專利名稱：翻片機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及ー種用于硅片生產(chǎn)鍍膜制程中的翻片機，屬于太陽電池制造領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
太陽電池片是由單晶或多晶硅片經(jīng)清洗、制絨、擴散、邊緣刻蝕、鍍減反膜、印刷電極和燒結(jié)等多道エ序加工制成。在硅片生產(chǎn)鍍膜制程中，鍍膜線和燒結(jié)爐之間的硅片的轉(zhuǎn)移全靠人工搬運完成，因此硅片的鍍膜面會與人體接觸，從而造成不良率増加
實用新型內(nèi)容
本實用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種可避免人為接觸硅片，從而降低碎片率和廣品不良率的翻片機。為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型采用了如下技術(shù)方案一種翻片機，包括支撐組件；用于輸送硅片的多條輸送帶，多條所述輸送帶相間隔的設(shè)置在所述支撐組件上，多條所述輸送帶平行且其上表面位于同一平面上；設(shè)置在所述輸送帶的一端用于承載由所述輸送帶輸送來的所述硅片并將所述硅片翻轉(zhuǎn)至下道エ序設(shè)備上的多個翻轉(zhuǎn)組件，所述翻轉(zhuǎn)組件固定在所述支撐組件上。作為優(yōu)選，每個所述翻轉(zhuǎn)組件包括機架、設(shè)置在所述機架上的轉(zhuǎn)動軸、固定連接在所述轉(zhuǎn)動軸上的翻轉(zhuǎn)吸臂以及驅(qū)動所述轉(zhuǎn)動軸旋轉(zhuǎn)的第一伺服電機，所述翻轉(zhuǎn)吸臂的上表面上設(shè)置有用于吸附由所述輸送帶輸送至所述翻轉(zhuǎn)吸臂上表面的所述硅片的吸盤。作為優(yōu)選，每個所述翻轉(zhuǎn)組件包括兩個所述翻轉(zhuǎn)吸臂，每個所述翻轉(zhuǎn)吸臂上設(shè)置有兩個所述吸盤，所述吸盤的上表面不高于所述輸送帶的上表面且四個所述吸盤的上表面位于同一平面上。作為優(yōu)選，所述翻轉(zhuǎn)組件上設(shè)置用于感應(yīng)所述硅片已到位并將感應(yīng)的信號傳給控制器以控制所述第一伺服電機啟動的感應(yīng)器。作為優(yōu)選，所述支撐組件上架設(shè)有垂直于所述輸送帶的傳動軸，所述傳動軸由第ニ伺服電機驅(qū)動，所述傳動軸上裝配有多個隨傳動軸一起轉(zhuǎn)動的主動輪，姆個所述主動輪對應(yīng)ー個從動輪，每個所述主動輪和與其對應(yīng)的所述從動輪上設(shè)置一條所述輸送帯。作為優(yōu)選，從ー側(cè)開始，相鄰兩條所述輸送帶為ー組用于輸送一片硅片，所述翻轉(zhuǎn)吸臂伸入到ー組的兩條輸送帶一端的之間，每組所述輸送帶的兩側(cè)均設(shè)置有用于限位和導(dǎo)向所述硅片的導(dǎo)向板組。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的翻片機的有益效果在于I、采用本實用新型的翻片機代替人工搬運，完全避免了人為接觸硅片，而且翻轉(zhuǎn)吸臂只接觸非鍍膜面，因此降低了硅片的不良率。2、硅片的翻轉(zhuǎn)采用真空吸附方式，伺服馬達驅(qū)動，因此翻轉(zhuǎn)吸臂動作平穩(wěn)，翻轉(zhuǎn)速度可調(diào)，保證翻轉(zhuǎn)動作輕柔，翻轉(zhuǎn)精度高，碎片率可控制在3%。以內(nèi)。

圖I為本實用新型的實施例的翻片機的整體結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本實用新型的實施例的翻片機的另ー個方向的整體結(jié)構(gòu)示意圖； 圖3為圖2中A部分的放大圖；圖4為本實用新型的實施例的翻片機的翻轉(zhuǎn)吸臂的結(jié)構(gòu)示意圖；圖5為本實用新型的實施例的翻片機的輸送帶及傳動軸連接關(guān)系的結(jié)構(gòu)示意圖。附圖標(biāo)記說明I-支撐組件2-輸送帶3-翻轉(zhuǎn)組件31-機架32-轉(zhuǎn)動軸33-第一伺服電機34-翻轉(zhuǎn)吸臂35-吸盤36-驅(qū)動輪37-從動輪4-導(dǎo)向板組5-傳動軸6-第二伺服電機 7-主動輪8-從動輪9-控制面板
具體實施方式
以下結(jié)合附圖和具體實施例對本實用新型作進ー步詳細(xì)描述，但不作為對本實用新型的限定。如圖I、圖2和圖3所示，本實施例的翻片機包括支撐組件I、多條輸送帶2、多個翻轉(zhuǎn)組件3和控制面板9。本實施例中的支撐組件I為ー箱體式框架。輸送帶2用于輸送硅片，多條輸送帶2相間隔的架設(shè)在所述框架的上部，并使多條輸送帶2之間相互平行且輸送帶2的上表面位于同一平面上，以使被輸送的硅片平穩(wěn)安全的運行。翻轉(zhuǎn)組件3設(shè)置在輸送帶2的一端用于承載由輸送帶2輸送來的所述硅片并將所述硅片翻轉(zhuǎn)至下道エ序的設(shè)備上，翻轉(zhuǎn)組件3固定在支撐組件上。在本實施例中，從ー側(cè)開始，相鄰兩條輸送帶2為ー組用于輸送一片硅片，構(gòu)成ー組的兩條輸送帶2的一端對應(yīng)ー個翻轉(zhuǎn)組件3，翻轉(zhuǎn)組件3用于翻轉(zhuǎn)與其對應(yīng)的輸送帶2輸送來的硅片?？刂泼姘?用于控制輸送帶2的傳動以及控制翻轉(zhuǎn)組件3的翻轉(zhuǎn)啟動時間、翻轉(zhuǎn)速度和翻轉(zhuǎn)角度。如圖4所示，本實施例的翻轉(zhuǎn)組件3包括機架31、轉(zhuǎn)動軸32、第一伺服電機33、驅(qū)動輪36、從動輪37和翻轉(zhuǎn)吸臂34，轉(zhuǎn)動軸32設(shè)置在機架31上，翻轉(zhuǎn)吸臂34的一端固定連接在轉(zhuǎn)動軸32上，且非翻轉(zhuǎn)時，翻轉(zhuǎn)吸臂34呈水平狀態(tài)，翻轉(zhuǎn)吸臂34的上表面上設(shè)置有用于吸附所述娃片的吸盤35。由輸送帶2輸送來的娃片被輸送到翻轉(zhuǎn)吸臂34的上表面并被吸盤35所吸附。第一伺服電機33的輸出軸連接驅(qū)動輪36，驅(qū)動輪36通過皮帶連接從動輪37，從動輪37上連接轉(zhuǎn)動軸32，在感應(yīng)到硅片到位后，第一伺服電機33啟動，以驅(qū)動驅(qū)動輪36旋轉(zhuǎn)，從而帶動從動輪37及轉(zhuǎn)動軸32轉(zhuǎn)動，進而帶動連接在轉(zhuǎn)動軸32上的翻轉(zhuǎn)吸臂34翻轉(zhuǎn)。作為本實施例的一種優(yōu)選方案，翻轉(zhuǎn)吸臂34為兩個，兩個翻轉(zhuǎn)吸臂34伸入到屬于同一組的兩條輸送帶2 —端的之間，每個翻轉(zhuǎn)吸臂34上設(shè)置有兩個吸盤35，吸盤35的上表面位于同一平面上且不高于輸送帶2的上表面。為了使本實用新型的翻片機能適應(yīng)于不同尺寸規(guī)格的硅片的翻轉(zhuǎn)，如圖5所示，每組輸送帶兩側(cè)均設(shè)置有用于限位所述硅片的導(dǎo)向板組4。每個導(dǎo)向板組4可以包括ー塊或多塊導(dǎo)向板，當(dāng)導(dǎo)向板組4包括多塊導(dǎo)向板時，多塊導(dǎo)向板緊鄰并排設(shè)置。當(dāng)硅片的尺寸較大時，相鄰兩組輸送帶之間的導(dǎo)向板組4可以包括一塊導(dǎo)向板,從而使用于輸送娃片的輸送帶兩側(cè)的寬度較大。被輸送的硅片的側(cè)邊沿導(dǎo)向板組4的側(cè)邊移動，從而使導(dǎo)向板組4起到限位導(dǎo)向的作用，使硅片在輸送過程中不會偏離輸送帶2。當(dāng)被輸送的硅片的尺寸較小時，導(dǎo)向板組4則應(yīng)該包括較多塊的導(dǎo)向板，以使用于輸送硅片輸送帶兩側(cè)的寬度較小，使被輸送的硅片的側(cè)邊也能沿導(dǎo)向板組4的側(cè)邊移動。圖5中示出的每個導(dǎo)向板組4中包括一塊導(dǎo)向板。 作為本實施例的另ー種優(yōu)選方案，翻轉(zhuǎn)組件3上設(shè)置用于感應(yīng)所述硅片已到位并將感應(yīng)的信號傳給控制器(PLC，圖中未示出)以控制第一伺服電機33啟動的感應(yīng)器(圖中未示出)。作為本實施例的再一種優(yōu)選方案，輸送帶2的傳動是這樣實現(xiàn)的支撐組件I上架設(shè)有垂直于輸送帶2的傳動軸5，傳動軸5由第二伺服電機6驅(qū)動，傳動軸5上裝配有多個隨傳動軸5 —起轉(zhuǎn)動的主動輪7，每個主動輪7對應(yīng)ー個從動輪8，每個主動輪7和與其對應(yīng)的從動輪8上設(shè)置一條輸送帶2。下面對本實用新型的翻片機的工作過程及原理進行簡要介紹如圖I至5所示，多條輸送帶2在第二伺服電機6及主動輪7的帶動下一直處于同步傳動狀態(tài)，鍍膜后的硅片從翻片機的輸送帶2未設(shè)置翻轉(zhuǎn)組件3的一端進入輸送帶2 (硅片的鍍膜面朝上)，并被輸送帶2向翻轉(zhuǎn)組件3的方向輸送，當(dāng)所述硅片到達位于翻轉(zhuǎn)組件3上方吋，設(shè)置于翻轉(zhuǎn)組件3上的傳感器感應(yīng)到所述硅片已到位，傳感器發(fā)出信號，翻轉(zhuǎn)組件3的第一伺服電機33啟動并帶動翻轉(zhuǎn)吸臂34翻轉(zhuǎn)，在翻轉(zhuǎn)吸臂34翻轉(zhuǎn)的同時或稍滯后對吸盤35抽真空，使翻轉(zhuǎn)吸臂34在翻轉(zhuǎn)時吸臂吸附住所述硅片并帶動所述硅片一起翻轉(zhuǎn)，當(dāng)翻轉(zhuǎn)吸臂34翻轉(zhuǎn)180度吋，鍍膜エ序的下道エ序的設(shè)備上設(shè)置的傳感器發(fā)出信號，放掉吸盤35內(nèi)的真空，使吸盤35放下所述硅片，翻轉(zhuǎn)組件3上的光纖傳感器感應(yīng)到所述硅片已經(jīng)卸載便發(fā)出信號控制翻轉(zhuǎn)組件3的第一伺服電機33回轉(zhuǎn)，以使翻轉(zhuǎn)組件3的翻轉(zhuǎn)吸臂34復(fù)位，等待對下ー批硅片的翻轉(zhuǎn)。當(dāng)然，本實用新型的實施例的翻片機，也可以采用人工控制翻轉(zhuǎn)組件3的翻轉(zhuǎn)吸臂34進行翻轉(zhuǎn)，如當(dāng)操作工人看到所述硅片達到翻轉(zhuǎn)吸臂34上方，便啟動第一伺服電機33，使翻轉(zhuǎn)吸臂34翻轉(zhuǎn)并吸附住硅片，將所述硅片翻轉(zhuǎn)180度后，在由操作工人關(guān)閉第一伺服電機33，并放掉吸盤35內(nèi)的真空，使吸盤35放下硅片。然后再由人工控制第一伺服電機33回轉(zhuǎn)，使翻轉(zhuǎn)吸臂34復(fù)位，等待對下ー批硅片的翻轉(zhuǎn)。以上實施例僅為本實用新型的示例性實施例，不用于限制本實用新型，本實用新型的保護范圍由權(quán)利要求書限定。本領(lǐng)域技術(shù)人員可以在本實用新型的實質(zhì)和保護范圍內(nèi)，對本實用新型做出各種修改或等同替換，這種修改或等同替換也應(yīng)視為落在本實用新型的保護范圍內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種翻片機，其特征在于，包括 支撐組件； 用于輸送硅片的多條輸送帶，多條所述輸送帶相間隔的設(shè)置在所述支撐組件上，多條所述輸送帶平行且其上表面位于同一平面上； 設(shè)置在所述輸送帶的一端用于承載由所述輸送帶輸送來的所述硅片并將所述硅片翻轉(zhuǎn)至下道エ序設(shè)備上的多個翻轉(zhuǎn)組件，所述翻轉(zhuǎn)組件固定在所述支撐組件上。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的翻片機，其特征在于，每個所述翻轉(zhuǎn)組件包括機架、設(shè)置在所述機架上的轉(zhuǎn)動軸、固定連接在所述轉(zhuǎn)動軸上的翻轉(zhuǎn)吸臂以及驅(qū)動所述轉(zhuǎn)動軸旋轉(zhuǎn)的第一伺服電機，所述翻轉(zhuǎn)吸臂的上表面上設(shè)置有用于吸附由所述輸送帶輸送至所述翻轉(zhuǎn)吸臂上表面的所述硅片的吸盤。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的翻片機，其特征在干，每個所述翻轉(zhuǎn)組件包括兩個所述翻轉(zhuǎn)吸臂，每個所述翻轉(zhuǎn)吸臂上設(shè)置有兩個所述吸盤，所述吸盤的上表面不高于所述輸送帶的上表面且四個所述吸盤的上表面位于同一平面上。
4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的翻片機，其特征在于，所述翻轉(zhuǎn)組件上設(shè)置用于感應(yīng)所述硅片已到位并將感應(yīng)的信號傳給控制器以控制所述第一伺服電機啟動的感應(yīng)器。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的翻片機，其特征在于，所述支撐組件上架設(shè)有垂直于所述輸送帶的傳動軸，所述傳動軸由第二伺服電機驅(qū)動，所述傳動軸上裝配有多個隨傳動軸一起轉(zhuǎn)動的主動輪，每個所述主動輪對應(yīng)ー個從動輪，每個所述主動輪和與其對應(yīng)的所述從動輪上設(shè)置一條所述輸送帯。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的翻片機，其特征在于，從ー側(cè)開始，相鄰兩條所述輸送帶為ー組用于輸送一片硅片，所述翻轉(zhuǎn)吸臂伸入到ー組的兩條輸送帶一端的之間，每組所述輸送帶的兩側(cè)均設(shè)置有用于限位和導(dǎo)向所述硅片的導(dǎo)向板組。
專利摘要本實用新型公開了一種翻片機，包括支撐組件；用于輸送硅片的多條輸送帶，多條所述輸送帶相間隔的設(shè)置在所述支撐組件上，多條所述輸送帶平行且其上表面位于同一平面上；設(shè)置在所述輸送帶的一端用于承載由所述輸送帶輸送來的所述硅片并將所述硅片翻轉(zhuǎn)至下道工序設(shè)備上的多個翻轉(zhuǎn)組件，所述翻轉(zhuǎn)組件固定在所述支撐組件上。采用本實用新型的翻片機可以代替人工搬運，因此完全避免了人為接觸硅片，而且翻轉(zhuǎn)組件只接觸非鍍膜面，因此降低了硅片的不良率。同時硅片的翻轉(zhuǎn)采用真空吸附方式，伺服馬達驅(qū)動，因此翻轉(zhuǎn)吸臂動作平穩(wěn)，翻轉(zhuǎn)速度可調(diào)，保證翻轉(zhuǎn)動作輕柔，翻轉(zhuǎn)精度高，碎片率可控制在3‰以內(nèi)。
文檔編號H01L21/677GK202405242SQ20122001416
公開日2012年8月29日 申請日期2012年1月13日 優(yōu)先權(quán)日2012年1月13日
發(fā)明者劉蘇凱, 戴秋喜 申請人:庫特勒自動化系統(tǒng)(蘇州)有限公司, 無錫尚德太陽能電力有限公司