本實用新型涉及導(dǎo)線加工設(shè)備，更具體地說，它涉及一種截線沾錫機。

背景技術(shù)：

在電路制作之中，經(jīng)常會用采用導(dǎo)線與電路板或者其他電氣元件進(jìn)行焊接，這樣就需要電線內(nèi)部的導(dǎo)電材料裸露在外，從而便于焊接；因此現(xiàn)有的生產(chǎn)設(shè)備需要具有切斷導(dǎo)線，并將導(dǎo)線端部的絕緣皮去除，兩端的絕緣皮去除之后，將兩端裸露的導(dǎo)線材料分別插入至下方的助焊液池以及錫液池內(nèi)進(jìn)行沾錫，由于助焊液池以及錫液池位于切斷剝皮裝置的下方，被剝離的絕緣皮很容易落入到助焊液池或錫液池內(nèi)。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

針對現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本實用新型的目的在于提供一種截線沾錫機，可縮短沾錫的時間，增加生產(chǎn)效率。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供了如下技術(shù)方案：一種截線沾錫機，包括機體，機體設(shè)有導(dǎo)線輸送裝置，在導(dǎo)線輸送裝置的前端設(shè)置有夾持裝置，夾持裝置與輸送裝置之間設(shè)有切斷剝皮裝置，所述的導(dǎo)線輸送裝置以及薄皮裝置的下方均設(shè)有助焊液池與錫液池，所述的切斷剝皮裝置包括切斷刀、位于切斷刀兩側(cè)的剝皮刀以及位于切斷刀以及剝皮刀下方的刀座，所述的刀座設(shè)有與兩個與切斷刀對應(yīng)的收集腔，所述的夾持裝置與輸送裝置與機體均可旋轉(zhuǎn)連接，所述機體設(shè)有驅(qū)動夾持裝置垂直于自身旋轉(zhuǎn)軸線方向伸縮的伸縮機構(gòu)。

通過采用上述技術(shù)方案，導(dǎo)線從輸送裝置進(jìn)入，導(dǎo)線的端部由夾持裝置夾持固定，使導(dǎo)線的中部位于切斷剝皮裝置的位置，切斷刀向?qū)Ь€運動的過程中完成導(dǎo)線的切斷，切斷刀兩側(cè)的剝皮刀用于切斷導(dǎo)線外側(cè)的絕緣皮，并將切斷的絕緣皮沿切痕卡住，此時夾持裝置夾持導(dǎo)線在伸縮機構(gòu)的作用下遠(yuǎn)離剝皮刀的時候，導(dǎo)線上的絕緣皮被去除，完成剝皮，由于在刀座內(nèi)設(shè)置了收集腔，收集腔靠近剝皮刀，因此被剝離的絕緣皮會落入到收集腔內(nèi)，而不會散落到助焊液池以及錫液池內(nèi)，保持助焊液池以及錫液池的清潔；同樣的，輸送裝置驅(qū)動導(dǎo)線遠(yuǎn)離剝皮刀的的一側(cè)運動的過程中完成剝皮，導(dǎo)線彎沉剝皮的之后，裸露出端部的導(dǎo)電材料，隨著輸送裝置和夾持裝置旋轉(zhuǎn)，使導(dǎo)線的端部與助焊液池所在的位置對應(yīng)，夾持裝置通過伸縮機構(gòu)將導(dǎo)線端部插入至助焊液，同樣的輸送輥控制導(dǎo)線的伸出，使導(dǎo)線端部進(jìn)入到助焊液池內(nèi)，蘸取助焊液之后，再旋轉(zhuǎn)至錫液池所在的位置，以同樣的方式進(jìn)行錫液的蘸取，最終完成沾錫。

本實用新型進(jìn)一步設(shè)置為：所述的機體設(shè)有第一轉(zhuǎn)盤，所述第一轉(zhuǎn)盤上設(shè)有可旋轉(zhuǎn)設(shè)置成對設(shè)置的用于供導(dǎo)線穿過并驅(qū)動導(dǎo)線前進(jìn)的輸送輥組。

通過采用上述技術(shù)方案，第一轉(zhuǎn)盤通過伺服電機驅(qū)動，可以控制輸送裝置準(zhǔn)確的進(jìn)行轉(zhuǎn)動，輸送輥抵接于導(dǎo)線，當(dāng)輸送輥旋轉(zhuǎn)的過程中通過摩擦力實現(xiàn)導(dǎo)線的前進(jìn)與后退。

本實用新型進(jìn)一步設(shè)置為:所述的第一轉(zhuǎn)盤還固定有供導(dǎo)線穿過的出線管。

通過采用上述技術(shù)方案，出線管用于穿設(shè)導(dǎo)線，導(dǎo)線穿過導(dǎo)線管之后，可以在一定程度向?qū)?dǎo)線進(jìn)行捋直，便于對導(dǎo)線長度進(jìn)行控制，也便于夾持裝置將導(dǎo)線進(jìn)行夾緊。

本實用新型進(jìn)一步設(shè)置為：所述的剝皮刀形狀呈鋸齒狀。

通過采用上述技術(shù)方案，剝皮刀設(shè)置呈鋸齒狀，可以增加剝皮刀與導(dǎo)線接觸的有效面積，這樣有利于導(dǎo)線上的絕緣皮被去除。

本實用新型進(jìn)一步設(shè)置為：所述的機體設(shè)置有將夾持裝置上的導(dǎo)線夾取并取出的取件機構(gòu)。

通過采用上述技術(shù)方案，完成沾錫后停留在夾持裝置上的導(dǎo)線被取件機構(gòu)取出，這樣增加了截線沾錫機的自動化程度，減少了對人工的依賴。

本實用新型進(jìn)一步設(shè)置為：所述的取件機構(gòu)包括可伸縮的滑架，滑架設(shè)有兩個由氣缸控制的活動夾。

通過采用上述技術(shù)方案，活動夾在氣缸的作用下用于夾取導(dǎo)線，夾取完成之后，在氣缸的作用之下從夾持裝置內(nèi)推出，在重力的作用下，自動的從活動夾上脫落。

本實用新型進(jìn)一步設(shè)置為：所述的夾持裝置包括第二轉(zhuǎn)盤，所述的伸縮機構(gòu)包括設(shè)置于第二裝盤的可徑向滑移的線夾以及驅(qū)動線夾滑動的伸縮氣缸。

通過采用上述技術(shù)方案，伸縮裝置采用氣缸驅(qū)動的方式，可以實現(xiàn)夾持裝置的快速伸縮。

本實用新型進(jìn)一步設(shè)置為：所述輸送裝置用于進(jìn)線的一端設(shè)有供導(dǎo)線搭靠的海綿。

通過采用上述技術(shù)方案，輸送裝置在旋轉(zhuǎn)的時候，通過海綿的作用，可以減少導(dǎo)線因為輸送裝置的旋轉(zhuǎn)而彎折，可有效的對導(dǎo)線進(jìn)行保護(hù)。

附圖說明

圖1為截線沾錫機正面的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為截線沾錫機背面的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標(biāo)記：1、機體；11、第一轉(zhuǎn)盤；12、第二轉(zhuǎn)盤；2、輸送裝置；21、輸送輥組；22、輸送輥；23、進(jìn)線口；24、出線管；25、海綿；26、伺服電機；27、驅(qū)動元件；3、切斷剝皮裝置；31、刀座；32、剝皮刀；33、切斷刀；34、收集框；35、切斷部；36、剝皮部；4、夾持裝置；41、線夾；42、伸縮氣缸； 5、取件機構(gòu)；51、滑架；52、活動夾；53、取件氣缸；6、助焊液池；61、導(dǎo)向板；7、錫液池。

具體實施方式

一種截線沾錫機，如圖1、圖2所示，包括機體1，在機體1上設(shè)置了從右往左排列的輸送裝置2、切斷剝皮裝置3、夾持裝置4；輸送裝置2的作用在于將導(dǎo)線向切斷剝皮裝置3與夾持裝置4輸送，夾持裝置4將導(dǎo)線的頭部夾持固定之后，將導(dǎo)線拉直，用于保持每一次導(dǎo)線的切斷之后，導(dǎo)線的長度可以保持相同；導(dǎo)線在輸送裝置2與夾持裝置4拉直之后，通過切斷剝皮裝置3對導(dǎo)線進(jìn)行等長的切斷以及對導(dǎo)線頭部進(jìn)行剝皮。

輸送裝置2包括可旋轉(zhuǎn)設(shè)置于機體1的第一轉(zhuǎn)盤11，在機體1上設(shè)置了伺服電機26，伺服電機26與第一轉(zhuǎn)盤11之間通過齒輪相互傳動，這樣當(dāng)伺服電機26旋轉(zhuǎn)的時候，可以驅(qū)動第一轉(zhuǎn)盤11準(zhǔn)確的進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。第一轉(zhuǎn)盤11上設(shè)置了兩組輸送輥組22，每一組輸送輥組22由兩個上下排布的輸送輥22構(gòu)成，導(dǎo)線從兩個輸送輥22之間穿過，在第一轉(zhuǎn)盤11設(shè)置了驅(qū)動輸送輥22旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動元件27，輸送輥22旋轉(zhuǎn)的過程中，通過輸送輥22表面與導(dǎo)線外表面的摩擦力驅(qū)動導(dǎo)線向前運動，完成對導(dǎo)線的輸送；在第一轉(zhuǎn)盤11上固定了若干進(jìn)線口23，進(jìn)線口23位于輸送輥組22的尾端，導(dǎo)線從進(jìn)線口23進(jìn)入到輸送輥組22，使導(dǎo)線準(zhǔn)確的在輸送輥組22上排列；第一轉(zhuǎn)盤11上還設(shè)置了出線管24，出線管24位于輸送輥22的前端，經(jīng)過輸送輥22的導(dǎo)線從出線管24穿出進(jìn)入到切斷剝皮裝置3內(nèi)，經(jīng)過進(jìn)線口23、出線管24的作用，可以將導(dǎo)線進(jìn)行適當(dāng)?shù)霓壑?，便于夾持裝置4進(jìn)行夾持固定；在輸送裝置2的尾端設(shè)置了海綿25，導(dǎo)線進(jìn)入輸送輥22前掛設(shè)于海綿25之上，當(dāng)?shù)谝晦D(zhuǎn)盤11轉(zhuǎn)動的時候，可以減少輸送裝置2尾端導(dǎo)線的彎折，從而對導(dǎo)線進(jìn)行一定的保護(hù)。

切斷剝皮裝置3包括切斷刀33以及剝皮刀32以及與切斷刀33、剝皮刀32下方的刀座31，其中剝皮刀32有兩組分別設(shè)置于切斷刀33的兩側(cè)，剝皮刀32與切斷刀33分別通過氣缸向刀座31一側(cè)運動，在此過程中，切斷刀33會將導(dǎo)線切斷；剝皮刀32的形狀呈鋸齒形，同時刀座31上也設(shè)置成了鋸齒形，當(dāng)剝皮刀32向刀座31運動的過程中，會將絕緣皮部分切斷，同時嵌入至絕緣皮內(nèi)，此時只要兩側(cè)的導(dǎo)線向外拉，就可以完成對導(dǎo)線端部絕緣皮的脫離；刀座31包括與切斷刀33配合的切斷部35，以及與剝皮刀32配合的剝皮部36；切斷部35為刀座31中部凸起的部分，剝皮部36位于刀座31的兩側(cè)，剝皮部36為與剝皮刀32相配合的鋸齒狀，當(dāng)剝皮刀32向下運動的時候，導(dǎo)線會嵌入到剝皮刀32以及剝皮部36的齒槽內(nèi)，最終完成剝皮；剝皮部36與切斷部35之間具有間隙，在間隙內(nèi)設(shè)置了可抽插的收集框34，當(dāng)輸送裝置2與夾持裝置4帶動導(dǎo)向背向剝皮刀32運動的過程中，導(dǎo)線端部的絕緣皮會留到收集框34內(nèi)，這樣可以減少絕緣皮掉落到助焊液池6與錫液池7內(nèi)，保持助焊液池6與錫液池7的清潔，減小后期清理的難度；可抽插的收集框34可以對剝除的絕緣皮進(jìn)行集中的處理，使絕緣皮的處理更加迅速簡單。

夾持裝置4包括可旋轉(zhuǎn)設(shè)置于機體1的第二轉(zhuǎn)盤12，同樣的在機體1上設(shè)置了驅(qū)動第二轉(zhuǎn)盤12的伺服電機26，用于控制夾持裝置4準(zhǔn)確的旋轉(zhuǎn)；夾持裝置4上的伸縮機構(gòu)包括沿第二轉(zhuǎn)盤12徑向可滑移設(shè)置的線夾41，線夾41用于夾持導(dǎo)線，其夾持的動作由氣缸控制；在第二轉(zhuǎn)盤12上設(shè)置了驅(qū)動線夾41在第二轉(zhuǎn)盤12上徑向滑移的伸縮氣缸42。

夾持裝置4與輸送裝置2的下方均設(shè)置了助焊液池6與錫液池7，助焊液池6內(nèi)裝有助焊液，在錫液池7內(nèi)裝有錫液，助焊液池6靠近錫液池7的一側(cè)設(shè)置了傾斜的導(dǎo)向板61，這樣在蘸取助焊劑與錫液的過程中，只要使導(dǎo)線隨輸送裝置2或夾持裝置4的旋轉(zhuǎn)，導(dǎo)線的端部會進(jìn)入到助焊液池6的液面以下，繼續(xù)旋轉(zhuǎn)的過程中，導(dǎo)線的端部沿著導(dǎo)向板61順暢的從助焊液池6進(jìn)入到錫液池7內(nèi)。

完成沾錫后停留在夾持裝置4上的導(dǎo)線被取件機構(gòu)5取出，這樣增加了截線沾錫機的自動化程度，減少了對人工的依賴。取件機構(gòu)5包括可伸縮的滑架51，滑架51有取件氣缸53控制，滑架51設(shè)有兩個由氣缸控制的活動夾52。

截線沾錫機的工作工程如下：

（1）若干根導(dǎo)線穿過第一轉(zhuǎn)盤11上的進(jìn)線口23，進(jìn)入到輸送輥組22內(nèi)，輸送輥組22上下排布的兩個輸送輥22抵壓在導(dǎo)線的外側(cè)，當(dāng)輸送輥22轉(zhuǎn)動的過程中，通過摩擦力帶動導(dǎo)線前進(jìn)；經(jīng)過輸送輥22的導(dǎo)線從第一轉(zhuǎn)盤11上的出線管24穿出；

（2）導(dǎo)線穿出出線管24一定距離之后，線夾41在氣缸的作用之下，向輸送裝置2運動并夾住導(dǎo)線的端部，導(dǎo)線被夾住之后，線夾41向遠(yuǎn)離輸送裝置2的一側(cè)運動，配合輸送裝置2上的輸送輥組22，使導(dǎo)線從出線管24穿出預(yù)定的長度，伸出出線管24的導(dǎo)線中部與切斷剝皮裝置3對應(yīng)；

（3）切斷剝皮裝置3的切斷刀33以及剝皮刀32下落，切斷刀33將導(dǎo)線切斷；切斷刀33兩側(cè)的剝皮刀32將絕緣皮部分切斷，并嵌入到絕緣皮內(nèi)；

（4）輸送裝置2的輸送輥組22、夾持裝置4的伸縮機構(gòu)驅(qū)動導(dǎo)線背向切斷剝皮裝置3運動，在剝皮刀32的作用之下，將部分切斷后的絕緣皮進(jìn)行剝離；

（5）當(dāng)導(dǎo)線端部的絕緣皮被剝除之后，輸送裝置2隨著第一轉(zhuǎn)盤11轉(zhuǎn)動，帶動著導(dǎo)線端部旋轉(zhuǎn)至助焊液池6內(nèi)，使導(dǎo)線端部裸露的導(dǎo)電材料與助焊液池6接觸，助焊液蘸取完成之后，隨著轉(zhuǎn)盤繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，導(dǎo)線端部會沿著傾斜的導(dǎo)向板61進(jìn)入到錫液池7內(nèi)，從而完成錫液的蘸取；與此同時，夾持裝置4與輸送裝置2做同樣的動作，完成對導(dǎo)線尾端的沾錫；

（6）輸送裝置2的輸送輥組22驅(qū)動導(dǎo)線向后運動，夾持裝置4上的伸縮機構(gòu)帶動線夾41上的導(dǎo)線向后運動；第一轉(zhuǎn)盤11、第二轉(zhuǎn)盤12運動，使夾持裝置4與輸送裝置2復(fù)位；

（7）夾持裝置4復(fù)位之后，取件機構(gòu)5上的滑架51向夾持裝置4運動，滑架51上的活動夾52在氣缸的作用之下將完成沾錫的導(dǎo)線進(jìn)行夾取，在滑架51的驅(qū)動之下，將導(dǎo)線從夾持裝置4內(nèi)取下，完成一次導(dǎo)線的切斷、剝皮、沾錫這些工藝過程。

上述過程中，輸送裝置2轉(zhuǎn)動的過程中完成導(dǎo)線頭部的沾錫，完成后，被夾持裝置4夾持，在夾持裝置4旋轉(zhuǎn)的過程中，完成對導(dǎo)線尾部的沾錫，這樣經(jīng)過截線沾錫機加工之后，導(dǎo)線的兩端裸露的導(dǎo)線材料上均完成了沾錫。由于在沾錫的過程中，夾持裝置4與輸送裝置2僅帶動導(dǎo)線端部單向勻速的轉(zhuǎn)動，使導(dǎo)線裸露在外的導(dǎo)電材料完成助焊液與錫液的蘸取，整個過程沒有停頓，相比于現(xiàn)有技術(shù)具有更好的生產(chǎn)效率。

以上所述僅是本實用新型的優(yōu)選實施方式，本實用新型的保護(hù)范圍并不僅局限于上述實施例，凡屬于本實用新型思路下的技術(shù)方案均屬于本實用新型的保護(hù)范圍。應(yīng)當(dāng)指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型原理前提下的若干改進(jìn)和潤飾，這些改進(jìn)和潤飾也應(yīng)視為本實用新型的保護(hù)范圍。