壓端子工位分別設(shè)置有第二限位開(kāi)關(guān)和第三限位開(kāi)關(guān)，第二限位開(kāi)關(guān)和第三限位開(kāi)關(guān)均與控制器連接。
[0029]采用了上述技術(shù)方案后，本發(fā)明具有以下的有益效果:
[0030]1、通過(guò)采用本發(fā)明中的預(yù)絕緣管型端子送料剝皮穿線壓接機(jī)，可自動(dòng)連續(xù)完成線材壓接端子時(shí)的送料、剝皮、穿線和端子的壓接等多道，大大提高了生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量；
[0031]2、通過(guò)振動(dòng)盤(pán)完成端子的排列，使得端子按同一個(gè)方向進(jìn)入下道工序，節(jié)約了人工排列端子的時(shí)間；
[0032]3、通過(guò)設(shè)置落料裝置，可對(duì)不同型號(hào)的端子進(jìn)行選擇;為防止端子在傳輸軌道中發(fā)生相對(duì)傳動(dòng)，不同的端子需經(jīng)過(guò)不同的入口到達(dá)壓接裝置，從而保證端子落入壓接裝置時(shí)的位置，落料裝置的設(shè)置使得對(duì)不同端子進(jìn)行輸送時(shí)，無(wú)需更換任何裝置，只需通過(guò)控制器對(duì)旋轉(zhuǎn)臺(tái)的旋轉(zhuǎn)角度進(jìn)行調(diào)節(jié)即可實(shí)現(xiàn)對(duì)不同端子的傳輸，操作簡(jiǎn)單，且易于實(shí)現(xiàn)，大大降低了更換相應(yīng)的零部件所帶來(lái)的人力成本的浪費(fèi)；
[0033]4、線材從切割部穿設(shè)至剝皮長(zhǎng)度調(diào)節(jié)裝置，當(dāng)接觸到感應(yīng)器時(shí)，停止進(jìn)線，從而確定線材剝皮長(zhǎng)度，通過(guò)手動(dòng)調(diào)節(jié)感應(yīng)器調(diào)節(jié)裝置來(lái)改變感應(yīng)器的位置，可快速的實(shí)現(xiàn)剝皮長(zhǎng)度的調(diào)節(jié)，針對(duì)不同型號(hào)的線材，只需調(diào)節(jié)一次即可，便于實(shí)現(xiàn);調(diào)節(jié)完成后，感應(yīng)器通過(guò)復(fù)位彈簧復(fù)位；
[0034]5、通過(guò)設(shè)置旋轉(zhuǎn)部來(lái)對(duì)線材剝皮工位和壓端子工位進(jìn)行轉(zhuǎn)換，而不是按直線排列，減小了設(shè)備體積，保證了設(shè)備的緊湊性；
[0035]6、通過(guò)控制方法對(duì)設(shè)備進(jìn)行控制，保證設(shè)備連續(xù)動(dòng)作，可通過(guò)控制器控制動(dòng)作的節(jié)拍，有效對(duì)生產(chǎn)效率進(jìn)行調(diào)節(jié)，任何一個(gè)工序出現(xiàn)錯(cuò)誤，控制器控制設(shè)備停機(jī)，通過(guò)人工快速解決;無(wú)問(wèn)題發(fā)生時(shí)，可解放人力，降低運(yùn)營(yíng)成本。
【附圖說(shuō)明】
[0036]為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明中記載的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0037]圖1和圖2均為本發(fā)明的預(yù)絕緣管型端子送料剝皮穿線壓接機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0038]附圖中標(biāo)記含義:I端子輸送裝置、2線材處理裝置、3轉(zhuǎn)運(yùn)裝置、4控制器、11振動(dòng)盤(pán)、12落料裝置、13傳輸軌道、21切割部、22剝皮長(zhǎng)度調(diào)節(jié)裝置、31旋轉(zhuǎn)部、32直線進(jìn)給部。
【具體實(shí)施方式】
[0039]為了使本技術(shù)領(lǐng)域的人員更好地理解本發(fā)明中的技術(shù)方案，下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都應(yīng)當(dāng)屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
[0040]本發(fā)明實(shí)施例采用遞進(jìn)的方式撰寫(xiě)。
[0041]如圖1和2所示，一種預(yù)絕緣管型端子送料剝皮穿線壓接機(jī)，包括端子輸送裝置1、線材處理裝置2、轉(zhuǎn)運(yùn)裝置3、壓接裝置和控制器4;控制器4分別與端子輸送裝置1、線材處理裝置2、轉(zhuǎn)運(yùn)裝置3和壓接裝置連接;端子輸送裝置I將端子輸送至壓接裝置;線材處理裝置2對(duì)預(yù)壓接端子的線材端部進(jìn)行剝皮和切斷操作;通過(guò)轉(zhuǎn)運(yùn)裝置3將完成剝皮操作的線材轉(zhuǎn)運(yùn)至壓接裝置，由壓接裝置對(duì)端子進(jìn)行擠壓，完成端子的壓接;通過(guò)采用本發(fā)明中的預(yù)絕緣管型端子送料剝皮穿線壓接機(jī)，可自動(dòng)連續(xù)完成線材壓接端子時(shí)的送料、剝皮、穿線和端子的壓接等多道，大大提高了生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量。
[0042]端子輸送裝置I包括振動(dòng)盤(pán)11、落料裝置12和傳輸軌道13;落料裝置12與振動(dòng)盤(pán)11出口連接;傳輸軌道13—端與落料裝置12連接，另一端與壓接裝置連接;落料裝置12包括上下依次設(shè)置的旋轉(zhuǎn)臺(tái)和落料盤(pán)，所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)與所述落料盤(pán)發(fā)生相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng);旋轉(zhuǎn)臺(tái)上設(shè)置有U型接料口，U型接料口與振動(dòng)盤(pán)