一種半自動(dòng)排線壓端的制造方法
【專利摘要】一種半自動(dòng)排線壓端機(jī)，包括機(jī)架，該機(jī)架上設(shè)有工作臺(tái)，所述工作臺(tái)上設(shè)有可容端子排通過(guò)的送端槽，該送端槽的上方設(shè)有使端子排沿所述送端槽向前輸送的送端機(jī)構(gòu)，該送端槽的末端設(shè)有壓端工位，該送端槽的前方設(shè)有將排線輸送至所述壓端工位處的送線機(jī)構(gòu)；所述壓端工位的前方的上方設(shè)有將排線的一線材獨(dú)立分開(kāi)的分線機(jī)構(gòu)，所述壓端工位處設(shè)有將端子排上的單個(gè)端子壓在分開(kāi)后的獨(dú)立線材的端部上的壓端機(jī)構(gòu)。本實(shí)用新型的有益效果在于：采用上述結(jié)構(gòu)，雖然需要人工放置排線，但端子排的輸送、排線的分線、以及排線的線材與端子的壓著均為自動(dòng)化，不僅節(jié)約了人力，而且效率得到了大大提高，產(chǎn)品的質(zhì)量更加穩(wěn)定。
【專利說(shuō)明】一種半自動(dòng)排線壓端機(jī)
(-)【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本實(shí)用新型涉及一種半自動(dòng)排線壓端機(jī)。
(二)【背景技術(shù)】
[0002]排線被廣泛應(yīng)用于電腦、通訊設(shè)備、數(shù)碼產(chǎn)品的信號(hào)傳輸或電源連接，每組排線的兩端壓合有端子，用以與電子設(shè)備之間的連接。目前的排線在壓著端子時(shí)，通常先通過(guò)手工將排線前端端頭逐個(gè)分離，然后再逐個(gè)送入端子壓模上進(jìn)行壓接。這種生產(chǎn)方式對(duì)工人依賴程度高，其效率較低，并且品質(zhì)不穩(wěn)定。
(三)
【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了克服現(xiàn)有技術(shù)中存在上述的不足，本實(shí)用新型提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、使用方便、生產(chǎn)效率高、產(chǎn)品合格率高的半自動(dòng)排線壓端機(jī)。
[0004]本實(shí)用新型解決其技術(shù)問(wèn)題的技術(shù)方案是:一種半自動(dòng)排線壓端機(jī)，包括機(jī)架，該機(jī)架上設(shè)有工作臺(tái)，所述工作臺(tái)上設(shè)有可容端子排通過(guò)的送端槽，該送端槽的上方設(shè)有使端子排沿所述送端槽向前輸送的送端機(jī)構(gòu)，該送端槽的末端設(shè)有壓端工位，該送端槽的前方設(shè)有將排線輸送至所述壓端工位處的送線機(jī)構(gòu)；
[0005]所述壓端工位的前方的上方設(shè)有將排線的一線材獨(dú)立分開(kāi)的分線機(jī)構(gòu)，所述壓端工位處設(shè)有將端子排上的單個(gè)端子壓在分開(kāi)后的獨(dú)立線材的端部上的壓端機(jī)構(gòu)。
[0006]進(jìn)一步，所述送線機(jī)構(gòu)包括送線導(dǎo)軌，該送線導(dǎo)軌上滑設(shè)有送線滑座，該送線滑座在送線氣缸的驅(qū)動(dòng)下沿所述送線導(dǎo)軌滑移，所述送線滑座上設(shè)有用于夾緊排線的送線卡爪。送線卡爪上夾緊有排線后，送線氣缸驅(qū)動(dòng)送線滑座沿送線導(dǎo)軌滑動(dòng)從而將送線卡爪移送至壓端工位的前方，而送線卡爪上的排線的端部位于壓端工位處。
[0007]進(jìn)一步，所述送線卡爪包括固定在所述送線滑座上的下卡爪、以及位于該下卡爪的上方的上卡爪，該上卡爪在夾緊氣缸的驅(qū)動(dòng)下可上、下移動(dòng)。當(dāng)下卡爪上放置有排線時(shí)，夾緊氣缸驅(qū)動(dòng)上卡爪下移從而將排線夾緊在上卡爪與下卡爪之間，當(dāng)排線上壓好端子后，夾緊氣缸驅(qū)動(dòng)上卡爪上移從而松開(kāi)排線，取出排線即可。
[0008]進(jìn)一步，所述送線卡爪的外側(cè)設(shè)有支架，該支架上安裝有定位座，該定位座的外側(cè)設(shè)有固定在所述支架上的壓平氣缸，該壓平氣缸的活塞桿的端部伸入所述定位座內(nèi)并鉸接有一壓平片，該壓平片的端部伸出所述定位座外并位于所述下卡爪的上方，該壓平片的端部上還開(kāi)設(shè)有朝向所述下卡爪開(kāi)口的壓平槽，所述定位座內(nèi)設(shè)有弧形導(dǎo)向槽，所述壓平片上設(shè)有置于所述弧形導(dǎo)向槽內(nèi)的導(dǎo)向柱，該導(dǎo)向柱沿所述弧形導(dǎo)向槽滑移時(shí)可使所述壓平片向外伸出并向上翹起或者向內(nèi)收縮并向下壓住排線，所述壓平片的后方設(shè)有限位板。當(dāng)排線放于下卡爪上時(shí)，壓平片是伸出定位座外且壓平片的端部向上翹起的，且壓平片的壓平槽正對(duì)排線，然后壓平氣缸的活塞桿收縮從而拉動(dòng)壓平片，而壓平片的導(dǎo)向柱沿定位座上的弧形導(dǎo)向槽滑移從而使得壓平片的端部向下壓住排線并向定位座方向收縮，從而將排線壓平并進(jìn)行整理，使排線的一邊與送線卡爪的一側(cè)靠齊，然后送線卡爪夾緊排線，然后壓平氣缸動(dòng)作從而使壓平片伸出并向上翹起，即可進(jìn)行送線動(dòng)作。
[0009]進(jìn)一步，所述壓端機(jī)構(gòu)包括位于所述壓端工位處的壓端下刀和壓端上刀，所述壓端上刀位于所述壓端下刀的上方，且所述壓端上刀固定在壓端座上，該壓端座在驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的帶動(dòng)下可上、下移動(dòng)；
[0010]所述送端機(jī)構(gòu)包括安裝在所述壓端座的一側(cè)的立柱，該立柱上設(shè)有擺桿，該擺桿的上端與所述立柱的上端相鉸接，該擺桿的中部設(shè)有送端軌跡槽，該擺桿的下端設(shè)有位于所述送端槽上方并用于推動(dòng)端子排前進(jìn)的送端爪，所述壓端座上設(shè)有隨所述壓端座上、下移動(dòng)的送端撥動(dòng)軸，該送端撥動(dòng)軸的端部置于所述送端軌跡槽內(nèi)并可沿所述送端軌跡槽滑移從而帶動(dòng)所述擺桿擺動(dòng)；
[0011]所述分線機(jī)構(gòu)包括位于所述壓端上刀的前方并用于將排線的一線材獨(dú)立分開(kāi)的分線爪，該分線爪安裝在一分線桿的末端上，所述壓端座的另一側(cè)設(shè)有支座，該支座內(nèi)安裝有可前、后滑動(dòng)的驅(qū)動(dòng)桿，該驅(qū)動(dòng)桿的前、后兩端伸出所述支座外，該驅(qū)動(dòng)桿的后端上設(shè)有驅(qū)動(dòng)軸，所述壓端座上設(shè)有與所述驅(qū)動(dòng)軸相對(duì)的驅(qū)動(dòng)軌跡槽，所述驅(qū)動(dòng)軸的端部置于所述驅(qū)動(dòng)軌跡槽內(nèi)并可沿所述驅(qū)動(dòng)軌跡槽滑移從而帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)桿前、后滑動(dòng)，所述驅(qū)動(dòng)桿的前端安裝有可上、下滑動(dòng)的滑塊，該滑塊上安裝有所述分線桿，該滑塊上還設(shè)有分線撥動(dòng)軸，所述支座上設(shè)有與所述分線撥動(dòng)軸相對(duì)的分線軌跡槽，所述分線撥動(dòng)軸的端部置于所述分線軌跡槽內(nèi)并可沿所述分線軌跡槽滑移從而帶動(dòng)所述滑塊上、下滑動(dòng)。
[0012]采用上述結(jié)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)可使送端機(jī)構(gòu)、分線機(jī)構(gòu)和壓端機(jī)構(gòu)同步運(yùn)作，在使用時(shí)，端子排置于送端槽內(nèi)，且端子排上最前端的一個(gè)端子位于壓端下刀上，排線被送線機(jī)構(gòu)輸送至壓端下刀與壓端上刀之間，然后驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)壓端座下移，壓端座上的送端撥動(dòng)軸、驅(qū)動(dòng)軌跡槽和壓端上刀也隨之下移，送端撥動(dòng)軸下移時(shí)，送端撥動(dòng)軸沿送端軌跡槽滑移從而向外推動(dòng)擺桿，擺桿繞其上端的鉸接點(diǎn)向外擺動(dòng)，從而帶動(dòng)送端爪向外移動(dòng)從而卡入與后一端子相對(duì)應(yīng)的端子排上的卡孔內(nèi)，驅(qū)動(dòng)軌跡槽下移時(shí)，驅(qū)動(dòng)軸沿驅(qū)動(dòng)軌跡槽滑移從而帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)桿后移，驅(qū)動(dòng)桿后移從而拉動(dòng)滑塊，而滑塊上的分線撥動(dòng)軸沿支座上的分線軌跡槽滑移從而使滑塊相對(duì)驅(qū)動(dòng)桿下移，在驅(qū)動(dòng)桿和滑塊的作用下使分線桿呈斜向下運(yùn)動(dòng)，分線爪隨分線桿也斜向下運(yùn)動(dòng)從而將排線上的一線材獨(dú)立分開(kāi)并使獨(dú)立線材位于端子的鉚接位置上，而下端上刀下移時(shí)，獨(dú)立線材先位于端子的鉚接位置，然后壓端上刀與壓端下刀才相閉合從而將排線上的單個(gè)端子與排線上的獨(dú)立線材壓合在一起。然后驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)壓端座上移，壓端座上的送端撥動(dòng)軸、驅(qū)動(dòng)軌跡槽和壓端上刀也隨之上移，送端撥動(dòng)軸上移時(shí)從而帶動(dòng)擺桿回位，擺桿回位從而帶動(dòng)送端爪向前移動(dòng)，由于送端爪卡于端子排上的卡孔內(nèi)從而帶動(dòng)端子排向前輸送從而使后一端子位于壓端下刀上，驅(qū)動(dòng)軌跡槽上移時(shí)從而間接帶動(dòng)分線爪回位，而壓端上刀上移回位，從而完成了對(duì)排線中的一個(gè)獨(dú)立線材的端子壓著作業(yè)。
[0013]進(jìn)一步，所述壓端上刀的前側(cè)設(shè)有隨所述壓端上刀同步移動(dòng)的錯(cuò)位塊，該錯(cuò)位塊隨所述壓端上刀下壓而作用于端子排上從而將端子與料帶強(qiáng)行錯(cuò)位分開(kāi)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。
[0014]進(jìn)一步，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括電機(jī)，該電機(jī)的輸出端設(shè)有凸輪，該凸輪帶動(dòng)所述壓端座上、下移動(dòng)，所述電機(jī)和凸輪安裝在電機(jī)座上，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。
[0015]進(jìn)一步，所述立柱的外側(cè)上橫向設(shè)有第一拉桿，該第一拉桿的末端與所述立柱之間設(shè)有第一拉簧，所述擺桿的下端設(shè)有送端爪座，該送端爪座的中部鉸接在所述擺桿上，該送端爪座的一端設(shè)有所述送端爪，該送端爪座的另一端與所述擺桿之間設(shè)有第二拉簧，所述支座向后縱向延伸有第二拉桿，該第二拉桿的末端與所述驅(qū)動(dòng)桿之間設(shè)有第三拉簧，所述滑塊向上延伸有第三拉桿，所述支座向下延伸有第四拉桿，該第四拉桿與所述第三拉桿之間設(shè)有第四拉簧。第一拉簧的設(shè)置便于擺桿向外擺動(dòng)，第二拉簧的設(shè)置便于送端爪卡入端子排上的卡孔內(nèi)，第三拉簧的設(shè)置便于驅(qū)動(dòng)桿后移，第四拉簧的設(shè)置便于滑塊下移。
[0016]進(jìn)一步，所述工作臺(tái)上設(shè)有控制系統(tǒng)，所述控制系統(tǒng)與所述送線氣缸、夾緊氣缸、壓平氣缸和電機(jī)相連，操作方便。
[0017]本實(shí)用新型在使用時(shí)，端子排卷于端子卷上，人工將端子排的端部置于送端槽內(nèi)，送端機(jī)構(gòu)將端子排沿送端槽向前輸送，并使端子排上的最前端的一個(gè)端子位于壓端工位處，同時(shí)，人工將排線上的線材劃開(kāi)并正確的放在送線機(jī)構(gòu)，然后送線機(jī)構(gòu)將排線夾緊并將排線送至壓端工位，分線機(jī)構(gòu)將排線上的前一個(gè)線材獨(dú)立分開(kāi)并使該獨(dú)立線材的端部位于端子上，然后壓端機(jī)構(gòu)將獨(dú)立線材的端部與端子壓合在一起，從而完成對(duì)排線上的一個(gè)線材的端子壓著作業(yè)，然后送端機(jī)構(gòu)使后一個(gè)端子位于壓端工位處，然后送線機(jī)構(gòu)使排線移動(dòng)一個(gè)線材的距離，然后分線機(jī)構(gòu)將后一個(gè)線材獨(dú)立分開(kāi)并使該獨(dú)立線材的端部位于后一個(gè)端子上，然后壓端機(jī)構(gòu)將后一個(gè)獨(dú)立線材及端子壓合在一個(gè)，從而完成對(duì)排線上的第二個(gè)線材的端子壓著作業(yè)，如此重復(fù)，直至排線上的多個(gè)線材均壓有端子即可完成一個(gè)排線的壓端子作業(yè)，然后送線機(jī)構(gòu)使排線移出壓端工位并松開(kāi)排線，然后送線機(jī)構(gòu)回移至初始位置，從而準(zhǔn)備下一個(gè)排線的壓端步驟。
[0018]本實(shí)用新型的有益效果在于:采用上述結(jié)構(gòu)，雖然需要人工放置排線，但端子排的輸送、排線的分線、以及排線的線材與端子的壓著均為自動(dòng)化，不僅節(jié)約了人力，而且效率得到了大大提高，產(chǎn)品的質(zhì)量更加穩(wěn)定。
(四)【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0019]圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖2是本實(shí)用新型的分線機(jī)構(gòu)、送端機(jī)構(gòu)和壓端機(jī)構(gòu)的立體圖。
[0021]圖3是圖2的另一個(gè)角度示意圖。
[0022]圖4是圖1的送線機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
(五)【具體實(shí)施方式】
[0023]下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。
[0024]參照?qǐng)D1?圖4，一種半自動(dòng)排線壓端機(jī)，包括機(jī)架1，該機(jī)架I上設(shè)有工作臺(tái)2，所述工作臺(tái)2上設(shè)有可容端子排通過(guò)的送端槽3，該送端槽3的上方設(shè)有使端子排沿所述送端槽3向前輸送的送端機(jī)構(gòu)4，該送端槽3的末端設(shè)有壓端工位，該送端槽3的前方設(shè)有將排線輸送至所述壓端工位處的送線機(jī)構(gòu)5 ；
[0025]所述壓端工位的前方的上方設(shè)有將排線的一線材獨(dú)立分開(kāi)的分線機(jī)構(gòu)6，所述壓端工位處設(shè)有將端子排上的單個(gè)端子壓在分開(kāi)后的獨(dú)立線材的端部上的壓端機(jī)構(gòu)7。
[0026]本實(shí)用新型在使用時(shí)，端子排卷于端子卷上，人工將端子排的端部置于送端槽3內(nèi)，送端機(jī)構(gòu)4將端子排沿送端槽3向前輸送，并使端子排上的最前端的一個(gè)端子位于壓端工位處，同時(shí)，人工將排線上的線材劃開(kāi)并正確的放在送線機(jī)構(gòu)5，然后送線機(jī)構(gòu)5將排線夾緊并將排線送至壓端工位，分線機(jī)構(gòu)6將排線上的前一個(gè)線材獨(dú)立分開(kāi)并使該獨(dú)立線材的端部位于端子上，然后壓端機(jī)構(gòu)7將獨(dú)立線材的端部與端子壓合在一起，從而完成對(duì)排線上的一個(gè)線材的端子壓著作業(yè)，然后送端機(jī)構(gòu)4使后一個(gè)端子位于壓端工位處，然后送線機(jī)構(gòu)5使排線移動(dòng)一個(gè)線材的距離，然后分線機(jī)構(gòu)6將后一個(gè)線材獨(dú)立分開(kāi)并使該獨(dú)立線材的端部位于后一個(gè)端子上，然后壓端機(jī)構(gòu)7將后一個(gè)獨(dú)立線材及端子壓合在一個(gè)，從而完成對(duì)排線上的第二個(gè)線材的端子壓著作業(yè)，如此重復(fù)，直至排線上的多個(gè)線材均壓有端子即可完成一個(gè)排線的壓端子作業(yè)，然后送線機(jī)構(gòu)5使排線移出壓端工位并松開(kāi)排線，然后送線機(jī)構(gòu)5回移至初始位置，從而準(zhǔn)備下一個(gè)排線的壓端步驟。
[0027]所述送線機(jī)構(gòu)5包括送線導(dǎo)軌501，該送線導(dǎo)軌501上滑設(shè)有送線滑座502，該送線滑座502在送線氣缸503的驅(qū)動(dòng)下沿所述送線導(dǎo)軌501滑移，所述送線滑座502上設(shè)有用于夾緊排線的送線卡爪。送線卡爪上夾緊有排線后，送線氣缸503驅(qū)動(dòng)送線滑座502沿送線導(dǎo)軌501滑動(dòng)從而將送線卡爪移送至壓端工位的前方，而送線卡爪上的排線的端部位于壓端工位處。
[0028]所述送線卡爪包括固定在所述送線滑座502上的下卡爪504、以及位于該下卡爪504的上方的上卡爪505，該上卡爪505在夾緊氣缸506的驅(qū)動(dòng)下可上、下移動(dòng)。當(dāng)下卡爪504上放置有排線時(shí)，夾緊氣缸506驅(qū)動(dòng)上卡爪505下移從而將排線夾緊在上卡爪505與下卡爪504之間，當(dāng)排線上壓好端子后，夾緊氣缸506驅(qū)動(dòng)上卡爪505上移從而松開(kāi)排線，取出排線即可。
[0029]所述送線卡爪的外側(cè)設(shè)有支架507，該支架507上安裝有定位座508，該定位座508的外側(cè)設(shè)有固定在所述支架507上的壓平氣缸509，該壓平氣缸509的活塞桿的端部伸入所述定位座508內(nèi)并鉸接有一壓平片510，該壓平片510的端部伸出所述定位座508外并位于所述下卡爪504的上方，該壓平片510的端部上還開(kāi)設(shè)有朝向所述下卡爪504開(kāi)口的壓平槽511，所述定位座508內(nèi)設(shè)有弧形導(dǎo)向槽，所述壓平片510上設(shè)有置于所述弧形導(dǎo)向槽內(nèi)的導(dǎo)向柱，該導(dǎo)向柱沿所述弧形導(dǎo)向槽滑移時(shí)可使所述壓平片510向外伸出并向上翹起或者向內(nèi)收縮并向下壓住排線，所述壓平片510的后方設(shè)有限位板512。當(dāng)排線放于下卡爪504上時(shí)，壓平片510是伸出定位座508外且壓平片510的端部向上翹起的，且壓平片510的壓平槽511正對(duì)排線，然后壓平氣缸509的活塞桿收縮從而拉動(dòng)壓平片510，而壓平片510的導(dǎo)向柱沿定位座508上的弧形導(dǎo)向槽滑移從而使得壓平片510的端部向下壓住排線并向定位座508方向收縮，從而將排線壓平并進(jìn)行整理，使排線的一邊與送線卡爪的一側(cè)靠齊，然后送線卡爪夾緊排線，然后壓平氣缸509動(dòng)作從而使壓平片510伸出并向上翹起，即可進(jìn)行送線動(dòng)作。
[0030]所述壓端機(jī)構(gòu)7包括位于所述壓端工位處的壓端下刀和壓端上刀701，所述壓端上刀701位于所述壓端下刀的上方，且所述壓端上刀701固定在壓端座702上，該壓端座702在驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的帶動(dòng)下可上、下移動(dòng)，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括電機(jī)703，該電機(jī)的輸出端設(shè)有凸輪，該凸輪帶動(dòng)所述壓端座702上、下移動(dòng)，所述電機(jī)703和凸輪安裝在電機(jī)座704上；[0031 ] 所述送端機(jī)構(gòu)4包括安裝在所述壓端座702的一側(cè)的立柱401，該立柱401上設(shè)有擺桿402，該擺桿402的上端與所述立柱401的上端相鉸接，該擺桿402的中部設(shè)有送端軌跡槽403，該擺桿402的下端設(shè)有位于所述送端槽3上方并用于推動(dòng)端子排前進(jìn)的送端爪404，所述壓端座702上設(shè)有隨所述壓端座702上、下移動(dòng)的送端撥動(dòng)軸405，該送端撥動(dòng)軸405的端部置于所述送端軌跡槽403內(nèi)并可沿所述送端軌跡槽403滑移從而帶動(dòng)所述擺桿402擺動(dòng)；
[0032]所述分線機(jī)構(gòu)6包括位于所述壓端上刀701的前方并用于將排線的一線材獨(dú)立分開(kāi)的分線爪601，該分線爪601安裝在一分線桿602的末端上，所述壓端座702的另一側(cè)設(shè)有支座603，該支座603內(nèi)安裝有可前、后滑動(dòng)的驅(qū)動(dòng)桿604，該驅(qū)動(dòng)桿604的前、后兩端伸出所述支座603外，該驅(qū)動(dòng)桿604的后端上設(shè)有驅(qū)動(dòng)軸605，所述壓端座702上設(shè)有與所述驅(qū)動(dòng)軸605相對(duì)的驅(qū)動(dòng)軌跡槽606，所述驅(qū)動(dòng)軸605的端部置于所述驅(qū)動(dòng)軌跡槽606內(nèi)并可沿所述驅(qū)動(dòng)軌跡槽606滑移從而帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)桿604前、后滑動(dòng)，所述驅(qū)動(dòng)桿604的前端安裝有可上、下滑動(dòng)的滑塊607，該滑塊607上安裝有所述分線桿602，該滑塊607上還設(shè)有分線撥動(dòng)軸608，所述支座603上設(shè)有與所述分線撥動(dòng)軸608相對(duì)的分線軌跡槽609，所述分線撥動(dòng)軸608的端部置于所述分線軌跡槽609內(nèi)并可沿所述分線軌跡槽609滑移從而帶動(dòng)所述滑塊607上、下滑動(dòng)。
[0033]采用上述結(jié)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)可使送端機(jī)構(gòu)4、分線機(jī)構(gòu)6和壓端機(jī)構(gòu)7同步運(yùn)作，在使用時(shí)，端子排置于送端槽3內(nèi)，且端子排上最前端的一個(gè)端子位于壓端下刀上，排線被送線機(jī)構(gòu)5輸送至壓端下刀與壓端上刀701之間，然后電機(jī)703通過(guò)凸輪帶動(dòng)壓端座702下移，壓端座702上的送端撥動(dòng)軸405、驅(qū)動(dòng)軌跡槽606和壓端上刀701也隨之下移，送端撥動(dòng)軸405下移時(shí)，送端撥動(dòng)軸405沿送端軌跡槽403滑移從而向外推動(dòng)擺桿402，擺桿402繞其上端的鉸接點(diǎn)向外擺動(dòng)，從而帶動(dòng)送端爪404向外移動(dòng)從而卡入與后一端子相對(duì)應(yīng)的端子排上的卡孔內(nèi)，驅(qū)動(dòng)軌跡槽606下移時(shí)，驅(qū)動(dòng)軸605沿驅(qū)動(dòng)軌跡槽606滑移從而帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)桿604后移，驅(qū)動(dòng)桿604后移從而拉動(dòng)滑塊607，而滑塊607上的分線撥動(dòng)軸608沿支座603上的分線軌跡槽609滑移從而使滑塊607相對(duì)驅(qū)動(dòng)桿604下移，在驅(qū)動(dòng)桿604和滑塊607的作用下使分線桿602呈斜向下運(yùn)動(dòng)，分線爪601隨分線桿602也斜向下運(yùn)動(dòng)從而將排線上的一線材獨(dú)立分開(kāi)并使獨(dú)立線材位于端子的鉚接位置上，而下端上刀701下移時(shí)，獨(dú)立線材先位于端子的鉚接位置，然后壓端上刀701與壓端下刀才相閉合從而將排線上的單個(gè)端子與排線上的獨(dú)立線材壓合在一起。然后電機(jī)703通過(guò)凸輪帶動(dòng)壓端座702上移，壓端座702上的送端撥動(dòng)軸405、驅(qū)動(dòng)軌跡槽606和壓端上刀701也隨之上移，送端撥動(dòng)軸405上移時(shí)從而帶動(dòng)擺桿402回位，擺桿402回位從而帶動(dòng)送端爪404向前移動(dòng)，由于送端爪404卡于端子排上的卡孔內(nèi)從而帶動(dòng)端子排向前輸送從而使后一端子位于壓端下刀上，驅(qū)動(dòng)軌跡槽606上移時(shí)從而間接帶動(dòng)分線爪601回位，而壓端上刀701上移回位，從而完成了對(duì)排線中的一個(gè)獨(dú)立線材的端子壓著作業(yè)。
[0034]所述壓端上刀701的前側(cè)設(shè)有隨所述壓端上刀701同步移動(dòng)的錯(cuò)位塊705，該錯(cuò)位塊705隨所述壓端上刀701下壓而作用于端子排上從而將端子與料帶強(qiáng)行錯(cuò)位分開(kāi)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。
[0035]所述立柱401的外側(cè)上橫向設(shè)有第一拉桿406,該第一拉桿406的末端與所述立柱401之間設(shè)有第一拉簧407，所述擺桿402的下端設(shè)有送端爪座408，該送端爪座408的中部鉸接在所述擺桿402上，該送端爪座408的一端設(shè)有所述送端爪404，該送端爪座409的另一端與所述擺桿402之間設(shè)有第二拉簧409，所述支座603向后縱向延伸有第二拉桿610，該第二拉桿610的末端與所述驅(qū)動(dòng)桿604之間設(shè)有第三拉簧611,所述滑塊607向上延伸有第三拉桿612，所述支座603向下延伸有第四拉桿613，該第四拉桿613與所述第三拉桿612之間設(shè)有第四拉簧614。第一拉簧407的設(shè)置便于擺桿402向外擺動(dòng),第二拉簧409的設(shè)置便于送端爪404卡入端子排上的卡孔內(nèi)，第三拉簧611的設(shè)置便于驅(qū)動(dòng)桿604后移，第四拉簧614的設(shè)置便于滑塊607下移。
[0036]所述工作臺(tái)2上設(shè)有控制系統(tǒng)8，所述控制系統(tǒng)8與所述送線氣缸503、夾緊氣缸506、壓平氣缸509和電機(jī)703相連，操作方便。
【權(quán)利要求】
1.一種半自動(dòng)排線壓端機(jī)，包括機(jī)架，該機(jī)架上設(shè)有工作臺(tái)，其特征在于：所述工作臺(tái)上設(shè)有可容端子排通過(guò)的送端槽，該送端槽的上方設(shè)有使端子排沿所述送端槽向前輸送的送端機(jī)構(gòu)，該送端槽的末端設(shè)有壓端工位，該送端槽的前方設(shè)有將排線輸送至所述壓端工位處的送線機(jī)構(gòu)； 所述壓端工位的前方的上方設(shè)有將排線的一線材獨(dú)立分開(kāi)的分線機(jī)構(gòu)，所述壓端工位處設(shè)有將端子排上的單個(gè)端子壓在分開(kāi)后的獨(dú)立線材的端部上的壓端機(jī)構(gòu)。
2.按照權(quán)利要求1所述的半自動(dòng)排線壓端機(jī)，其特征在于：所述送線機(jī)構(gòu)包括送線導(dǎo)軌，該送線導(dǎo)軌上滑設(shè)有送線滑座，該送線滑座在送線氣缸的驅(qū)動(dòng)下沿所述送線導(dǎo)軌滑移，所述送線滑座上設(shè)有用于夾緊排線的送線卡爪。
3.按照權(quán)利要求2所述的半自動(dòng)排線壓端機(jī)，其特征在于：所述送線卡爪包括固定在所述送線滑座上的下卡爪、以及位于該下卡爪的上方的上卡爪，該上卡爪在夾緊氣缸的驅(qū)動(dòng)下可上、下移動(dòng)。
4.按照權(quán)利要求3所述的半自動(dòng)排線壓端機(jī)，其特征在于：所述送線卡爪的外側(cè)設(shè)有支架，該支架上安裝有定位座，該定位座的外側(cè)設(shè)有固定在所述支架上的壓平氣缸，該壓平氣缸的活塞桿的端部伸入所述定位座內(nèi)并鉸接有一壓平片，該壓平片的端部伸出所述定位座外并位于所述下卡爪的上方，該壓平片的端部上還開(kāi)設(shè)有朝向所述下卡爪開(kāi)口的壓平槽，所述定位座內(nèi)設(shè)有弧形導(dǎo)向槽，所述壓平片上設(shè)有置于所述弧形導(dǎo)向槽內(nèi)的導(dǎo)向柱，該導(dǎo)向柱沿所述弧形導(dǎo)向槽滑移時(shí)可使所述壓平片向外伸出并向上翹起或者向內(nèi)收縮并向下壓住排線，所述壓平片的后方設(shè)有限位板。
5.按照權(quán)利要求1~4之一所述的半自動(dòng)排線壓端機(jī)，其特征在于：所述壓端機(jī)構(gòu)包括位于所述壓端工位處的壓端下刀和壓端上刀，所述壓端上刀位于所述壓端下刀的上方，且所述壓端上刀固定在壓端座上，該壓端座在驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的帶動(dòng)下可上、下移動(dòng)； 所述送端機(jī)構(gòu)包括安裝在所述壓端座的一側(cè)的立柱，該立柱上設(shè)有擺桿，該擺桿的上端與所述立柱的上端相鉸接，該擺桿的中部設(shè)有送端軌跡槽，該擺桿的下端設(shè)有位于所述送端槽上方并用于推動(dòng)端子排前進(jìn)的送端爪，所述壓端座上設(shè)有隨所述壓端座上、下移動(dòng)的送端撥動(dòng)軸，該送端撥動(dòng)軸的端部置于所述送端軌跡槽內(nèi)并可沿所述送端軌跡槽滑移從而帶動(dòng)所述擺桿擺動(dòng)； 所述分線機(jī)構(gòu)包括位于所述壓端上刀的前方并用于將排線的一線材獨(dú)立分開(kāi)的分線爪，該分線爪安裝在一分線桿的末端上，所述壓端座的另一側(cè)設(shè)有支座，該支座內(nèi)安裝有可前、后滑動(dòng)的驅(qū)動(dòng)桿，該驅(qū)動(dòng)桿的前、后兩端伸出所述支座外，該驅(qū)動(dòng)桿的后端上設(shè)有驅(qū)動(dòng)軸，所述壓端座上設(shè)有與所述驅(qū)動(dòng)軸相對(duì)的驅(qū)動(dòng)軌跡槽，所述驅(qū)動(dòng)軸的端部置于所述驅(qū)動(dòng)軌跡槽內(nèi)并可沿所述驅(qū)動(dòng)軌跡槽滑移從而帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)桿前、后滑動(dòng)，所述驅(qū)動(dòng)桿的前端安裝有可上、下滑動(dòng)的滑塊，該滑塊上安裝有所述分線桿，該滑塊上還設(shè)有分線撥動(dòng)軸，所述支座上設(shè)有與所述分線撥動(dòng)軸相對(duì)的分線軌跡槽，所述分線撥動(dòng)軸的端部置于所述分線軌跡槽內(nèi)并可沿所述分線軌跡槽滑移從而帶動(dòng)所述滑塊上、下滑動(dòng)。
6.按照權(quán)利要求5所述的半自動(dòng)排線壓端機(jī)，其特征在于：所述壓端上刀的前側(cè)設(shè)有隨所述壓端上刀同步移動(dòng)的錯(cuò)位塊，該錯(cuò)位塊隨所述壓端上刀下壓而作用于端子排上從而將端子與料帶強(qiáng)行錯(cuò)位分開(kāi)。
7.按照權(quán)利要求5所述的半自動(dòng)排線壓端機(jī)，其特征在于：所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括電機(jī)，該電機(jī)的輸出端設(shè)有凸輪，該凸輪帶動(dòng)所述壓端座上、下移動(dòng)，所述電機(jī)和凸輪安裝在電機(jī)座上。
8.按照權(quán)利要求7所述的半自動(dòng)排線壓端機(jī)，其特征在于：所述立柱的外側(cè)上橫向設(shè)有第一拉桿，該第一拉桿的末端與所述立柱之間設(shè)有第一拉簧，所述擺桿的下端設(shè)有送端爪座，該送端爪座的中部鉸接在所述擺桿上，該送端爪座的一端設(shè)有所述送端爪，該送端爪座的另一端與所述擺桿之間設(shè)有第二拉簧，所述支座向后縱向延伸有第二拉桿，該第二拉桿的末端與所述驅(qū)動(dòng)桿之間設(shè)有第三拉簧，所述滑塊向上延伸有第三拉桿，所述支座向下延伸有第四拉桿，該第四拉桿與所述第三拉桿之間設(shè)有第四拉簧。
9.按照權(quán)利要求8所述的半自動(dòng)排線壓端機(jī)，其特征在于：所述工作臺(tái)上設(shè)有控制系統(tǒng)，所述控制系統(tǒng) 與所述送 線氣缸、夾緊氣缸、壓平氣缸和電機(jī)相連。
【文檔編號(hào)】H01R43/048GK203398502SQ201320547320
【公開(kāi)日】2014年1月15日 申請(qǐng)日期:2013年8月30日 優(yōu)先權(quán)日:2013年8月30日
【發(fā)明者】吳興鈿 申請(qǐng)人:慈溪市宏晟機(jī)械設(shè)備有限公司