本發(fā)明涉及自動(dòng)包膜機(jī)構(gòu)，尤其涉及一種電芯自動(dòng)包膜入殼機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

電芯是指含有正、負(fù)極的電化學(xué)電芯，一般與保護(hù)電路板一同構(gòu)成鋰離子二次充電電池，電芯是充電電池中的蓄電部分，電芯的質(zhì)量直接決定了充電電池的質(zhì)量。電芯的制備工藝包括正、負(fù)極原料經(jīng)過涂布、切片、極耳焊接、極耳包膠后，與裁切好的隔膜一起進(jìn)行卷芯卷繞、平壓制成。制備好的電芯裝入鋁塑殼中，然后進(jìn)行側(cè)封，注入電解液后再對(duì)注液孔進(jìn)行密封。

電芯入殼時(shí)殼口容易挫傷電芯表面，通常需對(duì)電芯進(jìn)行包膜，現(xiàn)有的電芯包膜工序較復(fù)雜，包膜時(shí)需要貼膠帶、燙邊，包膜完成后再進(jìn)行入殼工序，工序較多，裝置復(fù)雜，生產(chǎn)效率低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

發(fā)明目的：針對(duì)上述問題，本發(fā)明的目的是提供一種電芯自動(dòng)包膜入殼機(jī)構(gòu)，解決現(xiàn)有的電芯包膜工序步驟多、生產(chǎn)效率低的問題，設(shè)計(jì)自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備，有效節(jié)約勞動(dòng)力，減少工序，提高生產(chǎn)力。

技術(shù)方案：

一種電芯自動(dòng)包膜入殼機(jī)構(gòu)，包括底板、支撐板、第一滑軌、第一滑塊、第一氣缸、支撐架、第二滑軌、第二滑塊、滑塊座、包膜桿、第二氣缸，所述底板中開設(shè)有供電芯側(cè)向通過的通道，所述支撐板設(shè)置兩塊，分別設(shè)于所述通道兩側(cè)的所述底板上，所述第一滑軌、所述第一滑塊、所述第一氣缸分別配合設(shè)置于所述底板與所述支撐板之間，帶動(dòng)所述支撐板分開或合攏，所述支撐架固定于所述底板端部，所述第二滑軌與所述支撐架固定，所述第二滑塊設(shè)于所述滑塊座內(nèi)，與所述第二滑軌相配合，所述包膜桿設(shè)于所述通道兩側(cè)，且端部與所述滑塊座固定，所述第二氣缸與所述支撐架下端固定，帶動(dòng)所述包膜桿上下運(yùn)動(dòng)。

前一工序?qū)ET膜輸送至支撐板上，此時(shí)支撐板為合攏狀態(tài)，中間僅留供電芯通過的通道的寬度，機(jī)械手抓取電芯縱向放于通道上方，第二氣缸啟動(dòng)，帶動(dòng)包膜桿上升，將電芯兩側(cè)的PET膜包覆于電芯上，機(jī)械手帶動(dòng)電芯和PET膜同時(shí)下移，此時(shí)外殼位于通道下方，機(jī)械手將電芯和PET膜均置于外殼中，此時(shí)，第一氣缸帶動(dòng)支撐板以及包膜桿向兩側(cè)分開，同時(shí)包膜桿下降回位，機(jī)械手穿過兩塊支撐板之間，將電芯和PET膜進(jìn)一步往外殼底部推進(jìn)。

優(yōu)選的，所述支撐板靠近所述通道的這一側(cè)開設(shè)有長條槽，所述包膜桿設(shè)于所述長條槽中，長條槽對(duì)于包膜桿進(jìn)行限位，使包膜桿的位置更精確。

所述支撐板靠近所述通道的這一側(cè)還分別連接有歸正塊，所述歸正塊上端面為三角形，下端面為長方形，中間部分設(shè)置為導(dǎo)向坡面，機(jī)械手抓取電芯放置的位置會(huì)有少許偏差，通過歸正塊的矯正，使電芯正對(duì)著下方的外殼，電芯的位置更準(zhǔn)確，入殼進(jìn)行得更順利。

所述支撐板另一端部還固定有第一限位塊，所述第一限位塊上還安裝有緩沖器，所述底板上固定有第二限位塊，所述支撐板合攏時(shí)，所述緩沖器作用于所述第二限位塊上，當(dāng)兩塊支撐板相互合攏時(shí)，緩沖器作用于第二限位塊上，使速度平穩(wěn)下降，保護(hù)各零部件，延長使用壽命。

所述第一氣缸的活塞桿前方設(shè)置有浮動(dòng)接頭，用于消除誤差,保護(hù)第一氣缸運(yùn)行平穩(wěn),延長使用壽命。

所述包膜桿的端部還固定有夾緊塊，包膜桿上升將PET膜包覆于電芯上時(shí)，兩側(cè)的夾緊塊對(duì)電芯進(jìn)行限位，電芯的位置更精確。

所述支撐架為倒L型，支撐架上端伸出部分可以對(duì)第二滑塊的運(yùn)動(dòng)位移進(jìn)行限制，防止第二滑塊脫離第二滑軌。

所述第一滑軌、所述第一滑塊設(shè)置四組，每塊所述支撐板下方分別設(shè)置兩組，使第一氣缸帶動(dòng)支撐板運(yùn)行更平穩(wěn)。

有益效果：與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)是極大地簡化了電芯包膜工序，將電芯包膜和電芯入殼整合為一道工序，電芯包膜的同時(shí)完成電芯入殼，極大地簡化了生產(chǎn)裝置，自動(dòng)化程度高，運(yùn)行精度高，節(jié)約大量勞動(dòng)力和生產(chǎn)成本，生產(chǎn)效率和產(chǎn)能明顯提高，尤其適合應(yīng)用于大規(guī)模生產(chǎn)加工電池。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的立體結(jié)構(gòu)示意圖一；

圖2為本發(fā)明的立體結(jié)構(gòu)示意圖二；

圖3為本發(fā)明的平面結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例，進(jìn)一步闡明本發(fā)明，應(yīng)理解這些實(shí)施例僅用于說明本發(fā)明而不用于限制本發(fā)明的范圍，在閱讀了本發(fā)明之后，本領(lǐng)域技術(shù)人員對(duì)本發(fā)明的各種等價(jià)形式的修改均落于本申請(qǐng)所附權(quán)利要求所限定的范圍。

如附圖1-3所示，一種電芯自動(dòng)包膜入殼機(jī)構(gòu)，包括底板1、支撐板2、第一滑軌3、第一滑塊4、第一氣缸5、支撐架6、第二滑軌7、第二滑塊8、滑塊座9、包膜桿10、第二氣缸11、通道12、長條槽13、歸正塊14、第一限位塊15、緩沖器16、第二限位塊17、浮動(dòng)接頭18、夾緊塊19。

底板1一側(cè)開設(shè)有方形缺口，方形缺口兩側(cè)的底板1上分別設(shè)置有第一滑軌3、浮動(dòng)接頭18，支撐板2底部設(shè)有第一滑塊4和第一氣缸5，支撐板2設(shè)置于方形缺口兩側(cè)的底板1上，使第一滑塊4與第一滑軌3相配合，浮動(dòng)接頭18位于第一氣缸5活塞桿的前方。第一滑軌3、第一滑塊4共設(shè)置四組，每塊支撐板2下方平均設(shè)置兩組。

支撐板2靠近方形缺口的一側(cè)平均設(shè)置有歸正塊14，每塊支撐板2上設(shè)置兩塊歸正塊14，支撐板2合攏時(shí)，四塊歸正塊14之間留有剛好夠電芯側(cè)向通過的通道12。歸正塊14上端面為三角形，下端面為長方形，中間部分設(shè)置為導(dǎo)向坡面，從上經(jīng)過歸正塊14的電芯，經(jīng)過導(dǎo)向坡面的矯正，使電芯的位置正對(duì)著通道12正下方的外殼。

支撐板2另一端部還固定有第一限位塊15，第一限位塊15上還安裝有緩沖器16，底板1上固定有第二限位塊17，支撐板2合攏時(shí)，緩沖器16作用于第二限位塊17上。

支撐架6呈倒L型，固定于底板1端部，第二滑軌7與支撐架6固定，第二滑塊8設(shè)于滑塊座9內(nèi)，與第二滑軌7相配合，支撐板2靠近方形缺口的一側(cè)開設(shè)有長條槽13，包膜桿10設(shè)于長條槽13中，且端部與滑塊座9固定，第二氣缸11與支撐架6下端固定，帶動(dòng)包膜桿10上下運(yùn)動(dòng)。包膜桿10的端部還固定有夾緊塊19，其中一塊夾緊塊19設(shè)于包膜桿10一端，另一塊夾緊塊19固定于另一根包膜桿10與滑塊座9之間。

本發(fā)明的使用方法為：前一工序?qū)ET膜輸送至支撐板上，此時(shí)支撐板為合攏狀態(tài)，歸正塊14之間僅留供電芯通過的通道，機(jī)械手抓取電芯縱向放于通道上方，第二氣缸啟動(dòng)，帶動(dòng)包膜桿上升，將支撐板上的PET膜包覆于電芯兩側(cè)面上，機(jī)械手帶動(dòng)電芯和PET膜同時(shí)下移，此時(shí)外殼位于通道下方，機(jī)械手將電芯和PET膜均置于外殼中。此時(shí)，第一氣缸帶動(dòng)支撐板以及包膜桿向兩側(cè)分開，同時(shí)包膜桿下降回位，機(jī)械手穿過兩塊支撐板之間，將電芯和PET膜進(jìn)一步往外殼底部推進(jìn)。機(jī)械手松開電芯，從支撐板之間穿回去抓取下一塊電芯，下一工位將裝好電芯和PET膜的外殼運(yùn)走，并送來新的空外殼，支撐板在第一氣缸的作用下合攏，等待前一工位輸送來下一張PET膜。

本發(fā)明簡化了電芯包膜工序，省略了現(xiàn)有包膜工序中的貼膠和燙邊，將電芯包膜和電芯入殼簡化至一道工序，極大地提高了生產(chǎn)效率，簡化了生產(chǎn)裝置。本發(fā)明對(duì)電芯定位精度高，操作誤差小，運(yùn)行的準(zhǔn)確性高，明顯提高了產(chǎn)能，有效地降低了生產(chǎn)成本。