本發(fā)明涉及自動化設備技術(shù)領域，更具體地說，是涉及一種雙彈片微動開關自動組裝機。

背景技術(shù)：

如圖1所示，雙彈片微動開關可以由底座01、大彈片02、小彈片03、按摯04和上蓋05構(gòu)成，傳統(tǒng)的雙彈片微動開關是采用人工或多臺設備分別將雙彈片微動開關的各部件組裝在一起，存在組裝效率低、產(chǎn)品質(zhì)量不穩(wěn)定且產(chǎn)品合格率低等問題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中的上述缺陷，提供一種組裝效率高、產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定、能有效提高產(chǎn)品合格率的雙彈片微動開關自動組裝機。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了一種雙彈片微動開關自動組裝機，包括機架，所述機架的工作臺上裝設有用于工位轉(zhuǎn)換的轉(zhuǎn)盤輸送機構(gòu)，所述轉(zhuǎn)盤輸送機構(gòu)上間隔裝設有若干個治具，所述轉(zhuǎn)盤輸送機構(gòu)的周邊沿其轉(zhuǎn)動送料方向依次裝設有用于將雙彈片微動開關的底座送入治具的底座送料機構(gòu)、用于將雙彈片微動開關的大彈片與位于治具上的底座進行組裝的大彈片送料組裝機構(gòu)、用于將雙彈片微動開關的小彈片與位于底座上的大彈片進行組裝的小彈片送料組裝機構(gòu)，以及軌道輸送機構(gòu)，所述軌道輸送機構(gòu)的進料端一側(cè)裝設有用于將裝有大彈片和小彈片的底座從治具轉(zhuǎn)移輸送到軌道輸送機構(gòu)的底座轉(zhuǎn)移下料機構(gòu)，所述軌道輸送機構(gòu)的側(cè)邊裝設有用于將雙彈片微動開關的上蓋運送到按摯上料組裝機構(gòu)的上蓋送料機構(gòu)和用于將雙彈片微動開關的按摯組裝到上蓋的安裝孔內(nèi)并將兩者構(gòu)成的組件與移送到軌道輸送機構(gòu)上的底座進行組裝的按摯上料組裝機構(gòu)，所述軌道輸送機構(gòu)的出料端裝設有卸料機構(gòu)。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果在于：

本發(fā)明通過在機架的工作臺上設置帶有治具的轉(zhuǎn)盤輸送機構(gòu)、底座送料機構(gòu)、大彈片送料組裝機構(gòu)、小彈片送料組裝機構(gòu)、底座轉(zhuǎn)移下料機構(gòu)、軌道輸送機構(gòu)、上蓋送料機構(gòu)、按摯上料組裝機構(gòu)和卸料機構(gòu)，可實現(xiàn)將雙彈片微動開關的各部件自動組裝成雙彈片微動開關，自動化程度和組裝效率高，產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定，能有效提高產(chǎn)品合格率。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本發(fā)明的一些實施例，對于本領域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本發(fā)明提供的雙彈片微動開關的分解圖；

圖2是本發(fā)明提供的雙彈片微動開關自動組裝機的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本發(fā)明提供的雙彈片微動開關自動組裝機的俯視圖；

圖4是本發(fā)明提供的轉(zhuǎn)盤輸送機構(gòu)的分解圖；

圖5是本發(fā)明提供的底座送料機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是本發(fā)明提供的底座送料機構(gòu)的分解圖；

圖7是本發(fā)明提供的大彈片送料組裝機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8是本發(fā)明提供的大彈片送料組裝機構(gòu)的局部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9是本發(fā)明提供的大彈片壓料輸送裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖10是本發(fā)明提供的大彈片壓料輸送裝置的分解圖；

圖11是本發(fā)明提供的CCD檢測裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖12是本發(fā)明提供的大彈片橫移裝置和正反方向旋轉(zhuǎn)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖13是本發(fā)明提供的大彈片橫移裝置和正反方向旋轉(zhuǎn)裝置的分解圖；

圖14是本發(fā)明提供的大彈片中轉(zhuǎn)定位裝置的分解圖；

圖15是本發(fā)明提供的大彈片組裝裝置的分解圖；

圖16是本發(fā)明提供的小彈片送料組裝機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖17是本發(fā)明提供的小彈片吸料移送裝置的分解圖；

圖18是本發(fā)明提供的小彈片中轉(zhuǎn)定位裝置、小彈片組裝定位裝置和小彈片組裝裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖19是本發(fā)明提供的小彈片中轉(zhuǎn)定位裝置、小彈片組裝定位裝置和小彈片組裝裝置的分解圖；

圖20是本發(fā)明提供的雙彈片微動開關自動組裝機的后半段部位的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖21是本發(fā)明提供的軌道輸送機構(gòu)、通電檢測機構(gòu)和卸料機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖22是本發(fā)明提供的軌道輸送機構(gòu)、通電檢測機構(gòu)和卸料機構(gòu)的分解圖；

圖23是本發(fā)明提供的底座轉(zhuǎn)移下料機構(gòu)的分解圖；

圖24是本發(fā)明提供的上蓋送料機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖25是本發(fā)明提供的上蓋送料機構(gòu)的局部結(jié)構(gòu)分解圖；

圖26是本發(fā)明提供的按摯上料組裝機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖27是本發(fā)明提供的按摯上料組裝機構(gòu)的局部結(jié)構(gòu)分解圖。

具體實施方式

為使本發(fā)明實施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。

請參考圖2和圖3，本發(fā)明的實施例提供了一種雙彈片微動開關自動組裝機，其包括機架1，機架1的工作臺上裝設有用于工位轉(zhuǎn)換的轉(zhuǎn)盤輸送機構(gòu)2，轉(zhuǎn)盤輸送機構(gòu)2上間隔裝設有若干個治具3，轉(zhuǎn)盤輸送機構(gòu)2的周邊沿其轉(zhuǎn)動送料方向依次裝設有用于將雙彈片微動開關的底座送入治具3的底座送料機構(gòu)4、用于將雙彈片微動開關的大彈片與位于治具3上的底座進行組裝的大彈片送料組裝機構(gòu)5、用于將雙彈片微動開關的小彈片與位于底座上的大彈片進行組裝的小彈片送料組裝機構(gòu)6，以及軌道輸送機構(gòu)8，軌道輸送機構(gòu)8的進料端一側(cè)裝設有用于將裝有大彈片和小彈片的底座從治具3轉(zhuǎn)移輸送到軌道輸送機構(gòu)8的底座轉(zhuǎn)移下料機構(gòu)7，軌道輸送機構(gòu)8的側(cè)邊裝設有用于將雙彈片微動開關的上蓋運送到按摯上料組裝機構(gòu)10的上蓋送料機構(gòu)9、用于將雙彈片微動開關的按摯組裝到上蓋的安裝孔內(nèi)并將兩者構(gòu)成的組件與移送到軌道輸送機構(gòu)8上的底座進行組裝的按摯上料組裝機構(gòu)10和用于對組裝完成的雙彈片微動開關進行通電測試以檢測是否為不良品的通電檢測機構(gòu)13，軌道輸送機構(gòu)8的出料端裝設有卸料機構(gòu)11。下面將結(jié)合附圖對本實施例的各個組成部分進行詳細說明。

如圖4所示，轉(zhuǎn)盤輸送機構(gòu)2包括轉(zhuǎn)盤21和凸輪分割器22，轉(zhuǎn)盤21裝設在凸輪分割器22的轉(zhuǎn)動軸上，治具3裝設在轉(zhuǎn)盤21的頂部，凸輪分割器22上裝設有轉(zhuǎn)盤位置感應器23，轉(zhuǎn)盤21的底部裝設有治具定位裝置12。

如圖5和圖6所示，底座送料機構(gòu)4包括底座振動盤41、底座送料軌道42、第一支架43、第一直線送料器44、底座錯位移料座45、底座錯位移料氣缸46、底座錯位移料塊47、底座推料氣缸48和底座推料塊49，第一直線送料器44、底座錯位移料座45、底座錯位移料氣缸46和底座推料氣缸48分別裝設在第一支架43上，底座送料軌道42的進料端連接在底座振動盤41的出料口處，底座錯位移料座45垂直裝設在底座送料軌道42的出料端，第一直線送料器44裝設在底座送料軌道42的底部，當?shù)鬃斔偷降鬃e位移料座45時，底座錯位移料氣缸46的輸出部件帶動底座錯位移料塊47從底座錯位移料座45的一端插入，從而將位于底座錯位移料座45內(nèi)的底座錯位移動到底座錯位移料座45的出料口，底座推料氣缸48的輸出部件通過推料塊安裝座410帶動底座推料塊49垂直插入到底座錯位移料座45的出料口將底座推入到治具3的安裝槽內(nèi)。

如圖7和圖8所示，大彈片送料組裝機構(gòu)5包括大彈片振動盤51、用于將大彈片輸送到大彈片振動盤51的出料口的大彈片壓料輸送裝置52、用于檢測大彈片的正反方向的CCD檢測裝置53、用于將輸送到大彈片振動盤51的出料口的大彈片橫移到正反方向旋轉(zhuǎn)裝置55的大彈片橫移裝置54、用于將處于反方向的大彈片反轉(zhuǎn)為正反向的正反方向旋轉(zhuǎn)裝置55、用于供正反方向旋轉(zhuǎn)裝置55輸送過來的大彈片中轉(zhuǎn)定位的大彈片中轉(zhuǎn)定位裝置56和用于將位于大彈片中轉(zhuǎn)定位裝置56的大彈片移動到治具3并組裝到底座上的大彈片組裝裝置57，大彈片壓料輸送裝置52和CCD檢測裝置53分別裝設在大彈片振動盤51的出料口處，大彈片橫移裝置54裝設在大彈片振動盤51的出料口與正反方向旋轉(zhuǎn)裝置55之間，大彈片中轉(zhuǎn)定位裝置56裝設在正反方向旋轉(zhuǎn)裝置55和大彈片組裝裝置57之間。

進一步而言，如圖9和圖10所示，大彈片壓料輸送裝置52包括第二支架521、大彈片移動氣缸522、壓料氣缸安裝座523、壓料氣缸524、滑軌組件525、壓料塊安裝座526和大彈片壓料塊527，大彈片移動氣缸522裝設在第二支架521上，大彈片移動氣缸522與壓料氣缸安裝座523傳動連接，并帶動壓料氣缸安裝座523往大彈片的出料方向移動，壓料氣缸524和滑軌組件525分別傾斜裝設在壓料氣缸安裝座523上，大彈片壓料塊527通過壓料塊安裝座526與滑軌組件525滑動連接，壓料氣缸524的輸出部件通過壓料塊安裝座526帶動大彈片壓料塊527上下傾斜移動。

工作時，壓料氣缸524能夠帶動大彈片壓料塊527向下傾斜移動以蓋住輸送出來的大彈片，在大彈片移動氣缸522的作用下，大彈片壓料塊527帶到大彈片移動到大彈片振動盤51的出料口。

如圖11所示，CCD檢測裝置53包括第三支架531和CCD檢測鏡頭532，CCD檢測鏡頭532裝設在第三支架531上。CCD檢測鏡頭532能夠檢測大彈片的正反反向，進而將信號輸送到正反方向旋轉(zhuǎn)裝置55。

如圖12和圖13所示，大彈片橫移裝置54包括橫移氣缸安裝座541、大彈片橫移氣缸542、第一夾料機械手安裝座543和用于夾取輸送到大彈片振動盤51的出料口的大彈片的第一夾料機械手544，大彈片橫移氣缸542裝設在橫移氣缸安裝座541上，大彈片橫移氣缸542的輸出部件通過第一夾料機械手安裝座543帶動第一夾料機械手544在大彈片振動盤51的出料口與正反方向旋轉(zhuǎn)裝置55之間橫向移動，從而通過第一夾料機械手544將輸送到大彈片振動盤51的出料口的大彈片夾取移動到正反方向旋轉(zhuǎn)裝置55。

如圖12和圖13所示，正反方向旋轉(zhuǎn)裝置55包括移料氣缸安裝座551、大彈片移料氣缸552、接料氣缸安裝座553、大彈片接料氣缸554、旋轉(zhuǎn)氣缸安裝座555、大彈片旋轉(zhuǎn)氣缸556、機械手旋轉(zhuǎn)座557和旋轉(zhuǎn)機械手558，大彈片移料氣缸552裝設在移料氣缸安裝座551上，大彈片移料氣缸552的輸出部件通過接料氣缸安裝座553帶動大彈片接料氣缸554在大彈片橫移裝置54與正反方向旋轉(zhuǎn)裝置55之間來回移動，大彈片接料氣缸554的輸出部件通過旋轉(zhuǎn)氣缸安裝座555帶動大彈片旋轉(zhuǎn)氣缸556靠近或遠離大彈片橫移裝置54，大彈片旋轉(zhuǎn)氣缸556的輸出部件通過機械手旋轉(zhuǎn)座557帶動旋轉(zhuǎn)機械手558發(fā)生旋轉(zhuǎn)。

當大彈片橫移裝置54的第一夾料機械手544將大彈片夾取移送過來時，大彈片接料氣缸554帶動旋轉(zhuǎn)機械手558靠近第一夾料機械手544，使旋轉(zhuǎn)機械手558能夠夾取第一夾料機械手544上的大彈片，若大彈片當前處于正方向，旋轉(zhuǎn)機械手558無需旋轉(zhuǎn)，大彈片移料氣缸552直接帶動旋轉(zhuǎn)機械手558將大彈片夾取到大彈片中轉(zhuǎn)定位裝置56，若大彈片當前處于反方向，旋轉(zhuǎn)機械手558將旋轉(zhuǎn)大彈片旋轉(zhuǎn)180度，同時大彈片移料氣缸552帶動旋轉(zhuǎn)機械手558將大彈片夾取到大彈片中轉(zhuǎn)定位裝置56。

如圖14所示，大彈片中轉(zhuǎn)定位裝置56包括升降氣缸安裝座561、中轉(zhuǎn)座升降氣缸562、大彈片中轉(zhuǎn)座563、定位機械手安裝座564和用于對位于大彈片中轉(zhuǎn)座563上的大彈片進行夾持定位的定位機械手565，中轉(zhuǎn)座升降氣缸562裝設在升降氣缸安裝座561上，大彈片中轉(zhuǎn)座563裝設在中轉(zhuǎn)座升降氣缸562的輸出部件上，定位機械手565通過定位機械手安裝座564裝設在中轉(zhuǎn)座升降氣缸562的輸出部件上。工作時，定位機械手565能夠?qū)⑿D(zhuǎn)機械手558夾取過來的大彈片穩(wěn)固在大彈片中轉(zhuǎn)座563上。

如圖15所示，大彈片組裝裝置57包括電機滑臺571、移動板572、機械手縱向氣缸573、壓料縱向氣缸574、第二夾料機械手安裝座575、組裝氣缸安裝座576、大彈片組裝氣缸577、用于將大彈片放置到位于治具3上的底座的第二夾料機械手578和用于將大彈片裝入底座的組裝壓料塊579，移動板572裝設在電機滑臺571的移動輸出部件上，機械手縱向氣缸573、壓料縱向氣缸574分別裝設在移動板572上，機械手縱向氣缸573的輸出部件通過第二夾料機械手安裝座575帶動第二夾料機械手578上下移動，壓料縱向氣缸574的輸出部件通過組裝氣缸安裝座576帶動大彈片組裝氣缸577上下移動，組裝壓料塊579裝設在大彈片組裝氣缸577的輸出部件上。

當大彈片穩(wěn)固在大彈片中轉(zhuǎn)座563上后，機械手縱向氣缸573能夠帶動第二夾料機械手578夾取大彈片，并在電機滑臺571的帶動下將大彈片移送到治具3上，彈片組裝氣缸577能夠帶動組裝壓料塊579將大彈片裝入位于治具3的安裝槽中的底座上。

如圖16所示，小彈片送料組裝機構(gòu)6包括小彈片振動盤61、用于將輸送到小彈片振動盤61的出料口的小彈片吸住移送到小彈片中轉(zhuǎn)定位裝置62及將位于小彈片中轉(zhuǎn)定位裝置62的小彈片吸住移送到治具3上的小彈片吸料移送裝置63、用于供小彈片中轉(zhuǎn)定位的小彈片中轉(zhuǎn)定位裝置62、用于對吸取到治具3上的小彈片進行定位的小彈片組裝定位裝置64和用于將小彈片裝入到大彈片的安裝孔內(nèi)的小彈片組裝裝置65，小彈片中轉(zhuǎn)定位裝置62位于小彈片振動盤61的出料口與小彈片組裝定位裝置64之間，小彈片吸料移送裝置63和小彈片組裝裝置65分別沿小彈片的送料方向依次布置在小彈片中轉(zhuǎn)定位裝置62、小彈片組裝定位裝置64的一側(cè)。

進一步而言，如圖17所示，小彈片吸料移送裝置63包括第四支架631、小彈片移料氣缸632、吸嘴座縱向氣缸633、吸嘴座634和兩個吸嘴635，小彈片移料氣缸632裝設在第四支架631上，小彈片移料氣缸632的輸出部件與吸嘴座縱向氣缸633相連接，并帶動吸嘴座縱向氣缸633橫向移動，兩個吸嘴635分別間隔裝設在吸嘴座634的兩端，吸嘴座縱向氣缸633的輸出部件通過吸嘴座634帶動吸嘴635上下移動。

當小彈片輸送到小彈片振動盤61的出料口時，吸嘴座縱向氣缸633能夠帶動吸嘴座634向下移動，此時第一個吸嘴635能夠吸取位于小彈片振動盤61的出料口的小彈片，第二個吸嘴635能夠吸取預先由第一個吸嘴635放置在小彈片中轉(zhuǎn)定位裝置62上的小彈片，在小彈片移料氣缸632帶動下，第一個吸嘴635能夠?qū)⒑笠粋€小彈片放置在小彈片中轉(zhuǎn)定位裝置62上，第二個吸嘴635能夠?qū)⑶耙粋€小彈片放置在治具3上。

如圖18和圖19所示，小彈片中轉(zhuǎn)定位裝置62包括第五支架621、小彈片中轉(zhuǎn)座622、小彈片夾子氣缸623和用于對位于小彈片中轉(zhuǎn)座622上的小彈片進行定位的第一定位夾持塊624，小彈片中轉(zhuǎn)座622和小彈片夾子氣缸623分別裝設在第五支架621上，第一定位夾持塊624裝設在小彈片夾子氣缸623的兩個夾子上。工作時，小彈片夾子氣缸623能夠?qū)⒌谝粋€吸嘴635吸取過來的小彈片穩(wěn)固在小彈片中轉(zhuǎn)座622上，防止小彈片左右擺動。

如圖18和圖19所示，小彈片組裝定位裝置64包括第六支架641、定位縱向氣缸642、定位夾持氣缸安裝座643、定位夾持氣缸644、定位夾持塊安裝座645和用于對位于治具3上的小彈片進行定位的第二定位夾持塊646，定位縱向氣缸642的輸出部件通過第六支架641裝設在第五支架621上，定位縱向氣缸642的輸出部件通過定位夾持塊安裝座645帶動定位夾持氣缸644上下移動，定位夾持氣缸644的輸出部件通過定位夾持塊安裝座645帶動兩個第二定位夾持塊646張開或夾緊。

當小彈片被第二個吸嘴635放置到治具3上時，定位夾持氣缸644能夠帶動第二定位夾持塊646將小彈片穩(wěn)固在位于治具3的安裝槽內(nèi)的大彈片上，對小彈片進行定位。

如圖18和圖19所示，小彈片組裝裝置65包括第七支架651、第一小彈片縱向氣缸652、第一小彈片橫向氣缸653、第一橫向氣缸安裝座654、第二小彈片縱向氣缸655、第三小彈片縱向氣缸656、小彈片縱向氣缸安裝座657、第二小彈片橫向氣缸658、第二橫向氣缸安裝座659、推壓塊安裝座6510、下壓塊安裝座6511、用于將小彈片的一端裝入到大彈片的安裝孔內(nèi)的下壓塊6512和用于將小彈片的另一端裝入到大彈片的安裝孔內(nèi)的組裝推壓塊6513，第一小彈片縱向氣缸652的輸出部件通過第一橫向氣缸安裝座654帶動第一小彈片橫向氣缸653上下移動，第一橫向氣缸安裝座654的輸出部件通過小彈片縱向氣缸安裝座657帶動第二小彈片縱向氣缸655和第三小彈片縱向氣缸656橫向移動，第二小彈片縱向氣缸655的輸出部件通過下壓塊安裝座6511帶動下壓塊6512上下移動，第三小彈片縱向氣缸656的輸出部件通過第二橫向氣缸安裝座659帶動第二小彈片橫向氣缸658上下移動，第二小彈片橫向氣缸658的輸出部件通過推壓塊安裝座6510帶動組裝推壓塊6513橫向移動。

較佳的，第二小彈片縱向氣缸655和第二小彈片橫向氣缸658可以分別通過調(diào)壓閥67進行壓力控制，調(diào)壓閥67裝設在調(diào)壓閥安裝支架66上，其可大大提高組裝的精確度。

當小彈片被第二個吸嘴635放置到治具3上時，第一小彈片縱向氣缸652帶動組裝推壓塊6513向下移動，接著第一小彈片橫向氣缸653帶動組裝推壓塊6513橫向移動將小彈片的一端裝入到大彈片的安裝孔內(nèi)，之后第二小彈片橫向氣缸658帶動組裝推壓塊6513橫移返回到一定位置，此時組裝推壓塊6513推動小彈片與大彈片發(fā)生相對移動，使小彈片的一端能夠與大彈片卡位配合，后續(xù)第二小彈片縱向氣缸655帶動下壓塊6512下壓將小彈片的另一端也裝入到大彈片的安裝孔內(nèi)。

如圖20、圖21和圖22所示，軌道輸送機構(gòu)8包括軌道支撐座81、直線輸送軌道82、推料橫向氣缸83、推料橫向氣缸安裝座84、推料縱向氣缸85、推料縱向氣缸安裝座86以及用于對位于直線輸送軌道82內(nèi)的裝有大彈片和小彈片的底座進行推料的輸送推料塊87，直線輸送軌道82裝設在軌道支撐座81上，推料橫向氣缸83的輸出部件通過推料橫向氣缸安裝座84裝設在直線輸送軌道82的一側(cè)，推料橫向氣缸83的輸出部件通過推料縱向氣缸安裝座86帶動推料縱向氣缸85沿直線輸送軌道82的長度方向移動，推料縱向氣缸85的輸出部件與輸送推料塊87相連接，并帶動輸送推料塊87上下移動，輸送推料塊87能夠從直線輸送軌道82的底部插入到直線輸送軌道82的內(nèi)部，輸送推料塊87的頂部開設有卡位槽871。

當?shù)鬃D(zhuǎn)移下料機構(gòu)7將裝有大彈片和小彈片的底座撥動到直線輸送軌道82時，推料橫向氣缸83帶動輸送推料塊87沿直線輸送軌道82的送料方向移動，從而將裝有大彈片和小彈片的底座移動到后續(xù)的工位。當輸送推料塊87需要復位時，推料縱向氣缸85帶動輸送推料塊87向下移動，之后推料橫向氣缸83帶動輸送推料塊87往回移動，最后在推料縱向氣缸85向上作用下，輸送推料塊87實現(xiàn)復位。

如圖23所示，底座轉(zhuǎn)移下料機構(gòu)7包括第八支架71、下料橫向氣缸72、下料縱向氣缸73、下料撥塊安裝座74以及用于將位于治具3上的裝有大彈片和小彈片的底座轉(zhuǎn)移到直線輸送軌道82內(nèi)的下料撥塊75，下料橫向氣缸72裝設在第八支架71上，下料橫向氣缸72的輸出部件帶動下料縱向氣缸73沿直線輸送軌道82的長度方向移動，下料縱向氣缸73的輸出部件通過下料撥塊安裝座74帶動下料撥塊75上下移動，下料撥塊75能夠插置于治具3的安裝槽和直線輸送軌道82的內(nèi)部。

當治具3的安裝槽開口對準直線輸送軌道82的進料口時，下料撥塊75能夠?qū)⒅尉?上的裝有大彈片和小彈片的底座撥動到直線輸送軌道82內(nèi)。

如圖24和圖25所示，上蓋送料機構(gòu)9包括上蓋振動盤91、上蓋送料軌道92、第九支架93、第二直線送料器94、上蓋錯位移料座95、上蓋錯位移料氣缸96、上蓋錯位移料塊97、第十支架98、上蓋送料橫向氣缸99、上蓋送料縱向氣缸910、上蓋機械手安裝座911和用于將輸送到上蓋錯位移料座95內(nèi)的上蓋夾取到按摯上料組裝機構(gòu)10的上蓋送料機械手912，上蓋送料軌道92的進料端連接在上蓋振動盤91的出料口，第二直線送料器94、上蓋錯位移料座95、上蓋錯位移料氣缸96和第十支架98分別裝設在第九支架93上，第二直線送料器94裝設在上蓋送料軌道92的底部，上蓋錯位移料座95垂直裝設在上蓋送料軌道92的出料端，當上蓋輸送到上蓋錯位移料座95時，上蓋錯位移料氣缸96的輸出部件帶動上蓋錯位移料塊97從上蓋錯位移料座95的一端插入，從而將位于上蓋送料軌道92的出料口的上蓋錯位移動到上蓋錯位移料座95的另一端，上蓋送料橫向氣缸99裝設在第十支架98上，上蓋送料橫向氣缸99的輸出部件帶動上蓋送料縱向氣缸910在上蓋送料機構(gòu)9與按摯上料組裝機構(gòu)10之間橫向移動，上蓋送料縱向氣缸910的輸出部件通過上蓋機械手安裝座911帶動上蓋送料機械手912上下移動。工作時，上蓋送料機械手912能夠夾取位于上蓋錯位移料座95的另一端的上蓋并將其移送到按摯上料組裝機構(gòu)10與按摯進行組裝。

如圖26和圖27所示，按摯上料組裝機構(gòu)10包括按摯振動盤101、按摯送料軌道102、第十一支架103、第三直線送料器104、組裝座105、按摯組裝氣缸106、第十二支架107、按摯上蓋組件送料橫向氣缸108、按摯上蓋組件送料縱向氣缸109、組件機械手安裝座1010、用于將輸送到組裝座105內(nèi)的按摯裝入到位于組裝座105頂部的上蓋的安裝孔內(nèi)的按摯組裝頂針1011和用于將組裝好的按摯上蓋組件夾取到軌道輸送機構(gòu)8并將該組件與底座進行組裝的組件組裝機械手1012，按摯送料軌道102的進料端連接在按摯振動盤101的出料口，組裝座105和按摯組裝氣缸106分別裝設在第十一支架103上，組裝座105位于按摯送料軌道102的出料口，組裝座105的內(nèi)部與按摯送料軌道102相連通，按摯組裝氣缸106的輸出部件帶動按摯組裝頂針1011從組裝座105的底部插入到其內(nèi)部，從而將輸送到組裝座105內(nèi)部的按摯向上推動并裝入到上蓋的安裝孔內(nèi)，按摯上蓋組件送料橫向氣缸108裝設在第十二支架107上，按摯上蓋組件送料橫向氣缸108的輸出部件帶動按摯上蓋組件送料縱向氣缸109在按摯上料組裝機構(gòu)10與軌道輸送機構(gòu)8之間橫向移動，按摯上蓋組件送料縱向氣缸109的輸出部件通過組件機械手安裝座1010帶動組件組裝機械手1012上下移動。

當上蓋被上蓋送料機械手912放置在組裝座105上時，按摯也剛好輸送到組裝座105內(nèi)，此時按摯組裝氣缸106能夠帶動按摯組裝頂針1011向上移動將按摯裝入到上蓋的安裝孔內(nèi)，接著在按摯上蓋組件送料橫向氣缸108和按摯上蓋組件送料縱向氣缸109的帶動下，組件組裝機械手1012能夠?qū)⒔M裝好的按摯上蓋組件移送并組裝到位于直線輸送軌道82內(nèi)的底座組件上，以完成雙彈片微動開關的全部組裝操作。

如圖21和圖22所示，通電檢測機構(gòu)13包括探針升降氣缸131、探針安裝座132、探針133和用于將按摯按下的按鍵氣缸134，探針升降氣缸131位于軌道輸送機構(gòu)8的下方，探針升降氣缸131的輸出部件通過通過探針安裝座132帶動探針133上下移動，按鍵氣缸134豎直裝設在軌道輸送機構(gòu)8上，按鍵氣缸134的輸出部件能夠向下移動按壓按摯。

當組裝好的雙彈片微動開關被輸送推料塊87輸送到通電檢測工位時，按鍵氣缸134按壓按摯打開開關，探針升降氣缸131帶動探針133向上移動與底座的針腳相接觸，通過檢測電流是否導通來判斷產(chǎn)品是不良品還是良品。

如圖21和圖22所示，成品卸料機構(gòu)11包括卸料氣缸111、卸料氣缸安裝座112、成品卸料道113和不良品卸料道114，卸料氣缸111裝設在卸料氣缸安裝座112上，卸料氣缸111的輸出部件和不良品卸料道114分別與成品卸料道113的側(cè)邊相連接，卸料氣缸111能夠帶動成品卸料道113和不良品卸料道114互相交換位置。

當產(chǎn)品為良品時，產(chǎn)品可以直接從成品卸料道113排出，當產(chǎn)品為不良品時，卸料氣缸111帶動不良品卸料道114與成品卸料道113交換位置，此時，不良品可以從不良品卸料道114排出。

綜上所述，本發(fā)明可實現(xiàn)將雙彈片微動開關的各部件自動組裝成雙彈片微動開關，自動化程度和組裝效率高，產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定，能有效提高產(chǎn)品合格率。

上述實施例為本發(fā)明較佳的實施方式，但本發(fā)明的實施方式并不受上述實施例的限制，其他的任何未背離本發(fā)明的精神實質(zhì)與原理下所作的改變、修飾、替代、組合、簡化，均應為等效的置換方式，都包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。