用于加工多芯線纜的設(shè)備的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種用于加工多芯線纜的設(shè)備以及方法，特別是涉及一種設(shè)備及方法，其分別包括多個(gè)站點(diǎn)和方法步驟。
【背景技術(shù)】
[0002]此類設(shè)備典型地包括多個(gè)站點(diǎn)，分別用于如下加工步驟中的至少一個(gè):剝?nèi)グ?、打開、截短以及將可能存在的屏蔽部套回去、移除可能存在的箔片還有移除可能存在的內(nèi)置的填充物。優(yōu)選存在傳送裝置，用于將在長(zhǎng)度上已被截取的線纜從站點(diǎn)送走及送達(dá)站點(diǎn)、以及送至在加工過程中后續(xù)的(優(yōu)選全自動(dòng)的)加工設(shè)備；以及至少一個(gè)用于所述設(shè)備或各個(gè)站點(diǎn)的控制裝置。
[0003]在至少一個(gè)將線纜剝?nèi)グ?、打開、截短以及將可能存在屏蔽部回套、移除可能存在的箔片以及移除可能存在的內(nèi)置的填充物的加工步驟之后，將被這樣加工的線纜轉(zhuǎn)交給后續(xù)的加工過程。已經(jīng)事先被截取長(zhǎng)度的線纜的向加工步驟的傳送以及在加工步驟之間的傳送以及傳送至通往后續(xù)過程的轉(zhuǎn)交部的過程被整合到方法流程中。
[0004]在此，特別是HSD(高速數(shù)據(jù))產(chǎn)品對(duì)于加工過程提出非常高的要求。于是，目前還不可行的是:完全全自動(dòng)地加工HSD-線纜。現(xiàn)今，剝?nèi)グ?、剪切以及回套屏蔽金屬線、移除箔片及填充物的加工步驟在相應(yīng)的站點(diǎn)被手動(dòng)或半自動(dòng)地實(shí)施。然后，進(jìn)一步的加工才能在全自動(dòng)機(jī)器上進(jìn)行。剪切屏蔽部的加工步驟當(dāng)前在最佳情況下也就是半自動(dòng)地實(shí)施。
[0005]JP 2002238125 A特別介紹了一種用于借助斜置的導(dǎo)軌推移加裝到線纜上的部件的裝置。采用的是設(shè)有導(dǎo)軌的線纜部件推移器，所述導(dǎo)軌相對(duì)于用來(lái)沿徑向承載線纜的承載件傾斜地布置并且將部件沿縱向推移到所需的位置中，與設(shè)置在線纜上的部件發(fā)生接觸。將部件檢測(cè)器布置在導(dǎo)軌的端側(cè)上。部件檢測(cè)器配設(shè)有一對(duì)彈性的接觸部，同時(shí)，布置在接觸部之間的導(dǎo)電部件與這對(duì)彈性接觸部形成閉合回路。導(dǎo)軌裝設(shè)在用于線纜端部處理機(jī)的絞線剪與絞線夾之間，并且屏蔽接觸件作為一個(gè)部件被沿著導(dǎo)軌推移到線纜的絞合部的附近。
[0006]DE 3934401 Al披露了一種用于通過顏色對(duì)多色線纜的單獨(dú)絕緣的導(dǎo)體加以分類以及將它們以預(yù)設(shè)的順序放置在梳狀接收器中的機(jī)器。這種機(jī)器具有可移動(dòng)的頭部，其在從線纜端部上移除外部絕緣部之后使芯線被理順和分開。所述頭部將芯線送過口部的寬度并且芯線的自由端部被抓持并且被張緊單元的夾子張緊。顏色傳感器對(duì)芯線按照所希望的順序通過穿孔穿入接收器中的過程加以控制。這排除了人為錯(cuò)誤的可能性并且排除了正如在通信和數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)的應(yīng)用中整理復(fù)雜線纜端部期間的繁冗。
[0007]在US 20060218771 A中披露了一種用于給電氣線纜剝皮的方法。該方法包括如下步驟:將電線上的封裝部定位在一以特定間距沿軸向遠(yuǎn)離電線前端面的位置中；通過將切割刃壓向電線的封裝部與前端面之間的電線護(hù)套來(lái)切割電線的護(hù)套；通過將切割刃朝前端面移動(dòng)來(lái)移除護(hù)套的切去的部分；通過將切割刃壓向電線的封裝部與前端面之間的電線芯線來(lái)切割電線芯線；以及將封裝部沿軸向朝電線前端面移動(dòng)，用以將封裝部定位在護(hù)套的余下部分的前端面的附近。
[0008]根據(jù)WO 9512806 Al，物體的顏色或顏色代碼可以通過應(yīng)用例如用來(lái)拍攝物體彩色照片的彩色照相機(jī)來(lái)確定。對(duì)于物體彩色照片的在物體表面上分布的多個(gè)像素，確定出彩色照片的S值、H值和B值，并且通過將所述S值、H值和B值與預(yù)先設(shè)定的基準(zhǔn)值加以比較來(lái)確定顏色。每個(gè)像素的B值與用于確定該像素是否是黑色的第一基準(zhǔn)值相比較，之后，如果該像素不是黑色，那么每個(gè)像素的S值與用于確定該像素是否為無(wú)色的第二基準(zhǔn)值相比較，之后如果該像素不是無(wú)色，則每個(gè)像素的顏色則通過H值來(lái)確定。
[0009]根據(jù)US 20050050713 Al的用于制造帶有加工完成的端部的線纜段的連續(xù)式線纜加工裝置包括線纜傳送裝置，其具有至少一個(gè)用于沿軸向移動(dòng)和保持線纜的傳送機(jī)構(gòu)以及橫向于軸向具有刀具站點(diǎn)。根據(jù)特定的變型，兩個(gè)傳送機(jī)構(gòu)沿縱向線纜方向布置在刀具站點(diǎn)的兩側(cè)，并且當(dāng)線纜已被切斷后，每個(gè)傳送機(jī)構(gòu)對(duì)切割時(shí)產(chǎn)生的線纜端部區(qū)域加以保持，從而所述端部區(qū)域能夠沿縱向線纜方向移動(dòng)。對(duì)所述端部中的至少一個(gè)進(jìn)行加工的站點(diǎn)相對(duì)于縱向線纜方向沿橫向與刀具站點(diǎn)相鄰接地布置，并且至少一個(gè)傳送機(jī)構(gòu)相對(duì)于縱向線纜方向能夠沿橫向移動(dòng)，從而線纜端部區(qū)域能夠被給送至端部加工站點(diǎn)。
[0010]DE 3440711 C2最后披露了一種用于自動(dòng)化生產(chǎn)電插頭組件的加工方案。在此，在自動(dòng)將導(dǎo)體連接到插銷終端上之前對(duì)于多導(dǎo)體線纜的長(zhǎng)度的統(tǒng)一以及對(duì)于暴露的絕緣導(dǎo)體的定位通過將白光從光源射向暴露的絕緣導(dǎo)體中來(lái)進(jìn)行；例如通過纖維光學(xué)探頭將反射光分成三個(gè)單獨(dú)的分支。出自每個(gè)分支的光被過濾，用以提供不同的原色，然后使用檢測(cè)器來(lái)確定經(jīng)過濾原色的色彩強(qiáng)度。每個(gè)暴露的絕緣導(dǎo)體通過將絕緣導(dǎo)體的反射色相互比較以及與基準(zhǔn)值相比較而得到識(shí)別，并且暴露的絕緣導(dǎo)體例如通過旋轉(zhuǎn)線纜而與所述識(shí)別過程相關(guān)地自動(dòng)得到定位。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0011]由此，本發(fā)明的目的在于，構(gòu)造一種用于全自動(dòng)預(yù)加工線纜(特別是高速數(shù)據(jù)產(chǎn)品)的設(shè)備及方法。由此，也應(yīng)當(dāng)實(shí)現(xiàn)用于加工至少在一端做好準(zhǔn)備的線纜的全自動(dòng)機(jī)器與用于使線纜做好準(zhǔn)備的全自動(dòng)設(shè)備的連接并且由此實(shí)現(xiàn)從截取長(zhǎng)度直至做出成品的連續(xù)全自動(dòng)的線纜加工方案。
[0012]所述目的通過獨(dú)立權(quán)利要求的特征來(lái)實(shí)現(xiàn)。有利的改進(jìn)方案在附圖中以及在從屬權(quán)利要求中加以描述。
[0013]傳送系統(tǒng)將站點(diǎn)按照剝?nèi)グ?、打開可能存在的屏蔽部、截短以及回套可能存在的屏蔽部、移除可能存在的箔片以及移除可能存在的內(nèi)置的填充物的順序連接起來(lái)。由此，在不必有用戶干預(yù)的情況下確保了必需的加工順序并且通過各個(gè)站點(diǎn)全自動(dòng)的運(yùn)行特性也確保了線纜預(yù)加工的整個(gè)全自動(dòng)的加工流程。根據(jù)本發(fā)明的設(shè)備因此可以有利地在生產(chǎn)流程中置于每個(gè)全自動(dòng)的線纜加工設(shè)備之前并且實(shí)現(xiàn)了從對(duì)線纜段截取長(zhǎng)度直至制造出成品的配有所有插頭和連接件的產(chǎn)品的全自動(dòng)的快速制造方案。
[0014]特別有利的是總是在轉(zhuǎn)交給后續(xù)的加工設(shè)備之前，設(shè)置有另一用于全自動(dòng)地以正確放置的方式排齊(Ausrichten)線纜的站點(diǎn)。后面提到的站點(diǎn)特別適合地布置在用來(lái)移除可能存在的內(nèi)部的填充物的站點(diǎn)之前，這優(yōu)選涉及工藝流程中的順序，而與站點(diǎn)的空間位置關(guān)系無(wú)關(guān)。由此，確保了在轉(zhuǎn)交給線纜加工設(shè)備時(shí)，線纜得到最佳的排齊。
[0015]優(yōu)選的是，加工站點(diǎn)中的至少一個(gè)能夠全自動(dòng)地運(yùn)行，這一點(diǎn)優(yōu)選適用于所有加工站點(diǎn)。
[0016]用于以正確放置的方式排齊線纜的站點(diǎn)有利地包括傳感器結(jié)構(gòu)以及夾緊裝置，夾緊裝置用于在繼續(xù)傳送時(shí)以及在轉(zhuǎn)交給后續(xù)的加工設(shè)備時(shí)以正確放置的方式進(jìn)行固定。由此，根據(jù)本發(fā)明借助該傳感器結(jié)構(gòu)對(duì)線纜以正確放置方式的排齊加以監(jiān)控并且線纜在其排齊后以正確放置的方式得到固定并且被這樣繼續(xù)傳送或者轉(zhuǎn)交給后續(xù)的過程。
[0017]在此優(yōu)選設(shè)置為:傳感器結(jié)構(gòu)包括在有待加工的線纜的剝?nèi)グ椎亩瞬康膫?cè)向上隔開間距而置的彩色識(shí)別裝置，優(yōu)選為彩色照相機(jī)，彩色識(shí)別裝置的觀察光束相對(duì)于在加工進(jìn)行中至少兩個(gè)導(dǎo)體彼此相鄰地處于其中的預(yù)設(shè)平面錯(cuò)開一處于20°與75°之間的角，優(yōu)選錯(cuò)開45°。由此，線纜能夠以較少的轉(zhuǎn)動(dòng)過程就被送入對(duì)于轉(zhuǎn)交給線纜加工設(shè)備而言正確的位置中。露置的導(dǎo)體端部的顏色被從如下方向檢測(cè)，該方向相對(duì)于在加工進(jìn)行中至少兩個(gè)導(dǎo)體彼此相鄰地處于其中的預(yù)設(shè)平面錯(cuò)開一處于20°與75。之間的角。角度錯(cuò)開值優(yōu)選為45°。
[0018]根據(jù)有利的變型，設(shè)置為:在用于以正確放置的方式排齊線纜的站點(diǎn)的控制裝置(其總是呈置于上級(jí)的設(shè)備控制器的模塊的形式)中，執(zhí)行另一如下流程，其中，在加工模塊中，相鄰而置的露置的導(dǎo)體端部的由彩色識(shí)別裝置獲取的彩色圖案被與預(yù)設(shè)的圖案相比較，并且將線纜轉(zhuǎn)動(dòng)到直至導(dǎo)體端部的位置關(guān)系與預(yù)設(shè)的圖案相一致為止。
【附圖說(shuō)明】
[0019]本發(fā)明的其他優(yōu)點(diǎn)、特征和細(xì)節(jié)從后面的說(shuō)明書中獲得，在后面的說(shuō)明書中參照附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施例加以介紹。在此，在權(quán)利要求和說(shuō)明書中提及的特征可以分別單獨(dú)地或以任意組合地構(gòu)成本發(fā)明的重要內(nèi)容。
[0020]附圖標(biāo)記是公開內(nèi)容的組成部分。附圖被相關(guān)聯(lián)而概要地加以介紹。相同的附圖標(biāo)記表示相同的構(gòu)件，具有不同附標(biāo)的附圖標(biāo)記表示的是功能上相同的或類似的構(gòu)件。在此:
[0021]圖1示出了根據(jù)本發(fā)明的設(shè)備的示意圖表，該設(shè)備根據(jù)引入了所有主要加工站點(diǎn)的有利實(shí)施方式來(lái)構(gòu)成。
[0022]圖2a示出如在其他關(guān)聯(lián)中那樣在常見的線纜加工方案中的照相機(jī)以及由其拍攝的線纜，
[0023]圖2b示出由根據(jù)圖2a的照相機(jī)拍攝的、線纜端部的圖像，
[0024]圖3a示出根據(jù)本發(fā)明的照相機(jī)以及由其拍攝的線纜的示意圖，以及
[0025]圖3b示出由根據(jù)圖3a的照相機(jī)拍攝的、線纜端部的圖像。
【具體實(shí)施方式】
[0026]在圖1中借助示意圖示出的設(shè)