專利名稱：全自動硅片裝片機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種裝片機，特別涉及一種全自動硅片裝片機，該設(shè)備用于太陽能光伏行業(yè)，實現(xiàn)硅片到花籃的自動裝片。
背景技術(shù)：
在太陽能電池生產(chǎn)過程中，多道工序都需要將硅片裝入籃具中，而國內(nèi)眾多太陽能電池制造商仍采用人工方式裝載硅片。人工裝片存在很多問題由于裝片時手和硅片接觸，對硅片有污染，碎片率高，生產(chǎn)效率低。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明提供一種全自動硅片裝片機解決手工將硅片裝入籃具時引起的硅片碎片率高和生產(chǎn)效率低的技術(shù)問題。本發(fā)明是通過以下方案解決以上問題的
全自動硅片裝片機，包括在工作臺前部兩側(cè)分別設(shè)置的花籃升降機構(gòu)、在工作臺中部兩側(cè)分別設(shè)置的硅片傳送機構(gòu)、在工作臺后部設(shè)置的硅片吸取機構(gòu)、在工作臺中部設(shè)置的上料機構(gòu)和可編程控制器，所述的上料機構(gòu)的上料直線導(dǎo)軌上下垂直設(shè)置，在上料直線導(dǎo)軌上活動設(shè)置有硅片托手板，硅片托手板與絲母固定連接，與絲母配合的絲杠通過聯(lián)軸器與伺服電機的輸出軸連接在一起，在硅片托手板的上方設(shè)置有所述的硅片吸取機構(gòu)，在硅片托手板的側(cè)邊的工作臺上設(shè)置有硅片的吹氣分離器，伺服電機和硅片的吹氣分離器均分別與可編程控制器電連接；硅片吸取機構(gòu)的滑道水平左右方向設(shè)置，設(shè)置在滑道上的滑塊與電機通過同步帶連接在一起，在與滑塊固定連接的一字形支撐板的左右兩端分別設(shè)置有左吸盤和右吸盤，電機與可編程控制器電連接；所述的硅片傳送機構(gòu)包括硅片傳送電機和硅片傳送皮帶，硅片傳送電機與可編程控制器電連接；花籃升降機構(gòu)中的花籃設(shè)置在花籃托盤上，花籃托盤設(shè)置在直線導(dǎo)軌副的運動組件上，直線導(dǎo)軌副與升降電機機械連接，升降電機與可編程控制器電連接。在所述的花籃托盤上設(shè)置有花籃的可調(diào)限位塊和定位銷。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單操作方便，適用于不同尺寸的硅片對應(yīng)不同種類花籃的自動裝片。


圖1是本發(fā)明的總體結(jié)構(gòu)示意圖
圖2是本發(fā)明中上料機構(gòu)7的結(jié)構(gòu)示意3是本發(fā)明中花籃升降機構(gòu)1的結(jié)構(gòu)示意4是本發(fā)明中硅片吸取機構(gòu)6的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施例
全自動硅片裝片機，包括在工作臺前部兩側(cè)分別設(shè)置的花籃升降機構(gòu)1、在工作臺中部兩側(cè)分別設(shè)置的硅片傳送機構(gòu)3、在工作臺后部設(shè)置的硅片吸取機構(gòu)6、在工作臺中部設(shè)置的上料機構(gòu)7和可編程控制器11，所述的上料機構(gòu)7的上料直線導(dǎo)軌13上下垂直設(shè)置，在上料直線導(dǎo)軌13上活動設(shè)置有硅片托手板12，硅片托手板12與絲母固定連接，與絲母配合的絲杠通過聯(lián)軸器14與伺服電機15的輸出軸連接在一起，在硅片托手板12的上方設(shè)置有所述的硅片吸取機構(gòu)6，在硅片托手板12的側(cè)邊的工作臺上設(shè)置有硅片的吹氣分離器8，伺服電機15和硅片的吹氣分離器8均分別與可編程控制器11電連接；硅片吸取機構(gòu) 6的滑道水平左右方向設(shè)置，設(shè)置在滑道上的滑塊21與電機20通過同步帶連接在一起，在與滑塊21固定連接的一字形支撐板的左右兩端分別設(shè)置有左吸盤5和右吸盤10，電機20 與可編程控制器11電連接；所述的硅片傳送機構(gòu)3包括硅片傳送電機和硅片傳送皮帶4， 硅片傳送電機與可編程控制器11電連接；花籃升降機構(gòu)1中的花籃2設(shè)置在花籃托盤16 上，花籃托盤16設(shè)置在直線導(dǎo)軌副18的運動組件19上，直線導(dǎo)軌副18與升降電機17機械連接，升降電機17與可編程控制器11電連接。在所述的花籃托盤16上設(shè)置有花籃2的可調(diào)限位塊和定位銷。硅片通過上料機構(gòu)7的提升到達(dá)吹氣分離器8的位置，潔凈壓縮空氣經(jīng)過調(diào)壓、節(jié)流，進(jìn)入末端有吹氣排孔的吹氣分離器8，硅片通過吹氣分離器8有層次的分離后，最上邊的硅片分別被硅片吸取機構(gòu)6交替吸附到左右兩邊的硅片傳送機構(gòu)3中的傳送帶4上，在傳送帶4的驅(qū)動下硅片進(jìn)入花籃升降機構(gòu)1上方的花籃2中。PLC控制面板11可以旋轉(zhuǎn)， 通過它設(shè)置和修改各種工藝動作及各項工藝參數(shù)，它還有程序過程控制、故障報警等功能。上料機構(gòu)7上下垂直運動，帶動硅片托手板12上下垂直運動，上料機構(gòu)7的精密定位運動由上料電機15完成，聯(lián)軸器14將上料直線導(dǎo)軌13和上料伺服電機15的輸出軸的動作同步連接。吹氣分離器8在上料機構(gòu)7兩側(cè)安裝，潔凈壓縮空氣經(jīng)過調(diào)壓、節(jié)流，進(jìn)入一個末端是細(xì)縫的吹氣柱，并且細(xì)縫方向和硅片是垂直的。這樣從細(xì)縫里產(chǎn)生的氣流是垂直的、有層次的，就能把最上面的硅片有層次的、輕易的吹開，便于硅片吸取機構(gòu)6中的左吸盤5和右吸盤10對硅片交替進(jìn)行吸附，既提高了設(shè)備的效率又降低了硅片的碎片率?；ɑ@升降機構(gòu)1采用高精度、高速、低慣量交流伺服電機控制花籃直線系統(tǒng)18精確移動，同時由編碼器提供反饋信息，形成閉環(huán)控制，實現(xiàn)既高速又精確的移動。花籃托盤 16和花籃直線系統(tǒng)18上的運動組件19固定連接，花籃2在花籃托盤16上的定位采用斜面或者圓孔定位，可加裝可調(diào)限位塊和定位銷，穩(wěn)定可靠。對不同尺寸硅片只需簡單的調(diào)整定位銷。硅片吸取機構(gòu)6中，電機20通過同步帶驅(qū)動滑塊21實現(xiàn)吸盤結(jié)構(gòu)的左右運動，采用速度和加速度可調(diào)的元件，可以滿足不同工藝的需要，傳輸速度快，運行穩(wěn)定可靠?；瑝K 21固定連接兩組吸盤結(jié)構(gòu)，左吸盤5和右吸盤10均由氣缸和四個小吸盤組成，真空吸附可靠，穩(wěn)定性好。傳送帶4采用質(zhì)地柔軟的圓皮帶，減少與硅片的接觸面積，避免損傷和污染硅片。
權(quán)利要求
1.一種全自動硅片裝片機，包括在工作臺前部兩側(cè)分別設(shè)置的花籃升降機構(gòu)(1)、在工作臺中部兩側(cè)分別設(shè)置的硅片傳送機構(gòu)(3)、在工作臺后部設(shè)置的硅片吸取機構(gòu)(6)、在工作臺中部設(shè)置的上料機構(gòu)(7)和可編程控制器(11)，其特征在于，所述的上料機構(gòu)(7)的上料直線導(dǎo)軌(13)上下垂直設(shè)置，在上料直線導(dǎo)軌(13)上活動設(shè)置有硅片托手板(12)，硅片托手板(12)與絲母固定連接，與絲母配合的絲杠通過聯(lián)軸器(14)與伺服電機(15)的輸出軸連接在一起，在硅片托手板(12)的上方設(shè)置有所述的硅片吸取機構(gòu)(6)，在硅片托手板(12)的側(cè)邊的工作臺上設(shè)置有硅片的吹氣分離器(8)，伺服電機(15)和硅片的吹氣分離器(8)均分別與可編程控制器(11)電連接；硅片吸取機構(gòu)(6)的滑道水平左右方向設(shè)置， 設(shè)置在滑道上的滑塊(21)與電機(20)通過同步帶連接在一起，在與滑塊(21)固定連接的一字形支撐板的左右兩端分別設(shè)置有左吸盤(5 )和右吸盤(10 )，電機(20 )與可編程控制器 (11)電連接；所述的硅片傳送機構(gòu)(3)包括硅片傳送電機和硅片傳送皮帶(4)，硅片傳送電機與可編程控制器(11)電連接；花籃升降機構(gòu)(1)中的花籃(2 )設(shè)置在花籃托盤(16 )上， 花籃托盤(16)設(shè)置在直線導(dǎo)軌副(18)的運動組件(19)上，直線導(dǎo)軌副(18)與升降電機 (17 )機械連接，升降電機(17 )與可編程控制器(11)電連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動硅片裝片機，其特征在于，在所述的花籃托盤 (16)上設(shè)置有花籃(2)的可調(diào)限位塊和定位銷。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種全自動硅片裝片機，解決了手工將硅片裝入籃具時碎片率高和生產(chǎn)效率低的問題。包括花籃升降機構(gòu)(1)、硅片傳送機構(gòu)(3)、硅片吸取機構(gòu)(6)、上料機構(gòu)(7)和可編程控制器(11)，上料機構(gòu)(7)的上料直線導(dǎo)軌(13)上活動設(shè)置有硅片托手板(12)，硅片托手板(12)與絲杠絲母固定連接，硅片吸取機構(gòu)(6)的滑道水平左右方向設(shè)置，設(shè)置在滑道上的滑塊(21)與吸盤連接，硅片傳送機構(gòu)(3)的硅片傳送電機與可編程控制器(11)電連接；花籃托盤(16)設(shè)置在直線導(dǎo)軌副(18)的運動組件(19)上，升降電機(17)與可編程控制器(11)電連接。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單，適用于不同尺寸的硅片對應(yīng)不同種類花籃的自動裝片。
文檔編號H01L31/18GK102358449SQ20111016773
公開日2012年2月22日 申請日期2011年6月21日 優(yōu)先權(quán)日2011年6月21日
發(fā)明者孫曉波, 李云峰, 李永珍, 梁麗娟, 牛進(jìn)毅, 王莉, 胡文平, 苗俊芳, 苗澤志 申請人:中國電子科技集團(tuán)公司第二研究所