而 成； 一棉紙6繞包于三個絞線對1外表面，一外護(hù)套層7包覆于所述棉紙6外表面，所述外護(hù) 套層7和棉紙6之間設(shè)置有金屬屏蔽層8,所述棉紙6與三個絞線對1之間的間隙內(nèi)填充有若 干根棉紗9; 一芳綸芳綸線10位于三個絞線對1中心處的間隙內(nèi)。
[0019] 上述金屬屏蔽層8由若干根鍍錫銅絲81松編形成。
[0020] 實施例2:-種機(jī)器人手臂扭轉(zhuǎn)電纜，包括由三個絞線對1絞合而成的纜芯，所述絞 線對1均由第一復(fù)合絞導(dǎo)體2、第二復(fù)合絞導(dǎo)體3絞合而成，此第一復(fù)合絞導(dǎo)體2、第二復(fù)合絞 導(dǎo)體3外表面均包覆有絕緣層4,第一復(fù)合絞導(dǎo)體2、第二復(fù)合絞導(dǎo)體3均由3根銅導(dǎo)線5絞合 而成； 一棉紙6繞包于三個絞線對1外表面，一外護(hù)套層7包覆于所述棉紙6外表面，所述外護(hù) 套層7和棉紙6之間設(shè)置有金屬屏蔽層8,所述棉紙6與三個絞線對1之間的間隙內(nèi)填充有若 干根棉紗9; 一芳綸芳綸線10位于三個絞線對1中心處的間隙內(nèi)； 所述外護(hù)套層5由以下重量份的組分組成，如表1所示：
所述納米碳化錯為的粒徑分布為30~IOOnm; 所述茂金屬聚乙稀的恪體指數(shù)為0.08~2g/10min，乙稀辛稀共聚物的恪體指數(shù)為1~5g/ IOmin； 所述馬來酸酐接枝乙烯-醋酸乙烯共聚物的接枝率為〇. 6%~1.2%。
[0021] 上述金屬屏蔽層8由若干根鍍錫銅絲81松編形成。
[0022] 上述銅導(dǎo)線5均由若干根銅絲51絞合而成;上述絕緣層4為ETFE絕緣層。
[0023] -種用于上述機(jī)器人手臂扭轉(zhuǎn)電纜中護(hù)套層的制備方法，包括以下步驟： 第一步:將按配方重量計量的乙烯-四氟乙烯共聚物30~40份、茂金屬聚乙烯20~30份、 聚丙烯10~15份、乙烯辛烯共聚物20~40份、馬來酸酐接枝乙烯-醋酸乙烯共聚物5~20份，在 高速混合機(jī)中高速混合30秒鐘，經(jīng)雙螺桿造粒機(jī)混合塑化造粒。加工溫度為:輸送段120~ 130°C，熔融段140~155°C，混煉段160~170°C，排氣段155~165°C，均化段155~165°C，機(jī) 頭 160 ~170°C; 第二步:在上述材料加入按配方重量計量的氫氧化鋁50~80份、聚磷酸銨10~20份、有機(jī) 蒙脫土2~4份、納米碳化鋯5~8份、聚四氟乙烯微粉2~4份、硅烷偶聯(lián)劑KH560為1~1.5份、硅 酮粉4~6份、PE蠟1~1.6份、硫代二丙酸雙月桂酯DLTPO. 8~1.5份、雙(3，5-三級丁基-4-羥基 苯基)硫醚2~4份和季戊四醇三露烯酸酯1.5~4份，在高速混合機(jī)中混合30秒鐘，再在雙階機(jī) 中捏合塑化造粒。雙階機(jī)包括雙螺桿和單螺桿，其中雙螺桿的加工溫度為:輸送段100~115 °C，熔融段120~135°C，混煉段140~150°C，排氣段145~155°C，均化段145~155°C，機(jī)頭 150~160°C;單螺桿加工溫度為：第一區(qū)120~135°C，第二區(qū)120~135°C，第三區(qū)120~135 °C，機(jī)頭130~145°C，切粒風(fēng)冷后包裝； 第三步:將第二步所得材料在電線電纜擠線機(jī)生產(chǎn)線上，在一區(qū)150~160°C，二區(qū)160 ~180°C，三區(qū)175~195°C，四區(qū)175~195°C，機(jī)頭170~190°C的溫度下擠出，包覆在導(dǎo)體線 芯上，再進(jìn)行輻照加工，輻照后熱延伸15%~30%。
[0024] 采用上述機(jī)器人手臂扭轉(zhuǎn)電纜時，其適合高頻率彎曲和扭轉(zhuǎn)，具有高柔性、強(qiáng)拉 力、耐彎曲和扭轉(zhuǎn)使用的特性，其可以廣泛應(yīng)用在持續(xù)彎曲自由移動且有拉力的拖鏈或機(jī) 械手連接和裝配場合中，其耐彎曲及扭轉(zhuǎn)性能超過6000萬次而不發(fā)生電纜變形、導(dǎo)體斷裂 現(xiàn)象，確保電纜整體具有優(yōu)良的機(jī)械物理性能，且還可以有效防止外部低頻電磁干擾;其 次，其棉紙)與三個絞線對之間的間隙內(nèi)填充有若干根棉紗，形成緩沖，避免在電纜的往復(fù) 運動中，，保證彎曲時，金屬絲有足夠的移動位置而不產(chǎn)生拉伸造成斷線。
[0025] 上述實施例只為說明本發(fā)明的技術(shù)構(gòu)思及特點，其目的在于讓熟悉此項技術(shù)的人 士能夠了解本發(fā)明的內(nèi)容并據(jù)以實施，并不能以此限制本發(fā)明的保護(hù)范圍。凡根據(jù)本發(fā)明 精神實質(zhì)所作的等效變化或修飾，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1. 一種機(jī)器人手臂扭轉(zhuǎn)電纜，其特征在于:包括由三個絞線對（1)絞合而成的纜芯，所 述絞線對（1)均由第一復(fù)合絞導(dǎo)體(2)、第二復(fù)合絞導(dǎo)體(3)絞合而成，此第一復(fù)合絞導(dǎo)體 (2) 、第二復(fù)合絞導(dǎo)體(3)外表面均包覆有絕緣層(4)，第一復(fù)合絞導(dǎo)體(2)、第二復(fù)合絞導(dǎo)體 (3) 均由3根銅導(dǎo)線(5)絞合而成； 一棉紙(6)繞包于三個絞線對（1)外表面，一外護(hù)套層(7)包覆于所述棉紙(6)外表面， 所述外護(hù)套層(7)和棉紙(6)之間設(shè)置有金屬屏蔽層(8)，所述棉紙(6)與三個絞線對（1)之 間的間隙內(nèi)填充有若干根棉紗（9); 一芳綸芳綸線（10)位于三個絞線對（1)中心處的間隙 內(nèi)； 所述外護(hù)套層(5)由以下重量份的組分組成： 乙烯-四氟乙烯共聚物 30~40份， 茂金屬聚乙烯 20~30份， 聚丙烯 10~15份， 乙烯辛烯共聚物 20~40份， 馬來酸酐接枝乙烯-醋酸乙烯共聚物 5~20份， 氫氧化鋁 50~80份， 聚磷酸銨 10~20份， 有機(jī)蒙脫土 2~4份， 納米碳化錯 5~8份， 聚四氟乙烯微粉 2~4份， 硅烷偶聯(lián)劑KH560 1~1.5份， 娃酮粉 4~6份， PE蠟 1~1.6份， 硫代二丙酸雙月桂酯DLTP 0.8~1.5份， 雙(3,5-三級丁基-4-羥基苯基)硫醚 2~4份， 季戊四醇三露烯酸酯 1.5~4份； 所述納米碳化錯為的粒徑分布為30~lOOnm; 所述茂金屬聚乙稀的恪體指數(shù)為0.08~2g/10min，乙稀辛稀共聚物的恪體指數(shù)為1~5g/ 10min〇2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的薄壁機(jī)車電纜用125°C輻照交聯(lián)高耐磨無鹵阻燃絕緣料，其特 征在于:所述馬來酸酐接枝乙烯-醋酸乙烯共聚物的接枝率為0.6%~1.2%。3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的薄壁機(jī)車電纜用125°C輻照交聯(lián)高耐磨無鹵阻燃絕緣料，其特 征在于:所述硅酮粉為硅油和二氧化硅組成的混合物。4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人手臂扭轉(zhuǎn)電纜，其特征在于:所述金屬屏蔽層(8)由若 干根鍍錫銅絲(81)松編形成。5. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人手臂扭轉(zhuǎn)電纜，其特征在于:所述銅導(dǎo)線（5)均由若干 根銅絲(51)絞合而成。6. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人手臂扭轉(zhuǎn)電纜，其特征在于:所述絕緣層(4)為ETFE絕 緣層。
【專利摘要】本發(fā)明公開一一種機(jī)器人手臂扭轉(zhuǎn)電纜，包括由三個絞線對絞合而成的纜芯，所述外護(hù)套層和棉紙之間設(shè)置有金屬屏蔽層，所述棉紙與三個絞線對之間的間隙內(nèi)填充有若干根棉紗；一芳綸芳綸線位于三個絞線對中心處的間隙內(nèi)；所述外護(hù)套層由以下重量份的組分組成：乙烯-四氟乙烯共聚物、茂金屬聚乙烯、聚丙烯、乙烯辛烯共聚物、馬來酸酐接枝乙烯-醋酸乙烯共聚物、氫氧化鋁、聚磷酸銨、有機(jī)蒙脫土、納米碳化鋯、聚四氟乙烯微粉、硅烷偶聯(lián)劑、硅酮粉、PE蠟、硫代二丙酸雙月桂酯DLTP、雙硫醚、季戊四醇三露烯酸酯。本發(fā)明柔軟抗拉伸、無摩擦靜電產(chǎn)生、頻繁移動后仍然能保證結(jié)構(gòu)穩(wěn)定的屏蔽型數(shù)據(jù)電纜，產(chǎn)品經(jīng)過10萬次的彎曲，電氣性能變化率小于5%。
【IPC分類】H01B7/04, H01B9/02, H01B7/17, H01B7/295
【公開號】CN105469873
【申請?zhí)枴緾N201511028677
【發(fā)明人】譚言秦, 崔久德, 吳士杰, 孫建衛(wèi), 馮強(qiáng)
【申請人】江蘇亨通線纜科技有限公司
【公開日】2016年4月6日
【申請日】2015年12月31日