本發(fā)明涉及一種電芯入殼定位裝置，屬于鋰離子電池制造設備技術領域。

背景技術：

在鋰離子電池的生產(chǎn)過程中，極耳超聲波焊接加工完成后，將包裝好Mylar的裸電芯裝入鋼殼或鋁殼內(nèi)進行焊接，電芯與殼體內(nèi)的間隙越小，生產(chǎn)出的電池就越安全，但是電芯與殼體內(nèi)的間隙太小了又會造成電芯入殼的困難?，F(xiàn)有技術中，一種是采用人工輔助的形式完成，電芯在手工操作時，不可避免經(jīng)過人工的接觸，易在電芯上留下汗液等污染物，易產(chǎn)生品質(zhì)隱患；另一種是采用自動化機械設備，但是入殼時，殼口易把Mylar劃破，使電芯短路，報廢率高?，F(xiàn)有的入殼機中，缺少導向、定位機構(gòu)，也沒有殼體拉口機構(gòu)，導致電芯的進殼準確度不高，而且電芯容易損壞。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是克服現(xiàn)有技術中存在的不足，提供一種電芯入殼定位裝置，提高電芯入殼質(zhì)量，減少電芯損傷。

按照本發(fā)明提供的技術方案，所述電芯入殼定位裝置，其特征是：包括開有電芯入殼入口的立板，在立板的前側(cè)面安裝殼體撐開機構(gòu)和入殼拉口機構(gòu)，在立板的后側(cè)面安裝電芯入殼定位機構(gòu)；

所述殼體撐開機構(gòu)包括殼體左撐開機構(gòu)和殼體右撐開機構(gòu)，殼體左撐開機構(gòu)和殼體右撐開機構(gòu)分別設在電芯入殼入口的左右兩側(cè)；所述殼體左撐開機構(gòu)和殼體右撐開機構(gòu)分別包括用于吸附殼體左右兩側(cè)的第一吸嘴，第一吸嘴與驅(qū)動第一吸嘴水平方向運動的驅(qū)動裝置的動力輸出端連接；

所述入殼拉口機構(gòu)包括分別安裝于電芯入殼入口上下兩側(cè)的殼體拉伸機構(gòu)，殼體拉伸機構(gòu)包括用于吸附殼體上下兩側(cè)的第二吸嘴，第二吸嘴與驅(qū)動第二吸嘴豎直方向運動的驅(qū)動裝置的動力輸出端連接；

所述電芯入殼定位機構(gòu)包括上導向機構(gòu)、下導向機構(gòu)、左導向機構(gòu)和右導向機構(gòu)；所述上導向機構(gòu)和下導向機構(gòu)分別包括設置于電芯入殼入口上下兩側(cè)的豎直導向輥，豎直導向輥與驅(qū)動豎直導向輥在豎直方向運動的驅(qū)動裝置的動力輸出端連接；所述左導向機構(gòu)和右導向機構(gòu)分別包括設置于電芯入殼入口左右兩側(cè)的水平導向輥，水平導向輥與驅(qū)動水平導向輥在水平方向運動的驅(qū)動裝置的動力輸出端連接。

進一步的，在所述殼體撐開機構(gòu)的前方設置支架，在支架上安裝殼體進給驅(qū)動和殼體吸盤，殼體吸盤通過第一導軌組件安裝在支架上，殼體進給驅(qū)動的動力輸出端連接殼體吸盤。

進一步的，在所述支架的頂部左右兩側(cè)分別設有殼體定位，殼體定位包括第一支撐板，第一支撐板上滑動設置殼體推板，殼體推板與驅(qū)動殼體推板沿左右方向運動的驅(qū)動裝置的動力輸出端連接。

進一步的，在所述立板的前端面安裝殼體導向，殼體導向包括可調(diào)節(jié)式安裝在電芯入殼入口左右兩側(cè)的安裝板，安裝板上安裝有導向輥。

進一步的，在所述電芯入殼入口的上下兩側(cè)分別安裝殼體下壓機構(gòu)，殼體下壓機構(gòu)包括下壓輥，下壓輥與驅(qū)動下壓輥在豎直方向運動的驅(qū)動裝置的動力輸出端連接。

進一步的，在所述上導向機構(gòu)和下導向機構(gòu)的后方安裝電芯后夾持機構(gòu)，電芯后夾持機構(gòu)包括用于夾持電芯的第四底板，第四底板通過導桿直線軸承機構(gòu)連接頂板，頂板與驅(qū)動頂板直線運動的驅(qū)動裝置的動力輸出端連接。

本發(fā)明所述電芯入殼定位裝置能夠根據(jù)需要實現(xiàn)電芯的精確入殼，并且可以通過入殼拉口機構(gòu)以減少電芯的損傷，提高電芯入殼質(zhì)量，降低入殼的故障率。

附圖說明

圖1為本發(fā)明所述電芯入殼定位裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為所述底板上部機構(gòu)的側(cè)視圖。

圖3為圖1的右視圖。

圖4為所述殼體撐開機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5為圖2的俯視圖。

圖6為圖1的俯視圖。

圖7為所述入殼拉口機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖8為圖7的側(cè)視圖。

圖9為所述電芯入殼定位機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標記說明：底板1、立板2、殼體驅(qū)動定位機構(gòu)3、殼體撐開機構(gòu)4、電芯入殼定位機構(gòu)5、電芯入殼入口6、入殼拉口機構(gòu)7、殼體8、電芯9、支架30、殼體進給驅(qū)動31、殼體定位32、殼體導向33、殼體吸盤34、第一導軌組件35、絲杠組件36、殼體左撐開機構(gòu)40、殼體右撐開機構(gòu)41、第二氣缸42、第一吸嘴43、氣缸安裝座44、上導向機構(gòu)50、下導向機構(gòu)51、左導向機構(gòu)52、右導向機構(gòu)53、第四支撐板54、電芯后夾持機構(gòu)55、電芯上下導向機構(gòu)56、殼體下壓機構(gòu)70、殼體拉伸機構(gòu)71、第三支撐板72、第三氣缸73、第四氣缸74、第一支撐板320、第二導軌組件321、第一氣缸322、殼體推板323、第二支撐板330、安裝板331、導向輥332、腰形孔333、第五支撐板520、滑軌安裝座521、滑板522、水平導向輥334、第六氣缸523、頂板550、第四底塊551、第五氣缸552、第三頂塊560、第三底塊561、第七氣缸562、豎直導向輥564、第一頂塊700、第一底塊701、下壓輥702、第二頂塊710、第二底塊711、吸嘴安裝座712、第二吸嘴713。

具體實施方式

下面結(jié)合具體附圖對本發(fā)明作進一步說明。

以下具體實施方式的描述中，以圖1中向左的方向為前，圖1中向右的方向為后，垂直紙面向外的方向為左，垂直紙面向內(nèi)的方向為右。

如圖1～圖9所示，本發(fā)明所述電芯入殼定位裝置用于將電芯9送入殼體8內(nèi)，包括底板1、立板2、殼體驅(qū)動定位機構(gòu)3、殼體撐開機構(gòu)4和電芯入殼定位機構(gòu)5，立板2垂直安裝在底板1中部，立板2上開有電芯入殼入口6，殼體撐開機構(gòu)4安裝在立板2的前側(cè)面，電芯入殼定位機構(gòu)5安裝在立板2的后側(cè)面。殼體驅(qū)動定位機構(gòu)3位于殼體撐開機構(gòu)4的前方，殼體驅(qū)動定位機構(gòu)3包括支架30、殼體進給驅(qū)動31、殼體定位32、殼體導向33和殼體吸盤34，殼體進給驅(qū)動31安裝在支架30上，殼體進給驅(qū)動31優(yōu)選伺服電機，支架30的頂部安裝有第一導軌組件35（包括導軌和滑塊）和絲杠組件36，第一導軌組件35的數(shù)量為兩個，兩個第一導軌組件35平行設置，絲杠組件36位于兩個第一導軌組件35之間，絲杠組件36中的絲杠螺母與殼體吸盤34相連，殼體吸盤34的底部通過第一導軌組件35滑動設置，絲杠組件36的一端通過皮帶與伺服電機相連，該伺服電機安裝在支架30的底部。

如圖1、圖6所示，所述支架30的頂部左右兩側(cè)分別設有殼體定位32，殼體定位32包括第一支撐板320、第二導軌組件321、第一氣缸322和殼體推板323，第一支撐板320上設有兩個平行的第二導軌組件321（包括導軌和滑塊），殼體推板323通過第二導軌組件321滑動設置，第一氣缸322的推桿與殼體推板323相連。

如圖2、圖5所示，所述殼體導向33包括第二支撐板330、安裝板331和導向輥332，第二支撐板330安裝在立板2的前側(cè)面，第二支撐板330的頂部設有安裝板331，安裝板331上設有一排導向輥332，導向輥332的位置位于電芯入殼入口6的左右兩側(cè)，安裝板331上設有腰形孔333，實現(xiàn)導向輥332與電芯入殼入口6間的間距的微調(diào)。

如圖4所示，所述殼體撐開機構(gòu)4包括殼體左撐開機構(gòu)40和殼體右撐開機構(gòu)41，殼體左撐開機構(gòu)40和殼體右撐開機構(gòu)41分別設在電芯入殼入口6左右兩側(cè)的第二支撐板330上，殼體左撐開機構(gòu)40和殼體右撐開機構(gòu)41分別包括第二氣缸42和第一吸嘴43，第二氣缸42通過氣缸安裝座44固定在第二支撐板330上，第二氣缸42的推桿與第一吸嘴43相連，第二氣缸42帶動第一吸嘴43將殼體8的左右兩側(cè)撐開。

如圖4所示，在所述立板2前側(cè)的電芯入殼入口6的上下兩側(cè)分別設有入殼拉口機構(gòu)7；如圖7、圖8所示，所述入殼拉口機構(gòu)7包括殼體下壓機構(gòu)70、殼體拉伸機構(gòu)71、第三支撐板72、第三氣缸73和第四氣缸74，殼體下壓機構(gòu)70和殼體拉伸機構(gòu)71分別通過第一導桿直線軸承結(jié)構(gòu)和第二導桿直線軸承結(jié)構(gòu)安裝在第三支撐板72上，第一導桿直線軸承結(jié)構(gòu)包括第一導桿和第一直線軸承，第二導桿直線軸承結(jié)構(gòu)包括第二導桿和第二直線軸承；所述殼體下壓機構(gòu)70包括第一頂塊700和第一底塊701，第一導桿的頂端穿過第三支撐板72與第一頂塊700相連，第一導桿的底端與第一底塊701相連，第一底塊701的底部安裝有下壓輥702。殼體拉伸機構(gòu)71包括第二頂塊710、第二底塊711、吸嘴安裝座712和第二吸嘴713，第二導桿的頂端穿過第三支撐板72與第二頂塊710相連，第二導桿的底端與第二底塊711相連，第二底塊711通過連接柱與吸嘴安裝座712相連，吸嘴安裝座712上安裝有若干均勻分布的第二吸嘴713，吸嘴安裝座712的位置位于下壓輥702的后方。第三氣缸73和第四氣缸74安裝在第三支撐板72上，第三氣缸73的推桿與第一頂塊700相連，第四氣缸74的推桿與第二頂塊710相連。

如圖1、圖5所示，所述電芯入殼定位機構(gòu)5包括上導向機構(gòu)50、下導向機構(gòu)51、左導向機構(gòu)52和右導向機構(gòu)53，上導向機構(gòu)50和下導向機構(gòu)51分別設于電芯入殼入口6的上側(cè)與下側(cè)，左導向機構(gòu)52和右導向機構(gòu)53分別設于電芯入殼入口6的左側(cè)和右側(cè)。上導向機構(gòu)50和下導向機構(gòu)51結(jié)構(gòu)相同，如圖2所示，上導向機構(gòu)50包括第四支撐板54、電芯后夾持機構(gòu)55和電芯上下導向機構(gòu)56， 電芯后夾持機構(gòu)55和電芯上下導向機構(gòu)56分別安裝在第四支撐板54上，電芯后夾持機構(gòu)55位于電芯上下導向機構(gòu)56的后方。如圖9所示，電芯上下導向機構(gòu)56包括第三頂塊560、第三底塊561、第七氣缸562和第三導桿直線軸承機構(gòu)，第三導桿直線軸承機構(gòu)包括第三導桿和第三直線軸承，第三直線軸承安裝在第四支撐板54上，第三導桿的上端穿過第三直線軸承與第三頂塊560相連，第三導桿的下端與第三底塊561相連，第三底塊561的底部安裝有豎直導向輥564，第七氣缸562的推桿穿過第四支撐板54與第三頂塊560相連。

如圖9所示，所述電芯后夾持機構(gòu)55包括頂板550、第四底塊551、第五氣缸552和第四導桿直線軸承機構(gòu)，第四底塊551的數(shù)量為兩個，第四導桿直線軸承機構(gòu)的數(shù)量為四個，兩個第四底塊551平行相對設置，第四導桿直線軸承機構(gòu)包括第四導桿和第四直線軸承，第四直線軸承安裝在第四支撐板54上，第四導桿的上端通過第四直線軸承與頂板550相連，第四導桿的下端與第四底塊相連，第五氣缸552的推桿穿過第四支撐板54與頂板550相連。

所述左導向機構(gòu)52和右導向機構(gòu)53結(jié)構(gòu)相同，如圖2、圖3所示，左導向機構(gòu)52包括第五支撐板520、滑軌安裝座521、第三導軌組件、滑板522、水平導向輥334和第六氣缸523，滑軌安裝座521安裝在第五支撐板520的頂部，滑軌安裝座521上設有第三導軌組件（包括滑軌和導軌），滑板522通過第三導軌組件滑動設置，滑板522靠近電芯的一端安裝有水平導向輥334，第六氣缸523通過氣缸安裝座安裝在第五支撐板520上，第六氣缸523的推桿與滑板522的端部相連。

為了對運動機構(gòu)實現(xiàn)限制，在相應的運動機構(gòu)的行程端部還設置有擋塊或緩沖裝置。