一種多線沾錫打端機(jī)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種多線沾錫打端機(jī)，包括機(jī)架及設(shè)置在機(jī)架上的：送線裝置，用于往后續(xù)裝置輸送導(dǎo)線；刀架裝置，用于對(duì)導(dǎo)線進(jìn)行切斷、剝皮、扭線搓條處理；打端裝置，位于刀架裝置和送線裝置之間，用于對(duì)刀架裝置與送線裝置之間的導(dǎo)線的端部進(jìn)行打端子處理；沾錫裝置，相對(duì)打端裝置位于刀架裝置的另一側(cè)，用于對(duì)切斷的導(dǎo)線上靠近刀架裝置的端部進(jìn)行沾錫處理。采用上述結(jié)構(gòu)的本發(fā)明可實(shí)現(xiàn)對(duì)導(dǎo)線的自動(dòng)切斷、打端子、沾錫、成品收集等，自動(dòng)化程度高，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單巧妙，工作穩(wěn)定，工作效率高。
【專利說(shuō)明】
一種多線沾錫打端機(jī)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及一種多線沾錫打端機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]在對(duì)導(dǎo)線進(jìn)行加工過(guò)程中經(jīng)常涉及到對(duì)導(dǎo)線進(jìn)行切斷、打端子、沾錫等處理，現(xiàn)有技術(shù)中，一般需要幾臺(tái)機(jī)器分步進(jìn)行上述動(dòng)作，存在中間半成品轉(zhuǎn)移的過(guò)程，連貫性較差，效率低，需要配備多個(gè)工作人員；為此，亦出現(xiàn)有全自動(dòng)化進(jìn)行的機(jī)器，但是，現(xiàn)有的全自動(dòng)化機(jī)器在結(jié)構(gòu)上仍然存在不完善的地方，例如結(jié)構(gòu)臃腫、工作穩(wěn)定性欠缺等等問(wèn)題，為此本發(fā)明提供一種結(jié)構(gòu)完善的全自動(dòng)的多線沾錫打端機(jī)用于解決上述問(wèn)題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003 ]為了解決上述問(wèn)題，本發(fā)明提供一種多線沾錫打端機(jī)。
[0004]本發(fā)明解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是:
一種多線沾錫打端機(jī)，包括機(jī)架及設(shè)置在機(jī)架上的:
送線裝置，用于往后續(xù)裝置輸送導(dǎo)線；
刀架裝置，用于對(duì)導(dǎo)線進(jìn)行切斷、剝皮、扭線搓條處理；
打端裝置，位于刀架裝置和送線裝置之間，用于對(duì)刀架裝置與送線裝置之間的導(dǎo)線的端部進(jìn)行打端子處理；
沾錫裝置，相對(duì)打端裝置位于刀架裝置的另一側(cè)，用于對(duì)切斷的導(dǎo)線上靠近刀架裝置的端部進(jìn)行沾錫處理。
[0005]所述送線裝置包括放料卷和去應(yīng)力裝置，放料卷可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在機(jī)架上，放料卷上纏繞有導(dǎo)線，所述去應(yīng)力裝置包括若干交叉排列設(shè)置的轉(zhuǎn)動(dòng)輥，轉(zhuǎn)動(dòng)輥可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在機(jī)架上。
[0006]所述刀架裝置包括:
剝皮裝置，設(shè)置在機(jī)架上，用于將導(dǎo)線的皮套切斷；
扭線裝置，設(shè)置在機(jī)架上，用于驅(qū)動(dòng)切斷的皮套轉(zhuǎn)動(dòng)；
兩相對(duì)設(shè)置的切斷刀，兩切斷刀可滑動(dòng)地安裝在機(jī)架上，用于切斷導(dǎo)線，扭線裝置位于切斷刀和剝皮裝置之間。
[0007]所述扭線裝置包括并行設(shè)置的上扭線板和下扭線板，上扭線板和下扭線板通過(guò)一第一驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)可相互靠近或遠(yuǎn)離，所述上扭線板和下扭線板通過(guò)一第二驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)進(jìn)行平行的相互滑動(dòng);所述第一驅(qū)動(dòng)裝置包括上軌道及下軌道，上軌道及下軌道相對(duì)機(jī)架可滑動(dòng)，上扭線板和下扭線板分別可滑動(dòng)地安裝在上軌道及下軌道上，上軌道及下軌道通過(guò)第三氣缸或油缸驅(qū)動(dòng)可相互靠近或遠(yuǎn)離。
[0008]所述第二驅(qū)動(dòng)裝置包括可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在機(jī)架上的轉(zhuǎn)動(dòng)塊，所述轉(zhuǎn)動(dòng)塊上設(shè)置有兩沿轉(zhuǎn)動(dòng)塊的轉(zhuǎn)動(dòng)中心對(duì)稱分布的滑槽，所述上扭線板的一端樞接有一第一軸承，第一軸承位于其中一滑槽內(nèi)；所述下扭線板的一端樞接有一第二軸承，第二軸承位于另一滑槽內(nèi)；所述剝皮裝置包括兩組剝皮刀，每組包括兩片相對(duì)設(shè)置的剝皮刀，剝皮刀可滑動(dòng)地安裝在機(jī)架上。
[0009]所述打端裝置包括設(shè)置在機(jī)架上的打端機(jī)械手和用于將端子壓制到導(dǎo)線上的端子機(jī)，端子機(jī)安裝在機(jī)架上;所述打端機(jī)械手可夾持導(dǎo)線并進(jìn)行升降、轉(zhuǎn)動(dòng)、平移動(dòng)作。
[0010]所述打端機(jī)械手包括:
滑軌，安裝在機(jī)架上；
滑動(dòng)平臺(tái)，可滑動(dòng)地安裝在滑軌上；
升降平臺(tái)，可上下活動(dòng)地安裝在滑動(dòng)平臺(tái)上，升降平臺(tái)和滑動(dòng)平臺(tái)之間設(shè)置有一彈性裝置；
旋轉(zhuǎn)平臺(tái)，可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在升降平臺(tái)上；
夾線裝置，安裝在旋轉(zhuǎn)平臺(tái)上，用于夾緊導(dǎo)線。
[0011]所述升降平臺(tái)兩側(cè)具有兩導(dǎo)向板，滑動(dòng)平臺(tái)上設(shè)置有與導(dǎo)向板配合的導(dǎo)向孔，所述導(dǎo)向板下部設(shè)置有安裝孔，所述彈性裝置包括彈簧，彈簧設(shè)置在該安裝孔內(nèi)；
所述升降平臺(tái)上固定設(shè)置有一中間塊，中間塊內(nèi)可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置有傳動(dòng)軸，傳動(dòng)軸延伸到中間塊外并與轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)傳動(dòng)連接，轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)通過(guò)一平面軸承放置在中間塊上；
所述中間塊內(nèi)可滑動(dòng)地設(shè)置有第三齒條，第三齒條通過(guò)第一氣缸驅(qū)動(dòng)，所述傳動(dòng)軸位于中間塊內(nèi)的端部設(shè)置有第三齒輪；
所述旋轉(zhuǎn)平臺(tái)上設(shè)置有供導(dǎo)線移動(dòng)的工作平面，所述夾線裝置包括一橫跨在工作平面上的壓板，壓板兩側(cè)向下延伸設(shè)置有豎桿，豎桿中部與旋轉(zhuǎn)平臺(tái)樞接，豎桿下部設(shè)置有凹槽，所述凹槽內(nèi)穿設(shè)有撥動(dòng)桿，撥動(dòng)桿通過(guò)一第二氣缸驅(qū)動(dòng)進(jìn)而帶動(dòng)豎桿轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0012]所述沾錫裝置包括:
助焊劑爐，設(shè)置在機(jī)架上，內(nèi)部裝有助焊劑；
錫爐，設(shè)置在機(jī)架上，內(nèi)部裝有錫液；
沾錫機(jī)械手，設(shè)置在機(jī)架上，用于夾持導(dǎo)線，并帶動(dòng)導(dǎo)線做旋轉(zhuǎn)、橫向移動(dòng)動(dòng)作；
成品卸料夾，設(shè)置在機(jī)架上，用于夾持加工好的導(dǎo)線并將導(dǎo)線卸至設(shè)定位置；
牽引夾，用于夾持導(dǎo)線并牽引。
[0013]所述沾錫機(jī)械手包括用于夾持導(dǎo)線的第一線夾，第一線夾安裝在一第一齒條上，第一齒條可滑動(dòng)地安裝在一安裝座上，安裝座與一第一轉(zhuǎn)軸固定連接，第一轉(zhuǎn)軸可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在機(jī)架上，第一齒條與第一齒輪傳動(dòng)連接，第一轉(zhuǎn)軸內(nèi)部中空，第一齒輪通過(guò)一第二轉(zhuǎn)軸驅(qū)動(dòng)，第二轉(zhuǎn)軸位于第一轉(zhuǎn)軸內(nèi)；
成品卸料夾包括支座，所述支座上可滑動(dòng)地設(shè)置有一第二齒條和可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置有一第二齒輪，第二齒輪與一下夾抓固定連接，所述支座上固定設(shè)置有上夾抓;所述下夾抓包括于一端連接在一起的連接段和夾緊段，連接段和夾緊段連接后呈L型。
[0014]本發(fā)明的有益效果是:采用上述結(jié)構(gòu)的本發(fā)明可實(shí)現(xiàn)對(duì)導(dǎo)線的自動(dòng)切斷、打端子、沾錫、成品收集等，自動(dòng)化程度高，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單巧妙，工作穩(wěn)定，工作效率高。
【附圖說(shuō)明】
[0015]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步說(shuō)明:
圖1是本發(fā)明的示意圖； 圖2是圖1中的局部放大圖；
圖3是刀架裝置的示意圖；
圖4是打端機(jī)械手的示意圖；
圖5是打端機(jī)械手隱藏中間塊后的部分示意圖；
圖6是沾錫機(jī)械手的部分不意圖；
圖7是成品卸料夾的部分不意圖；
圖8是錫渣收集裝置的示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0016]參照?qǐng)D1?圖8，本發(fā)明是一種多線沾錫打端機(jī)，包括機(jī)架I及設(shè)置在機(jī)架I上的:
送線裝置，用于往后續(xù)裝置輸送導(dǎo)線O;
刀架裝置2，用于對(duì)導(dǎo)線O進(jìn)行切斷、剝皮、扭線搓條處理；
打端裝置4，位于刀架裝置和送線裝置3之間，用于對(duì)刀架裝置2與送線裝置3之間的導(dǎo)線O的端部進(jìn)行打端子處理；
沾錫裝置，相對(duì)打端裝置4位于刀架裝置2的另一側(cè)，用于對(duì)切斷的導(dǎo)線O上靠近刀架裝置2的端部進(jìn)行沾錫處理。
[0017]送線裝置3包括放料卷5和去應(yīng)力裝置，放料卷5可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在機(jī)架I上，放料卷5上纏繞有導(dǎo)線0，去應(yīng)力裝置包括若干交叉排列設(shè)置的轉(zhuǎn)動(dòng)輥6，轉(zhuǎn)動(dòng)輥6可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在機(jī)架I上，導(dǎo)線從繞經(jīng)轉(zhuǎn)動(dòng)輥，通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)輥施加不同方向的力去除導(dǎo)線的內(nèi)應(yīng)力。采用上述結(jié)構(gòu)的本發(fā)明可實(shí)現(xiàn)對(duì)導(dǎo)線O的自動(dòng)切斷、打端子、沾錫、成品收集等，自動(dòng)化程度高，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單巧妙，工作穩(wěn)定，工作效率高。
[0018]如圖3所示，刀架裝置2具體可采用以下結(jié)構(gòu)包括:
剝皮裝置，設(shè)置在機(jī)架I上，用于將導(dǎo)線O的皮套切斷；
扭線裝置，設(shè)置在機(jī)架I上，用于驅(qū)動(dòng)切斷的皮套轉(zhuǎn)動(dòng)；
兩相對(duì)設(shè)置的切斷刀7，兩切斷刀7可滑動(dòng)地安裝在機(jī)架I上，用于切斷導(dǎo)線0，扭線裝置位于切斷刀7和剝皮裝置之間。
[0019]扭線裝置包括并行設(shè)置的上扭線板8和下扭線板9，上扭線板8和下扭線板9通過(guò)一第一驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)可相互靠近或遠(yuǎn)離，上扭線板8和下扭線板9通過(guò)一第二驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)進(jìn)行平行的相互滑動(dòng);第一驅(qū)動(dòng)裝置包括上軌道10及下軌道11，上軌道10及下軌道11相對(duì)機(jī)架I可滑動(dòng)，上扭線板8和下扭線板9分別可滑動(dòng)地安裝在上軌道10及下軌道11上，上軌道10及下軌道11通過(guò)第三氣缸或油缸驅(qū)動(dòng)可相互靠近或遠(yuǎn)離。
[0020]第二驅(qū)動(dòng)裝置包括可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在機(jī)架I上的轉(zhuǎn)動(dòng)塊12，轉(zhuǎn)動(dòng)塊12通過(guò)伺服電機(jī)13驅(qū)動(dòng)動(dòng)作，轉(zhuǎn)動(dòng)塊12上設(shè)置有兩沿轉(zhuǎn)動(dòng)塊12的轉(zhuǎn)動(dòng)中心對(duì)稱分布的滑槽14，上扭線板8的一端樞接有一第一軸承，第一軸承位于其中一滑槽14內(nèi)；下扭線板9的一端樞接有一第二軸承，第二軸承位于另一滑槽14內(nèi)；剝皮裝置包括兩組剝皮刀15，每組包括兩片相對(duì)設(shè)置的剝皮刀15，剝皮刀15可滑動(dòng)地安裝在機(jī)架I上。
[0021]上述結(jié)構(gòu)的刀架裝置2具體動(dòng)作原理如下:通過(guò)切斷刀7將經(jīng)過(guò)的導(dǎo)線O切斷，剝皮刀15相互靠近將導(dǎo)線O上的皮套切斷，打端機(jī)械手及沾錫機(jī)械手分別將切斷刀7兩側(cè)的導(dǎo)線O拉出少許，以確定將皮套徹底切斷，然后通過(guò)第三氣缸驅(qū)動(dòng)上軌道10和下軌道11相互靠近，帶動(dòng)上扭線板8和下扭線板9相互靠近至壓緊導(dǎo)線O上的皮套，然后伺服電機(jī)13動(dòng)作，驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)塊12轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)滑槽14和第一軸承及第二軸承配合驅(qū)動(dòng)上扭線板8和下扭線板9相互滑動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)切斷的皮套轉(zhuǎn)動(dòng)，在伺服電機(jī)13轉(zhuǎn)動(dòng)的同時(shí)，打端機(jī)械手及沾錫機(jī)械手繼續(xù)帶動(dòng)導(dǎo)線O外移，在扭線的同時(shí)將切斷的皮套逐漸與導(dǎo)線O分離;上扭線板8及下扭線板9上皆設(shè)置有防滑紋路以便提升扭線搓條效果。
[0022]如圖所示，打端裝置4包括設(shè)置在機(jī)架I上的打端機(jī)械手和用于將端子壓制到導(dǎo)線O上的端子機(jī)16，端子機(jī)16安裝在機(jī)架I上，端子機(jī)16采用現(xiàn)有成熟技術(shù)，在此不做累述;打端機(jī)械手可夾持導(dǎo)線O并進(jìn)行升降、轉(zhuǎn)動(dòng)、平移動(dòng)作。
[0023 ]如圖4所示，打端機(jī)械手包括:
滑軌17，安裝在機(jī)架I上；
滑動(dòng)平臺(tái)18，可滑動(dòng)地安裝在滑軌17上；
升降平臺(tái)19，可上下活動(dòng)地安裝在滑動(dòng)平臺(tái)18上，升降平臺(tái)19和滑動(dòng)平臺(tái)18之間設(shè)置有一彈性裝置；
旋轉(zhuǎn)平臺(tái)20，可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在升降平臺(tái)19上；
夾線裝置，安裝在旋轉(zhuǎn)平臺(tái)20上，用于夾緊導(dǎo)線O。
[0024]上述結(jié)構(gòu)通過(guò)夾線裝置實(shí)現(xiàn)對(duì)導(dǎo)線O的夾緊，通過(guò)旋轉(zhuǎn)平臺(tái)20實(shí)現(xiàn)夾線裝置的轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)升降平臺(tái)19實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)平臺(tái)20的升降，通過(guò)滑動(dòng)平臺(tái)18實(shí)現(xiàn)升降平臺(tái)19的移動(dòng)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)導(dǎo)線O的夾緊和三維移動(dòng)，滿足自動(dòng)化的要求。
[0025]升降平臺(tái)19兩側(cè)具有兩導(dǎo)向板21，滑動(dòng)平臺(tái)18上設(shè)置有與導(dǎo)向板21配合的導(dǎo)向孔，導(dǎo)向板21下部設(shè)置有安裝孔，彈性裝置包括彈簧，彈簧設(shè)置在該安裝孔內(nèi)；升降平臺(tái)19采用被動(dòng)式下降，以適應(yīng)打端子的需要，在打完端子后自動(dòng)上升回位。
[0026]升降平臺(tái)19上固定設(shè)置有一中間塊22，中間塊22內(nèi)可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置有傳動(dòng)軸23，傳動(dòng)軸23延伸到中間塊22外并與旋轉(zhuǎn)平臺(tái)20傳動(dòng)連接，旋轉(zhuǎn)平臺(tái)20通過(guò)一平面軸承放置在中間塊22上，中間塊22內(nèi)可滑動(dòng)地設(shè)置有第三齒條24，第三齒條24通過(guò)第一氣缸驅(qū)動(dòng)，傳動(dòng)軸23位于中間塊22內(nèi)的端部設(shè)置有第三齒輪25;通過(guò)第三氣缸帶動(dòng)第三齒條移動(dòng)，第三齒條24與第三齒輪25嚙合傳動(dòng)，使得傳動(dòng)軸23轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)而帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)平臺(tái)20轉(zhuǎn)動(dòng)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，控制方便。
[0027]旋轉(zhuǎn)平臺(tái)20上設(shè)置有供導(dǎo)線O移動(dòng)的工作平面，夾線裝置包括一橫跨在工作平面上的壓板26，壓板26兩側(cè)向下延伸設(shè)置有豎桿27，豎桿27中部與旋轉(zhuǎn)平臺(tái)20樞接，豎桿27下部設(shè)置有凹槽28，凹槽28內(nèi)穿設(shè)有撥動(dòng)桿29，撥動(dòng)桿29通過(guò)一第二氣缸驅(qū)動(dòng)進(jìn)而帶動(dòng)豎桿27轉(zhuǎn)動(dòng)。通過(guò)第二氣缸驅(qū)動(dòng)撥動(dòng)桿29移動(dòng)，撥動(dòng)桿29帶動(dòng)豎桿27轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而使得壓板26壓緊導(dǎo)線0，壓板26與導(dǎo)線O接觸位置設(shè)置有防滑紋路，防滑紋路可使得導(dǎo)線O與壓板26連接緊
LU O
[0028I 如圖1、2、6所示，沾錫裝置包括:
助焊劑爐30，設(shè)置在機(jī)架I上，內(nèi)部裝有助焊劑；
錫爐31，設(shè)置在機(jī)架I上，內(nèi)部裝有錫液；
沾錫機(jī)械手，設(shè)置在機(jī)架I上，用于夾持導(dǎo)線0，并帶動(dòng)導(dǎo)線O做旋轉(zhuǎn)、橫向移動(dòng)動(dòng)作； 成品卸料夾，設(shè)置在機(jī)架I上，用于夾持加工好的導(dǎo)線O并將導(dǎo)線O卸至設(shè)定位置； 牽引夾32，用于夾持導(dǎo)線O并牽引。
[0029]沾錫機(jī)械手包括用于夾持導(dǎo)線O的第一線夾33，第一線夾33安裝在一第一齒條34上，第一齒條34可滑動(dòng)地安裝在一安裝座上，安裝座與一第一轉(zhuǎn)軸35固定連接，第一轉(zhuǎn)軸35可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在機(jī)架I上，第一齒條34與第一齒輪36傳動(dòng)連接，第一轉(zhuǎn)軸35內(nèi)部中空，第一齒輪36通過(guò)一第二轉(zhuǎn)軸37驅(qū)動(dòng)，第二轉(zhuǎn)軸37位于第一轉(zhuǎn)軸35內(nèi)；
成品卸料夾包括支座38，支座38安裝在一第四氣缸39的輸出軸上，支座38上可滑動(dòng)地設(shè)置有一第二齒條和可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置有一第二齒輪，第二齒輪與一下夾抓40固定連接，支座38上固定設(shè)置有上夾抓46;下夾抓40包括于一端連接在一起的連接段和夾緊段，連接段和夾緊段連接后呈L型。
[0030]上述結(jié)構(gòu)的沾錫機(jī)械手具體動(dòng)作原理如下:在切斷刀7切斷導(dǎo)線O后，第一線夾33夾緊導(dǎo)線0，第一齒輪36動(dòng)作帶動(dòng)第一齒條34往后退，邊退扭線裝置邊對(duì)導(dǎo)線O進(jìn)行扭線搓條處理，至導(dǎo)線O的端部的導(dǎo)體漏出，然后第一轉(zhuǎn)軸35轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)第一線夾33轉(zhuǎn)動(dòng)，第一線夾33帶動(dòng)裸露的導(dǎo)體進(jìn)入助焊劑爐30，待導(dǎo)體沾好助焊劑后，第一轉(zhuǎn)軸35回位，第一齒輪36繼續(xù)動(dòng)作帶動(dòng)第一齒條34繼續(xù)后移，至移動(dòng)到錫爐31上方時(shí)停止動(dòng)作，然后第一轉(zhuǎn)軸35轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)第一線夾33轉(zhuǎn)動(dòng)，第一線夾33帶動(dòng)裸露的導(dǎo)體進(jìn)入錫爐31，待導(dǎo)體沾好錫后，第一轉(zhuǎn)軸35回位，成品卸料夾夾持成品導(dǎo)線0，然后第四氣缸39驅(qū)動(dòng)支座38外移至收集成品位置，成品卸料夾松開(kāi)，將成品導(dǎo)線O卸下；同時(shí)，牽引夾32穿過(guò)刀架裝置2夾持導(dǎo)線O并牽引導(dǎo)線O穿過(guò)刀架裝置2，然后切斷刀7進(jìn)行工作，重復(fù)上述動(dòng)作。
[0031]另外，機(jī)架I上還設(shè)置有自動(dòng)補(bǔ)充錫液裝置41、錫渣收集;如圖8所示，錫渣收集裝置包括:一通道42、抽風(fēng)裝置及刮渣裝置，通道42的入口位于錫爐31液面上方或側(cè)方，通道42的出口與一收集盒43對(duì)接，抽風(fēng)裝置用于引導(dǎo)通道42內(nèi)氣流由通道42的入口往出口流動(dòng)；刮渣裝置用于將錫爐31內(nèi)液面上的錫渣刮入通道42的入口，通道42豎直設(shè)置，入口設(shè)置在上端側(cè)壁，如此，進(jìn)入通道42的錫渣可在重力作用下沿通道42滑至收集盒43。該結(jié)構(gòu)的錫渣收集裝置通過(guò)設(shè)置通道42、抽風(fēng)裝置將錫爐31上方的煙塵吸入通道42內(nèi)，然后排出到大氣或者經(jīng)過(guò)凈化處理再排出到大氣，通過(guò)設(shè)置刮渣裝置定時(shí)將液面上錫渣刮至通道42入口，再沿通道42進(jìn)入收集盒43進(jìn)行回收。
[0032]其中，抽風(fēng)裝置包括一排氣風(fēng)扇44，通道42的側(cè)壁上設(shè)置有一排氣孔，排氣風(fēng)扇44設(shè)置在排氣孔內(nèi)。排氣風(fēng)扇44工作帶動(dòng)通道42內(nèi)氣流往排氣孔處流出，帶動(dòng)煙塵排出，該結(jié)構(gòu)的抽風(fēng)裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，工作穩(wěn)定。
[0033]如圖8所示，刮渣裝置包括刮片45及驅(qū)動(dòng)裝置，刮片45—端設(shè)置有折邊46，另一端與驅(qū)動(dòng)裝置的輸出端連接，折邊46的行走路徑為從錫爐31的一端到另一端再到通道42的入口；驅(qū)動(dòng)裝置設(shè)置為一第五氣缸，刮片45于通道42的側(cè)壁穿過(guò)入口延伸到錫爐31的上方，第五氣缸的輸出軸與刮片45連接。該結(jié)構(gòu)的刮渣裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，工作穩(wěn)定方便。通道42側(cè)壁上設(shè)置有一安裝孔，收集盒43插設(shè)在該安裝孔內(nèi)，當(dāng)收集盒43收集滿后，抽出收集盒43并倒出里面的錫渣，重新插入安裝孔內(nèi)即可。該結(jié)構(gòu)的收集盒43結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、實(shí)用。
[0034]上述實(shí)施例只是本發(fā)明的優(yōu)選方案，本發(fā)明還可有其他實(shí)施方案。本領(lǐng)域的技術(shù)人員在不違背本發(fā)明精神的前提下還可作出等同變形或替換，這些等同的變型或替換均包含在本申請(qǐng)權(quán)利要求所設(shè)定的范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種多線沾錫打端機(jī)，其特征在于包括機(jī)架及設(shè)置在機(jī)架上的: 送線裝置，用于往后續(xù)裝置輸送導(dǎo)線； 刀架裝置，用于對(duì)導(dǎo)線進(jìn)行切斷、剝皮、扭線搓條處理； 打端裝置，位于刀架裝置和送線裝置之間，用于對(duì)刀架裝置與送線裝置之間的導(dǎo)線的端部進(jìn)行打端子處理； 沾錫裝置，相對(duì)打端裝置位于刀架裝置的另一側(cè)，用于對(duì)切斷的導(dǎo)線上靠近刀架裝置的端部進(jìn)行沾錫處理。2.如權(quán)利要求1所述的一種多線沾錫打端機(jī)，其特征在于所述送線裝置包括放料卷和去應(yīng)力裝置，放料卷可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在機(jī)架上，放料卷上纏繞有導(dǎo)線，所述去應(yīng)力裝置包括若干交叉排列設(shè)置的轉(zhuǎn)動(dòng)輥，轉(zhuǎn)動(dòng)輥可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在機(jī)架上。3.如權(quán)利要求1所述的一種多線沾錫打端機(jī)，其特征在于所述刀架裝置包括: 剝皮裝置，設(shè)置在機(jī)架上，用于將導(dǎo)線的皮套切斷； 扭線裝置，設(shè)置在機(jī)架上，用于驅(qū)動(dòng)切斷的皮套轉(zhuǎn)動(dòng)； 兩相對(duì)設(shè)置的切斷刀，兩切斷刀可滑動(dòng)地安裝在機(jī)架上，用于切斷導(dǎo)線，扭線裝置位于切斷刀和剝皮裝置之間。4.如權(quán)利要求3所述的一種多線沾錫打端機(jī)，其特征在于所述扭線裝置包括并行設(shè)置的上扭線板和下扭線板，上扭線板和下扭線板通過(guò)一第一驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)可相互靠近或遠(yuǎn)離，所述上扭線板和下扭線板通過(guò)一第二驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)進(jìn)行平行的相互滑動(dòng);所述第一驅(qū)動(dòng)裝置包括上軌道及下軌道，上軌道及下軌道相對(duì)機(jī)架可滑動(dòng)，上扭線板和下扭線板分別可滑動(dòng)地安裝在上軌道及下軌道上，上軌道及下軌道通過(guò)第三氣缸或油缸驅(qū)動(dòng)可相互靠近或遠(yuǎn)離。5.如權(quán)利要求4所述的一種多線沾錫打端機(jī)，其特征在于所述第二驅(qū)動(dòng)裝置包括可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在機(jī)架上的轉(zhuǎn)動(dòng)塊，所述轉(zhuǎn)動(dòng)塊上設(shè)置有兩沿轉(zhuǎn)動(dòng)塊的轉(zhuǎn)動(dòng)中心對(duì)稱分布的滑槽，所述上扭線板的一端樞接有一第一軸承，第一軸承位于其中一滑槽內(nèi)；所述下扭線板的一端樞接有一第二軸承，第二軸承位于另一滑槽內(nèi)；所述剝皮裝置包括兩組剝皮刀，每組包括兩片相對(duì)設(shè)置的剝皮刀，剝皮刀可滑動(dòng)地安裝在機(jī)架上。6.如權(quán)利要求1所述的一種多線沾錫打端機(jī)，其特征在于所述打端裝置包括設(shè)置在機(jī)架上的打端機(jī)械手和用于將端子壓制到導(dǎo)線上的端子機(jī)，端子機(jī)安裝在機(jī)架上;所述打端機(jī)械手可夾持導(dǎo)線并進(jìn)行升降、轉(zhuǎn)動(dòng)、平移動(dòng)作。7.如權(quán)利要求6所述的一種多線沾錫打端機(jī)，其特征在于所述打端機(jī)械手包括: 滑軌，安裝在機(jī)架上； 滑動(dòng)平臺(tái)，可滑動(dòng)地安裝在滑軌上； 升降平臺(tái)，可上下活動(dòng)地安裝在滑動(dòng)平臺(tái)上，升降平臺(tái)和滑動(dòng)平臺(tái)之間設(shè)置有一彈性裝置； 旋轉(zhuǎn)平臺(tái)，可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在升降平臺(tái)上； 夾線裝置，安裝在旋轉(zhuǎn)平臺(tái)上，用于夾緊導(dǎo)線。8.如權(quán)利要求7所述的一種多線沾錫打端機(jī)，其特征在于所述升降平臺(tái)兩側(cè)具有兩導(dǎo)向板，滑動(dòng)平臺(tái)上設(shè)置有與導(dǎo)向板配合的導(dǎo)向孔，所述導(dǎo)向板下部設(shè)置有安裝孔，所述彈性裝置包括彈簧，彈簧設(shè)置在該安裝孔內(nèi)； 所述升降平臺(tái)上固定設(shè)置有一中間塊，中間塊內(nèi)可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置有傳動(dòng)軸，傳動(dòng)軸延伸到中間塊外并與轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)傳動(dòng)連接，轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)通過(guò)一平面軸承放置在中間塊上； 所述中間塊內(nèi)可滑動(dòng)地設(shè)置有第三齒條，第三齒條通過(guò)第一氣缸驅(qū)動(dòng)，所述傳動(dòng)軸位于中間塊內(nèi)的端部設(shè)置有第三齒輪； 所述旋轉(zhuǎn)平臺(tái)上設(shè)置有供導(dǎo)線移動(dòng)的工作平面，所述夾線裝置包括一橫跨在工作平面上的壓板，壓板兩側(cè)向下延伸設(shè)置有豎桿，豎桿中部與旋轉(zhuǎn)平臺(tái)樞接，豎桿下部設(shè)置有凹槽，所述凹槽內(nèi)穿設(shè)有撥動(dòng)桿，撥動(dòng)桿通過(guò)一第二氣缸驅(qū)動(dòng)進(jìn)而帶動(dòng)豎桿轉(zhuǎn)動(dòng)。9.如權(quán)利要求1所述的一種多線沾錫打端機(jī)，其特征在于所述沾錫裝置包括: 助焊劑爐，設(shè)置在機(jī)架上，內(nèi)部裝有助焊劑； 錫爐，設(shè)置在機(jī)架上，內(nèi)部裝有錫液； 沾錫機(jī)械手，設(shè)置在機(jī)架上，用于夾持導(dǎo)線，并帶動(dòng)導(dǎo)線做旋轉(zhuǎn)、橫向移動(dòng)動(dòng)作； 成品卸料夾，設(shè)置在機(jī)架上，用于夾持加工好的導(dǎo)線并將導(dǎo)線卸至設(shè)定位置； 牽引夾，用于夾持導(dǎo)線并牽引。10.如權(quán)利要求9所述的一種多線沾錫打端機(jī)，其特征在于所述沾錫機(jī)械手包括用于夾持導(dǎo)線的第一線夾，第一線夾安裝在一第一齒條上，第一齒條可滑動(dòng)地安裝在一安裝座上，安裝座與一第一轉(zhuǎn)軸固定連接，第一轉(zhuǎn)軸可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在機(jī)架上，第一齒條與第一齒輪傳動(dòng)連接，第一轉(zhuǎn)軸內(nèi)部中空，第一齒輪通過(guò)一第二轉(zhuǎn)軸驅(qū)動(dòng)，第二轉(zhuǎn)軸位于第一轉(zhuǎn)軸內(nèi)； 成品卸料夾包括支座，所述支座上可滑動(dòng)地設(shè)置有一第二齒條和可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置有一第二齒輪，第二齒輪與一下夾抓固定連接，所述支座上固定設(shè)置有上夾抓;所述下夾抓包括于一端連接在一起的連接段和夾緊段，連接段和夾緊段連接后呈L型。
【文檔編號(hào)】H01R43/02GK106099609SQ201610680612
【公開(kāi)日】2016年11月9日
【申請(qǐng)日】2016年8月17日 公開(kāi)號(hào)201610680612.9, CN 106099609 A, CN 106099609A, CN 201610680612, CN-A-106099609, CN106099609 A, CN106099609A, CN201610680612, CN201610680612.9
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