一種機器人移動手臂用電纜的制作方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及電纜技術領域，具體涉及一種機器人移動手臂用電纜。
【背景技術】
[0002]隨著科學技術的不斷發(fā)展，機器人的技術也在不斷進步，并已逐步應用到生活中的各個領域。而機器人用電纜作為機器人的“血管”，其每一項技術的進步都有可能促進機器人的更新?lián)Q代。機器人電纜中最重要的當屬機器人移動手臂用電纜，由于電纜需在頻繁扭轉、彎曲和拉伸中傳輸信號，因此機器人移動手臂用電纜在柔軟、耐彎曲、耐扭轉的同時必須具備足夠的抗拉強度和極佳的抗干擾能力。現(xiàn)有技術一般是采用超六類導體增加其柔軟性、耐彎曲和耐扭轉性能，但在抗拉強度和抗干擾性能上卻遠遠不夠，給機器人手臂設計帶來諸多不便。

【發(fā)明內容】

[0003]為了解決上述技術問題，本發(fā)明公開一種機器人移動手臂用電纜，本發(fā)明采用如下技術方案來解決上述技術問題:
[0004]一種機器人移動手臂用電纜，包括從內向外依次設置的線芯層、內屏蔽層、外屏蔽層、內護套層和外護套層，所述線芯層由若干股控制線芯、若干股對絞線、若干地線芯和若干股承拉填充線芯退扭絞合而成。
[0005]優(yōu)選的，在上述的一種機器人移動手臂用電纜中，所述承拉填充線芯由高強度航空鍍鋅鋼絲和包覆在其外的TPE隔離層組成。
[0006]根據(jù)權利要求1或2所述的一種機器人移動手臂用電纜，其特征在于:所述內屏蔽層為鋁箔，所述外屏蔽層由鍍錫銅絲編織而成。
[0007]優(yōu)選的，在上述的一種機器人移動手臂用電纜中，所述內護套層由邵氏硬度大于90HA的特制PVC或特制低煙無鹵材料擠包而成，所述外護套層由邵氏硬度小于80HA的特制PVC或特制低煙無鹵材料擠包而成。
[0008]優(yōu)選的，在上述的一種機器人移動手臂用電纜中，所述控制線芯由同向復絞的多根超細鍍錫銅絲和包覆在銅絲之外的XLPE或FEP絕緣層組成。
[0009]優(yōu)選的，在上述的一種機器人移動手臂用電纜中，所述對絞線由兩股單線對絞而成，所述單線包括同向復絞的多根超細鍍錫銅絲和包覆在銅絲之外的XLPE或FEP絕緣層。
[0010]優(yōu)選的，在上述的一種機器人移動手臂用電纜中，所述地線芯由數(shù)根超細鍍錫銅絲同向復絞而成。
[0011]與現(xiàn)有技術相比，本發(fā)明具有如下技術效果:
[0012]本發(fā)明技術方案的機器人移動手臂用電纜，結構簡單、成本低廉，通過增加承拉填充線芯，大大增加電纜的抗拉能力同時保證電纜原有的柔軟性、耐彎曲、抗干擾性和耐扭轉性能，最大限度滿足機器人移動手臂的實際使用需求。
【附圖說明】
[0013]圖1為本發(fā)明電纜橫截面示意圖
【具體實施方式】
[0014]下面將結合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。
[0015]如圖1所示，本發(fā)明公開一種機器人移動手臂用電纜，包括線芯層1、內屏蔽層6、外屏蔽層7、內護套層8和外護套層9，線芯層I由三股控制線芯4、一股對絞線2、一股地線芯5和四股不同尺寸的承拉填充線芯3經過退扭絞合而成。其中承拉填充線芯3由高強度航空鍍鋅鋼絲32和包覆在其外的TPE隔離層31組成。
[0016]本發(fā)明技術方案的機器人移動手臂用電纜，結構簡單、成本低廉，通過增加承拉填充線芯，大大增加電纜的抗拉能力同時保證電纜原有的柔軟性、耐彎曲、抗干擾性和耐扭轉性能，最大限度滿足機器人移動手臂的實際使用需求。
[0017]作為本發(fā)明的一個優(yōu)選實施例，內屏蔽層6為鋁箔，外屏蔽層7由鍍錫銅絲編織而成；內護套層8由邵氏硬度大于90HA的特制PVC材料擠包而成，外護套層9由邵氏硬度小于80HA的特制低煙無鹵材料擠包而成。
[0018]采用如上所述的雙重屏蔽結構，屏蔽率85%以上，極大的提高了電纜的抗電磁干擾性能。電纜內外護套采用不同硬度的PVC或低煙無鹵材料，內護套硬度較大，可有效固定線芯位置，增加電纜內部的結構穩(wěn)定性，外護套硬度較小，提高了電纜的柔軟性和環(huán)境適應能力。同時，電纜能耐油、耐酸堿、耐寒耐高溫(-40?+105°C )、防水、抗UV、耐磨、阻燃。
[0019]作為本發(fā)明的另一個優(yōu)選實施例，控制線芯4由同向復絞的多根超細鍍錫銅絲42和包覆在銅絲之外的XLPE絕緣層41組成；對絞線2由兩股單線21對絞而成，單線21包括同向復絞的多根超細鍍錫銅絲22和包覆在銅絲之外的FEP絕緣層23 ;地線芯5由數(shù)根超細鍍錫銅絲51同向復絞而成。
[0020]控制線芯、地線芯和對絞線的導體都采用同向復絞結構，進一步提高電纜柔軟度、耐彎曲和耐扭轉能力，彎曲壽命在600萬次以上，彎曲半徑為4*d。
[0021]對于本領域技術人員而言，顯然本發(fā)明不限于上述示范性實施例的細節(jié)，而且在不背離本發(fā)明的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實現(xiàn)本發(fā)明。因此，無論從哪一點來看，均應將實施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本發(fā)明的范圍由所附權利要求而不是上述說明限定，因此旨在將落在權利要求的等同要件的含義和范圍內的所有變化囊括在本發(fā)明內。不應將權利要求中的任何附圖標記視為限制所涉及的權利要求。
[0022]此外，應當理解，雖然本說明書按照實施方式加以描述，但并非每個實施方式僅包含一個獨立的技術方案，說明書的這種敘述方式僅僅是為清楚起見，本領域技術人員應當將說明書作為一個整體，各實施例中的技術方案也可以經適當組合，形成本領域技術人員可以理解的其他實施方式。
【主權項】
1.一種機器人移動手臂用電纜，其特征在于，包括從內向外依次設置的線芯層、內屏蔽層、外屏蔽層、內護套層和外護套層，所述線芯層由若干股控制線芯、若干股對絞線、若干地線芯和若干股承拉填充線芯退扭絞合而成。
2.根據(jù)權利要求1所述的一種機器人移動手臂用電纜，其特征在于:所述承拉填充線芯由高強度航空鍍鋅鋼絲和包覆在其外的TPE隔離層組成。
3.根據(jù)權利要求1或2所述的一種機器人移動手臂用電纜，其特征在于:所述內屏蔽層為鋁箔，所述外屏蔽層由鍍錫銅絲編織而成。
4.根據(jù)權利要求1或2所述的一種機器人移動手臂用電纜，其特征在于:所述內護套層由邵氏硬度大于90HA的特制PVC或特制低煙無鹵材料擠包而成，所述外護套層由邵氏硬度小于80HA的特制PVC或特制低煙無鹵材料擠包而成。
5.根據(jù)權利要求1所述的一種機器人移動手臂用電纜，其特征在于:所述控制線芯由同向復絞的多根超細鍍錫銅絲和包覆在銅絲之外的XLPE或FEP絕緣層組成。
6.根據(jù)權利要求1所述的一種機器人移動手臂用電纜，其特征在于:所述對絞線由兩股單線對絞而成，所述單線包括同向復絞的多根超細鍍錫銅絲和包覆在銅絲之外的XLPE或FEP絕緣層。
7.根據(jù)權利要求1所述的一種機器人移動手臂用電纜，其特征在于:所述地線芯由數(shù)根超細鍍錫銅絲同向復絞而成。
【專利摘要】本發(fā)明公開一種機器人移動手臂用電纜，包括從內向外依次設置的線芯層、內屏蔽層、外屏蔽層、內護套層和外護套層，所述線芯層由若干股控制線芯、若干股對絞線、若干地線芯和若干股承拉填充線芯退扭絞合而成。本發(fā)明技術方案的機器人移動手臂用電纜，結構簡單、成本低廉，通過增加承拉填充線芯，大大增加電纜的抗拉能力同時保證電纜原有的柔軟性、耐彎曲、抗干擾性和耐扭轉性能，最大限度滿足機器人移動手臂的實際使用需求。
【IPC分類】H01B7-18, H01B7-04
【公開號】CN104795140
【申請?zhí)枴緾N201510176483
【發(fā)明人】廖正勇, 胡光祥
【申請人】深圳寶興電線電纜制造有限公司
【公開日】2015年7月22日
【申請日】2015年4月15日