專利名稱：新式輕觸開關組裝機的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種用來對由本體、彈片和按鈕及鐵片組成的輕觸開關組件進行自動送料、組裝和檢測的新式輕觸開關自動組裝機。
背景技術：
輕觸開關由于其體積小、重量輕，因而在家用電器方面得到廣泛的應用，如電視按鍵、影碟機按鍵、電腦鼠標、手機按鍵等等。但現(xiàn)有技術中輕觸開關的裝配是靠手工完成的， 普通的人力組裝一般分為兩個工位，第一個工位是組裝本體和彈片，將彈片用吸氣筆吸起來裝入本體中；另一個工位是組裝按鈕和鐵片；然后將一工位和二工位組裝好的部件送至壓入機進行最后組裝。上述人工方式組裝輕觸開關組件勞動強度大，生產(chǎn)效率低，容易產(chǎn)生不合格品，影響質(zhì)量，因而人工組裝的方式已遠不能滿足生產(chǎn)發(fā)展的需要。為了解決這個問題，目前市場上也出現(xiàn)了一些自動的輕觸開關組裝機，如中國專利200910214578. 6公開了一種輕觸開關自動組裝機，但是，所述款組裝機中各個組裝工位之間采用了直線移送機構，因而整個組裝機的占用空間較大，而且不便于循環(huán)往復的進行組裝和裝配，效率也比較低。此外，用于實現(xiàn)自動化過程的機械手也采取了常見的豎直、水平方向分別驅(qū)動的方式，即機械手夾取工件后，先豎直方向升起，在水平位移到目標地上方，再下降，將工件置于所述目標地，這樣的過程中，機械手運行路線較長，耗時也長，效率極為低下。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型的目的在于針對現(xiàn)有技術的不足，提供一種可實現(xiàn)輕觸開關自動組裝的、占用空間小、運行效率高的新式輕觸開關組裝機。本實用新型的上述目的是通過如下方案予以實現(xiàn)的一種新式輕觸開關組裝機，包括機體以及設于機體上的機械手組件、送料組件，還包括依次設置在所述機體上的大轉(zhuǎn)動盤組件和小轉(zhuǎn)動盤組件，大轉(zhuǎn)動盤組件上還設有壓緊組件；機械手組件用于將送料組件上的本體、彈片依次放置于大轉(zhuǎn)動盤組件上的相應位置，以及將送料組件上的按鈕、鐵片依次放置于小轉(zhuǎn)動盤組件上的相應位置，且將小轉(zhuǎn)動盤上的按鈕、鐵片依次組裝至大轉(zhuǎn)盤上的彈片上，壓緊組件將置于大轉(zhuǎn)動盤組件上的本體、彈片、按鈕、鐵片依次壓緊，上述各組件與主控電路連接并由其控制。本方案中，本體和彈片在大轉(zhuǎn)盤組件上實現(xiàn)組裝過程，按鈕和鐵片在小轉(zhuǎn)盤組件上實現(xiàn)組裝，然后機械手組件再將小轉(zhuǎn)盤組件上的按鈕和鐵片裝配至大轉(zhuǎn)盤組件上的本體和彈片內(nèi)，在經(jīng)壓緊。多個工序均繞于大轉(zhuǎn)盤和小轉(zhuǎn)盤的圓周方向設置，將傳統(tǒng)的直線移送機構改為圓周方向上的往復運行，因而大大節(jié)省了空間，同時通過機械手組件的配合，實現(xiàn)了完全自動組裝，大大提高了效率。作為本實用新型技術方案的改進所述機械手組件包括機械手箱以及固定在機械手箱內(nèi)的水平驅(qū)動組件、水平移動組件、水平導引組件、豎直驅(qū)動組件、豎直移動組件、豎直導引組件，機械手臂設于豎直移動組件上，機械手設于機械手臂自由端端部；水平導引組件設于機械手箱內(nèi)頂部，水平移動組件設于水平導引組件上，且一端和水平驅(qū)動組件相連，豎直導引組件設于水平移動組件上，豎直移動組件設于豎直導引組件上，且一端和豎直驅(qū)動組件相連，外部提供動力聯(lián)動驅(qū)動水平驅(qū)動組件和豎直驅(qū)動組件。本方案中，由于豎直導引組件設置于水平移動組件上，因而，機械手在豎直方向上運動的同時，還可以沿水平方向位移，即實現(xiàn)了水平和豎直方向上的聯(lián)動，使得機械手臂可以在相應位置之間以復雜曲線的運動過程直接到達，避免了傳統(tǒng)機械手結構中的一次只能單方向運動，因而運動過程較長，效率底下的問題。水平驅(qū)動組件包括第二凸輪、第二杠桿、第二杠桿整體呈“V”字形，且中部尖端處和一端部分別設有第二杠桿滾子、第二杠桿抵觸端，在第二杠桿上還設有第二杠桿復位彈簧，第二杠桿滾子和第二凸輪配合；水平導引組件包括設于機械手箱內(nèi)頂部的水平直線滑軌；水平移動組件包括設于水平直線滑軌上的水平滑塊、以及設于兩者之間的水平滑塊復位彈簧、設置于水平滑塊下方的水平滑軌固定板、設置于水平滑軌固定板下方的水平撥動擋板；豎直驅(qū)動組件包括第一凸輪、第一杠桿，第一杠桿為長條狀，一端和第一凸輪配合，另一端設有第一杠桿滾子；豎直導引組件包括固定于水平滑軌固定板上的豎直滑軌固定板、固定于豎直滑軌固定板上的豎直直線滑軌；豎直移動組件包括設于豎直直線滑軌上的豎直滑塊、設于豎直滑塊上的機械手臂、設于豎直滑塊下端的下支撐板，所述下支撐板上還設有供豎直直線滑軌和豎直滑軌固定板穿過的孔；其中，第一凸輪和第二凸輪均設于凸輪軸上，且凸輪軸最外端連接有一個皮帶輪， 通過同步帶由外部傳入動力，且第一凸輪靠近皮帶輪設置；第一杠桿的中部和第二杠桿的一端部同時鉸接于杠桿鉸接軸上；第二杠桿抵觸端抵壓于水平撥動擋板上，第一杠桿滾子和下支撐板相配合；在機械手箱內(nèi)的底面上和下支撐板相對應的地方還設有下限位擋塊。本方案中，采用兩套同軸的凸輪機構作為驅(qū)動組件，而采用滑軌和滑塊相互配合的方式，以實現(xiàn)將一個輸入力轉(zhuǎn)化為對豎直、和水平方向上的聯(lián)動驅(qū)動。使得機械手組件的效率大為提高。作為本實用新型的進一步改進，該機械手組件包括沿大轉(zhuǎn)動盤組件圓周方向上設置的上本體機械手組件、上彈片機械手組件、組裝機械手組件，沿小轉(zhuǎn)動盤組件圓周方向上設置的上按鈕機械手組件、上鐵片機械手組件。針對輕觸開關的本體、彈片、按鈕、鐵片四個零部件設置了四個相對應的機械手，同時還設有組裝機械手組件，將兩兩組裝好的本體、 彈片和按鈕、鐵片再次組裝在一起，完成初步裝配。進一步地，大轉(zhuǎn)動盤組件包括主動馬達、大轉(zhuǎn)盤凸輪分割器、大轉(zhuǎn)盤、定位盤和大轉(zhuǎn)盤架，主動馬達的輸出軸和大轉(zhuǎn)盤凸輪分割器的輸入軸相連，大轉(zhuǎn)盤凸輪分割器的輸出軸和大轉(zhuǎn)盤的中心軸相連接，大轉(zhuǎn)盤上沿圓周方向上還均勻設有12個大轉(zhuǎn)盤夾具，大轉(zhuǎn)盤通過大轉(zhuǎn)盤凸輪分割器固定于機體之上，定位盤固定于大轉(zhuǎn)盤架上端。大轉(zhuǎn)盤組件主要用于作為不同工序間的工作臺使用，通過大轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)動，將待處理零件或組件帶至繞大轉(zhuǎn)盤圓周方向設置的相應工位。更進一步地，小轉(zhuǎn)動盤組件包括小轉(zhuǎn)盤凸輪分割器、小轉(zhuǎn)盤、凸輪分割器架，小轉(zhuǎn)盤凸輪分割器輸入端設有一皮帶輪，由外部提供轉(zhuǎn)動力，其輸出端和小轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動軸相連，小轉(zhuǎn)盤上沿圓周方向上還均勻設有8個小轉(zhuǎn)盤夾具，小轉(zhuǎn)盤通過小轉(zhuǎn)盤凸輪分割器固定于機體之上。小轉(zhuǎn)動盤組件作用和大轉(zhuǎn)動盤組件類似，用于按鈕和鐵片的裝配。作為本實用新型的進一步改進該送料組件包括震動盤和將震動盤的零件送至相應位置的直線送料器。更進一步地，該送料組件包括沿大轉(zhuǎn)動盤組件圓周方向上設置的送本體震動盤組件、送彈片震動盤組件，沿小轉(zhuǎn)動盤組件圓周方向上設置的送按鈕震動盤組件、送鐵片震動盤組件。根據(jù)本體、彈片、按鈕、鐵片的情況設置了不同位置的四個震動盤組件用于上料。所述壓緊組件包括壓緊固定架、安裝于壓緊固定架上的壓緊升降氣缸和壓緊直線導軌，壓緊升降氣缸的活塞桿端和用于托住大轉(zhuǎn)盤的活動組件連接。作為本實用新型的更進一步的改進，所述組裝機還包括用于檢測輕觸開關是否合格的CLICR檢測組件、用于檢測輕觸開關是否導通的導通檢測組件、用于分別取出良品和不良品的良品機械手組件和不良品機械手組件，用于清除本體內(nèi)異物的除異物組件， CLICR檢測組件、導通檢測組件、良品機械手組件、不良品機械手組件和除異物組件鄰近壓入組件沿圓周方向依次設置于大轉(zhuǎn)盤組件上。與現(xiàn)有技術相比，本實用新型具有如下有益效果(1)由于采用了大轉(zhuǎn)盤組件和小轉(zhuǎn)盤組件的結構，將各個工位繞這兩個轉(zhuǎn)盤圓周方向設置，同時通過多個機械手組件的配合，實現(xiàn)了完全自動組裝，更便于整個裝配過程的循環(huán)往復，不僅節(jié)省了空間，還大大提高了效率。(2)由于機械手組件采用同軸的凸輪結構實現(xiàn)了垂直、水平方向上的聯(lián)動驅(qū)動，使得機械手組件機械手走弧形曲線路徑，因而可以快速安裝零件，提高效率。

圖1為本實用新型新式輕觸開關組裝機的立體結構示意圖；圖2為圖1所示A部件的局部放大結構示意圖；圖3為本實用新型送本體震動盤組件的結構示意圖；圖4為本實用新型上本體機械手組件的結構示意圖；圖5為上本體機械手組件的內(nèi)部結構的示意圖；圖6為本實用新型的大轉(zhuǎn)動盤組件的結構示意圖；圖7為本實用新型的除異物組件結構示意圖；圖8為本實用新型的送彈片震動盤組件結構示意圖；圖9為本實用新型的送按鈕震動盤組件結構示意圖；圖10為本實用新型的小轉(zhuǎn)動盤組件結構示意圖；圖11為本實用新型的組裝機械手組件結構示意圖；圖12為本實用新型的壓緊組件結構示意圖；圖13為本實用新型的CLICR檢測組件結構示意圖；圖14為本實用新型的導通檢測組件結構示意圖；圖15為本實用新型的送鐵片震動盤組件結構示意圖。
具體實施方式
[0039]下面結合具體實施例對本實用新型做進一步地描述，但具體實施例并不對本實用新型做任何限定。如圖1、2所示，本實用新型中的新式輕觸開關組裝機包括機體700以及設于機體 700上的大轉(zhuǎn)動盤組件3和小轉(zhuǎn)動盤組件9。沿大轉(zhuǎn)動盤組件3的逆時針圓周方向上依次設置有送本體震動盤組件1、上本體機械手組件2、除異物組件4、上彈片機械手組件6、送彈片震動盤組件5、組裝機械手組件13、壓緊組件14、CLICR檢測組件15、導通檢測組件16、 良品機械手組件17和不良品機械手組件18。其中，組裝機械手組件13、壓緊組件14、CLICR 檢測組件15、導通檢測組件16均設于大轉(zhuǎn)盤組件3的定位盤35上，其余組件均設置與機體 700 上。沿小轉(zhuǎn)動盤組件9的逆時針圓周方向在機體700上依次設置有送按鈕震動盤組件7、上按鈕機械手組件8、上鐵片機械手組件19、送鐵片震動盤組件18。其中，上按鈕機械手組件8和上鐵片機械手組件19相對設置，送按鈕震動盤組件7和送鐵片震動盤組件18 均設于遠離大轉(zhuǎn)動盤組件3的位置。組裝機械手組件13將小轉(zhuǎn)動盤組件9上的按鈕和鐵片組裝到大轉(zhuǎn)動盤組件3上的本體和彈片上。上述各組件與主控電路連接并由其控制。下面是各個組件的詳細介紹A、送本體震動盤組件1 用于將本體輸送至相應位置，供機械手組件2夾取。如圖 3所示，本組件包括本體震動盤11和直線送料器12。直線送料器12用于將本體震動盤11 上的本體送到相應位置，由機械手對其進行操作。B、上本體機械手組件2 用于夾取直線送料器12上的本體，并放置于大轉(zhuǎn)動盤組件的相應位置。如圖4、5所示，本組件包括機械手箱21以及固定在機械手箱21內(nèi)的水平驅(qū)動組件100、水平移動組件200、 水30平導引組件0、豎直驅(qū)動組件400、豎直移動組件500、豎直導弓I組件600，機械手臂214 設于豎直移動組件500上，機械手215設于機械手臂214自由端端部。水平導引組件300設于機械手箱21內(nèi)頂部，水平移動組件200設于水平導引組件300上，且一端和水平驅(qū)動組件100相連，豎直導引組件600設于水平移動組件200上，豎直移動組件500設于豎直導引組件600上，且一端和豎直驅(qū)動組件400相連，而外部提供動力聯(lián)動驅(qū)動水平驅(qū)動組件100 和豎直驅(qū)動組件400。水平驅(qū)動組件100包括第二凸輪對、第二杠桿沈、第二杠桿沈整體呈“V”字形， 且中部尖端處和一端部分別設有第二杠桿滾子261、第二杠桿抵觸端沈2，在第二杠桿沈上還設有第二杠桿復位彈簧，第二杠桿滾子261和第二凸輪M配合，且第二杠桿抵觸端262 抵壓于水平撥動擋板219;水平導引組件300包括設于機械手箱21內(nèi)頂部的水平直線滑軌28。水平移動組件200包括設于水平直線滑軌觀上的并沿其水平方向滑動的水平滑塊四，在兩者之間還設有水平滑塊復位彈簧，以保證水平滑塊四再被帶出后，可以回到原來初始位置。水平滑軌固定板210固定于水平滑塊四下方，水平撥動擋板219又固定在水平滑軌固定板210下方。豎直驅(qū)動組件400包括第一凸輪23、第一杠桿25，第一杠桿25為長條狀，一端和第一凸輪23配合，另一端設有第一杠桿滾子251和下支撐板216相配合。豎直導引組件600包括固定于水平滑軌固定板210上的豎直滑軌固定板213、固定于豎直滑軌固定板213上的豎直直線滑軌211。豎直移動組件500包括設于豎直直線滑軌211上豎直滑塊212、設于豎直滑塊 212上的機械手臂214，由此豎直滑塊212可帶動機械手臂214以及機械手215沿豎直直線滑軌211在豎直方向上上下移動，在豎直滑塊212的下端還設有下支撐板216，所述下支撐板216上還設有供豎直直線滑軌211和豎直滑軌固定板213穿過的孔，即豎直直線滑軌211 和豎直滑軌固定板213不干涉下支撐板216在豎直方向的運動。其中，第一凸輪23和第二凸輪M均設于凸輪軸22上，且凸輪軸22最外端連接有一個皮帶輪218，通過同步帶由外部傳入動力，且第一凸輪23靠近皮帶輪218設置；第一杠桿25的中部和第二杠桿沈的一端部同時鉸接于杠桿鉸接軸27上，并可繞其轉(zhuǎn)動。第二杠桿抵觸端262抵壓于水平撥動擋板219上，第一杠桿滾子251和下支撐板216相配合；在機械手箱內(nèi)21的底面上和下支撐板216相對應的地方還設有下限位擋塊217。本機械手組件2的工作過程如下豎直驅(qū)動組件400驅(qū)動豎直移動組件500帶動機械手215沿豎直導引組件600在豎直方向上運動，具體地說第一凸輪23、第一杠桿25相互配合控制機械手臂214帶動機械手215在豎直方向運動當?shù)谝煌馆?3在凸輪軸22的帶動下轉(zhuǎn)動的時候，其尺寸較大端接觸到第一杠桿1左端時，將第一杠桿左端壓下，則其另一端上的第一杠桿滾子251頂起下支撐板216，從而帶動連接在下支撐板216上的豎直滑塊212和機械手臂214向上運動，當?shù)谝煌馆?3的尺寸較小端接觸到第一杠桿1左端時，與上述情況相反，第一杠桿左端抬起， 另一端的第一杠桿滾子251向下移動，則下支撐板216，以及連接于其上的豎直滑塊212和機械手臂214向下運動，且靠下限位擋塊217進行下限位。隨著凸輪軸的不斷轉(zhuǎn)動，則機械手臂214以及與其相連的機械手215就可以實現(xiàn)在豎直方向上的位移。水平驅(qū)動組件100驅(qū)動水平移動組件200帶動機械手215沿水平導引組件300 在水平方向上運動，具體地說第二凸輪、第二杠桿相互配合控制機械手臂214帶動機械手 215在水平方向運動當?shù)诙馆唽υ谕馆嗇S22的帶動下轉(zhuǎn)動的時候，其尺寸較大端接觸到第二杠桿滾子261時，使其頂起，并使得第二杠桿沈繞杠桿鉸接軸27順時針旋轉(zhuǎn)，于是第二杠桿抵觸端262向右運動并抵壓水平撥動擋板219，而水平撥動擋板219和水平滑軌固定板210、水平滑塊四相連，則此抵壓作用，轉(zhuǎn)化為水平滑塊四帶動著豎直滑軌固定板213 沿水平直線滑軌觀上在水平方向上的位移，即整個豎直直線滑軌211、豎直滑塊212、機械手臂214以及與其相連的機械手215可在水平方向向外側移動。而當?shù)诙馆哅其尺寸較小端接觸到第二杠桿滾子261時，設置在第二杠桿沈上的第二杠桿復位彈簧將第二杠桿 26拉回，以保證第二杠桿滾子261始終接觸第二凸輪M的工作面。同時在水平滑塊四上也設有水平滑塊復位彈簧，從而整個機械手臂214以及與其相連的機械手215可以在水平方向上回到原位。隨著凸輪軸22的不斷轉(zhuǎn)動，則就可以實現(xiàn)機械手臂214以及與其相連的機械手215在水平方向上的往復位移。此外，由于整個豎直直線滑軌211、豎直滑塊212、機械手臂214以及與其相連的機械手215都通過豎直滑軌固定板213固定在水平滑軌固定板210上，及固定在水平滑塊四上，因而當凸輪軸22帶動第一凸輪23和第二凸輪23和第二凸輪M同時轉(zhuǎn)動的時候，可以在水平和豎直方向上實現(xiàn)聯(lián)動，從而達到使得本體機械手215完成復雜曲線運動的目的。C、大轉(zhuǎn)動盤組件3 通過轉(zhuǎn)動，將待組裝元件帶至不同工位。如圖6所示，本組件包括主動馬達31、大轉(zhuǎn)盤凸輪分割器32、編碼器33、大轉(zhuǎn)盤34、定位盤35和大轉(zhuǎn)盤架36。 其中主動馬達31的輸出軸和大轉(zhuǎn)盤凸輪分割器32的輸入軸相連并為其提供動力，而大轉(zhuǎn)盤凸輪分割器32的輸出軸和大轉(zhuǎn)盤34的中心相連接，并將由主動馬達31輸入的動力轉(zhuǎn)化為大轉(zhuǎn)盤34的步進間歇圓周運動，從而使得大轉(zhuǎn)盤34在相應工位停留進行相關操作工序。 大轉(zhuǎn)盤34上沿圓周方向上還均勻設有12個用來夾緊本體的大轉(zhuǎn)盤夾具37，大轉(zhuǎn)盤34每轉(zhuǎn)過30°時，做短時停留，同時，所述大轉(zhuǎn)盤夾具37中的本體進入相應工位進行相關操作工序。大轉(zhuǎn)盤架36固定于機體之上，定位盤35固定于大轉(zhuǎn)盤架36上端，用于起到各個不同組件的輔助定位作用，最后，編碼器33和主控制電路相連，用來輔助定位大轉(zhuǎn)盤34。D、除異物組件4 用于清除本體內(nèi)的異物。如圖7所示，本組件包括安裝于定位盤35上的除異物架41、安裝在除異物架41上的除異物直線導軌42和除異物升降氣缸43， 除異物升降氣缸43的活塞桿和安裝了真空發(fā)生器的活動塊44相連，由此，當除異物升降氣缸43活塞桿下壓時，活動塊44沿除異物直線導軌42向下移動，并壓住待清潔本體后，其上的真空發(fā)生器將本體中的異物吸走。E、送彈片震動盤組件5 用于將彈片輸送至相應位置，供上彈片機械手組件6夾取。如圖8所示，本組件和送本體震動盤組件1結構類似，這里不再贅述。F、上彈片機械手組件6 用于夾取直線送料器上的彈片，并放置于大轉(zhuǎn)動盤組件3 上的本體內(nèi)。本組件結構和機械手組件2類似，這里不再贅述。G、送按鈕震動盤組件7 用于將按鈕輸送至相應位置，供上按鈕機械手組件8夾取。如圖9所示，本組件和送本體震動盤組件1結構類似，這里不再贅述。H、上按鈕機械手組件8 用于夾取直線送料器上的按鈕，并放置于小轉(zhuǎn)動盤組件9 上的相應位置。本組件結構和機械手組件2類似，不同之處僅在于機械手臂的方向不同，這里不再詳述。I、小轉(zhuǎn)動盤組件9 通過轉(zhuǎn)動，將待組裝元件帶至不同工位。如圖10所示，本組件和大轉(zhuǎn)動盤組件3結構類似，本組件包括小轉(zhuǎn)盤凸輪分割器91、小轉(zhuǎn)盤92、凸輪分割器架 93。本組件中，小轉(zhuǎn)盤凸輪分割器91的輸入端設有一皮帶輪，依靠外部提供轉(zhuǎn)動力。并將外界輸入的動力轉(zhuǎn)化為小轉(zhuǎn)盤92的步進間歇圓周運動，從而使得小轉(zhuǎn)盤92在相應工位停留進行相關操作工序。小轉(zhuǎn)盤92上沿圓周方向上還均勻設有8個用來夾緊按鈕的小轉(zhuǎn)盤夾具94，小轉(zhuǎn)盤92每轉(zhuǎn)過45°時，做短時停留，同時，所述小轉(zhuǎn)盤夾具94中的按鈕進入相應工位進行相關操作工序。凸輪分割器架93固定于機體之上。J、組裝機械手組件13 用于將小轉(zhuǎn)動盤組件9上的按鈕和鐵片安裝至大轉(zhuǎn)動盤組件3上的本體和彈片上。如圖11所示本組件結構和機械手組件2類似，不同之處僅在于機械手臂的方向不同，這里不再詳述。K、壓緊組件14 用于將產(chǎn)品壓緊。如圖12所示本組件包括安裝于壓緊固定架 141上的壓緊升降氣缸142和壓緊直線導軌143，壓緊升降氣缸142的活塞桿端和第二活動組件145連接。當壓緊升降氣缸142的活塞下壓時，將產(chǎn)品鉚接緊，第一活動組件144用于托住大轉(zhuǎn)盤34，因鉚接時下壓力度太大，防止大轉(zhuǎn)盤34變形，活動組件包括第一活動組件 144和第二活動組件145。LXLICR檢測組件15 用于檢測輕觸開關組裝機是否合格。如圖13所示本組件包括檢測步進馬達151、滾珠絲桿152、壓力傳感器，檢測溝槽感應器153、檢測安裝架154。其中檢測步進馬達151用于驅(qū)動滾珠絲杠152，二者均安裝在檢測安裝架巧4上，檢測絲杠螺母巧5下端安裝有一個壓力傳感器，檢測步進馬達151驅(qū)動滾珠絲杠152，帶動檢測絲杠螺母155以及下端的壓力傳感器下壓接觸產(chǎn)品，當壓力傳感器感應到一定值時，檢測步進馬達151帶動驅(qū)動滾珠絲杠152使壓力傳感器上升，檢測溝槽感應器153用于檢測檢測步進馬達151帶動滾珠絲杠152下壓與上升的行程。M、導通檢測組件16 本組件用于檢測產(chǎn)品的通電性。如圖14所示，本組件包括 導通檢測安裝架161以及安裝于其上的導通檢測升降氣缸162和導通檢測直線導軌163。 在與氣缸活塞缸相連的導軌滑塊164的下端還設有兩只探針和壓桿，當導通檢測升降氣缸 162驅(qū)動導軌滑塊164沿導通檢測直線導軌163下壓時，兩只探針165分別壓住產(chǎn)品PIN腳后，壓桿下壓166按鈕，從而實現(xiàn)導通檢測。N、良品機械手組件17、不良品機械手組件18 分別用于將檢測后的良品和不良品取出，放置于指定的位置。本組件結構和機械手組件2類似，這里不再贅述。0、送鐵片震動盤組件18 用于將鐵片輸送至相應位置，供上鐵片械手組件19夾取。如圖15所示，本組件和送本體震動盤組件1結構類似，這里不再贅述。P、上鐵片機械手I9 用于夾取直線送料器上的鐵片，并放置于小轉(zhuǎn)動盤組件9上的按鈕上。本組件結構和機械手組件2類似，不同之處僅在于機械手臂的方向不同，這里不再詳述。整個新式輕觸開關組裝機的工作過程如下此設備采用全機械傳動，轉(zhuǎn)盤式運作，首先由送本體震動盤組件1將本體輸送至直線送料器12相應位置，通過上本體機械手組件2夾取，送至大轉(zhuǎn)動盤組件3上的大轉(zhuǎn)盤夾具37。大轉(zhuǎn)盤34轉(zhuǎn)動30°后，帶動本體進入除異物工位，由除異物組件4清除本體內(nèi)的異物。緊接著，送彈片震動盤組件5將彈片輸送至直線送料器的相應位置，通過上彈片機械手組件6夾取，放置于大轉(zhuǎn)盤夾具37內(nèi)的本體內(nèi)。此時，送按鈕震動盤組件7將按鈕輸送至直線送料器的相應位置，通過上按鈕機械手組件8夾取并置于小轉(zhuǎn)動盤組件9的小轉(zhuǎn)盤夾具94內(nèi)。小轉(zhuǎn)動盤組件9帶動按鈕轉(zhuǎn)動180°后，進入上鐵片工位。送鐵片震動盤組件18將鐵片輸送至直線送料器的相應位置， 通過上鐵片械手組件19夾取，并放置到小轉(zhuǎn)盤組件9上的按鈕上。小轉(zhuǎn)盤組件帶動組裝好的按鈕和鐵片旋轉(zhuǎn)90°后到達組裝機械手工位，由組裝機械手組件13將小轉(zhuǎn)動盤組件9上的按鈕和鐵片安裝至大轉(zhuǎn)動盤組件3上的本體和彈片上。即完成各個零件的擺放過程。然后大轉(zhuǎn)盤34逆時針轉(zhuǎn)過30°進入產(chǎn)品壓緊工位，由壓緊組件14將產(chǎn)品壓緊。此后，然后大轉(zhuǎn)盤34再逆時針轉(zhuǎn)過兩個30°分別進入CLICR檢測工位和導通檢測工位，分別由CLICR 檢測組件15和導通檢測組件16來進行輕觸開關組裝是否合格以及產(chǎn)品的通電性檢測。區(qū)分良品和不良品后，分別由良品機械手組件17、不良品機械手組件18 分別將檢測后的良品和不良品取出，放置于指定的位置。以上過程結束后，即完成從本體、彈片、按鈕、鐵片的零件到輕觸開關的組裝過程。 如此循環(huán)往復即實現(xiàn)輕觸開關的自動化組裝。
權利要求1.一種新式輕觸開關組裝機，包括機體以及設于機體上的機械手組件、送料組件，其特征在于還包括依次設置在所述機體上的大轉(zhuǎn)動盤組件和小轉(zhuǎn)動盤組件，大轉(zhuǎn)動盤組件上還設有壓緊組件；機械手組件用于將送料組件上的本體、彈片依次放置于大轉(zhuǎn)動盤組件上的相應位置，以及將送料組件上的按鈕、鐵片依次放置于小轉(zhuǎn)動盤組件上的相應位置，且將小轉(zhuǎn)動盤上的按鈕、鐵片依次組裝至大轉(zhuǎn)盤上的彈片上，壓緊組件將置于大轉(zhuǎn)動盤組件上的本體、彈片、按鈕、鐵片依次壓緊，上述各組件與主控電路連接并由其控制。
2.根據(jù)權利要求1所述新式輕觸開關組裝機，其特征在于所述機械手組件包括機械手箱以及固定在機械手箱內(nèi)的水平驅(qū)動組件、水平移動組件、水平導引組件、豎直驅(qū)動組件、豎直移動組件、豎直導引組件，機械手臂設于豎直移動組件上，機械手設于機械手臂自由端端部；水平導引組件設于機械手箱內(nèi)頂部，水平移動組件設于水平導引組件上，且一端和水平驅(qū)動組件相連，豎直導引組件設于水平移動組件上，豎直移動組件設于豎直導引組件上，且一端和豎直驅(qū)動組件相連，外部提供動力聯(lián)動驅(qū)動水平驅(qū)動組件和豎直驅(qū)動組件。
3.根據(jù)權利要求2所述新式輕觸開關組裝機，其特征在于水平驅(qū)動組件包括第二凸輪、第二杠桿、第二杠桿整體呈“V”字形，且中部尖端處和一端部分別設有第二杠桿滾子、第二杠桿抵觸端，在第二杠桿上還設有第二杠桿復位彈簧， 第二杠桿滾子和第二凸輪配合；水平導引組件包括設于機械手箱內(nèi)頂部的水平直線滑軌；水平移動組件包括設于水平直線滑軌上的水平滑塊、以及設于兩者之間的水平滑塊復位彈簧、設置于水平滑塊下方的水平滑軌固定板、設置于水平滑軌固定板下方的水平撥動擋板；豎直驅(qū)動組件包括第一凸輪、第一杠桿，第一杠桿為長條狀，一端和第一凸輪配合， 另一端設有第一杠桿滾子；豎直導引組件包括固定于水平滑軌固定板上的豎直滑軌固定板、固定于豎直滑軌固定板上的豎直直線滑軌；豎直移動組件包括設于豎直直線滑軌上的豎直滑塊、設于豎直滑塊上的機械手臂、設于豎直滑塊下端的下支撐板，所述下支撐板上還設有供豎直直線滑軌和豎直滑軌固定板穿過的孔；其中，第一凸輪和第二凸輪均設于凸輪軸上，且凸輪軸最外端連接有一個皮帶輪，通過同步帶由外部傳入動力，且第一凸輪靠近皮帶輪設置；第一杠桿的中部和第二杠桿的一端部同時鉸接于杠桿鉸接軸上；第二杠桿抵觸端抵壓于水平撥動擋板上，第一杠桿滾子和下支撐板相配合；在機械手箱內(nèi)的底面上和下支撐板相對應的地方還設有下限位擋塊。
4.根據(jù)權利要求1所述的新式輕觸開關組裝機，其特征在于該機械手組件包括沿大轉(zhuǎn)動盤組件圓周方向上設置的上本體機械手組件、上彈片機械手組件、組裝機械手組件，沿小轉(zhuǎn)動盤組件圓周方向上設置的上按鈕機械手組件、上鐵片機械手組件。
5.根據(jù)權利要求1所述的新式輕觸開關組裝機，其特征在于大轉(zhuǎn)動盤組件包括主動馬達、大轉(zhuǎn)盤凸輪分割器、大轉(zhuǎn)盤、定位盤和大轉(zhuǎn)盤架，主動馬達的輸出軸和大轉(zhuǎn)盤凸輪分割器的輸入軸相連，大轉(zhuǎn)盤凸輪分割器的輸出軸和大轉(zhuǎn)盤的中心相連接，大轉(zhuǎn)盤上沿圓周方向上還均勻設有12個大轉(zhuǎn)盤夾具，大轉(zhuǎn)盤通過大轉(zhuǎn)盤凸輪分割器固定于機體之上，定位盤固定于大轉(zhuǎn)盤架上端。
6.根據(jù)權利要求1所述的新式輕觸開關組裝機，其特征在于小轉(zhuǎn)動盤組件包括小轉(zhuǎn)盤凸輪分割器、小轉(zhuǎn)盤、凸輪分割器架，小轉(zhuǎn)盤凸輪分割器輸入端設有一皮帶輪，由外部提供轉(zhuǎn)動力，其輸出端和小轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動軸相連，小轉(zhuǎn)盤上沿圓周方向上還均勻設有8個小轉(zhuǎn)盤夾具，小轉(zhuǎn)盤通過小轉(zhuǎn)盤凸輪分割器固定于機體之上。
7.根據(jù)權利要求1所述的新式輕觸開關組裝機，其特征在于該送料組件包括震動盤和將震動盤的零件送至相應位置的直線送料器。
8.根據(jù)權利要求1所述的新式輕觸開關組裝機，其特征在于該送料組件包括沿大轉(zhuǎn)動盤組件圓周方向上設置的送本體震動盤組件、送彈片震動盤組件，沿小轉(zhuǎn)動盤組件圓周方向上設置的送按鈕震動盤組件、送鐵片震動盤組件。
9.根據(jù)權利要求1所述的新式輕觸開關組裝機，其特征在于所述壓緊組件包括壓緊固定架、安裝于壓緊固定架上的壓緊升降氣缸和壓緊直線導軌，壓緊升降氣缸的活塞桿端和用于托住大轉(zhuǎn)盤的活動組件連接。
10.根據(jù)權利要求1至9任一項所述的新式輕觸開關組裝機，其特征在于所述組裝機還包括用于檢測輕觸開關是否合格的CLICR檢測組件、用于檢測輕觸開關是否導通的導通檢測組件、用于分別取出良品和不良品的良品機械手組件和不良品機械手組件，用于清除本體內(nèi)異物的除異物組件，CLICR檢測組件、導通檢測組件、良品機械手組件、不良品機械手組件和除異物組件鄰近壓入組件沿圓周方向依次設置于大轉(zhuǎn)盤組件上。
專利摘要本實用新型公開了一種新式輕觸開關組裝機，包括機體以及設于機體上的機械手組件、送料組件，還包括依次設置在所述機體上的大轉(zhuǎn)動盤組件和小轉(zhuǎn)動盤組件，大轉(zhuǎn)動盤組件上還設有壓緊組件；機械手組件用于將送料組件上的本體、彈片依次放置于大轉(zhuǎn)動盤組件上的相應位置，以及將送料組件上的按鈕、鐵片依次放置于小轉(zhuǎn)動盤組件上的相應位置，且將小轉(zhuǎn)動盤上的按鈕、鐵片依次組裝至大轉(zhuǎn)盤上的彈片上，壓緊組件將置于大轉(zhuǎn)動盤組件上的本體、彈片、按鈕、鐵片依次壓緊，上述各組件與主控電路連接并由其控制。本實用新型的新式輕觸開關組裝機可實現(xiàn)輕觸開關自動組裝、占用空間小、運行效率高、可快速實現(xiàn)組裝。
文檔編號H01H11/00GK201975290SQ20102066656
公開日2011年9月14日 申請日期2010年12月18日 優(yōu)先權日2010年12月18日
發(fā)明者周俊杰, 周俊豪, 周俊雄 申請人:周俊雄