本發(fā)明涉及端子加工領(lǐng)域，具體涉及一種散粒端子全自動(dòng)壓接裝置。

背景技術(shù)：

接線(xiàn)端子逐漸廣泛應(yīng)用到各個(gè)領(lǐng)域，包括信號(hào)端子，電力端子，連接端子等，是電路中的連接端。端子是蓄電池與外部導(dǎo)體連接的部件。電工學(xué)中，端子多指接線(xiàn)終端，又叫接線(xiàn)端子，種類(lèi)分單孔，雙孔，插口，掛鉤等，從材料分，銅鍍銀，銅鍍鋅，銅，鋁，鐵等。所以在使用時(shí)，要將端子和導(dǎo)線(xiàn)壓接在一起才能使用?，F(xiàn)行散粒端子壓接方式為半自動(dòng)壓接，每次壓接時(shí)員工均需手動(dòng)將端子放入底刀指定位置，而后穿線(xiàn)完成壓接。半自動(dòng)方式因?yàn)槭侨藶榭刂萍庸ばЧ?，易出現(xiàn)漏壓、壓接失效的情況，另外壓接工時(shí)較長(zhǎng)，人工成本也較高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的就是為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷而提供一種生產(chǎn)效率高、失誤率低的散粒端子全自動(dòng)壓接裝置。

本發(fā)明的目的可以通過(guò)以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)：一種散粒端子全自動(dòng)壓接裝置，所述裝置包括散粒端子進(jìn)料單元、用于固定端子的一號(hào)卡爪、用于將端子從散粒端子進(jìn)料單元推送到一號(hào)卡爪中的推板、用于固定導(dǎo)線(xiàn)的二號(hào)卡爪以及用于將端子與導(dǎo)線(xiàn)壓接的壓接機(jī)，推板通過(guò)氣缸推動(dòng)。

所述的散粒端子進(jìn)料單元包括依次連接的振動(dòng)盤(pán)以及振動(dòng)軌道，所述振動(dòng)盤(pán)的內(nèi)壁設(shè)有螺旋上升的螺旋軌道，所述螺旋軌道的出口與振動(dòng)軌道連接。

所述的振動(dòng)軌道的一端設(shè)有用于感應(yīng)端子位置的感應(yīng)器。

所述的裝置包括用于控制推板移動(dòng)、控制一號(hào)卡爪、二號(hào)卡爪和壓接機(jī)工作的控制器，所述控制器與感應(yīng)器連接。

所述的控制器為PLC控制器。

本裝置的工作原理如下：將散粒端子放置在振動(dòng)盤(pán)的底部，隨著振動(dòng)盤(pán)的震動(dòng)，散粒端子逐漸沿著螺旋軌道上升，最終排列整齊的進(jìn)入振動(dòng)軌道中，并隨著振動(dòng)軌道的震動(dòng)，散粒端子沿著振動(dòng)軌道向前移動(dòng)。由于振動(dòng)軌道上設(shè)置感應(yīng)器可以感應(yīng)散粒端子的位置，當(dāng)最前端的端子到達(dá)振動(dòng)軌道的最前端時(shí)，感應(yīng)器發(fā)出信號(hào)給PLC控制器，PLC控制器控制氣缸推動(dòng)推板，將最前端的端子送到一號(hào)卡爪的下方，然后PLC控制器控制一號(hào)卡爪抓取并固定該端子，然后控制二號(hào)卡爪將導(dǎo)線(xiàn)插接在端子上，最后壓接機(jī)將端子和導(dǎo)線(xiàn)壓接在一起，工作完成。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果體現(xiàn)在以下幾方面：

(1)壓接效果穩(wěn)定，壓接不良品可及時(shí)識(shí)別、排除；

(2)加工效率高，可有效降低成本；

(3)可實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)計(jì)數(shù)，方便包裝。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為圖1的俯視結(jié)構(gòu)圖。

其中，1為振動(dòng)盤(pán)，2為振動(dòng)軌道，21為感應(yīng)器，3為推板，4為壓接機(jī)，5為一號(hào)卡爪，6為PLC控制器，7為氣缸，8為顯示屏，9為支架。

具體實(shí)施方式

下面對(duì)本發(fā)明的實(shí)施例作詳細(xì)說(shuō)明，本實(shí)施例在以本發(fā)明技術(shù)方案為前提下進(jìn)行實(shí)施，給出了詳細(xì)的實(shí)施方式和具體的操作過(guò)程，但本發(fā)明的保護(hù)范圍不限于下述的實(shí)施例。

實(shí)施例1

一種散粒端子全自動(dòng)壓接裝置，其結(jié)構(gòu)如圖1和圖2所示。該裝置包括振動(dòng)盤(pán)1、振動(dòng)軌道2、用于固定端子的一號(hào)卡爪5、用于將端子從散粒端子進(jìn)料單元推送到一號(hào)卡爪5中的推板3、用于固定導(dǎo)線(xiàn)的二號(hào)卡爪、用于將端子與導(dǎo)線(xiàn)壓接的壓接機(jī)4，以及PLC控制器，推板3通過(guò)氣缸7推動(dòng)，本裝置的二號(hào)卡爪僅用于輸送導(dǎo)線(xiàn)，為現(xiàn)有機(jī)構(gòu)，故未在圖中體現(xiàn)。

振動(dòng)軌道2的兩側(cè)設(shè)有用于感應(yīng)端子位置的感應(yīng)器21。

PLC控制器6用于控制推板3移動(dòng)、控制一號(hào)卡爪5、二號(hào)卡爪和壓接機(jī)4工作的控制器，PLC控制器6與感應(yīng)器連接。另外，上述設(shè)備均固定在支架9上，支架9上安裝有顯示屏8，該顯示屏8與PLC控制器6連接，可以設(shè)定工作參數(shù)。

本裝置的工作原理如下：將散粒端子放置在振動(dòng)盤(pán)1的底部，隨著振動(dòng)盤(pán)1的震動(dòng)，散粒端子逐漸沿著螺旋軌道上升，最終排列整齊的進(jìn)入振動(dòng)軌道2中，并隨著振動(dòng)軌道2的震動(dòng)，散粒端子沿著振動(dòng)軌道2向前移動(dòng)。由于振動(dòng)軌道2上設(shè)置感應(yīng)器可以感應(yīng)散粒端子的位置，當(dāng)最前端的端子到達(dá)振動(dòng)軌道2的最前端時(shí)，感應(yīng)器發(fā)出信號(hào)給PLC控制器6，PLC控制器6控制氣缸7推動(dòng)推板3，將最前端的端子送到一號(hào)卡爪5的下方，然后PLC控制器6控制一號(hào)卡爪5抓取并固定該端子，然后控制二號(hào)卡爪將導(dǎo)線(xiàn)插接在端子上，最后壓接機(jī)4將端子和導(dǎo)線(xiàn)壓接在一起，工作完成。