專利名稱：一種汽車連接器的自動折料輸送裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型屬于汽車連接器技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種汽車連接器的自動折料輸送
>J-U裝直。
技術(shù)背景 20世紀(jì)70年代到20世紀(jì)80年代初期，工業(yè)機器人變成產(chǎn)品實現(xiàn)以后，得到全世界的普遍應(yīng)用，此后，制造業(yè)也加入到應(yīng)用機器人實現(xiàn)自動化生產(chǎn)的大潮流中。汽車連接器在注塑完成后，需要經(jīng)過折料、冷卻、銅圈打標(biāo)、銅圈檢測及裝配，然后將裝配完成的連接器夾取到測試機上進行性能檢測等操作。目前，對汽車連接器的上述各項操作需要人工操作完成，人工操作的操作人員需要進行重復(fù)性的勞動，容易產(chǎn)生疲勞狀態(tài)，而且產(chǎn)品的質(zhì)量及生產(chǎn)效率得不到證，具體地人工操作完成這一系列的動作需要6人來完成，折料I人，負(fù)責(zé)冷卻的I人，放銅圈打標(biāo)的I人，銅圈檢測的I人，裝配的I人，放測試機上的I人，按每人每天8小時計算，一天能完成的件數(shù)為2000件。

實用新型內(nèi)容本實用新型的目的在于提供一種汽車連接器的自動折料輸送裝置，旨在解決現(xiàn)有技術(shù)中汽車連接器的折料、冷卻、銅圈打標(biāo)、銅圈檢測及裝配，然后將裝配完成的連接器夾取到測試機上進行性能檢測等操作皆由人工完成，費時費力，產(chǎn)品質(zhì)量和效率都得不到保證的問題。本實用新型是這樣實現(xiàn)的，一種汽車連接器的自動折料輸送裝置，所述汽車連接器的自動折料輸送裝置設(shè)有一輸送機構(gòu)，所述輸送機構(gòu)設(shè)置在一帶有滾輪的工作臺上，所述輸送機構(gòu)設(shè)有用于輸送注塑完成的汽車連接器的輸送帶和輸送帶驅(qū)動單元，所述自動折料輸送裝置還包括設(shè)置在所述工作臺上，與所述輸送帶配合工作，對所述輸送帶上輸送的汽車連接器進行余料處理的折料機構(gòu)；設(shè)置在所述工作臺上，與所述折料結(jié)構(gòu)位置相鄰，與所述輸送帶配合工作，對經(jīng)過所述折料機構(gòu)折料處理后的汽車連接器進行冷卻的冷卻機構(gòu)；設(shè)置在所述工作臺上，與所述冷卻機構(gòu)位置相鄰，與所述輸送帶配合工作，將所述輸送帶輸送到的汽車連接器分別執(zhí)行打標(biāo)和夾取操作，然后與預(yù)先處理完成的銅圈進行裝配，獲取得到合格的汽車連接器的裝配機構(gòu)； 所述折料機構(gòu)具體包括四個用于對注塑完成的汽車連接器進行固定定位的折料定位單元；與所述四個折料定位單元連接的旋轉(zhuǎn)軸；所述旋轉(zhuǎn)軸連接一旋轉(zhuǎn)汽缸；所述旋轉(zhuǎn)軸上設(shè)有與所述折料定位單元成一定角度設(shè)置的折料桿；[0016]所述折料定位單元、旋轉(zhuǎn)軸、旋轉(zhuǎn)汽缸和折料桿連接一底座，所述底座下表面設(shè)有凸起，所述凸起與一導(dǎo)軌配合實現(xiàn)所述折料機構(gòu)的滑動，所述導(dǎo)軌的延伸方向與所述輸送帶相互垂直；所述裝配機構(gòu)具體包括設(shè)置在所述輸送帶末端，將所述輸送帶傳送到的已經(jīng)打標(biāo)完成的汽車連接器進行翻轉(zhuǎn)的翻轉(zhuǎn)單元；與所述翻轉(zhuǎn)單元鄰接，與所述翻轉(zhuǎn)單元配合使用，用于夾取所述翻轉(zhuǎn)單元翻轉(zhuǎn)之后的汽車連接器的機械手結(jié)構(gòu)；與所述機械手結(jié)構(gòu)鄰接，用于將銅圈提供到準(zhǔn)確的工作位，供機械手夾取的上銅圈單元；與所述機械手結(jié)構(gòu)鄰接，將所述機械手結(jié)構(gòu)依次夾取的汽車連接器和銅圈裝配為合格的汽車連接器的裝配單元。作為一種改進的方案，所述裝配機構(gòu)還包括對輸送帶輸送的汽車連接器進行打標(biāo)的打標(biāo)機。作為一種改進的方案，所述折料機構(gòu)還設(shè)有若干個對所述汽車連接器的位置進行檢測的傳感器。作為一種改進的方案，所述折料定位單元為一 L型的結(jié)構(gòu)，所述折料定位單元的一端連接旋轉(zhuǎn)軸，另一端設(shè)有開槽，所述開槽用于固定所述汽車連接器。作為一種改進的方案，所述冷卻機構(gòu)包括一殼體和設(shè)置在所述殼體內(nèi)部的若干個風(fēng)扇，所述風(fēng)扇設(shè)置在所述輸送帶的兩側(cè)。作為一種改進的方案所述上銅圈單元具體包括與工作臺固定連接的安裝座；設(shè)置在所述安裝座上，用于產(chǎn)生驅(qū)動動力的汽缸；與所述汽缸配合連接，用于將銅圈頂?shù)綔?zhǔn)確位置的頂桿； 所述頂桿連接有定位塊和感應(yīng)器。在本實用新型中，通過在工作臺上設(shè)置一輸送帶，在輸送帶上配合設(shè)置折料機構(gòu)、冷卻機構(gòu)和裝配機構(gòu)，折料機構(gòu)對輸送帶傳送的汽車連接器進行余料處理，然后冷卻機構(gòu)對余料處理后的汽車連接器進行冷卻，然后輸送帶輸送至裝配機構(gòu)，裝配機構(gòu)將汽車連接器和銅圈進行組合裝配，完成合格汽車連接器的組配，從而實現(xiàn)半自動化的汽車連接器的組配工作，工作效率高，工作質(zhì)量也較高，同時節(jié)省了人力。

圖I和圖2是本實用新型提供的汽車連接器的自動折料輸送裝置的整體構(gòu)架示意圖；圖3是本實用新型提供的折料機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4是本實用新型提供的裝配機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖5是本實用新型提供的上銅圈單元的機構(gòu)示意圖。
具體實施方式
[0037]為了使本實用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點更加清楚明白，
以下結(jié)合附圖及實施例，對本實用新型進行進一步詳細說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。圖I和圖2示出了本實用新型提供的汽車連接器的自動折料輸送裝置的整體構(gòu)架示意圖，其中圖I為側(cè)視圖，圖2為俯視圖，為了便于說明，圖中僅給出了與本實用新型相關(guān)的部分。汽車連接器的自動折料輸送裝置設(shè)有一輸送機構(gòu)1，所述輸送機構(gòu)I設(shè)置在一帶有滾輪(圖中未標(biāo)記)的工作臺2上，其中，該滾輪為同步輪，且該輸送機構(gòu)I由同步帶輪驅(qū)動同步帶進行傳送，所述輸送機構(gòu)I設(shè)有用于輸送注塑完成的汽車連接器3的輸送帶4和輸送帶驅(qū)動單元5，所述自動折料輸送裝置還包括設(shè)置在所述工作臺2上，與所述輸送帶4配合工作，對所述輸送帶4上輸送的汽車·連接器3進行余料處理的折料機構(gòu)6 ；設(shè)置在所述工作臺2上，與所述折料結(jié)構(gòu)6位置相鄰，與所述輸送帶4配合工作，對經(jīng)過所述折料機構(gòu)6折料處理后的汽車連接器3進行冷卻的冷卻機構(gòu)7 ；設(shè)置在所述工作臺2上，與所述冷卻機構(gòu)7位置相鄰，與所述輸送帶4配合工作，將所述輸送帶4輸送到的汽車連接器3分別進行打標(biāo)和夾取操作，與預(yù)先處理完成的銅圈進行裝配，獲取得到合格的汽車連接器的裝配機構(gòu)8。在本發(fā)明實施例中，上述裝配機構(gòu)8還包括一打標(biāo)機9，對汽車連接器進行打標(biāo)，該打標(biāo)方式可以是激光打標(biāo)，當(dāng)然也可以是其他方式，在此不再贅述，但不用以限制本實用新型。其具體的實現(xiàn)過程為設(shè)置在工作臺2上的輸送帶驅(qū)動單元5驅(qū)動輸送帶4運行，將放置在輸送帶上的注塑完成的汽車連接器3輸送至折料機構(gòu)6 ；折料機構(gòu)6對所述輸送帶4上輸送的汽車連接器3進行余料處理，將所述汽車連接器3的多余料扳除到廢料箱中；冷卻機構(gòu)7對經(jīng)過所述折料機構(gòu)6折料處理后的汽車連接器3進行冷卻；裝配機構(gòu)8將所述輸送帶4輸送到的汽車連接器3進行夾取，與預(yù)先處理完成的銅圈進行裝配，獲取得到合格的汽車連接器。當(dāng)然,在該實施例中，圖I和圖2所示的結(jié)構(gòu)中,還包括其他未示出或者未標(biāo)記的部件，在此不再贅述，但不用以限制本實用新型。如圖3所示,所述折料機構(gòu)6具體包括四個用于對注塑完成的汽車連接器3進行固定定位的折料定位單元61 ；與所述四個折料定位單元61連接的旋轉(zhuǎn)軸62 ；所述旋轉(zhuǎn)軸62連接一旋轉(zhuǎn)汽缸63 ；所述旋轉(zhuǎn)軸62上設(shè)有與所述折料定位單元61成一定角度設(shè)置的折料桿64 ；所述折料定位單元61、旋轉(zhuǎn)軸62、旋轉(zhuǎn)汽缸63和折料桿64連接一底座65，所述底座65下表面設(shè)有凸起，所述凸起與一導(dǎo)軌66配合實現(xiàn)所述折料機構(gòu)6的滑動，所述導(dǎo)軌66的延伸方向與所述輸送帶4相互垂直。在該實施例中，折料機構(gòu)6還設(shè)有若干個對所述汽車連接器3的位置進行檢測的傳感器(圖中未給出)，該傳感器對汽車連接器3位置進行檢測，保證汽車連接器的位置準(zhǔn)確。在該實施例中，折料定位單元61為一 L型的結(jié)構(gòu)，所述折料定位單元61的一端連接旋轉(zhuǎn)軸62，另一端設(shè)有開槽，所述開槽用于固定所述汽車連接器3。當(dāng)然，在上述實施例中，圖中僅給出了與本實用新型相關(guān)的部分，其余部分圖中未
I■■己 O其工作過程為當(dāng)設(shè)置在折料機構(gòu)6上的傳感器檢測到汽車連接器準(zhǔn)確到位時，所述四個折料定 位單元61分別對汽車連接器3進行定位；旋轉(zhuǎn)汽缸63開始工作帶動旋轉(zhuǎn)軸62在所述導(dǎo)軌66上偏移，將所述汽車連接器3上的多余料扳除，收集到廢料箱(圖中未給出)。在本實用新型中，上述冷卻機構(gòu)具體包括一個殼體和設(shè)置在殼體內(nèi)部的若干個風(fēng)扇，一般設(shè)為三個風(fēng)扇，所述風(fēng)扇設(shè)置在所述輸送帶的兩側(cè)，在此不再贅述，但不用以限制本實用新型。如圖4所示,所述裝配機構(gòu)8具體包括設(shè)置在所述輸送帶4末端，將所述輸送帶4傳送到的汽車連接器3進行翻轉(zhuǎn)的翻轉(zhuǎn)單元81 ；與所述翻轉(zhuǎn)單元81鄰接，與所述翻轉(zhuǎn)單元81配合使用，用于夾取所述翻轉(zhuǎn)單元81翻轉(zhuǎn)之后的汽車連接器的機械手結(jié)構(gòu)82 ；與所述機械手結(jié)構(gòu)82鄰接，用于將銅圈提供到準(zhǔn)確的工作位，供機械手夾取的上銅圈單元83 ；與所述機械手結(jié)構(gòu)83鄰接，將所述機械手結(jié)構(gòu)依次夾取汽車連接器和銅圈裝配為合格的汽車連接器的裝配單元84。其具體的工作過程為對所述輸送帶4傳送到的汽車連接器3進行打標(biāo)操作；翻轉(zhuǎn)單元81將打標(biāo)完成的汽車連接器3進行翻轉(zhuǎn)；上銅圈單元83將打標(biāo)完成的銅圈提供到準(zhǔn)確的工位上；其中，該上銅圈單元通過振動盤實現(xiàn)；機械手結(jié)構(gòu)82依次夾取所述翻轉(zhuǎn)單元81翻轉(zhuǎn)之后的汽車連接器3和所述上銅圈單元83提供的銅圈，并放置在裝配單元84上；裝配單元84將所述機械手結(jié)構(gòu)82依次夾取汽車連接器3和銅圈裝配為合格的汽車連接器。當(dāng)然，在上述實施例中，圖中僅給出了與本實用新型相關(guān)的部分，其余部分圖中未
I■■己 O在本實用新型中，如圖5所示，所述上銅圈單元83具體包括與工作臺2固定連接的安裝座831 ；設(shè)置在所述安裝座831上，用于產(chǎn)生驅(qū)動動力的汽缸832 ；與所述汽缸832配合連接，用于將銅圈頂?shù)綔?zhǔn)確位置的頂桿833 ；所述頂桿833連接有定位塊834和感應(yīng)器835 ；[0080]其中定位塊834對傳送到的銅圈進行位置檢測；感應(yīng)器835對到位的銅圈進行是否合格進行檢測，到位后，頂桿在汽缸的驅(qū)動下，將所述銅圈頂起，同時，感應(yīng)器器同時進行檢測；當(dāng)?shù)轿磺液细駮r，頂桿833在汽缸832的驅(qū)動作用下，將所述銅圈頂起，感應(yīng)器檢測合格后，所述機械手結(jié)構(gòu)將銅圈夾取到固定位置。在本發(fā)明實施例中，采用上述裝置和方式后，整條生產(chǎn)線公僅需要I臺機器及I個操作人員即可，該操作人員放置汽車連接器及監(jiān)測就能滿足生產(chǎn)需要，每天8小時的產(chǎn)量達6000件，可24小時連續(xù)工作，提高了生產(chǎn)效率，實現(xiàn)自動化的目標(biāo)。在本實用新型中，通過在工作臺上設(shè)置一輸送帶，在輸送帶上配合設(shè)置折料機構(gòu)、冷卻機構(gòu)和裝配機構(gòu)，折料機構(gòu)對輸送帶傳送的汽車連接器進行余料處理，然后冷卻機構(gòu)對余料處理后的汽車連接器進行冷卻，然后輸送帶輸送至裝配機構(gòu)，裝配機構(gòu)將汽車連接器和銅圈進行組合裝配，完成合格汽車連接器的組配，從而實現(xiàn)半自動化的汽車連接器的組配工作，工作效率高，工作質(zhì)量也較高，同時節(jié)省了人力。以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進等，均應(yīng)包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種汽車連接器的自動折料輸送裝置，其特征在于，所述汽車連接器的自動折料輸送裝置設(shè)有一輸送機構(gòu)，所述輸送機構(gòu)設(shè)置在一帶有滾輪的工作臺上，所述輸送機構(gòu)設(shè)有用于輸送注塑完成的汽車連接器的輸送帶和輸送帶驅(qū)動單元，所述自動折料輸送裝置還包括: 設(shè)置在所述工作臺上，與所述輸送帶配合工作，對所述輸送帶上輸送的汽車連接器進行余料處理的折料機構(gòu)； 設(shè)置在所述工作臺上，與所述折料結(jié)構(gòu)位置相鄰，與所述輸送帶配合工作，對經(jīng)過所述折料機構(gòu)折料處理后的汽車連接器進行冷卻的冷卻機構(gòu)； 設(shè)置在所述工作臺上，與所述冷卻機構(gòu)位置相鄰，與所述輸送帶配合工作，將所述輸送帶輸送到的汽車連接器分別執(zhí)行打標(biāo)和夾取操作，然后與預(yù)先處理完成的銅圈進行裝配，獲取得到合格的汽車連接器的裝配機構(gòu)； 所述折料機構(gòu)具體包括 四個用于對注塑完成的汽車連接器進行固定定位的折料定位單元； 與所述四個折料定位單元連接的旋轉(zhuǎn)軸； 所述旋轉(zhuǎn)軸連接一旋轉(zhuǎn)汽缸； 所述旋轉(zhuǎn)軸上設(shè)有與所述折料定位單元成一定角度設(shè)置的折料桿； 所述折料定位單元、旋轉(zhuǎn)軸、旋轉(zhuǎn)汽缸和折料桿連接一底座，所述底座下表面設(shè)有凸起，所述凸起與一導(dǎo)軌配合實現(xiàn)所述折料機構(gòu)的滑動，所述導(dǎo)軌的延伸方向與所述輸送帶相互垂直； 所述裝配機構(gòu)具體包括 設(shè)置在所述輸送帶末端，將所述輸送帶傳送到的已經(jīng)打標(biāo)完成的汽車連接器進行翻轉(zhuǎn)的翻轉(zhuǎn)單元； 與所述翻轉(zhuǎn)單元鄰接，與所述翻轉(zhuǎn)單元配合使用，用于夾取所述翻轉(zhuǎn)單元翻轉(zhuǎn)之后的汽車連接器的機械手結(jié)構(gòu)； 與所述機械手結(jié)構(gòu)鄰接，用于將銅圈提供到準(zhǔn)確的工作位，供機械手夾取的上銅圈單元; 與所述機械手結(jié)構(gòu)鄰接，將所述機械手結(jié)構(gòu)依次夾取的汽車連接器和銅圈裝配為合格的汽車連接器的裝配單元。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的汽車連接器的自動折料輸送裝置，其特征在于，所述裝配機構(gòu)還包括 對輸送帶輸送的汽車連接器進行打標(biāo)的打標(biāo)機。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的汽車連接器的自動折料輸送裝置，其特征在于，所述折料機構(gòu)還設(shè)有若干個對所述汽車連接器的位置進行檢測的傳感器。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的汽車連接器的自動折料輸送裝置，其特征在于，所述折料定位單元為一 L型的結(jié)構(gòu)，所述折料定位單元的一端連接旋轉(zhuǎn)軸，另一端設(shè)有開槽，所述開槽用于固定所述汽車連接器。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的汽車連接器的自動折料輸送裝置，其特征在于，所述冷卻機構(gòu)包括一殼體和設(shè)置在所述殼體內(nèi)部的若干個風(fēng)扇，所述風(fēng)扇設(shè)置在所述輸送帶的兩側(cè)。
6.根據(jù)權(quán)利要求I所述的汽車連接器的自動折料輸送裝置，其特征在于，所述上銅圈單元具體包括 與工作臺固定連接的安裝 座； 設(shè)置在所述安裝座上，用于產(chǎn)生驅(qū)動動力的汽缸； 與所述汽缸配合連接，用于將銅圈頂?shù)綔?zhǔn)確位置的頂桿； 所述頂桿連接有定位塊和感應(yīng)器。
專利摘要本實用新型適用于汽車連接器技術(shù)領(lǐng)域，提供了一種汽車連接器的自動折料輸送裝置，所述裝置設(shè)有一輸送機構(gòu)，其設(shè)置在一帶有滾輪的工作臺上，輸送機構(gòu)設(shè)有輸送帶和輸送帶驅(qū)動單元，其還包括設(shè)置在所述工作臺上，與所述輸送帶配合工作，對輸送帶上輸送的汽車連接器進行余料處理的折料機構(gòu)；設(shè)置在工作臺上，與折料結(jié)構(gòu)位置相鄰，對經(jīng)過折料機構(gòu)折料處理后的汽車連接器進行冷卻的冷卻機構(gòu)；設(shè)置在工作臺上，與冷卻機構(gòu)位置相鄰，將輸送帶輸送到的汽車連接器分別進行打標(biāo)和夾取操作，與預(yù)先處理完成的銅圈進行裝配，獲取得到合格的汽車連接器的裝配機構(gòu)。本實用新型實現(xiàn)半自動化的汽車連接器的組配工作，工作效率高，工作質(zhì)量也較高，同時節(jié)省了人力。
文檔編號H01R43/00GK202797576SQ20122044267
公開日2013年3月13日 申請日期2012年8月31日 優(yōu)先權(quán)日2012年8月31日
發(fā)明者周靜 申請人:昆山艾博機器人系統(tǒng)工程有限公司