本發(fā)明涉及到臍帶電纜的技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及到一種水下機器人用臍帶電纜。

背景技術(shù)：

水下環(huán)境惡劣危險，人的潛水深度有限，所以水下機器人已成為開發(fā)海洋的重要工具。2015年3月19日，中國自主建造的首艘深水多功能工程船——海洋石油286進行深水設(shè)備測試，用水下機器人將五星紅旗插入近3000米水深海底，這是國內(nèi)首次用水下機器人將五星紅旗插入近3000米水深的南海。

目前我國水下機器人所用臍帶電纜主要依賴于從國外進口，國產(chǎn)臍帶電纜在抗扭轉(zhuǎn)、阻水和信號傳輸方面具有明顯缺陷，傳統(tǒng)的一種水下機器人用臍帶電纜所用的承拉線一般是與導(dǎo)體絞制在一起，承拉線受力時會將大部分應(yīng)力傳導(dǎo)給導(dǎo)體，極大的限制的整線的抗拉能力。

因此，有必要設(shè)計一種水下機器人用臍帶電纜，實現(xiàn)具備極佳的縱向阻水性能、提高了整線的抗拉、抗扭轉(zhuǎn)能力、增強了信號線的傳輸穩(wěn)定性。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明提供了一種水下機器人用臍帶電纜，旨在解決現(xiàn)有技術(shù)中，臍帶電纜在抗扭轉(zhuǎn)、阻水和信號傳輸方面具有明顯缺陷的問題。

本發(fā)明提出了一種水下機器人用臍帶電纜，包括絞合線芯，所述絞合線芯包括位于中心的信號線、若干股螺旋絞制的控制線以及承拉線，所述控制線以及所述承拉線絞合在所述信號線的外周，所述控制線包括瓦型絞合導(dǎo)體和位于所述瓦型絞合導(dǎo)體的外周的瓦型絕緣層，所述信號線包括對絞線，所述對絞線包括兩根對絞的半圓形線芯，所述半圓形線芯包括導(dǎo)體；所述承拉線錯開分布在每層所述控制線的外周，所述承拉線的分布斷面呈S狀布置。

進一步地，所述信號線包括從內(nèi)至外依次連接在所述對絞線的外周的內(nèi)屏蔽層、外屏蔽層以及第三阻水層。

進一步地，所述內(nèi)屏蔽層為鋁箔繞包屏蔽層；所述外屏蔽層為鍍錫銅絲編織屏蔽層；所述第三阻水層為繞包的膨脹型阻水帶。

進一步地，所述承拉線包括承拉單元以及第四阻水層，所述第四阻水層位于所述承拉單元的外周。

進一步地，所述承拉線中的承拉單元材料為芳綸，所述第四阻水層為繞包的膨脹型阻水帶。

進一步地，所述半圓形線芯包括包覆在所述導(dǎo)體外的熱塑性彈性體。

進一步地，所述導(dǎo)體由極細(xì)銅絲絞合而成。

進一步地，所述控制線中的瓦型絞合導(dǎo)體包括若干根絞合成瓦片狀的極細(xì)銅絲，所述瓦型絕緣層的材料為聚氨酯。

進一步地，所述一種水下機器人用臍帶電纜還包括從內(nèi)至外依次連接在所述絞合線芯的外周的第二阻水層、內(nèi)護套層、鎧裝層、第一阻水層以及外護套層。

進一步地，所述第一阻水層、第二阻水層的材料均為膨脹型阻水帶。

本發(fā)明的有益效果是：通過將對絞線設(shè)置成兩根對絞的半圓形線芯，消除了半圓形線芯之間的空隙面積，減小了線纜外徑和自重，使線纜具備極佳的縱向阻水性能，承拉線對稱分布在控制線各層之間，利用瓦型絕緣層的內(nèi)應(yīng)力消除承拉之后的橫向作用力，極大的改善了導(dǎo)體的受力情況，提高了整線的抗拉能力，將信號線放置于絞合線芯的中間部位，無絞合節(jié)距，增強了信號線的傳輸穩(wěn)定性。

附圖說明

圖1是本發(fā)明一實施例提供的一種水下機器人用臍帶電纜的剖切結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明一實施例提供的信號線的剖切結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本發(fā)明一實施例提供的控制線的剖切結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本發(fā)明一實施例提供的承拉線的剖切結(jié)構(gòu)示意圖。

本發(fā)明目的的實現(xiàn)、功能特點及優(yōu)點將結(jié)合實施例，參照附圖做進一步說明。

具體實施方式

應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。

參照圖1-4提出本發(fā)明一實施例，一種水下機器人用臍帶電纜，包括絞合線芯6，絞合線芯6包括位于中心的信號線61、若干股螺旋絞制的控制線62以及承拉線63，控制線62以及承拉線63絞合在信號線61的外周，控制線62包括瓦型絞合導(dǎo)體和位于瓦型絞合導(dǎo)體的外周的瓦型絕緣層622，信號線61包括對絞線，對絞線包括兩根對絞的半圓形線芯，半圓形線芯包括導(dǎo)體611；承拉線63錯開分布在每層控制線62的外周，承拉線63的分布斷面呈S狀布置。

通過將對絞線設(shè)置成兩根對絞的半圓形線芯，消除了半圓形線芯之間的空隙面積，減小了線纜外徑和自重，使線纜具備極佳的縱向阻水性能，承拉線63對稱分布在控制線62各層之間，利用瓦型絕緣層622的內(nèi)應(yīng)力消除承拉之后的橫向作用力，極大的改善了導(dǎo)體611的受力情況，提高了整線的抗拉能力，將信號線61放置于絞合線芯6的中間部位，無絞合節(jié)距，增強了信號線61的傳輸穩(wěn)定性。

參照圖1～4，提出本發(fā)明一實施例，一種水下機器人用臍帶電纜，可以運用在水下設(shè)備中，實現(xiàn)具備極佳的縱向阻水性能、提高了整線的抗拉、抗扭轉(zhuǎn)能力、增強了信號線的傳輸穩(wěn)定性。

一種水下機器人用臍帶電纜，包括絞合線芯6，絞合線芯6包括信號線61、若干股螺旋絞制的控制線62以及承拉線63，且信號線61位于中心，控制線62以及承拉線63絞合在信號線61的外周，控制線62包括瓦型絞合導(dǎo)體621和位于瓦型絞合導(dǎo)體621的外周的瓦型絕緣層622，信號線61包括對絞線，對絞線包括兩根對絞的半圓形線芯，半圓形線芯包括導(dǎo)體611；另外，承拉線63錯開分布在每層的控制線62的外周，承拉線63的分布斷面呈S狀布置。

上述的一種水下機器人用臍帶電纜，通過將對絞線設(shè)置成兩根對絞的半圓形線芯，消除了半圓形線芯之間的空隙面積，減小了線纜外徑和自重，使線纜具備極佳的縱向阻水性能，承拉線63對稱分布在控制線62各層之間，利用瓦型絕緣層622的內(nèi)應(yīng)力消除承拉之后的橫向作用力，極大的改善了導(dǎo)體611的受力情況，提高了整線的抗拉能力，將信號線61放置于絞合線芯6的中間部位，無絞合節(jié)距，增強了信號線61的傳輸穩(wěn)定性。

信號線61包括從內(nèi)至外依次連接在對絞線的外周的內(nèi)屏蔽層613、外屏蔽層614以及第三阻水層615，內(nèi)屏蔽層613以及外屏蔽層614起到屏蔽干擾的作用，第三阻水層615起到縱向阻水的作用。

承拉線63包括承拉單元631以及第四阻水層632，第四阻水層632位于承拉單元631的外周，且第四阻水層632起到縱向阻水的作用。

承拉線中的承拉單元631材料為芳綸，第四阻水層632為繞包的膨脹型阻水帶。

在本實施例中，半圓形線芯包括包覆在導(dǎo)體611外的熱塑性彈性體612。

導(dǎo)體611由極細(xì)銅絲絞合而成。

另外，內(nèi)屏蔽層613為鋁箔繞包屏蔽層；外屏蔽層614為鍍錫銅絲編織屏蔽層；第三阻水層615為繞包的膨脹型阻水帶。

控制線62中的瓦型絞合導(dǎo)體621包括若干根絞合成瓦片狀的極細(xì)銅絲，瓦型絕緣層622的材料為聚氨酯。

一種水下機器人用臍帶電纜還包括從內(nèi)至外一次連接在絞合線芯6的外周的第二阻水層5、內(nèi)護套層4、鎧裝層3、第一阻水層2以及外護套層1。

第一阻水層2、第二阻水層5的材料均為膨脹型阻水帶。第一阻水層2、第二阻水層5、第三阻水層615以及第四阻水層632，這四層膨脹型阻水帶的結(jié)構(gòu)，使線纜具備極佳的縱向阻水性能。

在本實施例中，外護套層1由聚氨酯材料擠包而成。鎧裝層3材料為芳綸。內(nèi)護套層4由聚氨酯材料擠包而成。本實施例的一種水下機器人用臍帶電纜，內(nèi)護套層4以及外護套層1采用防水性能極佳的聚氨酯材料，使整線在具備耐酸堿、耐鹽霧、耐霉菌、耐油、耐磨等特性的同時具備徑向阻水性能。

以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實施例，并非因此限制本發(fā)明的專利范圍，凡是利用本發(fā)明說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本發(fā)明的專利保護范圍內(nèi)。