亚洲狠狠干,亚洲国产福利精品一区二区,国产八区,激情文学亚洲色图

電芯入殼定位裝置的制作方法

文檔序號:11926558閱讀:287來源:國知局
電芯入殼定位裝置的制作方法

本發(fā)明涉及一種電芯入殼定位裝置,屬于鋰離子電池制造設備技術領域。



背景技術:

在鋰離子電池的生產(chǎn)過程中,極耳超聲波焊接加工完成后,將包裝好Mylar的裸電芯裝入鋼殼或鋁殼內(nèi)進行焊接,電芯與殼體內(nèi)的間隙越小,生產(chǎn)出的電池就越安全,但是電芯與殼體內(nèi)的間隙太小了又會造成電芯入殼的困難?,F(xiàn)有技術中,一種是采用人工輔助的形式完成,電芯在手工操作時,不可避免經(jīng)過人工的接觸,易在電芯上留下汗液等污染物,易產(chǎn)生品質(zhì)隱患;另一種是采用自動化機械設備,但是入殼時,殼口易把Mylar劃破,使電芯短路,報廢率高?,F(xiàn)有的入殼機中,缺少導向、定位機構(gòu),也沒有殼體拉口機構(gòu),導致電芯的進殼準確度不高,而且電芯容易損壞。



技術實現(xiàn)要素:

本發(fā)明的目的是克服現(xiàn)有技術中存在的不足,提供一種電芯入殼定位裝置,提高電芯入殼質(zhì)量,減少電芯損傷。

按照本發(fā)明提供的技術方案,所述電芯入殼定位裝置,其特征是:包括開有電芯入殼入口的立板,在立板的前側(cè)面安裝殼體撐開機構(gòu)和入殼拉口機構(gòu),在立板的后側(cè)面安裝電芯入殼定位機構(gòu);

所述殼體撐開機構(gòu)包括殼體左撐開機構(gòu)和殼體右撐開機構(gòu),殼體左撐開機構(gòu)和殼體右撐開機構(gòu)分別設在電芯入殼入口的左右兩側(cè);所述殼體左撐開機構(gòu)和殼體右撐開機構(gòu)分別包括用于吸附殼體左右兩側(cè)的第一吸嘴,第一吸嘴與驅(qū)動第一吸嘴水平方向運動的驅(qū)動裝置的動力輸出端連接;

所述入殼拉口機構(gòu)包括分別安裝于電芯入殼入口上下兩側(cè)的殼體拉伸機構(gòu),殼體拉伸機構(gòu)包括用于吸附殼體上下兩側(cè)的第二吸嘴,第二吸嘴與驅(qū)動第二吸嘴豎直方向運動的驅(qū)動裝置的動力輸出端連接;

所述電芯入殼定位機構(gòu)包括上導向機構(gòu)、下導向機構(gòu)、左導向機構(gòu)和右導向機構(gòu);所述上導向機構(gòu)和下導向機構(gòu)分別包括設置于電芯入殼入口上下兩側(cè)的豎直導向輥,豎直導向輥與驅(qū)動豎直導向輥在豎直方向運動的驅(qū)動裝置的動力輸出端連接;所述左導向機構(gòu)和右導向機構(gòu)分別包括設置于電芯入殼入口左右兩側(cè)的水平導向輥,水平導向輥與驅(qū)動水平導向輥在水平方向運動的驅(qū)動裝置的動力輸出端連接。

進一步的,在所述殼體撐開機構(gòu)的前方設置支架,在支架上安裝殼體進給驅(qū)動和殼體吸盤,殼體吸盤通過第一導軌組件安裝在支架上,殼體進給驅(qū)動的動力輸出端連接殼體吸盤。

進一步的,在所述支架的頂部左右兩側(cè)分別設有殼體定位,殼體定位包括第一支撐板,第一支撐板上滑動設置殼體推板,殼體推板與驅(qū)動殼體推板沿左右方向運動的驅(qū)動裝置的動力輸出端連接。

進一步的,在所述立板的前端面安裝殼體導向,殼體導向包括可調(diào)節(jié)式安裝在電芯入殼入口左右兩側(cè)的安裝板,安裝板上安裝有導向輥。

進一步的,在所述電芯入殼入口的上下兩側(cè)分別安裝殼體下壓機構(gòu),殼體下壓機構(gòu)包括下壓輥,下壓輥與驅(qū)動下壓輥在豎直方向運動的驅(qū)動裝置的動力輸出端連接。

進一步的,在所述上導向機構(gòu)和下導向機構(gòu)的后方安裝電芯后夾持機構(gòu),電芯后夾持機構(gòu)包括用于夾持電芯的第四底板,第四底板通過導桿直線軸承機構(gòu)連接頂板,頂板與驅(qū)動頂板直線運動的驅(qū)動裝置的動力輸出端連接。

本發(fā)明所述電芯入殼定位裝置能夠根據(jù)需要實現(xiàn)電芯的精確入殼,并且可以通過入殼拉口機構(gòu)以減少電芯的損傷,提高電芯入殼質(zhì)量,降低入殼的故障率。

附圖說明

圖1為本發(fā)明所述電芯入殼定位裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為所述底板上部機構(gòu)的側(cè)視圖。

圖3為圖1的右視圖。

圖4為所述殼體撐開機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5為圖2的俯視圖。

圖6為圖1的俯視圖。

圖7為所述入殼拉口機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖8為圖7的側(cè)視圖。

圖9為所述電芯入殼定位機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標記說明:底板1、立板2、殼體驅(qū)動定位機構(gòu)3、殼體撐開機構(gòu)4、電芯入殼定位機構(gòu)5、電芯入殼入口6、入殼拉口機構(gòu)7、殼體8、電芯9、支架30、殼體進給驅(qū)動31、殼體定位32、殼體導向33、殼體吸盤34、第一導軌組件35、絲杠組件36、殼體左撐開機構(gòu)40、殼體右撐開機構(gòu)41、第二氣缸42、第一吸嘴43、氣缸安裝座44、上導向機構(gòu)50、下導向機構(gòu)51、左導向機構(gòu)52、右導向機構(gòu)53、第四支撐板54、電芯后夾持機構(gòu)55、電芯上下導向機構(gòu)56、殼體下壓機構(gòu)70、殼體拉伸機構(gòu)71、第三支撐板72、第三氣缸73、第四氣缸74、第一支撐板320、第二導軌組件321、第一氣缸322、殼體推板323、第二支撐板330、安裝板331、導向輥332、腰形孔333、第五支撐板520、滑軌安裝座521、滑板522、水平導向輥334、第六氣缸523、頂板550、第四底塊551、第五氣缸552、第三頂塊560、第三底塊561、第七氣缸562、豎直導向輥564、第一頂塊700、第一底塊701、下壓輥702、第二頂塊710、第二底塊711、吸嘴安裝座712、第二吸嘴713。

具體實施方式

下面結(jié)合具體附圖對本發(fā)明作進一步說明。

以下具體實施方式的描述中,以圖1中向左的方向為前,圖1中向右的方向為后,垂直紙面向外的方向為左,垂直紙面向內(nèi)的方向為右。

如圖1~圖9所示,本發(fā)明所述電芯入殼定位裝置用于將電芯9送入殼體8內(nèi),包括底板1、立板2、殼體驅(qū)動定位機構(gòu)3、殼體撐開機構(gòu)4和電芯入殼定位機構(gòu)5,立板2垂直安裝在底板1中部,立板2上開有電芯入殼入口6,殼體撐開機構(gòu)4安裝在立板2的前側(cè)面,電芯入殼定位機構(gòu)5安裝在立板2的后側(cè)面。殼體驅(qū)動定位機構(gòu)3位于殼體撐開機構(gòu)4的前方,殼體驅(qū)動定位機構(gòu)3包括支架30、殼體進給驅(qū)動31、殼體定位32、殼體導向33和殼體吸盤34,殼體進給驅(qū)動31安裝在支架30上,殼體進給驅(qū)動31優(yōu)選伺服電機,支架30的頂部安裝有第一導軌組件35(包括導軌和滑塊)和絲杠組件36,第一導軌組件35的數(shù)量為兩個,兩個第一導軌組件35平行設置,絲杠組件36位于兩個第一導軌組件35之間,絲杠組件36中的絲杠螺母與殼體吸盤34相連,殼體吸盤34的底部通過第一導軌組件35滑動設置,絲杠組件36的一端通過皮帶與伺服電機相連,該伺服電機安裝在支架30的底部。

如圖1、圖6所示,所述支架30的頂部左右兩側(cè)分別設有殼體定位32,殼體定位32包括第一支撐板320、第二導軌組件321、第一氣缸322和殼體推板323,第一支撐板320上設有兩個平行的第二導軌組件321(包括導軌和滑塊),殼體推板323通過第二導軌組件321滑動設置,第一氣缸322的推桿與殼體推板323相連。

如圖2、圖5所示,所述殼體導向33包括第二支撐板330、安裝板331和導向輥332,第二支撐板330安裝在立板2的前側(cè)面,第二支撐板330的頂部設有安裝板331,安裝板331上設有一排導向輥332,導向輥332的位置位于電芯入殼入口6的左右兩側(cè),安裝板331上設有腰形孔333,實現(xiàn)導向輥332與電芯入殼入口6間的間距的微調(diào)。

如圖4所示,所述殼體撐開機構(gòu)4包括殼體左撐開機構(gòu)40和殼體右撐開機構(gòu)41,殼體左撐開機構(gòu)40和殼體右撐開機構(gòu)41分別設在電芯入殼入口6左右兩側(cè)的第二支撐板330上,殼體左撐開機構(gòu)40和殼體右撐開機構(gòu)41分別包括第二氣缸42和第一吸嘴43,第二氣缸42通過氣缸安裝座44固定在第二支撐板330上,第二氣缸42的推桿與第一吸嘴43相連,第二氣缸42帶動第一吸嘴43將殼體8的左右兩側(cè)撐開。

如圖4所示,在所述立板2前側(cè)的電芯入殼入口6的上下兩側(cè)分別設有入殼拉口機構(gòu)7;如圖7、圖8所示,所述入殼拉口機構(gòu)7包括殼體下壓機構(gòu)70、殼體拉伸機構(gòu)71、第三支撐板72、第三氣缸73和第四氣缸74,殼體下壓機構(gòu)70和殼體拉伸機構(gòu)71分別通過第一導桿直線軸承結(jié)構(gòu)和第二導桿直線軸承結(jié)構(gòu)安裝在第三支撐板72上,第一導桿直線軸承結(jié)構(gòu)包括第一導桿和第一直線軸承,第二導桿直線軸承結(jié)構(gòu)包括第二導桿和第二直線軸承;所述殼體下壓機構(gòu)70包括第一頂塊700和第一底塊701,第一導桿的頂端穿過第三支撐板72與第一頂塊700相連,第一導桿的底端與第一底塊701相連,第一底塊701的底部安裝有下壓輥702。殼體拉伸機構(gòu)71包括第二頂塊710、第二底塊711、吸嘴安裝座712和第二吸嘴713,第二導桿的頂端穿過第三支撐板72與第二頂塊710相連,第二導桿的底端與第二底塊711相連,第二底塊711通過連接柱與吸嘴安裝座712相連,吸嘴安裝座712上安裝有若干均勻分布的第二吸嘴713,吸嘴安裝座712的位置位于下壓輥702的后方。第三氣缸73和第四氣缸74安裝在第三支撐板72上,第三氣缸73的推桿與第一頂塊700相連,第四氣缸74的推桿與第二頂塊710相連。

如圖1、圖5所示,所述電芯入殼定位機構(gòu)5包括上導向機構(gòu)50、下導向機構(gòu)51、左導向機構(gòu)52和右導向機構(gòu)53,上導向機構(gòu)50和下導向機構(gòu)51分別設于電芯入殼入口6的上側(cè)與下側(cè),左導向機構(gòu)52和右導向機構(gòu)53分別設于電芯入殼入口6的左側(cè)和右側(cè)。上導向機構(gòu)50和下導向機構(gòu)51結(jié)構(gòu)相同,如圖2所示,上導向機構(gòu)50包括第四支撐板54、電芯后夾持機構(gòu)55和電芯上下導向機構(gòu)56, 電芯后夾持機構(gòu)55和電芯上下導向機構(gòu)56分別安裝在第四支撐板54上,電芯后夾持機構(gòu)55位于電芯上下導向機構(gòu)56的后方。如圖9所示,電芯上下導向機構(gòu)56包括第三頂塊560、第三底塊561、第七氣缸562和第三導桿直線軸承機構(gòu),第三導桿直線軸承機構(gòu)包括第三導桿和第三直線軸承,第三直線軸承安裝在第四支撐板54上,第三導桿的上端穿過第三直線軸承與第三頂塊560相連,第三導桿的下端與第三底塊561相連,第三底塊561的底部安裝有豎直導向輥564,第七氣缸562的推桿穿過第四支撐板54與第三頂塊560相連。

如圖9所示,所述電芯后夾持機構(gòu)55包括頂板550、第四底塊551、第五氣缸552和第四導桿直線軸承機構(gòu),第四底塊551的數(shù)量為兩個,第四導桿直線軸承機構(gòu)的數(shù)量為四個,兩個第四底塊551平行相對設置,第四導桿直線軸承機構(gòu)包括第四導桿和第四直線軸承,第四直線軸承安裝在第四支撐板54上,第四導桿的上端通過第四直線軸承與頂板550相連,第四導桿的下端與第四底塊相連,第五氣缸552的推桿穿過第四支撐板54與頂板550相連。

所述左導向機構(gòu)52和右導向機構(gòu)53結(jié)構(gòu)相同,如圖2、圖3所示,左導向機構(gòu)52包括第五支撐板520、滑軌安裝座521、第三導軌組件、滑板522、水平導向輥334和第六氣缸523,滑軌安裝座521安裝在第五支撐板520的頂部,滑軌安裝座521上設有第三導軌組件(包括滑軌和導軌),滑板522通過第三導軌組件滑動設置,滑板522靠近電芯的一端安裝有水平導向輥334,第六氣缸523通過氣缸安裝座安裝在第五支撐板520上,第六氣缸523的推桿與滑板522的端部相連。

為了對運動機構(gòu)實現(xiàn)限制,在相應的運動機構(gòu)的行程端部還設置有擋塊或緩沖裝置。

當前第1頁1 2 3 
網(wǎng)友詢問留言 已有0條留言
  • 還沒有人留言評論。精彩留言會獲得點贊!
1