本發(fā)明涉及磁環(huán)加工，尤其涉及一種用于磁環(huán)的自動(dòng)穿板機(jī)。

背景技術(shù)：

1、磁環(huán)在電子電路中應(yīng)用廣泛，如電源濾波器、信號(hào)耦合器等。在磁環(huán)的生產(chǎn)過程中，需要將繞在磁環(huán)上的多根漆包線頭穿過圓底板，并在圓底板下端拉直分開，以完成圓底板在磁環(huán)下端的固定安裝，這一過程對(duì)于保證產(chǎn)品的電氣性能至關(guān)重要。

2、傳統(tǒng)的穿板作業(yè)大多依賴人工操作，這種方式存在效率低下、一致性差、安全性問題以及勞動(dòng)強(qiáng)度大的缺點(diǎn)：第一，手工穿線耗時(shí)長(zhǎng)，嚴(yán)重影響生產(chǎn)線效率；第二，人工操作難以保證每次穿線的一致性，影響產(chǎn)品質(zhì)量；第三，手工操作容易導(dǎo)致線材損壞，尤其是在拉伸過程中容易發(fā)生斷裂現(xiàn)象，增加了材料成本。

3、為解決上述問題，市場(chǎng)上出現(xiàn)了一些自動(dòng)化設(shè)備嘗試提高穿板效率，但這些設(shè)備普遍存在一些缺陷，比如設(shè)備復(fù)雜度高、維護(hù)成本高、適用范圍有限等，特別是在拉線環(huán)節(jié)，很多設(shè)備未能很好地解決線材斷裂的問題，這不僅影響了成品率，還增加了生產(chǎn)成本。

4、因此，設(shè)計(jì)一種用于磁環(huán)的自動(dòng)穿板機(jī)勢(shì)在必行。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，本發(fā)明提供一種用于磁環(huán)的自動(dòng)穿板機(jī)，旨在解決傳統(tǒng)磁環(huán)穿板過程中存在的效率低下、線材易斷裂的問題。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是：一種用于磁環(huán)的自動(dòng)穿板機(jī)，包括搬運(yùn)及角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、底板定位上料機(jī)構(gòu)以及磁環(huán)穿板機(jī)構(gòu)，所述磁環(huán)穿板機(jī)構(gòu)包括位于上方的腳線夾持組件和位于下方的扯線組件，所述底板定位上料機(jī)構(gòu)的輸出端位于所述腳線夾持組件和扯線組件相對(duì)應(yīng)的磁環(huán)加工部的中間，且所述扯線組件的若干扯線端均與所述底板定位上料機(jī)構(gòu)的下端滑動(dòng)連接，所述搬運(yùn)及角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的上料組件用于將磁環(huán)夾持到所述腳線夾持組件上，所述磁環(huán)的若干腳線穿過所述腳線夾持組件和位于所述底板定位上料機(jī)構(gòu)輸出端上的圓底板，到達(dá)所述扯線組件上各自扯線臺(tái)的漆包線頭容納槽內(nèi)，所述扯線端動(dòng)作時(shí)，腳線沿所述扯線臺(tái)與所述底板定位上料機(jī)構(gòu)之間的間隙拉動(dòng)完成穿板扯線。

3、基于上述，一種用于磁環(huán)的自動(dòng)穿板機(jī)的有益效果為解決傳統(tǒng)磁環(huán)穿板過程中存在的效率低下、線材易斷裂的問題；主要體現(xiàn)在：本發(fā)明的磁環(huán)穿板機(jī)構(gòu)包括腳線夾持組件和扯線組件，當(dāng)上料組件將完成繞線作業(yè)的磁環(huán)夾持到腳線夾持組件的上方時(shí)，腳線夾持組件的作用是通過夾線氣缸的驅(qū)動(dòng)，使兩片夾持板的齒狀部嚙合在一起，使得齒狀部之間的齒形對(duì)接處均對(duì)接成型有若干定線孔，磁環(huán)上的每根漆包線頭均被定位在各自相應(yīng)位置的定線孔內(nèi)，從而確保漆包線頭隨著磁環(huán)被放置在兩片夾持板的嚙合位置上；若干漆包線垂直穿進(jìn)對(duì)應(yīng)在每個(gè)定位孔下方的底板定位上料機(jī)構(gòu)的磁環(huán)加工部上的圓底板上的穿線孔，到達(dá)扯線組件的上各扯線臺(tái)的漆包線頭容納槽內(nèi)，最后，由各扯線氣缸驅(qū)動(dòng)各扯線臺(tái)向外位移，漆包線頭于是在扯線臺(tái)的上端與底板定位上料機(jī)構(gòu)的下端面的間隙之間向外拉直，完成外拉作業(yè)而后再由下料組件夾持到下一設(shè)備中；這大大提高了磁環(huán)穿板的效率，同時(shí)也降低了不良品率，進(jìn)而提高了整體的生產(chǎn)效率，同時(shí)，外拉的過程屬于摩擦力帶動(dòng)外拉，而非傳統(tǒng)的夾具夾著外拉的方式，這有效地避免了因夾持力度不當(dāng)而導(dǎo)致的漆包線斷裂問題。

4、進(jìn)一步的，所述腳線夾持組件包括兩個(gè)相互對(duì)稱的夾線氣缸、兩塊相互對(duì)稱的夾線滑臺(tái)以及兩片相互嚙合的夾持板，兩片所述夾持板各自設(shè)置于一個(gè)所述夾線氣缸的輸出端上，且均各自滑動(dòng)連接于對(duì)應(yīng)的所述夾線滑臺(tái)上，兩片所述夾持板的端頭均設(shè)置有相互適配的齒狀部，兩個(gè)所述齒狀部之間的齒形對(duì)接處均對(duì)接成型有若干定線孔。

5、基于上述，夾線氣缸的有益效果為通過控制夾持板的動(dòng)作，確保漆包線頭的穩(wěn)定夾持；夾線滑臺(tái)的有益效果為為夾持板提供平滑的滑動(dòng)導(dǎo)向；夾持板的有益效果為通過其上的齒狀部與另一夾持板配合，精準(zhǔn)定位并夾持漆包線頭；定線孔的有益效果為確保每根漆包線頭都能準(zhǔn)確地穿入圓底板上的穿線孔。

6、進(jìn)一步的，所述扯線組件包括扯線安裝板、扯線滑動(dòng)臺(tái)、若干扯線氣缸以及若干所述扯線臺(tái)，所述扯線滑動(dòng)臺(tái)設(shè)置于所述扯線安裝板的中心，所述扯線滑動(dòng)臺(tái)由中部往四周延伸均勻設(shè)置有若干滑動(dòng)槽，若干所述扯線氣缸均勻設(shè)置于所述扯線安裝板上，且每個(gè)所述扯線氣缸均對(duì)應(yīng)于一條所述滑動(dòng)槽外，每條所述滑動(dòng)槽內(nèi)均滑動(dòng)連接有一個(gè)所述扯線臺(tái)，每個(gè)所述扯線臺(tái)均與一個(gè)所述扯線氣缸的輸出端相連接。

7、基于上述，扯線安裝板的有益效果為安裝扯線滑動(dòng)臺(tái)和扯線氣缸；扯線滑動(dòng)臺(tái)的有益效果為通過滑動(dòng)槽引導(dǎo)扯線臺(tái)的平滑移動(dòng)，確保扯線過程的順暢；扯線氣缸的有益效果為驅(qū)動(dòng)扯線臺(tái)移動(dòng)，平穩(wěn)拉出穿過圓底板的漆包線。

8、進(jìn)一步的，所述底板定位上料機(jī)構(gòu)包括十字底板、傳送組件、底板內(nèi)推組件以及振動(dòng)盤，所述十字底板的上端設(shè)置有十字槽，所述十字槽上包括左槽道、右槽道、前槽道、后槽道以及中心槽位，所述傳送組件設(shè)置于所述左槽道內(nèi)，所述振動(dòng)盤的輸出端與所述傳送組件的輸入端相連接，所述底板內(nèi)推組件包括內(nèi)推氣缸和內(nèi)推板，所述內(nèi)推板設(shè)置于所述內(nèi)推氣缸的輸出端上，且滑動(dòng)連接于所述前槽道內(nèi)，所述圓底板的外邊緣由切口部和圓弧部組成，所述切口部貼合于靠近所述內(nèi)推板一側(cè)的所述左槽道的側(cè)槽面，所述傳送組件用于將所述圓底板傳送到所述中心槽位上，所述內(nèi)推板靠近所述中心槽位的一側(cè)設(shè)置有切面適配槽，所述切面適配槽與所述切口部相適配，所述右槽道靠近所述中心槽位的一端設(shè)置有擋板，用于將所述圓底板擋在所述中心槽位內(nèi)，所述后槽道的后端設(shè)置有穿板部，所述內(nèi)推氣缸通過所述內(nèi)推板推動(dòng)所述圓底板，經(jīng)過所述后槽道到達(dá)所述穿板部，所述穿板部位于所述腳線夾持組件和扯線組件相對(duì)應(yīng)的磁環(huán)加工部的中間。

9、基于上述，十字底板的有益效果為通過其上的十字槽，精確引導(dǎo)圓底板的定位和移動(dòng)；傳送組件的有益效果為高效的沿左槽道輸送圓底板至中心槽位；底板內(nèi)推組件的有益效果為通過內(nèi)推氣缸和內(nèi)推板的配合，精確推送圓底板經(jīng)過后槽道到達(dá)穿板部上；振動(dòng)盤的有益效果為給傳送組件提供圓底板；切面適配槽的有益效果為與圓底板上的切口部匹配，確保圓底板的穩(wěn)定定位。

10、進(jìn)一步的，所述搬運(yùn)及角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)還包括下料組件、搬運(yùn)架體、第一橫軸位移組件、第二橫軸位移組件以及旋轉(zhuǎn)定位組件，所述第一橫軸位移組件設(shè)置于所述搬運(yùn)架體的前端上部，所述第二橫軸位移組件設(shè)置于所述搬運(yùn)架體的后端上部，所述上料組件設(shè)置于所述第一橫軸位移組件的左端，所述下料組件設(shè)置于所述第二橫軸位移組件的右端，所述旋轉(zhuǎn)定位組件設(shè)置于所述上料組件和所述下料組件之間。

11、基于上述，搬運(yùn)架體的有益效果為安裝第一橫軸位移組件和第二橫軸位移組件；第一橫軸位移組件的有益效果為驅(qū)動(dòng)上料組件橫軸位移；第二橫軸位移組件的有益效果為驅(qū)動(dòng)下料組件位移；旋轉(zhuǎn)定位組件的有益效果為將圓底板的切口部旋轉(zhuǎn)至貼合于靠近所述內(nèi)推板一側(cè)的所述左槽道的側(cè)槽面。

12、進(jìn)一步的，所述上料組件包括縱軸位移部件、垂直位移部件以及頂壓機(jī)械手部件，所述縱軸位移部件設(shè)置于所述第一橫軸位移組件上，所述垂直位移部件設(shè)置于所述縱軸位移部件上，所述頂壓機(jī)械手部件設(shè)置于所述縱軸位移部件上。

13、基于上述，縱軸位移部件的有益效果為通過垂直位移部件帶動(dòng)頂壓機(jī)械手部件縱向位移；垂直位移部件的有益效果為帶動(dòng)頂壓機(jī)械手部件在垂直方向位移；頂壓機(jī)械手部件的有益效果為通過其上的磁環(huán)夾持結(jié)構(gòu)和腳線定位結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)磁環(huán)和漆包線頭的準(zhǔn)確夾持。

14、進(jìn)一步的，所述頂壓機(jī)械手部件包括機(jī)械手架體、磁環(huán)夾持結(jié)構(gòu)以及腳線定位結(jié)構(gòu)，所述磁環(huán)夾持結(jié)構(gòu)設(shè)置于所述機(jī)械手架體內(nèi)，所述腳線定位結(jié)構(gòu)設(shè)置于所述機(jī)械手架體的下端，所述磁環(huán)夾持結(jié)構(gòu)包括頂壓氣缸、緩沖彈簧、頂壓連接板、夾持氣缸以及頂壓夾持夾爪，所述頂壓連接板配合于所述頂壓氣缸輸出端的末端，所述緩沖彈簧套接于所述頂壓氣缸的輸出端上，并支撐于所述頂壓氣缸和頂壓連接板之間，所述夾持氣缸設(shè)置于所述頂壓連接板的一側(cè)，所述頂壓夾持夾爪設(shè)置于所述夾持氣缸的輸出端上，所述腳線定位結(jié)構(gòu)包括對(duì)稱設(shè)置在所述機(jī)械手架體的底板兩側(cè)的兩個(gè)腳線定位氣缸和分別設(shè)置于兩個(gè)所述腳線定位氣缸輸出端的兩片定位夾板，兩片所述定位夾板通過設(shè)置于端部的齒形結(jié)構(gòu)相互嚙合，形成有若干夾線孔。

15、基于上述，機(jī)械手架體的有益效果為安裝磁環(huán)夾持結(jié)構(gòu)和腳線定位結(jié)構(gòu)；磁環(huán)夾持結(jié)構(gòu)的有益效果為通過頂壓氣缸和夾持氣缸的配合，實(shí)現(xiàn)磁環(huán)的牢固夾持；腳線定位結(jié)構(gòu)的有益效果為通過定位夾板的齒形結(jié)構(gòu)，確保漆包線頭的穩(wěn)定定位；頂壓氣缸的有益效果為通過頂壓連接板驅(qū)動(dòng)頂壓夾持夾爪壓在繞磁環(huán)的漆包線上；緩沖彈簧的有益效果為用于緩沖頂壓氣缸的壓力防止將漆包線壓壞；頂壓連接板的有益效果為安裝夾持氣缸；夾持氣缸的有益效果為驅(qū)動(dòng)頂壓夾持夾爪夾持磁環(huán)；兩個(gè)腳線定位氣缸的有益效果為分別兩個(gè)驅(qū)動(dòng)定位夾板相互配合；定位夾板的有益效果為通過齒形結(jié)構(gòu)與另一定位夾板配合，確保漆包線頭的穩(wěn)定定位；夾線孔的有益效果為確保漆包線頭被準(zhǔn)確地固定，防止松散。

16、進(jìn)一步的，所述下料組件包括下料推動(dòng)氣缸、下料夾持氣缸以及下料夾具，所述下料推動(dòng)氣缸設(shè)置于所述第二橫軸位移組件上，所述下料夾持氣缸設(shè)置于所述下料推動(dòng)氣缸的輸出端，所述下料夾具設(shè)置于所述下料夾持氣缸的輸出端。

17、基于上述，下料推動(dòng)氣缸的有益效果為驅(qū)動(dòng)下料夾持氣缸向下位移到夾持位置；下料夾持氣缸的有益效果為驅(qū)動(dòng)下料夾具夾持磁環(huán)。

18、進(jìn)一步的，所述旋轉(zhuǎn)定位組件包括下壓圓底板氣缸、電機(jī)架、旋轉(zhuǎn)電機(jī)以及定位頭，所述電機(jī)架設(shè)置于所述下壓圓底板氣缸的輸出端上，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)設(shè)置于所述電機(jī)架內(nèi)，所述定位頭設(shè)置于所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)的輸出端，所述定位頭的底端設(shè)置有若干定位柱，所述左槽道的輸入寬度等于所述圓底板的直徑，所述左槽道的輸出寬度等于所述切口部直線中心至所述圓弧部外徑中心的長(zhǎng)度，所述圓底板上設(shè)置有若干穿線孔，所述定位頭貼合于所述圓底板旋轉(zhuǎn)，直至所述定位柱和所述穿線孔一一對(duì)應(yīng)適配后，將所述切口部旋轉(zhuǎn)至貼合于靠近所述內(nèi)推板一側(cè)的所述左槽道的側(cè)槽面。

19、基于上述，下壓圓底板氣缸的有益效果為驅(qū)動(dòng)定位頭壓在圓底板上；電機(jī)架的有益效果為安裝旋轉(zhuǎn)電機(jī)；旋轉(zhuǎn)電機(jī)的有益效果為驅(qū)動(dòng)定位頭旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)定位頭的旋轉(zhuǎn)定位圓底板上；定位頭的有益效果為通過其上的定位柱與圓底板上的穿線孔配合，確保圓底板的旋轉(zhuǎn)將切口部旋轉(zhuǎn)至貼合于靠近所述內(nèi)推板一側(cè)的所述左槽道的側(cè)槽面。

20、為使本發(fā)明的上述特征及其所要想達(dá)到的目的更清晰的闡述出來(lái)，下文結(jié)合附圖與具體實(shí)施例來(lái)對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說(shuō)明。