專利名稱：一種卡匣校正機構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種位置校正機構(gòu)，尤其涉及一種用于卡匣置放的位置校正機構(gòu)。
背景技術(shù)：
當(dāng)前，液晶面板中的陣列基板均采用卡匣進(jìn)行置放?？ㄏ粌?nèi)的基板需經(jīng)過各種不同制程才能成為產(chǎn)品出貨，在進(jìn)行上述多種制程前，容置有陣列基板的卡匣會被先傳送至一卡匣置放平臺，并且在該卡匣置放平臺進(jìn)行卡匣的校正及定位動作，在定位好以后才對這些陣列基板進(jìn)行不同制程的加工和處理。由于不同廠商的卡匣校正設(shè)計架構(gòu)大體相同，都是先將卡匣搬送至卡匣置放平臺上的浮動平臺，待搬送卡匣的機器人脫離后，再以氣壓缸推動卡匣至預(yù)定的定位位置。然而，這些校正機構(gòu)設(shè)計繁瑣、制作成本高，并且卡匣必須等用于搬送的機器人脫離后才進(jìn)行校正，這樣會使產(chǎn)品的生產(chǎn)周期嚴(yán)重滯后，而驅(qū)動氣壓缸所需的電力也將造成設(shè)備運轉(zhuǎn)費用和維護(hù)費用較高。例如，現(xiàn)有的一卡匣校正平臺包括一卡匣校正機構(gòu)和一架臺，該卡匣校正機構(gòu)位于該架臺上，其中，卡匣校正機構(gòu)包括12個氣壓缸、用于控制這些氣壓缸的電磁閥、6個浮動平臺所組成。不難看出，氣壓缸、電磁閥和浮動平臺使用數(shù)量眾多，且單價較高，會大大地增加校正平臺的制造成本。此外，該卡匣校正平臺需等待搬送卡匣的機器人脫離后才開始執(zhí)行氣壓缸夾持卡匣的校正動作，這會延長產(chǎn)品的生產(chǎn)周期。另外，驅(qū)動這些氣壓缸所需的空氣、電磁閥及檢測氣壓缸是否就位的傳感器，需要提供工作電源，因而也會增加校正平臺的電能消耗。有鑒于此，如何設(shè)計一種較為簡易的卡匣校正機構(gòu)，以降低卡匣平臺的制造成本，減小能量消耗，并縮短產(chǎn)品的生產(chǎn)周期，是業(yè)內(nèi)相關(guān)技術(shù)人員亟待解決的一項課題。

發(fā)明內(nèi)容
針對現(xiàn)有技術(shù)中的卡匣校正機構(gòu)在使用時所存在的上述缺陷，本發(fā)明提供了一種新型的卡匣校正機構(gòu)。依據(jù)本發(fā)明的一個方面，提供了一種卡匣校正機構(gòu)，包括一第一校正部件，設(shè)置于一第一方向，具有一第一轉(zhuǎn)輪以及位于所述第一轉(zhuǎn)輪兩側(cè)的第一復(fù)位彈簧；一第二校正部件，設(shè)置在與所述第一方向不同的一第二方向，具有一第二轉(zhuǎn)輪以及位于所述第二轉(zhuǎn)輪兩側(cè)的第二復(fù)位彈簧；一第三校正部件，設(shè)置于與所述第一方向和第二方向均不同的一第三方向，具有一第三轉(zhuǎn)輪以及位于所述第三轉(zhuǎn)輪兩側(cè)的第三復(fù)位彈簧；以及一緩沖器，位于所述第三校正部件的下方，且與所述第三校正部件固定連接，其中，當(dāng)所述卡匣放置在一卡匣置放平臺時，所產(chǎn)生的下壓力經(jīng)由所述第三校正部件傳遞至所述緩沖器，以便所述第一校正部件和所述第二校正部件對所述卡匣位置進(jìn)行校正。優(yōu)選地，第一方向、第二方向和第三方向構(gòu)成三角形狀。優(yōu)選地，當(dāng)所述卡匣置放平臺上方未放置卡匣時，所述緩沖器將所述第三校正部件沿豎直方向向上抬升一定位移。在一具體實施例中，當(dāng)所述卡匣在下降過程中產(chǎn)生對所述第三校正部件的下壓力時，所述第三轉(zhuǎn)輪沿所述第三校正部件的轉(zhuǎn)軸進(jìn)行軸向滑動。在另一具體實施例中，當(dāng)所述卡匣未放置于所述卡匣置放平臺時，所述第三復(fù)位彈簧將所述第三轉(zhuǎn)輪定位于所述第三校正部件的居中位置。優(yōu)選地，該卡匣校正機構(gòu)還包括一位置調(diào)節(jié)部件，用于調(diào)整所述卡匣校正機構(gòu)在豎直方向上的位置。進(jìn)一步，所述位置調(diào)節(jié)部件為一調(diào)節(jié)螺栓。優(yōu)選地，該卡匣校正機構(gòu)分別置于卡匣置放平臺的四個角落。優(yōu)選地，所述第一校正部件和所述第二校正部件均連接至一固定柱，并且所述固定柱樞接于所述卡匣置放平臺。采用本發(fā)明的卡匣校正機構(gòu)，當(dāng)卡匣置放平臺上方未放置卡匣時，其緩沖器將第三校正部件沿豎直方向向上抬升一定位移，并且在卡匣放置后，其產(chǎn)生的下壓力經(jīng)由第三校正部件傳遞至緩沖器，以便第一校正部件和第二校正部件對卡匣位置進(jìn)行校正。該卡匣校正機構(gòu)無需價格較高的氣壓缸、電磁閥和浮動平臺，也不必花費任何能源，并且設(shè)備維護(hù)成本低，顯著地縮短了產(chǎn)品的生產(chǎn)周期。


讀者在參照附圖閱讀了本發(fā)明的具體實施方式
以后，將會更清楚地了解本發(fā)明的各個方面。其中，圖IA示出依據(jù)本發(fā)明的一個方面的卡匣校正機構(gòu)的主視圖；圖IB示出圖IA中的卡匣校正機構(gòu)在卡匣置放前的狀態(tài)圖；圖IC示出圖IA中的卡匣校正機構(gòu)在卡匣置放后的狀態(tài)圖；圖2A示出圖IA中的卡匣校正機構(gòu)應(yīng)用于卡匣置放平臺的一狀態(tài)圖；以及圖2B示出圖IA中的卡匣校正機構(gòu)應(yīng)用于卡匣置放平臺的另一狀態(tài)圖。
具體實施例方式為了使本申請所揭示的技術(shù)內(nèi)容更加詳盡與完備，可參照附圖以及本發(fā)明的下述各種具體實施例，附圖中相同的標(biāo)記代表相同或相似的組件。然而，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，下文中所提供的實施例并非用來限制本發(fā)明所涵蓋的范圍。此外，附圖僅僅用于示意性地加以說明，并未依照其原尺寸進(jìn)行繪制。下面參照附圖，對本發(fā)明各個方面的具體實施方式
作進(jìn)一步的詳細(xì)描述。圖IA示出依據(jù)本發(fā)明的一個方面的卡匣校正機構(gòu)的主視圖。參照圖1A，該卡匣校正機構(gòu)包括一第一校正部件100、一第二校正部件102、一第三校正部件104和一緩沖器106。其中，第一校正部件100設(shè)置于一第一方向(如與水平方向的夾角為45度的方向)，具有一第一轉(zhuǎn)輪以及位于該第一轉(zhuǎn)輪兩側(cè)的第一復(fù)位彈簧。第二校正部件102設(shè)置在與上述第一方向不同的第二方向(如與水平方向的夾角為135度的方向)，具有一第二轉(zhuǎn)輪以及位于該第二轉(zhuǎn)輪兩側(cè)的第二復(fù)位彈簧。在此，第一復(fù)位彈簧用于將第一轉(zhuǎn)輪推至第一校正部件100的居中位置，以及第二復(fù)位彈簧用于將第二轉(zhuǎn)輪推至第二校正部件102的居中位置。第三校正部件104設(shè)置于與第一方向和第二方向均不同的一第三方向(如水平方向)，具有一第三轉(zhuǎn)輪以及位于該第三轉(zhuǎn)輪兩側(cè)的第三復(fù)位彈簧。緩沖器106位于第三校正部件104的下方，且與第三校正部件104固定連接。該緩沖器106可沿豎直方向發(fā)生移動，具體地，當(dāng)緩沖器106豎直向上運動時，帶動第三校正部件104產(chǎn)生一位移，以便第一校正部件100和第二校正部件102所構(gòu)成的平面與水平平面之間形成一夾角。另外，當(dāng)卡匣通過該卡匣校正機構(gòu)放在該卡匣置放平臺時，緩沖器106緩緩向下運動，以對卡匣產(chǎn)生的下壓力進(jìn)行緩沖。并且，當(dāng)卡匣放置在一卡匣置放平臺時，由于卡匣自身重量所產(chǎn)生的下壓力經(jīng)由第三校正部件104傳遞至所述緩沖器106，以便第一校正部件100和第二校正部件102向內(nèi)靠合，從而對卡匣位置進(jìn)行校正。在一具體實施例中，卡匣校正機構(gòu)還包括一位置調(diào)節(jié)部件，用于調(diào)整卡匣校正機構(gòu)在豎直方向上的位置。較佳地，該位置調(diào)節(jié)部件為一調(diào)節(jié)螺栓108，通過旋入該調(diào)節(jié)螺栓108或旋出該調(diào)節(jié)螺栓108，可適應(yīng)性地調(diào)整卡匣校正機構(gòu)的高度。圖IB示出圖IA中的卡匣校正機構(gòu)在卡匣置放前的狀態(tài)圖，以及圖IC示出圖IA中的卡匣校正機構(gòu)在卡匣置放后的狀態(tài)圖。第一校正部件100和第二校正部件102均連接至一固定柱，并且該固定柱通過一樞接點110樞接于卡匣置放平臺。參照圖1B，當(dāng)卡匣置放平臺上方未放置卡匣時，緩沖器106將第三校正部件104沿豎直方向向上抬升一定位移，也就是說，在卡匣置放前，該卡匣校正機構(gòu)與卡匣置放平臺之間形成一定的夾角，從而該卡匣校正機構(gòu)處于傾斜狀態(tài)。與此同時，位于該第三轉(zhuǎn)輪兩側(cè)的第三復(fù)位彈簧將其定位于第三校正部件104的居中位置。參照圖1C，當(dāng)卡匣從上方開始放置在卡匣置放平臺時，下降過程中卡匣產(chǎn)生對第三校正部件104的下壓力，從而第三校正部件104上的第三轉(zhuǎn)輪沿其轉(zhuǎn)軸進(jìn)行軸向滑動。在一具體實施例中，放置第一校正部件100的第一方向、放置第二校正部件102的第二方向以及放置第三校正部件104的第三方向構(gòu)成三角形狀，從而使本發(fā)明的卡匣校正機構(gòu)更加穩(wěn)固。圖2A示出圖IA中的卡匣校正機構(gòu)應(yīng)用于卡匣置放平臺的一狀態(tài)圖，以及圖2B示出圖IA中的卡匣校正機構(gòu)應(yīng)用于卡匣置放平臺的另一狀態(tài)圖。在圖2A和圖2B中，本發(fā)明的卡匣校正機構(gòu)分別設(shè)置在卡匣置放平臺的四個角落，即左上角、左下角、右上角和右下角。較佳地，位于該四個角落的卡匣校正機構(gòu)通過位置調(diào)節(jié)機構(gòu)的調(diào)節(jié)，在豎直方向上可設(shè)置為相同高度。參照圖2A，當(dāng)卡匣未置放或卡匣從上方豎直向下準(zhǔn)備置放于卡匣置放平臺時，卡匣校正機構(gòu)的第一校正機構(gòu)和第二校正機構(gòu)向上傾斜，并且第三校正機構(gòu)因其下方的緩沖器抬升而向上發(fā)生一段位移。而參照圖2B，由于卡匣自身重量所產(chǎn)生的下壓力，第三校正機構(gòu)向下運動，并且緩沖器106緩緩跟隨運動，并對該下壓力的沖擊進(jìn)行緩沖。當(dāng)?shù)谌Ｕ龣C構(gòu)的位移過程完成后，第一校正部件和第二校正部件向內(nèi)靠合，從而對卡匣位置進(jìn)行校正。采用本發(fā)明的卡匣校正機構(gòu)，當(dāng)卡匣置放平臺上方未放置卡匣時，其緩沖器將第三校正部件沿豎直方向向上抬升一定位移，并且在卡匣放置后，其產(chǎn)生的下壓力經(jīng)由第三校正部件傳遞至緩沖器，以便第一校正部件和第二校正部件對卡匣位置進(jìn)行校正。該卡匣校正機構(gòu)無需價格較高的氣壓缸、電磁閥和浮動平臺，也不必花費任何能源，并且設(shè)備維護(hù)成本低，顯著地縮短了產(chǎn)品的生產(chǎn)周期。 上文中，參照附圖描述了本發(fā)明的具體實施方式
。但是，本領(lǐng)域中的普通技術(shù)人員能夠理解，在不偏離本發(fā)明的精神和范圍的情況下，還可以對本發(fā)明的具體實施方式
作各種變更和替換。這些變更和替換都落在本發(fā)明權(quán)利要求書所限定的范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種卡匣校正機構(gòu)，其特征在于，所述卡匣校正機構(gòu)包括一第一校正部件，設(shè)置于一第一方向，具有一第一轉(zhuǎn)輪以及位于所述第一轉(zhuǎn)輪兩側(cè)的第一復(fù)位彈簧；一第二校正部件，設(shè)置在與所述第一方向不同的一第二方向，具有一第二轉(zhuǎn)輪以及位于所述第二轉(zhuǎn)輪兩側(cè)的第二復(fù)位彈簧；一第三校正部件，設(shè)置于與所述第一方向和第二方向均不同的一第三方向，具有一第三轉(zhuǎn)輪以及位于所述第三轉(zhuǎn)輪兩側(cè)的第三復(fù)位彈簧；以及一緩沖器，位于所述第三校正部件的下方，且與所述第三校正部件固定連接，其中，當(dāng)所述卡匣放置在一卡匣置放平臺時，所產(chǎn)生的下壓力經(jīng)由所述第三校正部件傳遞至所述緩沖器，以便所述第一校正部件和所述第二校正部件對所述卡匣位置進(jìn)行校正。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的卡匣校正機構(gòu)，其特征在于，所述第一方向、所述第二方向和所述第三方向構(gòu)成三角形狀。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的卡匣校正機構(gòu)，其特征在于，當(dāng)所述卡匣置放平臺上方未放置卡匣時，所述緩沖器將所述第三校正部件沿豎直方向向上抬升一定位移。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的卡匣校正機構(gòu)，其特征在于，當(dāng)所述卡匣在下降過程中產(chǎn)生對所述第三校正部件的下壓力時，所述第三轉(zhuǎn)輪沿所述第三校正部件的轉(zhuǎn)軸進(jìn)行軸向滑動。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的卡匣校正機構(gòu)，其特征在于，當(dāng)所述卡匣未放置于所述卡匣置放平臺時，所述第三復(fù)位彈簧將所述第三轉(zhuǎn)輪定位于所述第三校正部件的居中位置。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的卡匣校正機構(gòu)，其特征在于，所述卡匣校正機構(gòu)還包括一位置調(diào)節(jié)部件，用于調(diào)整所述卡匣校正機構(gòu)在豎直方向上的位置。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的卡匣校正機構(gòu)，其特征在于，所述位置調(diào)節(jié)部件為一調(diào)節(jié)螺栓。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的卡匣校正機構(gòu)，其特征在于，所述卡匣校正機構(gòu)分別設(shè)置于所述卡匣置放平臺的四個角落。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的卡匣校正機構(gòu)，其特征在于，所述第一校正部件和所述第二校正部件均連接至一固定柱，并且所述固定柱樞接于所述卡匣置放平臺。
全文摘要
本發(fā)明提供了一種卡匣校正機構(gòu)，包括第一校正部件，設(shè)置于第一方向；第二校正部件，設(shè)置于第二方向；第三校正部件，設(shè)置于第三方向，具有第三轉(zhuǎn)輪以及位于其兩側(cè)的第三復(fù)位彈簧；以及緩沖器，位于第三校正部件的下方，當(dāng)卡匣放置在一卡匣置放平臺時，所產(chǎn)生的下壓力經(jīng)由第三校正部件傳遞至緩沖器，以便第一和第二校正部件對卡匣位置進(jìn)行校正。采用本發(fā)明，當(dāng)卡匣放置后，其產(chǎn)生的下壓力經(jīng)由第三校正部件傳遞至緩沖器，以便第一校正部件和第二校正部件向內(nèi)靠合從而對卡匣位置進(jìn)行校正。該卡匣校正機構(gòu)無需價格較高的組件，也不必花費任何能源，設(shè)備維護(hù)成本低，顯著縮短產(chǎn)品的生產(chǎn)周期。
文檔編號H01L21/683GK102386120SQ20111028033
公開日2012年3月21日 申請日期2011年9月7日 優(yōu)先權(quán)日2011年9月7日
發(fā)明者周振華, 林嘉俊, 黃啟耀 申請人:友達(dá)光電股份有限公司