本實用新型涉及TF卡連接器組裝技術(shù)領(lǐng)域，尤其是指一種先彈簧后滑塊的TF卡連接器組裝裝置。

背景技術(shù)：

TF卡又稱microSD，是一種極細(xì)小的快閃存儲器卡，這種卡主要于手機(jī)使用，但因它擁有體積極小的優(yōu)點，隨著不斷提升的容量，它慢慢開始于GPS設(shè)備、便攜式音樂播放器和一些快閃存儲器盤中使用。TF卡連接器是裝設(shè)于前術(shù)手機(jī)、GPS設(shè)備、便攜式音樂播放器和一些快閃存儲器盤中，以用于插裝TF卡，通常，TF卡連接器包括有鐵殼、膠芯、滑塊、彈簧及掛勾，現(xiàn)有技術(shù)中，在組裝TF卡連接器時，大多是半自動化制程，局限了組裝精密度及組裝效率。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

有鑒于此，本實用新型針對現(xiàn)有技術(shù)存在之缺失，其主要目的是提供一種先彈簧后滑塊的TF卡連接器組裝裝置，其通過彈簧送料組裝單元、滑塊送料組裝單元的設(shè)置，實現(xiàn)對TF卡連接器的先裝彈簧再裝滑塊的組裝制程，其組裝定位簡易、穩(wěn)定可靠，組裝良品率高，且有效提高了組裝效率。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用如下之技術(shù)方案：

一種先彈簧后滑塊的TF卡連接器組裝裝置，包括有機(jī)架和設(shè)置于機(jī)架上的輸送軌道，沿輸送軌道依組裝步驟分別設(shè)置有彈簧送料組裝單元、滑塊送料組裝單元；

該彈簧送料組裝單元包括有彈簧振動盤、彈簧排序定位治具和彈簧移載裝置，該彈簧排序定位治具銜接于彈簧振動盤的輸出端；前述輸送軌道上設(shè)置有裝彈簧工位，對應(yīng)裝彈簧工位設(shè)置有用于定位膠芯的第一定位裝置，該第一定位裝置包括有第二氣缸和第一定位治具，該第一定位治具在第二氣缸作用下伸至裝置彈簧工位上方或退出輸送軌道外側(cè)；前述彈簧移載裝置具有水平驅(qū)動的第三氣缸、升降驅(qū)動的第四氣缸及彈簧夾持裝置；該彈簧移載裝置銜接于裝彈簧工位與彈簧排序定位治具的輸出端之間；

該滑塊送料組裝單元包括有滑塊振動盤、滑塊排序定位治具和滑塊移載裝置；該滑塊排序定位治具銜接于滑塊振動盤的輸出端；前述輸送軌道上設(shè)置有裝滑塊工位，對應(yīng)裝滑塊工位設(shè)置有用于定位膠芯的第二定位裝置，該第二定位裝置包括有第五氣缸和第二定位治具，該第二定位治具在第五定位氣缸作用下伸至裝置滑塊工位上方或退出輸送軌道外側(cè)；前述滑塊移載裝置具有水平驅(qū)動的第六氣缸、升降驅(qū)動的第七氣缸及滑塊夾持裝置；該滑塊移載裝置銜接于裝滑塊工位與滑塊排序定位治具的輸出端之間。

作為一種優(yōu)選方案，所述輸送軌道上對應(yīng)裝彈簧工位處裝設(shè)有便于吸引定位金屬彈簧的磁性元件。

作為一種優(yōu)選方案，所述彈簧振動盤、滑塊振動盤分別位于輸送軌道的不同側(cè)。

本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有明顯的優(yōu)點和有益效果，具體而言，由上述技術(shù)方案可知，其主要是通過彈簧送料組裝單元、滑塊送料組裝單元的設(shè)置，實現(xiàn)對TF卡連接器的先裝彈簧再裝滑塊的組裝制程，其組裝定位簡易、穩(wěn)定可靠，組裝良品率高，且有效提高了組裝效率。

為更清楚地闡述本實用新型的結(jié)構(gòu)特征和功效，下面結(jié)合附圖與具體實施例來對本實用新型進(jìn)行詳細(xì)說明。

附圖說明

圖1是本實用新型之實施例的組裝立體示圖；

圖2是圖1中A處的局部放大示圖；

圖3是圖2的局部放大示圖；

圖4是本實用新型之實施例的俯視圖；

圖5是本實用新型之實施例的主視圖；

圖6是本實用新型之實施例的局部結(jié)構(gòu)示圖（主要體現(xiàn)裝彈簧、滑塊）；

圖7是本實用新型之實施例的另一局部結(jié)構(gòu)示圖（主要體現(xiàn)裝掛勾）；

圖8是圖7所示結(jié)構(gòu)的俯視圖；

圖9是圖7所示結(jié)構(gòu)的另一角度立體示圖；

圖10是圖9中B處的局部放大示圖；

圖11是圖7所示結(jié)構(gòu)的截面狀態(tài)示圖；

圖12是圖11中C處的局部放大示圖；

圖13是本實施例中TF卡連接器的組裝步驟示圖（未示裝鐵殼步驟）；

圖14是本實施例中漏裝單元的大致結(jié)構(gòu)示圖。

附圖標(biāo)識說明：

1、機(jī)架 2、輸送軌道

3、半成品進(jìn)料單元 4、彈簧送料組裝單元

5、滑塊送料組裝單元 6、掛勾送料組裝單元

7、漏裝檢測單元 8、鐵殼送料組裝單元

9、鎖卡退卡測試單元 10、不良品排除單元

11、良品輸出單元 12、輸送帶

13、第一氣缸 14、第一移載治具

15、彈簧振動盤 16、彈簧排序定位治具

17、彈簧移載裝置 18、第二氣缸

19、第一定位治具 20、第三氣缸

21、第四氣缸 22、彈簧夾持裝置

23、滑塊振動盤 24、滑塊排序定位治具

25、滑塊移載裝置 26、主控單元

27、鐵殼 28、第六氣缸

29、第七氣缸 30、滑塊夾持裝置

31、掛勾振動盤 32、掛勾排序定位治具

33、掛勾抵推裝置 34、掛勾移載裝置

35、抵推件 36、第八氣缸

37、第九氣缸 38、第三定位治具

39、第十氣缸 40、第十一氣缸

41、掛勾夾持裝置 42、第四定位治具

43、定位孔 44、半成品（膠芯含端子）

45、彈簧 46、滑塊

47、掛勾 48、鎖卡測試裝置

49、退卡測試裝置 50、連接座

51、第十二氣缸 52、預(yù)定位抵壓塊

53、鎖卡測試抵壓塊 54、退卡測試抵壓塊

55、推卡氣缸 56、良品輸出架

57、良品輸出槽 58、第十三氣缸

59、對射光纖 60、測試針

61、復(fù)位彈性元件 62、待檢半成品。

具體實施方式

請參照圖1至圖14所示，其顯示出了本實用新型之實施例的具體結(jié)構(gòu)，其主要針對半成品（即裝有端子的膠芯）后續(xù)的裝彈簧、裝滑塊、裝掛勾、裝鐵殼及制程中穿插設(shè)計的檢測環(huán)節(jié)、不良排除等，對于前述半成品的形成制程，此處不作限制。

本實施例中，如圖1至圖5所示，該種TF卡連接器組裝設(shè)備，包括有機(jī)架1、主控單元26和設(shè)置于機(jī)架1上的輸送軌道2，沿輸送軌道2依組裝步驟分別設(shè)置有半成品進(jìn)料單元3、彈簧送料組裝單元4、滑塊送料組裝單元5、掛勾送料組裝單元6、漏裝檢測單元7、鐵殼送料組裝單元8、鎖卡退卡測試單元9、不良品排除單元10及良品輸出單元11；前述主控單元分別連接控制前述半成品進(jìn)料單元3、彈簧送料組裝單元4、滑塊送料組裝單元5、掛勾送料組裝單元6、漏裝檢測單元7、鐵殼送料組裝單元8、鎖卡退卡測試單元9、不良品排除單元10、良品輸出單元11。

具體而言：

如圖2所示，所述半成品進(jìn)料單元3包括有平行設(shè)置于輸送軌道2的輸入端外側(cè)的輸送帶12，該輸送帶12的輸出端與輸送軌道的輸出端之間通過半成品移載裝置銜接，該半成品移載裝置包括有第一氣缸13和由第一氣缸13驅(qū)動的第一移載治具14，該第一移載治具14上形成有半成品載臺，該半成品載臺可移動式對接前述輸送帶12的輸出端。

如圖6所示，所述彈簧送料組裝單元4包括有彈簧振動盤15、彈簧排序定位治具16和彈簧移載裝置17，該彈簧振動盤15具有料斗、底盤、控制器和直線送料器，該彈簧排序定位治具16銜接于直線送料器的輸出端；前述輸送軌道2上設(shè)置有裝彈簧工位，所述輸送軌道2上對應(yīng)裝彈簧工位處裝設(shè)有便于吸引定位金屬彈簧的磁性元件。對應(yīng)裝彈簧工位設(shè)置有用于定位膠芯的第一定位裝置，該第一定位裝置包括有第二氣缸18和第一定位治具19，該第一定位治具19在第二氣缸18作用下伸至裝置彈簧工位上方或退出輸送軌道2外側(cè)；前述彈簧移載裝置17具有水平驅(qū)動的第三氣缸20、升降驅(qū)動的第四氣缸21及彈簧夾持裝置22；該彈簧移載裝置17銜接于裝彈簧工位與彈簧排序定位治具16的輸出端之間。

如圖6所示，所述滑塊送料組裝單元包括有滑塊振動盤23、滑塊排序定位治具24和滑塊移載裝置25；該滑塊振動盤23與前述彈簧振動盤15分別位于輸送軌道2的不同側(cè)，此處，彈簧振動盤15位于輸送軌道的右側(cè)，滑塊振動盤23位于輸送軌道的左側(cè)，使得整體組裝設(shè)備的結(jié)構(gòu)布置顯得更為緊湊合理，空間利用較好；該滑塊振動盤23具有料斗、底盤、控制器和直線送料器，該滑塊排序定位治具24銜接于該直線送料器的輸出端；前述輸送軌道2上設(shè)置有裝滑塊工位，對應(yīng)裝滑塊工位設(shè)置有用于定位膠芯的第二定位裝置，該第二定位裝置包括有第五氣缸和第二定位治具，該第二定位治具在第五定位氣缸作用下伸至裝置滑塊工位上方或退出輸送軌道2外側(cè)；前述滑塊移載裝置25具有水平驅(qū)動的第六氣缸28、升降驅(qū)動的第七氣缸29及滑塊夾持裝置30；該滑塊移載裝置25銜接于裝滑塊工位與滑塊排序定位治具24的輸出端之間。

如圖7至圖12所示，所述掛勾送料組裝單元包括有掛勾振動盤31、掛勾排序定位治具32、掛勾抵推裝置33及掛勾移載裝置34；該掛勾振動盤31具有料斗、底盤、控制器和直線送料器，該掛勾排序定位治具32銜接于該直線送料器的輸出端；該掛勾抵推裝置33包括有位于掛勾排序定位治具32的輸出端的抵推件35和用于驅(qū)動抵推件35升降的第八氣缸36，該抵推件35豎向可移動式位于第一高度位置和第二高度位置，該第一高度位置與前述直線送料器的輸出端齊平或低于直線送料器的輸出端，該第二高度位置則高于直線送料器的輸出端；

前述輸送軌道上設(shè)置有裝掛勾工位，對應(yīng)裝掛勾工位設(shè)置有用于定位膠芯的第三定位裝置，該第三定位裝置包括有第九氣缸和第三定位治具，該第三定位治具在第九定位氣缸作用下伸至裝置滑塊工位上方或退出輸送軌道外側(cè)；該掛勾移載裝置具有水平驅(qū)動的第十氣缸、升降驅(qū)動的第十一氣缸及掛勾夾持裝置，該第十氣缸驅(qū)動掛勾夾持裝置水平銜接于前述第二高度位置與裝掛勾工位之間；

以及，所述裝掛勾工位處還設(shè)置有便于精準(zhǔn)裝設(shè)掛勾的第四定位治具，該第四定位治具上開設(shè)有正對膠芯的掛勾安裝位上方以供掛勾精準(zhǔn)裝入的定位孔，前述第十氣缸驅(qū)動掛勾夾持裝置水平銜接前述第二高度位置與定位孔之間。

如圖14所示，所述漏裝檢測單元7可以設(shè)計為包括有對射光纖59及用于感應(yīng)光纖的測試針60，所述對射光纖59橫向間距布置，所述測試針60豎向延伸設(shè)置，所述測試針60配置有復(fù)位彈性元件61以保持向下的復(fù)位趨勢。待檢半成品62到達(dá)相應(yīng)測試針60下方后，若有滑塊或彈簧，測試針60受相應(yīng)滑塊或彈簧向上抵推，測試針60上端上伸感應(yīng)到光纖；若無滑塊或彈簧，測試針60未上伸至感應(yīng)位置。此處的漏裝檢測單元7可以針對滑塊、彈簧分別進(jìn)行漏裝檢測。

如圖2所示，所述鐵殼送料組裝單元包括有鐵殼料帶送料裝置、鐵殼裁切裝置、鐵殼吸附移動裝置及自動鉚鐵殼裝置。

如圖2所示，所述鎖卡退卡測試單元包括有鎖卡測試裝置、退卡測試裝置、連接座及用于驅(qū)動連接座升降的第十二氣缸；該連接座底部依次連接有預(yù)定位抵壓塊、鎖卡測試抵壓塊、退卡測試抵壓塊；前述輸送軌道設(shè)置有鎖卡測試工位、退卡測試工位，前述鎖卡測試抵壓塊、退卡測試抵壓塊分別對應(yīng)鎖卡測試工位、退卡測試工位而設(shè)置；前述鎖卡測試裝置、退卡測試裝置均包括有推卡氣缸及光纖檢測裝置。

如圖2所示，所述良品輸出單元包括有良品輸出架，該良品輸出架上設(shè)置有良品輸出槽，該良品輸出槽銜接于輸送軌道的輸出端；該良品輸出架連接有第十三氣缸，該第十三氣缸水平驅(qū)動良品輸出架以將良品輸出架銜接于輸送軌道或偏離形成不良品排除口；前述不良品排除單元包括有位于不良品排除口下方的不良品收集裝置。

最后，結(jié)合圖1至圖5、以及圖13所示，對前述TF卡連接器組裝設(shè)備的制程原理做簡單描述：

半成品44（已經(jīng)裝有端子的膠芯）進(jìn)料，沿輸送軌道2依次進(jìn)行裝彈簧45、裝滑塊46、裝掛勾47工序，然后進(jìn)行檢測漏裝工序，其主要是檢測前述彈簧45、滑塊46及掛勾47任一部件是否漏裝，若有漏裝，檢測信號則反饋至主控單元26，主控單元26則控制漏裝的半成品沿輸送軌道2直接作不良品排除（由良品輸出架56偏離讓位以由不良品排除單元10分離收集不良品），與此同時，后續(xù)的裝鐵殼27、鎖卡測試、退卡測試工序都暫停；當(dāng)然，前述漏裝檢測單元7所反饋信號正常，則制程中的產(chǎn)品依次經(jīng)后續(xù)的裝鐵殼27、鎖卡測試、退卡測試工序，經(jīng)鎖卡測試、退卡測試正常的產(chǎn)品則經(jīng)良品輸出單元11輸出，而經(jīng)鎖卡測試、退卡測試不合格的產(chǎn)品，則由良品輸出架56偏離讓位以由不良品排除單元10分離收集不良品。

本實用新型的設(shè)計重點在于，其主要是通過彈簧送料組裝單元、滑塊送料組裝單元的設(shè)置，實現(xiàn)對TF卡連接器的先裝彈簧再裝滑塊的組裝制程，其組裝定位簡易、穩(wěn)定可靠，組裝良品率高，且有效提高了組裝效率。

以上所述，僅是本實用新型的較佳實施例而已，并非對本實用新型的技術(shù)范圍作任何限制，故凡是依據(jù)本實用新型的技術(shù)實質(zhì)對以上實施例所作的任何細(xì)微修改、等同變化與修飾，均仍屬于本實用新型技術(shù)方案的范圍內(nèi)。