本實(shí)用新型涉及一種六邊形壓接機(jī)，用于線纜端子的壓接。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有技術(shù)中，對(duì)線材進(jìn)行端子壓接時(shí)，需通過(guò)模具向線材中心聚攏的方式實(shí)現(xiàn)對(duì)端子的壓緊，從而實(shí)現(xiàn)其對(duì)線材端部的包裹，然而在實(shí)際的工作中存在以下問(wèn)題：

通過(guò)動(dòng)力源對(duì)模具提供向線材中心聚攏的動(dòng)力時(shí)，采用的是極限方法，即直至模具壓不動(dòng)時(shí)，停止動(dòng)力的輸出，從而保證壓緊的可靠性，但這樣使得端子的外觀無(wú)法得到有效的保證，從而影響了產(chǎn)品的質(zhì)量。

鑒于上述現(xiàn)有的端子壓接機(jī)存在的缺陷，本發(fā)明人基于從事此類產(chǎn)品工程應(yīng)用多年豐富的實(shí)務(wù)經(jīng)驗(yàn)及專業(yè)知識(shí)，并配合學(xué)理的運(yùn)用，積極加以研究創(chuàng)新，以期創(chuàng)設(shè)一種六邊形壓接機(jī)，使其更具有實(shí)用性。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于提出一種既可對(duì)端子壓緊的力度進(jìn)行測(cè)量，又可以對(duì)壓接完成的成品的外形尺寸進(jìn)行控制的六邊形壓接機(jī)。

為解決上述問(wèn)題，本實(shí)用新型提供了一種六邊形壓接機(jī)，其特征在于，

包括動(dòng)力部、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、壓接模具、激光測(cè)距單元、傳感器檢測(cè)單元和控制系統(tǒng)；

動(dòng)力部通過(guò)傳動(dòng)機(jī)與壓接模具連接，用于根據(jù)所述控制系統(tǒng)的指令為壓接模具的壓接動(dòng)作提供動(dòng)力；

激光測(cè)距單元與控制系統(tǒng)連接，用于對(duì)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的壓緊深度進(jìn)行檢測(cè)，并將檢測(cè)結(jié)果反饋至控制系統(tǒng)；

傳感器檢測(cè)單元與控制系統(tǒng)連接，用于對(duì)動(dòng)力部的輸出動(dòng)力進(jìn)行檢測(cè)，并將檢測(cè)結(jié)果反饋至控制系統(tǒng)。

進(jìn)一步地，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括滾珠絲杠組件、第一連桿和第二連桿；

滾珠絲杠組件的絲桿與動(dòng)力部連接，第一連桿的一端與滾珠絲杠組件的絲杠螺母通過(guò)滾動(dòng)副連接，第一連桿的另一端與設(shè)備底板通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)副連接；

第二連桿一端與第一連桿通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)副連接，第二連桿另一端與壓接模具的活動(dòng)部通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)副連接。

進(jìn)一步地，激光測(cè)距單元朝向動(dòng)力部、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)或壓接模具中的任一相對(duì)于其發(fā)生距離變化的面發(fā)射激光束，用于對(duì)距離變化的值進(jìn)行測(cè)量并傳送至所述控制系統(tǒng)。

進(jìn)一步地，傳感器檢測(cè)單元為扭矩傳感器，用于對(duì)動(dòng)力部的扭轉(zhuǎn)力矩進(jìn)行檢測(cè)。

進(jìn)一步地，壓接模具包括：

兩個(gè)固定設(shè)置的固定塊，固定塊至少具有第一平面，以及與第一平面間構(gòu)成度的第一夾角的第二平面；兩個(gè)第一滑塊，所述第一滑塊至少具有與所述第二平面平行的第三平面，以及與所述第三平面間構(gòu)成60度角的第二夾角的第四平面；兩個(gè)第二滑塊，第二滑塊至少具有與第四平面平行的第五平面，以及于第五平面間構(gòu)成60度的第三夾角的第六平面；

其中，第三平面在第二平面上，能夠沿第一夾角的其中一個(gè)邊滑動(dòng)；第六平面在第一平面上，能沿第三夾角的其中一個(gè)邊滑動(dòng)；第四平面在第五平面上，能沿第二夾角的其中一個(gè)邊滑動(dòng)；

還包括第一殼體和第二殼體，兩個(gè)固定塊分別固定于第一殼體和第二殼體上；每個(gè)第一殼體和第二殼體均設(shè)置分別用于容納第一滑塊和第二滑塊滑動(dòng)的第一滑槽和第二滑槽；

第一殼體固定設(shè)置，第二殼體與第二連桿的一端連接。

進(jìn)一步地，第二滑塊包括與第一分體和第二分體； 其中，

第五平面和第六平面均設(shè)置在第一分體上，第一分體與第二分體固定連接；

第二分體能夠在第二滑槽中沿第一軌跡滑動(dòng)，第一軌跡與第一平面相互垂直。

進(jìn)一步地，第二滑槽內(nèi)設(shè)置有用于限制上第二分體最大行程的擋位結(jié)構(gòu)。

進(jìn)一步地，擋位機(jī)構(gòu)包括固定在第二分體且與第二滑槽的第一側(cè)壁相對(duì)設(shè)置的擋塊，第一側(cè)壁與第二分體的最大行程處設(shè)置有限制擋塊通過(guò)的增加部。

進(jìn)一步地，第一殼體和第二殼體上均設(shè)有與其活動(dòng)連接的擋板，擋板用于蓋住第一滑槽和第二滑槽。

本實(shí)用新型的有益效果在于，

1、本實(shí)用新型提出一種既可對(duì)端子壓緊的力度進(jìn)行測(cè)量，又可以對(duì)壓接完成的成品的外形尺寸進(jìn)行控制的六邊形壓接機(jī)，一方面保證了端子與線材間的連接強(qiáng)度，另一方面保證了產(chǎn)品外觀的統(tǒng)一性，提高了產(chǎn)品的質(zhì)量；

2、本實(shí)用新型中兩組固定塊、第一滑塊與第二滑塊組成內(nèi)邊組成內(nèi)六邊形結(jié)構(gòu)，當(dāng)相對(duì)推動(dòng)兩個(gè)第一滑塊或者相對(duì)推動(dòng)兩個(gè)第二滑塊時(shí)，內(nèi)六邊形結(jié)構(gòu)縮??；當(dāng)向外推動(dòng)兩個(gè)第一滑塊或者向外推動(dòng)兩個(gè)第二滑塊時(shí)，內(nèi)六邊形結(jié)構(gòu)擴(kuò)大，本實(shí)用新型能夠在不換刀的情況下，實(shí)現(xiàn)多種尺寸的端子壓接。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本申請(qǐng)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本申請(qǐng)中記載的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實(shí)用新型的六邊形壓接機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實(shí)用新型中壓接模具的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本實(shí)用新型中壓接模具去掉蓋板的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本實(shí)用新型中壓接模具的固定塊、第一滑塊、第二滑塊的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中：1-固定塊；12-第一平面；14-第二平面；2-第一滑塊；24-第三平面；26-第四平面；3-第二滑塊；31-第一分體；32-第六平面；33-第二分體；36-第五平面；4-動(dòng)力部；42-第一殼體；44-第二殼體；5-傳動(dòng)機(jī)構(gòu)；51-滾珠絲杠組件；52-第一連桿；5-第二連桿；54-絲杠螺母；6-壓接模具；62-第一滑槽；7-傳感器檢測(cè)單元；82-第二滑槽；90-蓋板。

具體實(shí)施方式

為了使本技術(shù)領(lǐng)域的人員更好地理解本申請(qǐng)中的技術(shù)方案，下面將結(jié)合本申請(qǐng)實(shí)施例中的附圖，對(duì)本申請(qǐng)實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本申請(qǐng)一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒旧暾?qǐng)中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都應(yīng)當(dāng)屬于本申請(qǐng)保護(hù)的范圍。

下面結(jié)合附圖并通過(guò)具體實(shí)施方式來(lái)進(jìn)一步說(shuō)明本實(shí)用新型的技術(shù)方案。

如圖1~4所示，一種六邊形壓接機(jī)，包括動(dòng)力部4、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)5、壓接模具6、激光測(cè)距單元、傳感器檢測(cè)單元7和控制系統(tǒng)；動(dòng)力部4通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)5與壓接模具6連接，用于根據(jù)控制系統(tǒng)的指令為壓接模具6的壓接動(dòng)作提供動(dòng)力；激光測(cè)距單元與控制系統(tǒng)連接，用于對(duì)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)5的壓緊深度進(jìn)行檢測(cè)，并將檢測(cè)結(jié)果反饋至控制系統(tǒng)；傳感器檢測(cè)單元7與控制系統(tǒng)連接，用于對(duì)動(dòng)力部4的輸出動(dòng)力進(jìn)行檢測(cè)，并將檢測(cè)結(jié)果反饋至控制系統(tǒng)，本實(shí)施例中，傳感器檢測(cè)單元7為扭矩傳感器，動(dòng)力部4為減速電機(jī)，扭矩傳感器對(duì)減速電機(jī)的扭轉(zhuǎn)力矩進(jìn)行檢測(cè)。

其中，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)5包括滾珠絲杠組件51、第一連桿52和第二連桿53；滾珠絲杠組件51的絲桿與動(dòng)力部4連接，第一連桿52的一端與滾珠絲杠組件51的絲杠螺母54通過(guò)滾動(dòng)副連接，第一連桿52的另一端與設(shè)備底板通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)副連接；第二連桿53一端與第一連桿52通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)副連接，第二連桿53另一端與壓接模具6的活動(dòng)部通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)副連接。

本實(shí)施例中，壓接模具6包括兩個(gè)固定設(shè)置的固定塊1，固定塊1至少具有第一平面12，以及與第一平面12間構(gòu)成60度的第一夾角的第二平面14；兩個(gè)第一滑塊2，第一滑塊2至少具有與第二平面14平行的第三平面24，以及與第三平面24間構(gòu)成60度角的第二夾角的第四平面26；兩個(gè)第二滑塊3，第二滑塊3至少具有與第四平面26平行的第五平面36，以及于第五平面36間構(gòu)成60度的第三夾角的第六平面32；其中：第三平面24在第二平面14上，能夠沿第一夾角的其中一個(gè)邊滑動(dòng)；第六平面32在第一平面12上，能沿第三夾角的其中一個(gè)邊滑動(dòng)；第四平面26在第五平面36上，能沿第二夾角的其中一個(gè)邊滑動(dòng)；還包括第一殼體42和第二殼體44，兩個(gè)固定塊1分別固定于第一殼體42和第二殼體44上；第一殼體42和第二殼體44均設(shè)置分別用于容納所述第一滑塊2和第二滑塊3滑動(dòng)的第一滑槽62和第二滑槽82，第一殼體42固定設(shè)置，第二殼體44與第二連桿53的一端連接，兩組固定塊1、第一滑塊2與第二滑塊3組成內(nèi)邊組成內(nèi)六邊形結(jié)構(gòu)，當(dāng)通過(guò)第二連桿53向內(nèi)推動(dòng)兩個(gè)第一滑塊2時(shí)，內(nèi)六邊形結(jié)構(gòu)縮??；當(dāng)通過(guò)第二連桿53向外推動(dòng)兩個(gè)第一滑塊2時(shí)，內(nèi)六邊形結(jié)構(gòu)擴(kuò)大，本實(shí)用新型能夠在不換刀的情況下，實(shí)現(xiàn)多種尺寸的端子壓接。

第二滑塊3包括與第一分體31和第二分體33； 其中，第五平面36和第六平面32均設(shè)置在第一分體31上，第一分體31與第二分體33固定連接；第二分體33能夠在第二滑槽82中沿第一軌跡滑動(dòng)，第一軌跡與第一平面12相互垂直；設(shè)置第一分體31和第二分體33，第二分體33用于在第二滑槽82中滑動(dòng)。第二滑槽82內(nèi)設(shè)置有用于限制第二分體33最大行程的擋位結(jié)構(gòu)，擋位機(jī)構(gòu)包括固定在第二分體33且與第二滑槽82的第一側(cè)壁相對(duì)設(shè)置的擋塊，第一側(cè)壁與第二分體33的最大行程處設(shè)置有限制擋塊通過(guò)的增加部，設(shè)置擋塊以及增加部，用于限制第二滑塊3的最大行程。

第一殼體42和第二殼體44上均設(shè)有與其活動(dòng)連接的蓋板90，蓋板90用于蓋住第一滑槽62和第二滑槽82，設(shè)置蓋板90，用于將第一殼體42和第二殼體44上的第一凹槽和第二凹槽蓋住。

本實(shí)施例中六邊形壓接機(jī)的具體工作流程如下：減速電機(jī)啟動(dòng)，使得絲桿帶動(dòng)絲桿螺母54直線移動(dòng)，從而帶動(dòng)與其通過(guò)滾動(dòng)副連接的第一連桿52轉(zhuǎn)動(dòng)，因第二連桿53一端與第一連桿52通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)副連接，因此也隨之運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)第二殼體44相對(duì)于第一殼體42聚攏或遠(yuǎn)離，從而對(duì)端子進(jìn)行壓接，在此過(guò)程中，激光測(cè)距單元向第二殼體44的端面45發(fā)射激光光束，本實(shí)施例中，激光測(cè)距單元包括振蕩器、光波發(fā)射裝置、光電轉(zhuǎn)換裝置和放大裝置，振蕩器將直流電轉(zhuǎn)換為具有一定頻率交流電信號(hào)輸出，通過(guò)光波發(fā)射裝置將電信號(hào)轉(zhuǎn)換激光光束，光束經(jīng)端面45被反射至光電裝換裝置被重新轉(zhuǎn)換為電信號(hào)，電信號(hào)被放大后被傳送至控制系統(tǒng)；控制系統(tǒng)通過(guò)此信號(hào)判斷壓接模具6的壓緊深度，從而對(duì)電機(jī)的轉(zhuǎn)數(shù)進(jìn)行控制，使得每次的壓緊深度是一致的，產(chǎn)品外觀保持一致，從而保證了產(chǎn)品的質(zhì)量。

通過(guò)扭矩傳感器對(duì)電機(jī)動(dòng)力輸出軸的扭轉(zhuǎn)力矩進(jìn)行檢測(cè)，當(dāng)對(duì)某種端子進(jìn)行壓接時(shí)，可通過(guò)控制系統(tǒng)設(shè)定固定壓緊深度，并設(shè)定與之所對(duì)應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)扭矩值范圍，這個(gè)標(biāo)準(zhǔn)扭矩值范圍可通過(guò)試驗(yàn)得出；當(dāng)扭矩傳感器測(cè)得的扭矩值小于所設(shè)定的標(biāo)準(zhǔn)扭矩值范圍的最小值時(shí)，說(shuō)明產(chǎn)品的壓緊力度不夠；當(dāng)扭矩傳感器測(cè)得的扭矩值大于所設(shè)定的標(biāo)準(zhǔn)扭矩值范圍的最大值時(shí)，說(shuō)明產(chǎn)品的壓緊力度過(guò)大，此類產(chǎn)品均為不合格品。

以上結(jié)合具體實(shí)施例描述了本實(shí)用新型的技術(shù)原理。這些描述只是為了解釋本實(shí)用新型的原理，而不能以任何方式解釋為對(duì)本實(shí)用新型保護(hù)范圍的限制?；诖颂幍慕忉專绢I(lǐng)域的技術(shù)人員不需要付出創(chuàng)造性的勞動(dòng)即可聯(lián)想到本實(shí)用新型的其它具體實(shí)施方式，這些方式都將落入本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。