一種機(jī)器人移動手臂用電纜的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及電纜技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種機(jī)器人移動手臂用電纜。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展，機(jī)器人的技術(shù)也在不斷進(jìn)步，并已逐步應(yīng)用到生活中的各個領(lǐng)域。而機(jī)器人用電纜作為機(jī)器人的“血管”，其每一項(xiàng)技術(shù)的進(jìn)步都有可能促進(jìn)機(jī)器人的更新?lián)Q代。機(jī)器人電纜中最重要的當(dāng)屬機(jī)器人移動手臂用電纜，由于電纜需在頻繁扭轉(zhuǎn)、彎曲和拉伸中傳輸信號，因此機(jī)器人移動手臂用電纜在柔軟、耐彎曲、耐扭轉(zhuǎn)的同時必須具備足夠的抗拉強(qiáng)度和極佳的抗干擾能力?，F(xiàn)有技術(shù)一般是采用超六類導(dǎo)體增加其柔軟性、耐彎曲和耐扭轉(zhuǎn)性能，但在抗拉強(qiáng)度和抗干擾性能上卻遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠，給機(jī)器人手臂設(shè)計帶來諸多不便。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型公開一種機(jī)器人移動手臂用電纜，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案來解決上述技術(shù)問題:
[0004]一種機(jī)器人移動手臂用電纜，包括從內(nèi)向外依次設(shè)置的線芯層、內(nèi)屏蔽層、外屏蔽層、內(nèi)護(hù)套層和外護(hù)套層，所述線芯層由若干股控制線芯、若干股對絞線、若干地線芯和若干股承拉填充線芯退扭絞合而成。
[0005]優(yōu)選的，在上述的一種機(jī)器人移動手臂用電纜中，所述承拉填充線芯由高強(qiáng)度航空鍍鋅鋼絲和包覆在其外的TPE隔離層組成。
[0006]根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種機(jī)器人移動手臂用電纜，其特征在于:所述內(nèi)屏蔽層為鋁箔，所述外屏蔽層由鍍錫銅絲編織而成。
[0007]優(yōu)選的，在上述的一種機(jī)器人移動手臂用電纜中，所述內(nèi)護(hù)套層由邵氏硬度大于90HA的特制PVC或特制低煙無鹵材料擠包而成，所述外護(hù)套層由邵氏硬度小于80HA的特制PVC或特制低煙無鹵材料擠包而成。
[0008]優(yōu)選的，在上述的一種機(jī)器人移動手臂用電纜中，所述控制線芯由同向復(fù)絞的多根超細(xì)鍍錫銅絲和包覆在銅絲之外的XLPE或FEP絕緣層組成。
[0009]優(yōu)選的，在上述的一種機(jī)器人移動手臂用電纜中，所述對絞線由兩股單線對絞而成，所述單線包括同向復(fù)絞的多根超細(xì)鍍錫銅絲和包覆在銅絲之外的XLPE或FEP絕緣層。
[0010]優(yōu)選的，在上述的一種機(jī)器人移動手臂用電纜中，所述地線芯由數(shù)根超細(xì)鍍錫銅絲同向復(fù)絞而成。
[0011]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有如下技術(shù)效果:
[0012]本實(shí)用新型技術(shù)方案的機(jī)器人移動手臂用電纜，結(jié)構(gòu)簡單、成本低廉，通過增加承拉填充線芯，大大增加電纜的抗拉能力同時保證電纜原有的柔軟性、耐彎曲、抗干擾性和耐扭轉(zhuǎn)性能，最大限度滿足機(jī)器人移動手臂的實(shí)際使用需求。
【附圖說明】
[0013]圖1為本實(shí)用新型電纜橫截面示意圖
【具體實(shí)施方式】
[0014]下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
[0015]如圖1所示，本實(shí)用新型公開一種機(jī)器人移動手臂用電纜，包括線芯層1、內(nèi)屏蔽層6、外屏蔽層7、內(nèi)護(hù)套層8和外護(hù)套層9，線芯層I由三股控制線芯4、一股對絞線2、一股地線芯5和四股不同尺寸的承拉填充線芯3經(jīng)過退扭絞合而成。其中承拉填充線芯3由高強(qiáng)度航空鍍鋅鋼絲32和包覆在其外的TPE隔離層31組成。
[0016]本實(shí)用新型技術(shù)方案的機(jī)器人移動手臂用電纜，結(jié)構(gòu)簡單、成本低廉，通過增加承拉填充線芯，大大增加電纜的抗拉能力同時保證電纜原有的柔軟性、耐彎曲、抗干擾性和耐扭轉(zhuǎn)性能，最大限度滿足機(jī)器人移動手臂的實(shí)際使用需求。
[0017]作為本實(shí)用新型的一個優(yōu)選實(shí)施例，內(nèi)屏蔽層6為鋁箔，外屏蔽層7由鍍錫銅絲編織而成；內(nèi)護(hù)套層8由邵氏硬度大于90HA的特制PVC材料擠包而成，外護(hù)套層9由邵氏硬度小于80HA的特制低煙無鹵材料擠包而成。
[0018]采用如上所述的雙重屏蔽結(jié)構(gòu)，屏蔽率85%以上，極大的提高了電纜的抗電磁干擾性能。電纜內(nèi)外護(hù)套采用不同硬度的PVC或低煙無鹵材料，內(nèi)護(hù)套硬度較大，可有效固定線芯位置，增加電纜內(nèi)部的結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性，外護(hù)套硬度較小，提高了電纜的柔軟性和環(huán)境適應(yīng)能力。同時，電纜能耐油、耐酸堿、耐寒耐高溫(-40?+105°C )、防水、抗UV、耐磨、阻燃。
[0019]作為本實(shí)用新型的另一個優(yōu)選實(shí)施例，控制線芯4由同向復(fù)絞的多根超細(xì)鍍錫銅絲42和包覆在銅絲之外的XLPE絕緣層41組成；對絞線2由兩股單線21對絞而成，單線21包括同向復(fù)絞的多根超細(xì)鍍錫銅絲22和包覆在銅絲之外的FEP絕緣層23 ;地線芯5由數(shù)根超細(xì)鍍錫銅絲51同向復(fù)絞而成。
[0020]控制線芯、地線芯和對絞線的導(dǎo)體都采用同向復(fù)絞結(jié)構(gòu)，進(jìn)一步提高電纜柔軟度、耐彎曲和耐扭轉(zhuǎn)能力，彎曲壽命在600萬次以上，彎曲半徑為4*d。
[0021]對于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，顯然本實(shí)用新型不限于上述示范性實(shí)施例的細(xì)節(jié)，而且在不背離本實(shí)用新型的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型。因此，無論從哪一點(diǎn)來看，均應(yīng)將實(shí)施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本實(shí)用新型的范圍由所附權(quán)利要求而不是上述說明限定，因此旨在將落在權(quán)利要求的等同要件的含義和范圍內(nèi)的所有變化囊括在本實(shí)用新型內(nèi)。不應(yīng)將權(quán)利要求中的任何附圖標(biāo)記視為限制所涉及的權(quán)利要求。
[0022]此外，應(yīng)當(dāng)理解，雖然本說明書按照實(shí)施方式加以描述，但并非每個實(shí)施方式僅包含一個獨(dú)立的技術(shù)方案，說明書的這種敘述方式僅僅是為清楚起見，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)將說明書作為一個整體，各實(shí)施例中的技術(shù)方案也可以經(jīng)適當(dāng)組合，形成本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的其他實(shí)施方式。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種機(jī)器人移動手臂用電纜，其特征在于，包括從內(nèi)向外依次設(shè)置的線芯層、內(nèi)屏蔽層、外屏蔽層、內(nèi)護(hù)套層和外護(hù)套層，所述線芯層由若干股控制線芯、若干股對絞線、若干地線芯和若干股承拉填充線芯退扭絞合而成。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)器人移動手臂用電纜，其特征在于:所述承拉填充線芯由高強(qiáng)度航空鍍鋅鋼絲和包覆在其外的TPE隔離層組成。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種機(jī)器人移動手臂用電纜，其特征在于:所述內(nèi)屏蔽層為鋁箔，所述外屏蔽層由鍍錫銅絲編織而成。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種機(jī)器人移動手臂用電纜，其特征在于:所述內(nèi)護(hù)套層由邵氏硬度大于90HA的特制PVC或特制低煙無鹵材料擠包而成，所述外護(hù)套層由邵氏硬度小于80HA的特制PVC或特制低煙無鹵材料擠包而成。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)器人移動手臂用電纜，其特征在于:所述控制線芯由同向復(fù)絞的多根超細(xì)鍍錫銅絲和包覆在銅絲之外的XLPE或FEP絕緣層組成。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)器人移動手臂用電纜，其特征在于:所述對絞線由兩股單線對絞而成，所述單線包括同向復(fù)絞的多根超細(xì)鍍錫銅絲和包覆在銅絲之外的XLPE或FEP絕緣層。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)器人移動手臂用電纜，其特征在于:所述地線芯由數(shù)根超細(xì)鍍錫銅絲同向復(fù)絞而成。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開一種機(jī)器人移動手臂用電纜，包括從內(nèi)向外依次設(shè)置的線芯層、內(nèi)屏蔽層、外屏蔽層、內(nèi)護(hù)套層和外護(hù)套層，所述線芯層由若干股控制線芯、若干股對絞線、若干地線芯和若干股承拉填充線芯退扭絞合而成。本實(shí)用新型技術(shù)方案的機(jī)器人移動手臂用電纜，結(jié)構(gòu)簡單、成本低廉，通過增加承拉填充線芯，大大增加電纜的抗拉能力同時保證電纜原有的柔軟性、耐彎曲、抗干擾性和耐扭轉(zhuǎn)性能，最大限度滿足機(jī)器人移動手臂的實(shí)際使用需求。
【IPC分類】H01B7-04, H01B7-18
【公開號】CN204516391
【申請?zhí)枴緾N201520224972
【發(fā)明人】廖正勇, 胡光祥
【申請人】深圳寶興電線電纜制造有限公司
【公開日】2015年7月29日
【申請日】2015年4月15日