專利名稱：壓接裝置及導(dǎo)線束的制造方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種具有一對(duì)設(shè)置在相應(yīng)的一對(duì)框架上的壓接器和安裝在每一框架上的一對(duì)連接器工作臺(tái)以及能夠制造各種分線束的壓接裝置和方法。
圖14至16表示已在JP-A-7-161438和JP-A-161439(對(duì)應(yīng)美國專利5,454,523號(hào))中公開的一種壓接裝置。
圖14所示的一種壓接裝置81將電線82(簡稱“導(dǎo)線”)通過支承輥83，導(dǎo)向輥84和檢測輥85送到一對(duì)安裝在導(dǎo)線移動(dòng)方向上的壓接器86和86’內(nèi)，并且通過垂直氣缸88和88’升降操作，在壓接器86和86’的下面將導(dǎo)線彎曲在安裝在移動(dòng)工作臺(tái)87和87’上的連接器89和89’上，在導(dǎo)線彎曲在位于向前移動(dòng)的工作臺(tái)87’上的連接器上之后，導(dǎo)線由檢測輥85將其伸長到一規(guī)定的長度如82a并彎曲在處于向后移動(dòng)的工作臺(tái)87上的連接器上，連接器上裝有彎曲端子。
由圖15可見，兩個(gè)連接器89和89’分別裝在移動(dòng)工作臺(tái)87和87’上。具體地說，通過拉動(dòng)手柄90打開蓋子91，并將連接器89安裝在裝料區(qū)92。連接器89由處于水平氣缸93端部的一個(gè)鉤子(未表示)鉤住并移動(dòng)到移動(dòng)工作臺(tái)87上的止動(dòng)器94處。如圖16A和16B所示，彎曲刀片96從缸口95落到連接器89上并把導(dǎo)線82彎曲在連接器89上。通過移動(dòng)工作臺(tái)87的運(yùn)動(dòng)將導(dǎo)線82彎曲成交叉狀態(tài)。
如圖16A所示，導(dǎo)線82是在這樣狀態(tài)下彎曲的，就是該導(dǎo)線由氣缸97的導(dǎo)線夾持器99夾持，氣缸，夾持器和彎曲刀片96一起下落。彎曲刀片96由垂直氣缸86(圖14)驅(qū)動(dòng)。當(dāng)彎曲刀片96下落時(shí)，導(dǎo)線82由一切線器98切斷并彎曲在連接器內(nèi)的彎曲端子100上，如圖16B所示。
但是如圖15所示，在上述結(jié)構(gòu)中，只能提供對(duì)應(yīng)一組分線束的連接器，此外連接器必須手動(dòng)一個(gè)接一個(gè)地裝上，這就要求進(jìn)一步改進(jìn)其生產(chǎn)率和加工性，而且只能安裝具有簡單形狀的連接器(只有不同長度的相同的縱向橫截面)，因此不能制造使用不同種類連接器的分線束，因此連接器的裝置似乎有局限性，所以進(jìn)行“分線束的成組生產(chǎn)”(完成的分線束具有一種產(chǎn)品花樣)就困難，而且，在圖16中連接器的高度h較大，通過導(dǎo)線夾持器99放置導(dǎo)線82趨于不穩(wěn)定。
本發(fā)明的第一個(gè)目的是提供一種能提高分線束生產(chǎn)率和提供連接器效率的壓接裝置，所述裝置允許分線束的成組生產(chǎn)，同時(shí)即使當(dāng)連接器的高度較大時(shí)能穩(wěn)當(dāng)?shù)胤胖脤?dǎo)線。
本發(fā)明的第二個(gè)目的是提供一種使用所述裝置制造導(dǎo)線束的方法。
為了達(dá)到本發(fā)明的第一個(gè)目的，本發(fā)明提供了一種壓接裝置，包括一對(duì)與導(dǎo)線移動(dòng)方向垂直安裝的框架；一對(duì)各設(shè)置在每一框架中央的壓接器；一對(duì)各可動(dòng)地設(shè)置在框架縱向的連接器工作臺(tái)；用來將連接器工作臺(tái)緊固在每一框架兩端的鎖緊裝置；用來沿框架移動(dòng)每一個(gè)所述連接器工作臺(tái)的移動(dòng)裝置；以及一對(duì)連接器支持桿，在每一個(gè)所述連接器支持桿上裝有多個(gè)連接器以便安裝到每一個(gè)所述連接器工作臺(tái)上。
為了達(dá)到本發(fā)明的第二個(gè)目的，本發(fā)明提供了一種使用壓接裝置制造分線束的方法，該壓接裝置包括分另設(shè)置在一對(duì)框架中心的壓接器和一對(duì)在每一框架縱向可滑動(dòng)的第一和第二連接器工作臺(tái)，所述方法包括以下步驟將兩個(gè)框架一側(cè)的第一對(duì)連接器工作臺(tái)移動(dòng)到直接處于所述壓接器的下方；在把導(dǎo)線彎曲所述第一對(duì)連接器工作臺(tái)上的連接器上以形成第一分線束；將在一側(cè)的所述第一對(duì)連接器工作臺(tái)返回到其初始位置；將兩框架另一側(cè)第二對(duì)連接器工作臺(tái)移動(dòng)到直接處于所述壓接器的下方；以及把導(dǎo)線彎曲在第二對(duì)連接器工作臺(tái)上的連接器上以形成第二分線束。
根據(jù)本發(fā)明，當(dāng)可以把導(dǎo)線彎曲處于第一連接器工作臺(tái)上的連接器上時(shí)，要能向第二連接器工作臺(tái)提供另一連接器，或者可從第二連接器工作臺(tái)上重分出一根分線束，因此可以縮短從提供連接器到取出一個(gè)產(chǎn)品所需要的時(shí)間，從而提高了分線束的生產(chǎn)率。
本發(fā)明的上述和其它目的與特征從以下參照附圖的描述中將會(huì)更明顯，附圖中圖1是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的一種壓接裝置的正視圖；圖2是壓接裝置的平面圖；圖3是壓接裝置的側(cè)視圖；圖4A至4C是表示根據(jù)本發(fā)明的制造分線束的方法實(shí)例的正視圖；圖5A和5B分別表示分線束的平面圖；圖6是一根大的分線束的平面圖；圖7A至7C是表示使導(dǎo)線成“U”形彎曲的方法的平面圖；圖8是壓接裝置中的壓接器的側(cè)視圖；圖9是壓接器的平面圖；圖10是壓接器的正視圖；圖11A至11C是表示壓接器中轉(zhuǎn)動(dòng)板和滑塊運(yùn)動(dòng)的正視圖；圖12是包括導(dǎo)線夾持器和導(dǎo)線接受器的壓接器主要部分的側(cè)視圖；圖13是表示在連接器上彎曲導(dǎo)線狀態(tài)的側(cè)視圖；圖14是普通壓接裝置的側(cè)視圖；圖15是包括連接器提供部分的普通裝置的主要部分的平面圖；以及圖16A和16B是使用導(dǎo)線夾持器在連接器上彎曲導(dǎo)線狀態(tài)的側(cè)視圖。
下面參照


本發(fā)明的實(shí)施例，圖1是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的壓接裝置的正視圖，圖2是壓接裝置的平面圖，圖3是壓接裝置的側(cè)視圖。
如圖1所示，壓接裝置1設(shè)有一個(gè)安裝在水平框架中央的壓接器3，沿框架2安裝導(dǎo)軌4，一對(duì)左和右連接器工作臺(tái)5和6通過“LM導(dǎo)向器”7與導(dǎo)軌4可滑動(dòng)地接合，通過鎖緊裝置8和9(未表示)所述連接器工作臺(tái)可緊固在框架2的兩側(cè)，同時(shí)該工作臺(tái)也可以通過移動(dòng)裝置10直接在壓接器3的下方移動(dòng)。
如圖2所示，一對(duì)框架2和2’在垂直于導(dǎo)線移動(dòng)方向(箭頭a)前-后對(duì)稱安裝，每個(gè)框架2和2’設(shè)置一對(duì)分別對(duì)稱安裝的連接器工作臺(tái)5，5’和6，6’(總共四個(gè)連接器工作臺(tái))，每對(duì)連接器工作臺(tái)5，5’和6，6’具有相同的形狀與尺寸，在每對(duì)連接器工作臺(tái)5，5’和6，6’上平行安裝多個(gè)連接器20，固定的氣缸8，8’和9，9’通過作為上述鎖緊裝置(圖1)的拉桿11緊固在每個(gè)框架2和2’的兩端，每對(duì)固定的氣缸8，8’和9，9’的活塞桿12的端部可與一個(gè)在每個(gè)連接器工作臺(tái)外端附近的接合孔13相結(jié)合。
分別在框架2和2’的縱向安裝著作為驅(qū)動(dòng)裝置的調(diào)速皮帶14和14’使用支架15將一個(gè)可移動(dòng)氣缸10，10’裝在調(diào)速皮帶14，14’上?？梢苿?dòng)氣缸10，10’的活塞桿16的端部伸入到每個(gè)連接器工作臺(tái)5，5’和6，6的連接器夾持桿22(后面描述)的中央結(jié)合孔17中，因而連接器工作臺(tái)5，5’和6，6’可沿導(dǎo)軌4，4’移動(dòng)。連接器夾持桿22夾持多個(gè)平行安裝的連接器20。
由于接合孔17設(shè)在連接器夾持桿22上，而不是在連接器工作臺(tái)5，5’和6，6’上，因此連接器對(duì)壓接器3，3’的位置精度得到改善。接合孔17對(duì)活塞桿16有一曲線導(dǎo)向表面，連接器工作臺(tái)5，5’和6，6’通過固定的氣缸8，8’和9，9’設(shè)置在一個(gè)參考位置，同時(shí)可移動(dòng)氣缸10，10’的活塞桿16準(zhǔn)確地被鎖住。
安裝在每個(gè)框架2，2’一端的伺服電機(jī)19，19’可通過一定時(shí)皮帶輪32精確地將調(diào)速皮帶14，14’移動(dòng)一個(gè)所要求的距離。根據(jù)先前已經(jīng)存儲(chǔ)在控制單元(未表示)中的位置數(shù)據(jù)來驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)19，19’。因此，連接器工作臺(tái)5，5’和6，6’從框架2，2’端部移動(dòng)到其中心位置，使得所述工作臺(tái)直接準(zhǔn)確地直接處于壓接器3，3’的下面。
連接器工作臺(tái)5，5’和6，6’通過伺服電機(jī)19，19’移動(dòng)一個(gè)小距離以便把導(dǎo)線21彎曲在連接器20以內(nèi)的彎曲端子(未表示)上(圖3)，連接器工作臺(tái)5，5’和6，6’還可通過代替調(diào)速皮帶14，14’的滾珠絲杠頭來驅(qū)動(dòng)。
在連接器工作臺(tái)5，5’和6，6’的兩端具有骨架39，每個(gè)骨架39具有方桿形狀，矩形連接器夾持桿22可移動(dòng)離開骨架。曾經(jīng)在日本專利申請(qǐng)8-124967中提出過連接器夾持桿22。在連接器夾持桿22上，對(duì)應(yīng)具有不同尺寸和形狀的連接器的多個(gè)夾持元件23通過螺栓24平行可移動(dòng)地鎖緊。夾持元件23可更換因此具有所需要形狀的連接器可隨意安排，夾持元件23具有相同的外形尺寸，但對(duì)應(yīng)各種連接器20具有不同形狀的連接器支承部分。連接器夾持桿22具有相同的尺寸因此可以安裝在任何連接器工作臺(tái)5，5’和6，6’上。
通過檢測輥25(圖2)送出的導(dǎo)線21(圖3)，沿導(dǎo)線導(dǎo)板26橫跨向后的框架2并通過導(dǎo)線導(dǎo)板27達(dá)到向前的框架2’，該導(dǎo)線導(dǎo)板27可由一個(gè)水平氣缸68開/關(guān)。在圖3中，由于連接器工作臺(tái)(例如5，5’)處在每個(gè)壓接器3，3’的下方，導(dǎo)線21的端部處于向前的連接器工作臺(tái)2’的連接器20上，同時(shí)導(dǎo)線21的中間部分處在向后的連接器工作臺(tái)2的連接器上。
在圖3中，標(biāo)號(hào)28表示一個(gè)當(dāng)導(dǎo)線由檢測滾子25放出一規(guī)定長度時(shí)使用的下推的樣板。標(biāo)號(hào)29表示驅(qū)動(dòng)下推樣板28的氣缸。它們裝在通過兩臂31與兩個(gè)框架2和2’相連接的中心工作臺(tái)30上，導(dǎo)線導(dǎo)板27和下推樣板28已在JP-A-7-161437(也與美國專利5454523對(duì)應(yīng))中提出過。
在彎曲刀片33處在導(dǎo)線21的上方時(shí)，由伺服電機(jī)34驅(qū)動(dòng)的滑塊35下落以推動(dòng)彎曲刀片33，因此變曲刀片33和滑塊35一起下落推下導(dǎo)線21。然后當(dāng)導(dǎo)線21被切線器36切斷的同時(shí)把導(dǎo)線彎曲在連接器20上。壓接器3和3’處在與導(dǎo)線移動(dòng)方向?qū)ΨQ的位置并具有基本相同的結(jié)構(gòu)，后面將詳細(xì)描述壓接器。
圖4表示使用上述壓接裝置制造導(dǎo)線束的方法。
首先，在連接器工作臺(tái)5和6處在框架2的兩側(cè)(如圖4A所示)時(shí)，連接器夾持桿22設(shè)置在一個(gè)連接器工作臺(tái)6中。需要的連接器先前已裝在連接器夾持桿22中。具體地說，具有不同形狀的連接器先前根據(jù)各種分線束的型式，以分開的步驟自動(dòng)地或手動(dòng)地安裝在大量的各種連接器夾持桿上，當(dāng)然具有相同型式的連接器可以安裝在大量具有相同型式的連接器夾持桿上。
固定的氣缸29(圖2)被開鎖，因而如圖4B所示，一個(gè)連接器工作臺(tái)6通過驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)19和調(diào)速皮帶14(圖2)滑動(dòng)到直接處于中心壓接器3的下方，然后把導(dǎo)線21彎曲在連接器工作臺(tái)6上的連接器20上(圖3)。同時(shí)，連接器夾持桿222設(shè)定在另一連接器工作臺(tái)5中。如上所述各種連接器20先前已安裝在連接器夾持桿222中。
在把導(dǎo)線彎曲在連接器工作臺(tái)6上的連接器20上之后，如圖4C所示，連接器工作臺(tái)6返回到其初始位置，另一個(gè)連接器工作臺(tái)5滑動(dòng)到直接處于中心壓接器3的下方，并彎曲處于另一連接器工作臺(tái)5上的連接器20上的導(dǎo)線21，同時(shí)，連接器夾持桿221從連接器工作臺(tái)6上移開而新的連接器夾持桿裝在連接器工作臺(tái)6上。
在把導(dǎo)線彎曲在另一連接器工作臺(tái)5上的連接器20上之后，如圖4B所示，連接器工作臺(tái)5返回到其初始位置，連接器工作臺(tái)6滑動(dòng)到直接處于中心壓接器3的下方，重復(fù)此循環(huán)交替地把導(dǎo)線彎曲在左右兩側(cè)的多組連接器上，因而花在設(shè)定連接器到取出連接器步驟上的時(shí)間可大大縮短。
而且，如圖2所示，由于使用了兩對(duì)安裝在左右兩側(cè)的連接器工作臺(tái)5和6以及5’和6’，因此可由左和右連接器組來形成不同的分線束型式。
圖5A和5B表示分線束型式的幾個(gè)例子，圖5A所示分線束40是由處于框架2和2’左側(cè)的連接器工作臺(tái)5和5’形成的，圖5B所示分線束41是由處于框架2和2’右側(cè)的連接器工作臺(tái)6和6’形成的。
在圖2中，在向前和向后的連接器工作臺(tái)5和5’以及6和6’直接處于各自壓接器3和3’的下方時(shí)，因此把導(dǎo)線21彎曲在各自的連接器20上。圖5所示的分線束40和41在連接器的類型或連接器的安排以及導(dǎo)線21的放置方式上彼此不相同。導(dǎo)線21的交叉布置可以通過將一個(gè)連接器工作臺(tái)偏移相應(yīng)于該連接器的一個(gè)距離來完成。
在制造分線束的過程中，直接處于壓接器(例如壓接器3)下方的連接器工作臺(tái)5和另一連接器工作臺(tái)6可以相互換位，因此如圖6所示，導(dǎo)線21較大地交叉以提供第一分線束42與第二分線束彼此連接在一起的大的分線束。
而且可以制造具有“U”型彎頭的導(dǎo)線的分線束45，具體地說，如圖7A所示，導(dǎo)線211垂直地或偏斜地放在左側(cè)兩個(gè)框架2和2’之間。前連接器201或連接器工作臺(tái)5’轉(zhuǎn)移到向后框架2的右連接器工作臺(tái)6上，因而如圖7B所示，對(duì)導(dǎo)線211進(jìn)行“U”形彎曲。另外由于連接器202設(shè)在向前框架2’的左和右連接器工作臺(tái)5’和6’上，因此導(dǎo)線212放在所述左右連接器工作臺(tái)與向后的連接器201之間。
由于連接器夾持桿22相對(duì)于框架2和2’的每個(gè)連接器工作臺(tái)5，5’和6，6’是可動(dòng)的，如盒式磁帶方式，因此如圖5至7所示的分線束40，41，44和45可以在不對(duì)連接器的安排進(jìn)行彎更的情況下很快地和可靠地制出。如上所述，不同的分線束型式可以放置在每個(gè)壓接器3和3’的左右兩側(cè)，和成盒式磁帶方式。因此可以認(rèn)為不是分線束的“大量生產(chǎn)”(其中具有相同型式的分線束是大量生產(chǎn)同時(shí)將會(huì)線束裝配成一個(gè)產(chǎn)品)而是“成套生產(chǎn)”(其中產(chǎn)品直接制造出來)。也可以實(shí)現(xiàn)這樣一個(gè)生產(chǎn)系統(tǒng)，其中生產(chǎn)量比較低，但可以生產(chǎn)范圍比較廣的不同產(chǎn)品。
為了以高速把導(dǎo)線21彎曲在具有不同尺寸和形狀的連接器20上，在如圖3和8至10所示的壓接器3和3’中，多個(gè)工作頭47(本例中為6個(gè))，每一個(gè)夾持不同的彎曲刀片33，這些工作頭47是可滑動(dòng)地安裝成一種旋轉(zhuǎn)狀態(tài)。
如圖8所示，彎曲刀片33緊固在軸48上，該軸垂直可動(dòng)地設(shè)置在轉(zhuǎn)子49中，軸48的頭部50和滑塊35的棘爪51接合并隨轉(zhuǎn)子49的轉(zhuǎn)動(dòng)而移動(dòng)。轉(zhuǎn)子49緊固在轉(zhuǎn)子軸5上，該軸5又通過皮帶輪53，54和調(diào)速皮帶55與伺服電機(jī)56連接。在圖10中標(biāo)號(hào)66表示由彈簧帶動(dòng)的可動(dòng)刀片導(dǎo)軌。
旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)的工作頭本身已在日本專利申請(qǐng)8-189511中提出。每個(gè)工作頭47包括具有不同尺寸和形狀的彎曲刀片33和軸48，并裝在轉(zhuǎn)子49的六個(gè)表面的每一面上，如圖9所示，工作頭47是可移動(dòng)地用螺栓裝在轉(zhuǎn)子49上，一個(gè)工作頭比六種工作頭更易于安裝。
如圖2所示，在檢測滾子25的后面(即在向后的壓接器3的后面)安裝一個(gè)具有供應(yīng)幾種直徑的導(dǎo)線21的旋轉(zhuǎn)導(dǎo)線供應(yīng)器(未表示)。根據(jù)連接器20的夾緊端子的種類和尺寸，導(dǎo)線21可由其它導(dǎo)線來替代。旋轉(zhuǎn)工作頭47可恰當(dāng)?shù)剡x出相應(yīng)線的直徑為彎曲刀片33。
圖8中的滑塊35與“T”型凸輪體59相連，如圖10所示。凸輪體59和一旋轉(zhuǎn)板60(圖8)上的偏心軸61相連。旋轉(zhuǎn)板60與伺服電機(jī)34的減速器62的旋轉(zhuǎn)軸63連接。偏心軸61通過滑塊65可在水平方向滑動(dòng)地嚙合在凸輪體59的水平槽64中，當(dāng)轉(zhuǎn)子64隨伺服電機(jī)34的旋轉(zhuǎn)而轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，偏心軸61在凸輪體59的水平槽64中移動(dòng)。因此凸輪體59與滑塊35一起升或降。該滑塊35沿導(dǎo)軌66垂直移動(dòng)。
旋轉(zhuǎn)板60設(shè)成單方向可旋轉(zhuǎn)超過0°至360°。如圖11A至11C所示，當(dāng)旋轉(zhuǎn)板60從0°轉(zhuǎn)到180°時(shí)，滑塊35下降到處于下面的死點(diǎn)(圖11C)。當(dāng)旋轉(zhuǎn)板60從180°轉(zhuǎn)到360°時(shí)，滑塊35上升到處于上面的死點(diǎn)(圖11A)。如上所述，滑塊35和彎曲刀片33是一起升或降，通過伺服電機(jī)34(圖3)和使旋轉(zhuǎn)板60反向可以獲得滑塊35的下一行程。這樣一個(gè)升/降系統(tǒng)已經(jīng)提出過。
使用了上述升降系統(tǒng)的根據(jù)本發(fā)明的壓接裝置1可以配備幾種具有不同導(dǎo)線彎曲行程(彎曲高度)的連接器，具體地說，通過恰當(dāng)?shù)卦O(shè)定伺服電機(jī)34的旋轉(zhuǎn)角(即旋轉(zhuǎn)板60的旋轉(zhuǎn)角)，彎曲刀片33的升/降行程可以自由地改變。例如，若旋轉(zhuǎn)板60反向旋轉(zhuǎn)90°時(shí)，如圖2所示，滑塊35的行程(即彎曲刀片33的行程)是當(dāng)它旋轉(zhuǎn)180°時(shí)的一半(圖11C)。在這種情況下，由于彎曲高度可由伺服電機(jī)34來控制，所以不需要改變工具，因此可很快地配備許多種連接器20，這樣一種形態(tài)作為調(diào)整彎曲高度的技術(shù)也是有用的。
另一方面，在圖3中與導(dǎo)線夾持器70的槽相接合的壓接器3和3’中的滑塊35的棘爪69分別相對(duì)地裝在彎曲刀片33的前面，導(dǎo)線夾持器70可垂直滑動(dòng)地支承在夾持器72中。導(dǎo)線夾持器70的端部70a，如圖12所示，處于貼近導(dǎo)線21的上方。
另一方面，導(dǎo)線接受器73相對(duì)地裝在導(dǎo)線夾持器70的下邊并且直接處于導(dǎo)線21的下方或貼近導(dǎo)線21。導(dǎo)線接受器73緊固在垂直氣缸74的活塞桿75的端部，該氣缸74作為一個(gè)驅(qū)動(dòng)器并通過活塞桿75的伸縮可自由地升降。氣缸74緊固在框架2上，同時(shí)導(dǎo)線接受器73直接處于導(dǎo)線21的下方，處在活塞桿75伸出最大程度的狀態(tài)。導(dǎo)線夾持器70和導(dǎo)線接受器73是桿，片或塊狀。
在圖12中，當(dāng)彎曲刀片33下降時(shí)，導(dǎo)線夾持器70與其鎖緊在一起也下降。然后，導(dǎo)線21由彎曲刀片33(上刀片)的刀片和切線器(下刀片)36切斷，如圖13所示，導(dǎo)線夾在導(dǎo)線夾持器70和直接處于導(dǎo)線21下方的導(dǎo)線接受器73之間，同時(shí)，氣缸74減壓因而它象弱彈簧一樣支承導(dǎo)線?；蛘呤褂靡粋€(gè)具有比導(dǎo)線夾持器70向下推力低的載荷的并未減壓的氣缸74，導(dǎo)線夾持器70可以通過導(dǎo)線21下推導(dǎo)線接受器73。
導(dǎo)線接受器73可通過氣缸74的伸出從圖12的狀態(tài)進(jìn)一步上升到直接處于導(dǎo)線21的下方。導(dǎo)線在其移動(dòng)方向由切線器(導(dǎo)線導(dǎo)軌26的一部分)，導(dǎo)線夾持器70和導(dǎo)線接受器73相對(duì)于彎曲刀片33固定著，并且無扭曲地支持著。
當(dāng)穩(wěn)固地夾持在導(dǎo)線夾持器70和導(dǎo)線接受器73之間的導(dǎo)線與彎曲刀片33一起下降時(shí)，彎曲刀片33穩(wěn)當(dāng)?shù)匕褜?dǎo)線彎曲在連接器20上。在導(dǎo)線彎曲之后，僅彎曲刀片33和導(dǎo)線夾持器70上升同時(shí)氣缸74完全地減壓并將導(dǎo)線接受器73保持在下降的狀態(tài)，因此導(dǎo)線接受器73不將導(dǎo)線21向上推。在導(dǎo)線通過連接器工作臺(tái)5的水平運(yùn)動(dòng)從導(dǎo)線接受器73上取下以后，導(dǎo)線接受器73上升，如圖12所示。
上述結(jié)構(gòu)作為支承導(dǎo)線的一種技術(shù)也是有效的。根據(jù)上述導(dǎo)線支承結(jié)構(gòu)和方法，即使當(dāng)從導(dǎo)線21到連接器上表面的高度h1或者從連接器上表面到彎曲端子77的高度h2較大時(shí)，導(dǎo)線21也能穩(wěn)當(dāng)?shù)胤胖貌⒈粡澢趶澢┒?7上，因而確保彎曲的質(zhì)量。
權(quán)利要求
1.一種壓接裝置，包括一對(duì)與導(dǎo)線移動(dòng)方向垂直安裝的框架；一對(duì)各設(shè)置在每一框架中央的壓接器；一對(duì)各可動(dòng)地設(shè)置在框架縱向的連接器工作臺(tái)；用來將連接器工作臺(tái)緊固在每一框架兩端的鎖緊裝置；用來沿框架移動(dòng)每一個(gè)所述連接器工作臺(tái)的移動(dòng)裝置；以及一對(duì)連接器支持桿，在每一個(gè)所述連接器支持桿上裝有多個(gè)連接器以便安裝到每一個(gè)所述連接器工作臺(tái)上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的壓接裝置，其特征在于所述的移動(dòng)裝置包括由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置，緊固在驅(qū)動(dòng)裝置上的氣缸以及設(shè)在所述連接器夾持桿上的結(jié)合孔，氣缸的活塞桿與所述孔接合。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的壓接裝置，其特征在于所述的壓接器包括多個(gè)具有不同彎曲刀片的工作頭，具有沿圓周安裝多個(gè)所述工作頭的轉(zhuǎn)子以及轉(zhuǎn)動(dòng)所述轉(zhuǎn)子的裝置。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的壓接裝置，其特征在于所述的壓接器包括用來使所述彎曲刀片上下移動(dòng)的滑塊，緊固在滑塊上并具有一水平槽的凸輪體，具有一與上述水平槽嚙合的偏心軸的旋轉(zhuǎn)板以及驅(qū)動(dòng)所述旋轉(zhuǎn)板的伺服電機(jī)。
5.一壓接裝置包括垂直可移動(dòng)的彎曲刀片；與所述彎曲刀片一起可垂直移動(dòng)的導(dǎo)線夾持器；安裝在所述彎曲刀片下方的連接器；和導(dǎo)線夾持器相對(duì)并安裝在其下側(cè)的導(dǎo)線接受器；與所述導(dǎo)線接受器連接并使其可垂直移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)器；
6.一種使用上述壓接裝置制造分線束的方法，該壓接裝置包括設(shè)置在框架中心的壓接器，可在框架縱向滑動(dòng)的一對(duì)第一和第二連接器工作臺(tái)，所述方法包括以下步驟將第一連接器工作臺(tái)移動(dòng)到直接處于所述壓接器的下方；當(dāng)把導(dǎo)線彎曲在所述第一連接器工作臺(tái)上的另一連接器上時(shí)，向所述第二連接器工作臺(tái)提供一連接器；將所述第一連接器工作臺(tái)返回到其初始位置；將所述第二連接器工作臺(tái)移到直接處于所述壓接器的下方；以及當(dāng)把導(dǎo)線彎曲在第二連接器工作臺(tái)上的連接器上時(shí)，從第一連接器工作臺(tái)上取下分線束并向所述第一連接器工作臺(tái)提供連接器。
7.一種使用壓接裝置制造分線束的方法，該壓接裝置包括分別設(shè)置在一對(duì)框架中心的壓接器和一對(duì)在每一框架縱向可滑動(dòng)的第一和第二連接器工作臺(tái)，所述方法包括以下步驟將兩個(gè)框架一側(cè)的第一對(duì)連接器工作臺(tái)移動(dòng)到直接處于所述壓接器的下方；在把導(dǎo)線彎曲所述第一對(duì)連接器工作臺(tái)上的連接器上以形成第一分線束；將在一側(cè)的所述第一對(duì)連接器工作臺(tái)返回到其初始位置；將兩框架另一側(cè)第二對(duì)連接器工作臺(tái)移動(dòng)到直接處于所述壓接器的下方；以及把導(dǎo)線彎曲在第二對(duì)連接器工作臺(tái)上的連接器上以形成第二分線束。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的制造導(dǎo)線束的方法，進(jìn)一步包括以下步驟在把導(dǎo)線彎曲在所述第一對(duì)連接器工作臺(tái)上的連接器上并形成第一導(dǎo)線束以后，將所述第一對(duì)連接工作臺(tái)返回到其初始位置；將處于另一側(cè)的所述第二對(duì)連接器工作臺(tái)中的一個(gè)移動(dòng)到直接處于相應(yīng)壓接器的下方；以及把導(dǎo)線彎曲處于所述第二對(duì)連接器工作臺(tái)中的所述一個(gè)工作臺(tái)上的連接器上以捆住導(dǎo)線從而在所述第一分線束和所述第二分線束之間交叉。
9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的制造分線束的方法，其特征在于在每一個(gè)所述連接器工作臺(tái)上多個(gè)連接器先前已夾持在一個(gè)連接器夾持桿中。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的制造分線束的方法，其特征在于所述的多個(gè)連接器屬于不同種類。
11.使用權(quán)利要求3所限定的壓接裝置制造分線束的方法，其特征在于所述轉(zhuǎn)子對(duì)每一個(gè)不同種類的連接器旋轉(zhuǎn)以選擇一個(gè)恰當(dāng)?shù)膹澢镀?br> 12.使用權(quán)利要求4所限定的壓接裝置制造分線束的方法，其特征在于所述伺服電機(jī)的每分鐘轉(zhuǎn)數(shù)對(duì)每一個(gè)不同種類的連接器是變化的從而限定了旋轉(zhuǎn)板的旋轉(zhuǎn)角度，因此調(diào)節(jié)滑塊的升/降行程以對(duì)每個(gè)連接器提供一個(gè)彎曲高度。
13.使用權(quán)利要求5所限定的壓接裝置制造分線束的方法包括以下步驟將所述導(dǎo)線接受器直接放在導(dǎo)線的下方；由導(dǎo)線夾持器和導(dǎo)線接受器夾住導(dǎo)線因此它們就在導(dǎo)線相對(duì)于彎曲刀片移動(dòng)的方向上固定??；將導(dǎo)線夾持器和導(dǎo)線接受器隨彎曲刀片的下降一起下落；以及由于導(dǎo)線夾在導(dǎo)線夾持器與導(dǎo)線接受器之間并固定在其位置上，通過彎曲刀片把導(dǎo)線彎曲處于連接器上。
全文摘要
一種壓接裝置包括:一對(duì)框架;一對(duì)每一個(gè)設(shè)置在每一框架中心的壓接器;兩對(duì)每一個(gè)可移動(dòng)地設(shè)置在每一框架縱向的連接器工作臺(tái);用來在每一框架兩端緊固連接器工作臺(tái)的鎖緊裝置;沿框架移動(dòng)每一個(gè)所述連接器工作臺(tái)的移動(dòng)裝置;以及一對(duì)連接器夾持桿,在每一該連接器夾持桿上裝有多個(gè)連接器以便裝在每一個(gè)連接器工作臺(tái)上,因此,可以制造許多種分線束。
文檔編號(hào)H01R43/055GK1183662SQ9712318
公開日1998年6月3日 申請(qǐng)日期1997年11月21日 優(yōu)先權(quán)日1996年11月22日
發(fā)明者高田和彥 申請(qǐng)人:矢崎總業(yè)株式會(huì)社