一種三工位定子壓裝焊接機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及定子壓裝焊接機(jī)，特指一種三工位定子壓裝焊接機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]電機(jī)沖片的疊片、壓裝、焊接通常是采用一臺壓裝工裝，將沖片放入工裝內(nèi)并用壓機(jī)壓裝，壓裝完畢后采用單臺焊機(jī)對多處焊點(diǎn)進(jìn)行焊接，需人工對各個(gè)焊接點(diǎn)逐一進(jìn)行定位、焊接，生產(chǎn)效率低，產(chǎn)品質(zhì)量不穩(wěn)定。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為克服現(xiàn)有的生產(chǎn)現(xiàn)狀的不足，本發(fā)明提供一種三工位定子壓裝焊接機(jī)。
[0004]本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:
設(shè)計(jì)液壓壓裝機(jī)，壓裝機(jī)上有主油缸，并通過滑塊連接固定上模，通過主油缸對中工位下模的疊片進(jìn)行加壓。
[0005]設(shè)計(jì)兩套下模，放置在一塊滑動板上?；瑒影骞潭ㄔ诨瑝K上，滑動導(dǎo)軌固定連接于平臺板上，滑動板在換工位油缸的作用下沿著導(dǎo)軌直線左右移動，使滑動板上兩套下模具有左、中、右三個(gè)工位，分別為左工位(疊片/取件)、中工位(壓裝、焊接工位)、右工位(取件/
置片)。
[0006]在中工位設(shè)計(jì)有焊接定位盤，多臺焊機(jī)的焊槍通過磁力座固定于焊接定位盤上；焊接定位盤，由步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動絲杠帶動，使其可做上下勻速運(yùn)動，并能調(diào)整起焊位置，焊槍能多角度調(diào)節(jié)，可對多處焊點(diǎn)同時(shí)進(jìn)行焊接。
[0007]在平臺板下方左、右工位上均設(shè)置有頂升油缸，可將焊后的定子鐵芯頂出下模，方便取件，頂升油缸復(fù)位后可再進(jìn)行疊片。
[0008]進(jìn)一步地，一種三工位定子壓裝焊接機(jī)，包括液壓壓裝機(jī)和液壓站，液壓站固定于液壓壓裝機(jī)的側(cè)面，用于完成油缸加壓和頂起的各種功能，其特征在于:還設(shè)有絲杠升降焊臺和三工位工裝;液壓壓裝機(jī)為立式結(jié)構(gòu)，絲杠升降焊臺固定在壓裝機(jī)的頂部，三工位工裝放置在液壓壓裝機(jī)下部居中位置，貫穿于液壓壓裝機(jī)的液壓機(jī)身。
[0009]所述的絲杠升降焊臺，包括步進(jìn)減速電機(jī)，雙排同步帶輪，同步帶，同步帶輪，絲桿，絲桿螺母，焊臺固定盤，磁力座，焊槍，焊槍夾座。
[0010]步進(jìn)減速電機(jī)固定在液壓壓裝機(jī)的主油缸缸體頂端，步進(jìn)減速電機(jī)輸出軸聯(lián)接雙排同步帶輪，2根同步帶一頭分別與雙排同步帶輪的2個(gè)輪嚙合，另一頭分別與左右兩個(gè)同步帶輪嚙合;絲桿一端通過軸承連接固定于同步帶輪，另一端與絲桿螺母嚙合固定，絲桿螺母下端面與焊臺固定盤通過螺紋緊固；步進(jìn)減速電機(jī)帶動2根同步帶旋轉(zhuǎn)，使絲杠同向旋轉(zhuǎn)，使絲杠螺母上下運(yùn)動，實(shí)現(xiàn)焊臺固定盤升降。
[0011 ] 磁力座通過磁力緊緊吸附在焊臺固定盤上，焊槍夾座固定于磁力座上，焊槍通過焊槍夾座固定，焊槍通過調(diào)整磁力座能夠進(jìn)行多角度調(diào)節(jié)，根據(jù)不同的工藝要求，能夠?qū)Χ鄺l焊縫同時(shí)進(jìn)行焊接。
[0012]所述的三工位工裝包括支腿，頂升油缸，頂板，頂桿，導(dǎo)桿，脫模板，下模，焊縫定位板，換工位油缸，滑動板，連接板，滑塊，滑動導(dǎo)軌，平臺板，行程開關(guān)。
[0013]支腿與平臺板下端連接固定;兩套下模聯(lián)接固定于滑動板上，兩套脫模板分別內(nèi)孔定位坐落在兩套下模凸臺端面上，兩套焊縫定位板分別內(nèi)孔定位于兩套下模并坐落在兩套脫模板上端面并連接緊固；4個(gè)滑塊固定于滑動板下，2根滑動導(dǎo)軌緊固于平臺板上，每支導(dǎo)軌連接有兩個(gè)滑塊;換工位油缸缸體固定于平臺板上，活塞桿通過連接板固定于滑動板，通過換工位油缸活塞桿的伸縮，帶動滑動板在滑動導(dǎo)軌上直線左右移動，使兩套下模進(jìn)行中、右工位與左、中工位之間的切換。
[0014]進(jìn)一步地，液壓壓裝機(jī)的固定板上固定有支架，支架與絲桿螺母平行，兩個(gè)接近開關(guān)上下安裝在支架上，支架上設(shè)有腰形孔，能夠上下調(diào)節(jié)接近開關(guān)的位置;接近開關(guān)用于檢測絲桿螺母的位置，以檢測并控制焊臺固定盤的升降高度，以滿足不同高度鐵芯的焊接要求。
[0015]進(jìn)一步地，在平臺板左側(cè)安裝固定一只行程開關(guān)，換工位油缸的行程由行程開關(guān)控制，當(dāng)連接板碰到行程開關(guān)滾輪，通過電氣控制發(fā)出信號，換工位油缸停止供油使滑動板停在需要位置。
[0016]進(jìn)一步地，兩套脫模板下端面分別連接緊固3支導(dǎo)桿，導(dǎo)桿按120°圓周均布;在滑動板上對應(yīng)開設(shè)有與導(dǎo)桿對應(yīng)位置的通孔，平臺板左、右工位對應(yīng)開設(shè)有與導(dǎo)桿對應(yīng)位置的光孔;三工位工裝左、右工位各設(shè)有一個(gè)頂升油缸，其活塞桿與頂板連接固定，頂桿與頂板連結(jié)固定，頂桿呈120°均布并與導(dǎo)桿位置對應(yīng)，使頂桿能穿過滑動板和平臺板的光孔將導(dǎo)桿向上頂出。
[0017]進(jìn)一步地，所述的液壓壓裝機(jī)，由主油缸，上模，導(dǎo)柱，固定板，滑塊，液壓機(jī)身組成，固定板聯(lián)接固定于液壓機(jī)身頂部，主油缸缸體居中固定在固定板上端面，固定板中間開孔，主油缸活塞桿穿過固定板中間孔與滑塊上端面連接固定，滑塊下端面與上模連接固定，上模連同滑塊隨主油缸活塞桿伸縮運(yùn)動實(shí)現(xiàn)上下運(yùn)動;液壓壓裝機(jī)設(shè)有4根導(dǎo)柱，導(dǎo)柱上端與固定板連接固定，導(dǎo)柱下端與液壓機(jī)身連接固定，滑塊的四角加工有4個(gè)通孔，4個(gè)通孔穿過4根導(dǎo)柱采用間隙配合實(shí)現(xiàn)滑配聯(lián)接，導(dǎo)柱起定位和導(dǎo)向作用，使上模上下移動中保持居中并垂直。
[0018]本發(fā)明的有益效果是:
可以使沖片的疊片、壓裝、焊接同時(shí)進(jìn)行，并對多處焊點(diǎn)采用多臺焊機(jī)進(jìn)行一次性焊接，大大提尚生廣效率，并提尚廣品質(zhì)量的穩(wěn)定性。
【附圖說明】
[0019]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明進(jìn)一步說明:
圖1為本發(fā)明結(jié)構(gòu)的主視圖。
[0020]圖2為本發(fā)明結(jié)構(gòu)的左視圖。
[0021]圖3為本發(fā)明的焊臺結(jié)構(gòu)圖。
[0022]圖4為本發(fā)明的三工位工裝的主視圖。
[0023]圖5為本發(fā)明的三工位工裝的俯視圖，下模位于中、右工位。
[0024]圖6為本發(fā)明的三工位工裝的俯視圖，下模位于左、中工位。
[0025]圖7為本發(fā)明的三工位工裝的主視圖的局部放大圖。
【具體實(shí)施方式】
[0026]下面結(jié)合附圖來說明本發(fā)明:
如圖1所示，一種三工位定子壓裝焊接機(jī)，由液壓壓裝機(jī)1，絲杠升降焊臺2，三工位工裝3，液壓站4構(gòu)成。
[0027]液壓壓裝機(jī)1為立式結(jié)構(gòu)，絲杠升降焊臺2固定在壓裝機(jī)1的頂部，液壓站4固定于液壓壓裝機(jī)1的側(cè)面，三工位工裝3放置在液壓壓裝機(jī)1下部居中位置，貫穿于液壓壓裝機(jī)1的液壓機(jī)身16。
[0028]所述的液壓壓裝機(jī)1，由主油缸11，上模12，導(dǎo)柱13，固定板14，滑塊15，液壓機(jī)身16組成，固定板14聯(lián)接固定于液壓機(jī)身16頂部，主油缸11缸體居中固定在固定板14上端面，固定板14中間開孔，主油缸11活塞桿穿過固定板14中間孔與滑塊15上端面連接固定，滑塊15下端面與上模12連接固定，上模12連同滑塊15隨主油缸11活塞桿伸縮運(yùn)動實(shí)現(xiàn)上下運(yùn)動；液壓壓裝機(jī)1設(shè)有4根導(dǎo)柱13，導(dǎo)柱13上端與固定板14連接固定，導(dǎo)柱13下端與機(jī)身16連接固定，滑塊15的四角加工有4個(gè)通孔，4個(gè)通孔穿過4根導(dǎo)柱13采用間隙配合實(shí)現(xiàn)滑配聯(lián)接，導(dǎo)柱13起定位和導(dǎo)向作用，使上模12上下移動中保持居中并垂直。
[0029]所述的液壓站4用于完成油缸加壓和頂起的各種功能，例如，液壓油缸11無桿腔進(jìn)油，有桿腔向下移動，上模12隨之一起向下移動完成加壓，其壓力可通過液壓站4上的減壓閥61進(jìn)行調(diào)節(jié)，為常規(guī)技術(shù)手段，在此不贅述。
[0030]如圖2所示，所述的絲杠升降焊臺2，由步進(jìn)減速電機(jī)21，雙排同步帶輪22，同步帶23，同步帶輪24，絲桿25，絲桿螺母26，焊臺固定盤27，磁力座28，焊槍29，焊槍夾座30，第一接近開關(guān)31-1，第二接近開關(guān)31-2，支架32構(gòu)成。
[0031]步進(jìn)減速電機(jī)21固定在主油缸11缸體頂端，步進(jìn)減速電機(jī)21輸出軸通過鍵和螺釘聯(lián)接雙排同步帶輪22，2根同步帶一頭分別與雙排同步帶輪22的2個(gè)輪嚙合，另一頭分別與左右兩個(gè)同步帶輪24嚙合;絲桿25—端通過軸承連接固定于同步帶輪24，另一端與絲桿螺母26嚙合固定，絲桿螺母26下端面與焊臺固定盤27通過螺紋緊固；支架32固定在固定板14上，與絲桿螺母26平行，第一接近開關(guān)31-1和第二接近開關(guān)31-2上下安裝在支架32上，支架32上設(shè)有腰形孔，能夠上下調(diào)節(jié)接近開關(guān)的位置。
[0032]圖3為焊臺固定盤27，焊槍28，磁力座29，焊槍夾座30安裝分布圖，其中磁力座29通過磁力可緊緊吸附在焊臺固定盤27上，焊槍夾座30通過螺栓固定于磁力座29上，焊槍28通過焊槍夾座30固定，焊槍29通過調(diào)整磁力座28可進(jìn)行多角度調(diào)節(jié)，這種步進(jìn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)結(jié)合可調(diào)式焊臺，可根據(jù)不同的工藝要求，對多條焊縫同時(shí)進(jìn)行焊接，焊槍28能多角度調(diào)節(jié)，拆裝方便。
[0033]所述的步進(jìn)減速電機(jī)21帶動2根同步帶23旋轉(zhuǎn)，使絲杠25同向旋轉(zhuǎn)，使絲杠螺母26上下運(yùn)動，實(shí)現(xiàn)焊臺固定盤27升降；第一接近開關(guān)31-1和第二接近開關(guān)31-2用于檢測絲桿螺母26的位置，以檢測并控制焊臺固定盤27的升降高度，以滿足不同高度鐵芯的焊接要求。
[0034]如圖4、圖5、圖6、圖7所示。
[0035]所述的三工位工裝3由支腿41，頂升油缸42(兩套頂升油缸以42-1、42-2區(qū)分)，頂板43，頂桿44，緊定螺釘45，導(dǎo)桿46，緊定螺釘47，脫模板48(兩套脫模板以48-1、48-2區(qū)分)，下模49(兩套下模以49-1、49-2區(qū)分)，焊縫定位板50(兩套焊縫定位板以50-1，50-2區(qū)分)，緊定螺釘51，換工位油缸52，滑動板53，連接板54，滑塊55，滑動導(dǎo)軌56，平臺板57，行程開關(guān)58組成。