專利名稱：新式輕觸開關(guān)組裝機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用來對(duì)由本體、彈片和按鈕及鐵片組成的輕觸開關(guān)組件進(jìn)行自動(dòng) 送料、組裝和檢測(cè)的新式輕觸開關(guān)自動(dòng)組裝機(jī)。
背景技術(shù)：
輕觸開關(guān)由于其體積小、重量輕，因而在家用電器方面得到廣泛的應(yīng)用，如電視按 鍵、影碟機(jī)按鍵、電腦鼠標(biāo)、手機(jī)按鍵等等。但現(xiàn)有技術(shù)中輕觸開關(guān)的裝配是靠手工完成的， 普通的人力組裝一般分為兩個(gè)工位，第一個(gè)工位是組裝本體和彈片，將彈片用吸氣筆吸起 來裝入本體中；另一個(gè)工位是組裝按鈕和鐵片；然后將一工位和二工位組裝好的部件送至 壓入機(jī)進(jìn)行最后組裝。上述人工方式組裝輕觸開關(guān)組件勞動(dòng)強(qiáng)度大，生產(chǎn)效率低，容易產(chǎn)生 不合格品，影響質(zhì)量，因而人工組裝的方式已遠(yuǎn)不能滿足生產(chǎn)發(fā)展的需要。為了解決這個(gè)問題，目前市場(chǎng)上也出現(xiàn)了一些自動(dòng)的輕觸開關(guān)組裝機(jī)，如中國(guó)專 利200910214578. 6公開了一種輕觸開關(guān)自動(dòng)組裝機(jī)，但是，所述款組裝機(jī)中各個(gè)組裝工位 之間采用了直線移送機(jī)構(gòu)，因而整個(gè)組裝機(jī)的占用空間較大，而且不便于循環(huán)往復(fù)的進(jìn)行 組裝和裝配，效率也比較低。此外，用于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化過程的機(jī)械手也采取了常見的豎直、水 平方向分別驅(qū)動(dòng)的方式，即機(jī)械手夾取工件后，先豎直方向升起，在水平位移到目標(biāo)地上 方，再下降，將工件置于所述目標(biāo)地，這樣的過程中，機(jī)械手運(yùn)行路線較長(zhǎng)，耗時(shí)也長(zhǎng)，效率 極為低下。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種可實(shí)現(xiàn)輕觸開關(guān)自動(dòng)組裝的、 占用空間小、運(yùn)行效率高的新式輕觸開關(guān)組裝機(jī)。本發(fā)明的上述目的是通過如下方案予以實(shí)現(xiàn)的
一種新式輕觸開關(guān)組裝機(jī)，包括機(jī)體以及設(shè)于機(jī)體上的機(jī)械手組件、送料組件，還包 括依次設(shè)置在所述機(jī)體上的大轉(zhuǎn)動(dòng)盤組件和小轉(zhuǎn)動(dòng)盤組件，大轉(zhuǎn)動(dòng)盤組件上還設(shè)有壓緊組 件；機(jī)械手組件用于將送料組件上的本體、彈片依次放置于大轉(zhuǎn)動(dòng)盤組件上的相應(yīng)位置，以 及將送料組件上的按鈕、鐵片依次放置于小轉(zhuǎn)動(dòng)盤組件上的相應(yīng)位置，且將小轉(zhuǎn)動(dòng)盤上的 按鈕、鐵片依次組裝至大轉(zhuǎn)盤上的彈片上，壓緊組件將置于大轉(zhuǎn)動(dòng)盤組件上的本體、彈片、 按鈕、鐵片依次壓緊，上述各組件與主控電路連接并由其控制。本方案中，本體和彈片在大轉(zhuǎn)盤組件上實(shí)現(xiàn)組裝過程，按鈕和鐵片在小轉(zhuǎn)盤組件 上實(shí)現(xiàn)組裝，然后機(jī)械手組件再將小轉(zhuǎn)盤組件上的按鈕和鐵片裝配至大轉(zhuǎn)盤組件上的本體 和彈片內(nèi)，在經(jīng)壓緊。多個(gè)工序均繞于大轉(zhuǎn)盤和小轉(zhuǎn)盤的圓周方向設(shè)置，將傳統(tǒng)的直線移送 機(jī)構(gòu)改為圓周方向上的往復(fù)運(yùn)行，因而大大節(jié)省了空間，同時(shí)通過機(jī)械手組件的配合，實(shí)現(xiàn) 了完全自動(dòng)組裝，大大提高了效率。作為本發(fā)明技術(shù)方案的改進(jìn)所述機(jī)械手組件包括機(jī)械手箱以及固定在機(jī)械手箱 內(nèi)的水平驅(qū)動(dòng)組件、水平移動(dòng)組件、水平導(dǎo)引組件、豎直驅(qū)動(dòng)組件、豎直移動(dòng)組件、豎直導(dǎo)引
4組件，機(jī)械手臂設(shè)于豎直移動(dòng)組件上，機(jī)械手設(shè)于機(jī)械手臂自由端端部；水平導(dǎo)引組件設(shè)于 機(jī)械手箱內(nèi)頂部，水平移動(dòng)組件設(shè)于水平導(dǎo)引組件上，且一端和水平驅(qū)動(dòng)組件相連，豎直導(dǎo) 引組件設(shè)于水平移動(dòng)組件上，豎直移動(dòng)組件設(shè)于豎直導(dǎo)引組件上，且一端和豎直驅(qū)動(dòng)組件 相連，外部提供動(dòng)力聯(lián)動(dòng)驅(qū)動(dòng)水平驅(qū)動(dòng)組件和豎直驅(qū)動(dòng)組件。本方案中，由于豎直導(dǎo)引組件設(shè)置于水平移動(dòng)組件上，因而，機(jī)械手在豎直方向上 運(yùn)動(dòng)的同時(shí)，還可以沿水平方向位移，即實(shí)現(xiàn)了水平和豎直方向上的聯(lián)動(dòng)，使得機(jī)械手臂可 以在相應(yīng)位置之間以復(fù)雜曲線的運(yùn)動(dòng)過程直接到達(dá)，避免了傳統(tǒng)機(jī)械手結(jié)構(gòu)中的一次只能 單方向運(yùn)動(dòng)，因而運(yùn)動(dòng)過程較長(zhǎng)，效率底下的問題。水平驅(qū)動(dòng)組件包括第二凸輪、第二杠桿、第二杠桿整體呈“V”字形，且中部尖端 處和一端部分別設(shè)有第二杠桿滾子、第二杠桿抵觸端，在第二杠桿上還設(shè)有第二杠桿復(fù)位 彈簧，第二杠桿滾子和第二凸輪配合；水平導(dǎo)引組件包括設(shè)于機(jī)械手箱內(nèi)頂部的水平直 線滑軌；水平移動(dòng)組件包括設(shè)于水平直線滑軌上的水平滑塊、以及設(shè)于兩者之間的水平 滑塊復(fù)位彈簧、設(shè)置于水平滑塊下方的水平滑軌固定板、設(shè)置于水平滑軌固定板下方的水 平撥動(dòng)擋板；
豎直驅(qū)動(dòng)組件包括第一凸輪、第一杠桿，第一杠桿為長(zhǎng)條狀，一端和第一凸輪配合， 另一端設(shè)有第一杠桿滾子；豎直導(dǎo)引組件包括固定于水平滑軌固定板上的豎直滑軌固定 板、固定于豎直滑軌固定板上的豎直直線滑軌；豎直移動(dòng)組件包括設(shè)于豎直直線滑軌上 的豎直滑塊、設(shè)于豎直滑塊上的機(jī)械手臂、設(shè)于豎直滑塊下端的下支撐板，所述下支撐板上 還設(shè)有供豎直直線滑軌和豎直滑軌固定板穿過的孔；
其中，第一凸輪和第二凸輪均設(shè)于凸輪軸上，且凸輪軸最外端連接有一個(gè)皮帶輪，通過 同步帶由外部傳入動(dòng)力，且第一凸輪靠近皮帶輪設(shè)置；第一杠桿的中部和第二杠桿的一端 部同時(shí)鉸接于杠桿鉸接軸上；第二杠桿抵觸端抵壓于水平撥動(dòng)擋板上，第一杠桿滾子和下 支撐板相配合；在機(jī)械手箱內(nèi)的底面上和下支撐板相對(duì)應(yīng)的地方還設(shè)有下限位擋塊。本方案中，采用兩套同軸的凸輪機(jī)構(gòu)作為驅(qū)動(dòng)組件，而采用滑軌和滑塊相互配合 的方式，以實(shí)現(xiàn)將一個(gè)輸入力轉(zhuǎn)化為對(duì)豎直、和水平方向上的聯(lián)動(dòng)驅(qū)動(dòng)。使得機(jī)械手組件的 效率大為提高。作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，該機(jī)械手組件包括沿大轉(zhuǎn)動(dòng)盤組件圓周方向上設(shè)置 的上本體機(jī)械手組件、上彈片機(jī)械手組件、組裝機(jī)械手組件，沿小轉(zhuǎn)動(dòng)盤組件圓周方向上設(shè) 置的上按鈕機(jī)械手組件、上鐵片機(jī)械手組件。針對(duì)輕觸開關(guān)的本體、彈片、按鈕、鐵片四個(gè)零 部件設(shè)置了四個(gè)相對(duì)應(yīng)的機(jī)械手，同時(shí)還設(shè)有組裝機(jī)械手組件，將兩兩組裝好的本體、彈片 和按鈕、鐵片再次組裝在一起，完成初步裝配。進(jìn)一步地，大轉(zhuǎn)動(dòng)盤組件包括主動(dòng)馬達(dá)、大轉(zhuǎn)盤凸輪分割器、大轉(zhuǎn)盤、定位盤和大 轉(zhuǎn)盤架，主動(dòng)馬達(dá)的輸出軸和大轉(zhuǎn)盤凸輪分割器的輸入軸相連，大轉(zhuǎn)盤凸輪分割器的輸出 軸和大轉(zhuǎn)盤的中心軸相連接，大轉(zhuǎn)盤上沿圓周方向上還均勻設(shè)有12個(gè)大轉(zhuǎn)盤夾具，大轉(zhuǎn)盤 通過大轉(zhuǎn)盤凸輪分割器固定于機(jī)體之上，定位盤固定于大轉(zhuǎn)盤架上端。大轉(zhuǎn)盤組件主要用 于作為不同工序間的工作臺(tái)使用，通過大轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)動(dòng)，將待處理零件或組件帶至繞大轉(zhuǎn)盤 圓周方向設(shè)置的相應(yīng)工位。更進(jìn)一步地，小轉(zhuǎn)動(dòng)盤組件包括小轉(zhuǎn)盤凸輪分割器、小轉(zhuǎn)盤、凸輪分割器架，小轉(zhuǎn) 盤凸輪分割器輸入端設(shè)有一皮帶輪，由外部提供轉(zhuǎn)動(dòng)力，其輸出端和小轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)軸相連，小轉(zhuǎn)盤上沿圓周方向上還均勻設(shè)有8個(gè)小轉(zhuǎn)盤夾具，小轉(zhuǎn)盤通過小轉(zhuǎn)盤凸輪分割器固定于機(jī) 體之上。小轉(zhuǎn)動(dòng)盤組件作用和大轉(zhuǎn)動(dòng)盤組件類似，用于按鈕和鐵片的裝配。作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)該送料組件包括震動(dòng)盤和將震動(dòng)盤的零件送至相應(yīng)位 置的直線送料器。更進(jìn)一步地，該送料組件包括沿大轉(zhuǎn)動(dòng)盤組件圓周方向上設(shè)置的送本體震動(dòng)盤 組件、送彈片震動(dòng)盤組件，沿小轉(zhuǎn)動(dòng)盤組件圓周方向上設(shè)置的送按鈕震動(dòng)盤組件、送鐵片震 動(dòng)盤組件。根據(jù)本體、彈片、按鈕、鐵片的情況設(shè)置了不同位置的四個(gè)震動(dòng)盤組件用于上料。所述壓緊組件包括壓緊固定架、安裝于壓緊固定架上的壓緊升降氣缸和壓緊直 線導(dǎo)軌，壓緊升降氣缸的活塞桿端和用于托住大轉(zhuǎn)盤的活動(dòng)組件連接。作為本發(fā)明的更進(jìn)一步的改進(jìn)，所述組裝機(jī)還包括用于檢測(cè)輕觸開關(guān)是否合格 的CLICR檢測(cè)組件、用于檢測(cè)輕觸開關(guān)是否導(dǎo)通的導(dǎo)通檢測(cè)組件、用于分別取出良品和不 良品的良品機(jī)械手組件和不良品機(jī)械手組件，用于清除本體內(nèi)異物的除異物組件，CLICR檢 測(cè)組件、導(dǎo)通檢測(cè)組件、良品機(jī)械手組件、不良品機(jī)械手組件和除異物組件鄰近壓入組件沿 圓周方向依次設(shè)置于大轉(zhuǎn)盤組件上。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有如下有益效果
(1)由于采用了大轉(zhuǎn)盤組件和小轉(zhuǎn)盤組件的結(jié)構(gòu)，將各個(gè)工位繞這兩個(gè)轉(zhuǎn)盤圓周方向 設(shè)置，同時(shí)通過多個(gè)機(jī)械手組件的配合，實(shí)現(xiàn)了完全自動(dòng)組裝，更便于整個(gè)裝配過程的循環(huán) 往復(fù)，不僅節(jié)省了空間，還大大提高了效率。(2)由于機(jī)械手組件采用同軸的凸輪結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)了垂直、水平方向上的聯(lián)動(dòng)驅(qū)動(dòng)，使 得機(jī)械手組件機(jī)械手走弧形曲線路徑，因而可以快速安裝零件，提高效率。


圖1為本發(fā)明新式輕觸開關(guān)組裝機(jī)的立體結(jié)構(gòu)示意圖； 圖2為圖1所示A部件的局部放大結(jié)構(gòu)示意圖3為本發(fā)明送本體震動(dòng)盤組件的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖4為本發(fā)明上本體機(jī)械手組件的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖5為上本體機(jī)械手組件的內(nèi)部結(jié)構(gòu)的示意圖； 圖6為本發(fā)明的大轉(zhuǎn)動(dòng)盤組件的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖7為本發(fā)明的除異物組件結(jié)構(gòu)示意圖； 圖8為本發(fā)明的送彈片震動(dòng)盤組件結(jié)構(gòu)示意圖； 圖9為本發(fā)明的送按鈕震動(dòng)盤組件結(jié)構(gòu)示意圖； 圖10為本發(fā)明的小轉(zhuǎn)動(dòng)盤組件結(jié)構(gòu)示意圖； 圖11為本發(fā)明的組裝機(jī)械手組件結(jié)構(gòu)示意圖； 圖12為本發(fā)明的壓緊組件結(jié)構(gòu)示意圖； 圖13為本發(fā) 明的CLICR檢測(cè)組件結(jié)構(gòu)示意圖； 圖14為本發(fā)明的導(dǎo)通檢測(cè)組件結(jié)構(gòu)示意圖； 圖15為本發(fā)明的送鐵片震動(dòng)盤組件結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步地描述，但具體實(shí)施例并不對(duì)本發(fā)明做任何限定。如圖1、2所示，本發(fā)明中的新式輕觸開關(guān)組裝機(jī)包括機(jī)體700以及設(shè)于機(jī)體700 上的大轉(zhuǎn)動(dòng)盤組件3和小轉(zhuǎn)動(dòng)盤組件9。沿大轉(zhuǎn)動(dòng)盤組件3的逆時(shí)針圓周方向上依次設(shè)置 有送本體震動(dòng)盤組件1、上本體機(jī)械手組件2、除異物組件4、上彈片機(jī)械手組件6、送彈片 震動(dòng)盤組件5、組裝機(jī)械手組件13、壓緊組件14、CLICR檢測(cè)組件15、導(dǎo)通檢測(cè)組件16、良品機(jī) 械手組件17和不良品機(jī)械手組件18。其中，組裝機(jī)械手組件13、壓緊組件14、CLICR檢測(cè)組 件15、導(dǎo)通檢測(cè)組件16均設(shè)于大轉(zhuǎn)盤組件3的定位盤35上，其余組件均設(shè)置與機(jī)體700上。沿小轉(zhuǎn)動(dòng)盤組件9的逆時(shí)針圓周方向在機(jī)體700上依次設(shè)置有送按鈕震動(dòng)盤組 件7、上按鈕機(jī)械手組件8、上鐵片機(jī)械手組件19、送鐵片震動(dòng)盤組件18。其中，上按鈕機(jī)械 手組件8和上鐵片機(jī)械手組件19相對(duì)設(shè)置，送按鈕震動(dòng)盤組件7和送鐵片震動(dòng)盤組件18 均設(shè)于遠(yuǎn)離大轉(zhuǎn)動(dòng)盤組件3的位置。組裝機(jī)械手組件13將小轉(zhuǎn)動(dòng)盤組件9上的按鈕和鐵 片組裝到大轉(zhuǎn)動(dòng)盤組件3上的本體和彈片上。上述各組件與主控電路連接并由其控制。下面是各個(gè)組件的詳細(xì)介紹
A、送本體震動(dòng)盤組件1 用于將本體輸送至相應(yīng)位置，供機(jī)械手組件2夾取。如圖3所 示，本組件包括本體震動(dòng)盤11和直線送料器12。直線送料器12用于將本體震動(dòng)盤11上的 本體送到相應(yīng)位置，由機(jī)械手對(duì)其進(jìn)行操作。B、上本體機(jī)械手組件2 用于夾取直線送料器12上的本體，并放置于大轉(zhuǎn)動(dòng)盤組 件的相應(yīng)位置。如圖4、5所示，本組件包括
機(jī)械手箱21以及固定在機(jī)械手箱21內(nèi)的水平驅(qū)動(dòng)組件100、水平移動(dòng)組件200、水30 平導(dǎo)引組件0、豎直驅(qū)動(dòng)組件400、豎直移動(dòng)組件500、豎直導(dǎo)引組件600，機(jī)械手臂214設(shè)于 豎直移動(dòng)組件500上，機(jī)械手215設(shè)于機(jī)械手臂214自由端端部。水平導(dǎo)引組件300設(shè)于 機(jī)械手箱21內(nèi)頂部，水平移動(dòng)組件200設(shè)于水平導(dǎo)引組件300上，且一端和水平驅(qū)動(dòng)組件 100相連，豎直導(dǎo)引組件600設(shè)于水平移動(dòng)組件200上，豎直移動(dòng)組件500設(shè)于豎直導(dǎo)引組 件600上，且一端和豎直驅(qū)動(dòng)組件400相連，而外部提供動(dòng)力聯(lián)動(dòng)驅(qū)動(dòng)水平驅(qū)動(dòng)組件100和 豎直驅(qū)動(dòng)組件400。水平驅(qū)動(dòng)組件100包括第二凸輪24、第二杠桿26、第二杠桿26整體呈“V”字形， 且中部尖端處和一端部分別設(shè)有第二杠桿滾子261、第二杠桿抵觸端262，在第二杠桿26上 還設(shè)有第二杠桿復(fù)位彈簧，第二杠桿滾子261和第二凸輪24配合，且第二杠桿抵觸端262 抵壓于水平撥動(dòng)擋板219;
水平導(dǎo)引組件300包括設(shè)于機(jī)械手箱21內(nèi)頂部的水平直線滑軌28。水平移動(dòng)組件200包括設(shè)于水平直線滑軌28上的并沿其水平方向滑動(dòng)的水平滑 塊29，在兩者之間還設(shè)有水平滑塊復(fù)位彈簧，以保證水平滑塊29再被帶出后，可以回到原 來初始位置。水平滑軌固定板210固定于水平滑塊29下方，水平撥動(dòng)擋板219又固定在水 平滑軌固定板210下方。豎直驅(qū)動(dòng)組件400包括第一凸輪23、第一杠桿25，第一杠桿25為長(zhǎng)條狀，一端和 第一凸輪23配合，另一端設(shè)有第一杠桿滾子251和下支撐板216相配合。豎直導(dǎo)引組件600包括固定于水平滑軌固定板210上的豎直滑軌固定板213、固定于豎直滑軌固定板213上的豎直直線滑軌211。豎直移動(dòng)組件500包括設(shè)于豎直直線滑軌211上豎直滑塊212、設(shè)于豎直滑塊 212上的機(jī)械手臂214，由此豎直滑塊212可帶動(dòng)機(jī)械手臂214以及機(jī)械手215沿豎直直線 滑軌211在豎直方向上上下移動(dòng)，在豎直滑塊212的下端還設(shè)有下支撐板216，所述下支撐 板216上還設(shè)有供豎直直線滑軌211和豎直滑軌固定板213穿過的孔，即豎直直線滑軌211 和豎直滑軌固定板213不干涉下支撐板216在豎直方向的運(yùn)動(dòng)。其中，第一凸輪23和第二凸輪24均設(shè)于凸輪軸22上，且凸輪軸22最外端連接有 一個(gè)皮帶輪218，通過同步帶由外部傳入動(dòng)力，且第一凸輪23靠近皮帶輪218設(shè)置；第一杠 桿25的中部和第二杠桿26的一端部同時(shí)鉸接于杠桿鉸接軸27上，并可繞其轉(zhuǎn)動(dòng)。第二杠 桿抵觸端262抵壓于水平撥動(dòng)擋板219上，第一杠桿滾子251和下支撐板216相配合；在機(jī) 械手箱內(nèi)21的底面上和下支撐板216相對(duì)應(yīng)的地方還設(shè)有下限位擋塊217。本機(jī)械手組件2的工作過程如下
豎直驅(qū)動(dòng)組件400驅(qū)動(dòng)豎直移動(dòng)組件500帶動(dòng)機(jī)械手215沿豎直導(dǎo)引組件600在豎直 方向上運(yùn)動(dòng)，具體地說第一凸輪23、第一杠桿25相互配合控制機(jī)械手臂214帶動(dòng)機(jī)械手 215在豎直方向運(yùn)動(dòng)當(dāng)?shù)谝煌馆?3在凸輪軸22的帶動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)的時(shí)候，其尺寸較大端接觸 到第一杠桿1左端時(shí)，將第一杠桿左端壓下，則其另一端上的第一杠桿滾子251頂起下支撐 板216，從而帶動(dòng)連接在下支撐板216上的豎直滑塊212和機(jī)械手臂214向上運(yùn)動(dòng)，當(dāng)?shù)谝?凸輪23的尺寸較小端接觸到第一杠桿1左端時(shí)，與上述情況相反，第一杠桿左端抬起，另一 端的第一杠桿滾子251向下移動(dòng)，則下支撐板216，以及連接于其上的豎直滑塊212和機(jī)械 手臂214向下運(yùn)動(dòng)，且靠下限位擋塊217進(jìn)行下限位。隨著凸輪軸的不斷轉(zhuǎn)動(dòng)，則機(jī)械手臂 214以及與其相連的機(jī)械手215就可以實(shí)現(xiàn)在豎直方向上的位移。水平驅(qū)動(dòng)組件100驅(qū)動(dòng)水平移動(dòng)組件200帶動(dòng)機(jī)械手215沿水平導(dǎo)引組件300 在水平方向上運(yùn)動(dòng)，具體地說第二凸輪、第二杠桿相互配合控制機(jī)械手臂214帶動(dòng)機(jī)械手 215在水平方向運(yùn)動(dòng)當(dāng)?shù)诙馆?4在凸輪軸22的帶動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)的時(shí)候，其尺寸較大端接觸 到第二杠桿滾子261時(shí)，使其頂起，并使得第二杠桿26繞杠桿鉸接軸27順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，于是 第二杠桿抵觸端262向右運(yùn)動(dòng)并抵壓水平撥動(dòng)擋板219，而水平撥動(dòng)擋板219和水平滑軌固 定板210、水平滑塊29相連，則此抵壓作用，轉(zhuǎn)化為水平滑塊29帶動(dòng)著豎直滑軌固定板213 沿水平直線滑軌28上在水平方向上的位移，即整個(gè)豎直直線滑軌211、豎直滑塊212、機(jī)械 手臂214以及與其相連的機(jī)械手215可在水平方向向外側(cè)移動(dòng)。而當(dāng)?shù)诙馆?4其尺寸 較小端接觸到第二杠桿滾子261時(shí)，設(shè)置在第二杠桿26上的第二杠桿復(fù)位彈簧將第二杠桿 26拉回，以保證第二杠桿滾子261始終接觸第二凸輪24的工作面。同時(shí)在水平滑塊29上 也設(shè)有水平滑塊復(fù)位彈簧，從而整個(gè)機(jī)械手臂214以及與其相連的機(jī)械手215可以在水平 方向上回到原位。隨著凸輪軸22的不斷轉(zhuǎn)動(dòng)，則就可以實(shí)現(xiàn)機(jī)械手臂214以及與其相連的 機(jī)械手215在水平方向上的往復(fù)位移。此外，由于整個(gè)豎直直線滑軌211、豎直滑塊212、機(jī)械手臂214以及與其相連的機(jī) 械手215都通過豎直滑軌固定板213固定在水平滑軌固定板210上，及固定在水平滑塊29 上，因而當(dāng)凸輪軸22帶動(dòng)第一凸輪23和第二凸輪23和第二凸輪24同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)的時(shí)候，可以 在水平和豎直方向上實(shí)現(xiàn)聯(lián)動(dòng)，從而達(dá)到使得本體機(jī)械手215完成復(fù)雜曲線運(yùn)動(dòng)的目的。 C、大轉(zhuǎn)動(dòng)盤組件3 通過轉(zhuǎn)動(dòng)，將待組裝元件帶至不同工位。如圖6所示，本組件包括主動(dòng)馬達(dá)31、大轉(zhuǎn)盤凸輪分割器32、編碼器33、大轉(zhuǎn)盤34、定位盤35和大轉(zhuǎn)盤架36。 其中主動(dòng)馬達(dá)31的輸出軸和大轉(zhuǎn)盤凸輪分割器32的輸入軸相連并為其提供動(dòng)力，而大轉(zhuǎn) 盤凸輪分割器32的輸出軸和大轉(zhuǎn)盤34的中心相連接，并將由主動(dòng)馬達(dá)31輸入的動(dòng)力轉(zhuǎn)化 為大轉(zhuǎn)盤34的步進(jìn)間歇圓周運(yùn)動(dòng)，從而使得大轉(zhuǎn)盤34在相應(yīng)工位停留進(jìn)行相關(guān)操作工序。 大轉(zhuǎn)盤34上沿圓周方向上還均勻設(shè)有12個(gè)用來夾緊本體的大轉(zhuǎn)盤夾具37，大轉(zhuǎn)盤34每轉(zhuǎn) 過30°時(shí)，做短時(shí)停留，同時(shí)，所述大轉(zhuǎn)盤夾具37中的本體進(jìn)入相應(yīng)工位進(jìn)行相關(guān)操作工 序。大轉(zhuǎn)盤架36固定于機(jī)體之上，定位盤35固定于大轉(zhuǎn)盤架36上端，用于起到各個(gè)不同 組件的輔助定位作用，最后，編碼器33和主控制電路相連，用來輔助定位大轉(zhuǎn)盤34。D、除異物組件4 用于清除本體內(nèi)的異物。如圖7所示，本組件包括安裝于定位 盤35上的除異物架41、安裝在除異物架41上的除異物直線導(dǎo)軌42和除異物升降氣缸43， 除異物升降氣缸43的活塞桿和安裝了真空發(fā)生器的活動(dòng)塊44相連，由此，當(dāng)除異物升降氣 缸43活塞桿下壓時(shí)，活動(dòng)塊44沿除異物直線導(dǎo)軌42向下移動(dòng)，并壓住待清潔本體后，其上 的真空發(fā)生器將本體中的異物吸走。E、送彈片震動(dòng)盤組件5 用于將彈片輸送至相應(yīng)位置，供上彈片機(jī)械手組件6夾 取。如圖8所示，本組件和送本體震動(dòng)盤組件1結(jié)構(gòu)類似，這里不再贅述。F、上彈片機(jī)械手組件6 用于夾取直線送料器上的彈片，并放置于大轉(zhuǎn)動(dòng)盤組件3 上的本體內(nèi)。本組件結(jié)構(gòu)和機(jī)械手組件2類似，這里不再贅述。

G、送按鈕震動(dòng)盤組件7 用于將按鈕輸送至相應(yīng)位置，供上按鈕機(jī)械手組件8夾 取。如圖9所示，本組件和送本體震動(dòng)盤組件1結(jié)構(gòu)類似，這里不再贅述。H、上按鈕機(jī)械手組件8 用于夾取直線送料器上的按鈕，并放置于小轉(zhuǎn)動(dòng)盤組件9 上的相應(yīng)位置。本組件結(jié)構(gòu)和機(jī)械手組件2類似，不同之處僅在于機(jī)械手臂的方向不同，這 里不再詳述。I、小轉(zhuǎn)動(dòng)盤組件9 通過轉(zhuǎn)動(dòng)，將待組裝元件帶至不同工位。如圖10所示，本組件 和大轉(zhuǎn)動(dòng)盤組件3結(jié)構(gòu)類似，本組件包括小轉(zhuǎn)盤凸輪分割器91、小轉(zhuǎn)盤92、凸輪分割器架 93。本組件中，小轉(zhuǎn)盤凸輪分割器91的輸入端設(shè)有一皮帶輪，依靠外部提供轉(zhuǎn)動(dòng)力。并將 外界輸入的動(dòng)力轉(zhuǎn)化為小轉(zhuǎn)盤92的步進(jìn)間歇圓周運(yùn)動(dòng)，從而使得小轉(zhuǎn)盤92在相應(yīng)工位停 留進(jìn)行相關(guān)操作工序。小轉(zhuǎn)盤92上沿圓周方向上還均勻設(shè)有8個(gè)用來夾緊按鈕的小轉(zhuǎn)盤 夾具94，小轉(zhuǎn)盤92每轉(zhuǎn)過45°時(shí)，做短時(shí)停留，同時(shí)，所述小轉(zhuǎn)盤夾具94中的按鈕進(jìn)入相 應(yīng)工位進(jìn)行相關(guān)操作工序。凸輪分割器架93固定于機(jī)體之上。J、組裝機(jī)械手組件13 用于將小轉(zhuǎn)動(dòng)盤組件9上的按鈕和鐵片安裝至大轉(zhuǎn)動(dòng)盤組 件3上的本體和彈片上。如圖11所示本組件結(jié)構(gòu)和機(jī)械手組件2類似，不同之處僅在于機(jī) 械手臂的方向不同，這里不再詳述。K、壓緊組件14 用于將產(chǎn)品壓緊。如圖12所示本組件包括安裝于壓緊固定架 141上的壓緊升降氣缸142和壓緊直線導(dǎo)軌143，壓緊升降氣缸142的活塞桿端和第二活動(dòng) 組件145連接。當(dāng)壓緊升降氣缸142的活塞下壓時(shí)，將產(chǎn)品鉚接緊，第一活動(dòng)組件144用于 托住大轉(zhuǎn)盤34，因鉚接時(shí)下壓力度太大，防止大轉(zhuǎn)盤34變形，活動(dòng)組件包括第一活動(dòng)組件 144和第二活動(dòng)組件145。LXLICR檢測(cè)組件15 用于檢測(cè)輕觸開關(guān)組裝機(jī)是否合格。如圖13所示本組件 包括檢測(cè)步進(jìn)馬達(dá)151、滾珠絲桿152、壓力傳感器，檢測(cè)溝槽感應(yīng)器153、檢測(cè)安裝架154。其中檢測(cè)步進(jìn)馬達(dá)151用于驅(qū)動(dòng)滾珠絲杠152，二者均安裝在檢測(cè)安裝架154上，檢測(cè)絲杠 螺母155下端安裝有一個(gè)壓力傳感器，檢測(cè)步進(jìn)馬達(dá)151驅(qū)動(dòng)滾珠絲杠152，帶動(dòng)檢測(cè)絲杠 螺母155以及下端的壓力傳感器下壓接觸產(chǎn)品，當(dāng)壓力傳感器感應(yīng)到一定值時(shí)，檢測(cè)步進(jìn) 馬達(dá)151帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)滾珠絲杠152使壓力傳感器上升，檢測(cè)溝槽感應(yīng)器153用于檢測(cè)檢測(cè)步 進(jìn)馬達(dá)151帶動(dòng)滾珠絲杠152下壓與上升的行程。

M、導(dǎo)通檢測(cè)組件16 本組件用于檢測(cè)產(chǎn)品的通電性。如圖14所示，本組件包括 導(dǎo)通檢測(cè)安裝架161以及安裝于其上的導(dǎo)通檢測(cè)升降氣缸162和導(dǎo)通檢測(cè)直線導(dǎo)軌163。 在與氣缸活塞缸相連的導(dǎo)軌滑塊164的下端還設(shè)有兩只探針和壓桿，當(dāng)導(dǎo)通檢測(cè)升降氣缸 162驅(qū)動(dòng)導(dǎo)軌滑塊164沿導(dǎo)通檢測(cè)直線導(dǎo)軌163下壓時(shí)，兩只探針165分別壓住產(chǎn)品PIN腳 后，壓桿下壓166按鈕，從而實(shí)現(xiàn)導(dǎo)通檢測(cè)。N、良品機(jī)械手組件17、不良品機(jī)械手組件18 分別用于將檢測(cè)后的良品和不良品 取出，放置于指定的位置。本組件結(jié)構(gòu)和機(jī)械手組件2類似，這里不再贅述。0、送鐵片震動(dòng)盤組件18 用于將鐵片輸送至相應(yīng)位置，供上鐵片械手組件19夾 取。如圖15所示，本組件和送本體震動(dòng)盤組件1結(jié)構(gòu)類似，這里不再贅述。P、上鐵片機(jī)械手I9 用于夾取直線送料器上的鐵片，并放置于小轉(zhuǎn)動(dòng)盤組件9上 的按鈕上。本組件結(jié)構(gòu)和機(jī)械手組件2類似，不同之處僅在于機(jī)械手臂的方向不同，這里不 再詳述。整個(gè)新式輕觸開關(guān)組裝機(jī)的工作過程如下
此設(shè)備采用全機(jī)械傳動(dòng)，轉(zhuǎn)盤式運(yùn)作，首先由送本體震動(dòng)盤組件1將本體輸送至直線 送料器12相應(yīng)位置，通過上本體機(jī)械手組件2夾取，送至大轉(zhuǎn)動(dòng)盤組件3上的大轉(zhuǎn)盤夾具 37。大轉(zhuǎn)盤34轉(zhuǎn)動(dòng)30°后，帶動(dòng)本體進(jìn)入除異物工位，由除異物組件4清除本體內(nèi)的異物。 緊接著，送彈片震動(dòng)盤組件5將彈片輸送至直線送料器的相應(yīng)位置，通過上彈片機(jī)械手組 件6夾取，放置于大轉(zhuǎn)盤夾具37內(nèi)的本體內(nèi)。此時(shí)，送按鈕震動(dòng)盤組件7將按鈕輸送至直線送料器的相應(yīng)位置，通過上按鈕機(jī) 械手組件8夾取并置于小轉(zhuǎn)動(dòng)盤組件9的小轉(zhuǎn)盤夾具94內(nèi)。小轉(zhuǎn)動(dòng)盤組件9帶動(dòng)按鈕轉(zhuǎn) 動(dòng)180°后，進(jìn)入上鐵片工位。送鐵片震動(dòng)盤組件18將鐵片輸送至直線送料器的相應(yīng)位置， 通過上鐵片械手組件19夾取，并放置到小轉(zhuǎn)盤組件9上的按鈕上。小轉(zhuǎn)盤組件帶動(dòng)組裝好 的按鈕和鐵片旋轉(zhuǎn)90°后到達(dá)組裝機(jī)械手工位，由組裝機(jī)械手組件13將小轉(zhuǎn)動(dòng)盤組件9上 的按鈕和鐵片安裝至大轉(zhuǎn)動(dòng)盤組件3上的本體和彈片上。即完成各個(gè)零件的擺放過程。然 后大轉(zhuǎn)盤34逆時(shí)針轉(zhuǎn)過30°進(jìn)入產(chǎn)品壓緊工位，由壓緊組件14將產(chǎn)品壓緊。此后，然后 大轉(zhuǎn)盤34再逆時(shí)針轉(zhuǎn)過兩個(gè)30°分別進(jìn)入CLICR檢測(cè)工位和導(dǎo)通檢測(cè)工位，分別由CLICR 檢測(cè)組件15和導(dǎo)通檢測(cè)組件16來進(jìn)行輕觸開關(guān)組裝是否合格以及產(chǎn)品的通電性檢測(cè)。區(qū) 分良品和不良品后，分別由良品機(jī)械手組件17、不良品機(jī)械手組件18 分別將檢測(cè)后的良 品和不良品取出，放置于指定的位置。以上過程結(jié)束后，即完成從本體、彈片、按鈕、鐵片的零件到輕觸開關(guān)的組裝過程。 如此循環(huán)往復(fù)即實(shí)現(xiàn)輕觸開關(guān)的自動(dòng)化組裝。
權(quán)利要求
1.一種新式輕觸開關(guān)組裝機(jī)，包括機(jī)體以及設(shè)于機(jī)體上的機(jī)械手組件、送料組件，其特 征在于還包括依次設(shè)置在所述機(jī)體上的大轉(zhuǎn)動(dòng)盤組件和小轉(zhuǎn)動(dòng)盤組件，大轉(zhuǎn)動(dòng)盤組件上 還設(shè)有壓緊組件；機(jī)械手組件用于將送料組件上的本體、彈片依次放置于大轉(zhuǎn)動(dòng)盤組件上 的相應(yīng)位置，以及將送料組件上的按鈕、鐵片依次放置于小轉(zhuǎn)動(dòng)盤組件上的相應(yīng)位置，且將 小轉(zhuǎn)動(dòng)盤上的按鈕、鐵片依次組裝至大轉(zhuǎn)盤上的彈片上，壓緊組件將置于大轉(zhuǎn)動(dòng)盤組件上 的本體、彈片、按鈕、鐵片依次壓緊，上述各組件與主控電路連接并由其控制。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述新式輕觸開關(guān)組裝機(jī)，其特征在于所述機(jī)械手組件包括機(jī)械 手箱以及固定在機(jī)械手箱內(nèi)的水平驅(qū)動(dòng)組件、水平移動(dòng)組件、水平導(dǎo)引組件、豎直驅(qū)動(dòng)組 件、豎直移動(dòng)組件、豎直導(dǎo)引組件，機(jī)械手臂設(shè)于豎直移動(dòng)組件上，機(jī)械手設(shè)于機(jī)械手臂自 由端端部；水平導(dǎo)引組件設(shè)于機(jī)械手箱內(nèi)頂部，水平移動(dòng)組件設(shè)于水平導(dǎo)引組件上，且一端 和水平驅(qū)動(dòng)組件相連，豎直導(dǎo)引組件設(shè)于水平移動(dòng)組件上，豎直移動(dòng)組件設(shè)于豎直導(dǎo)引組 件上，且一端和豎直驅(qū)動(dòng)組件相連，外部提供動(dòng)力聯(lián)動(dòng)驅(qū)動(dòng)水平驅(qū)動(dòng)組件和豎直驅(qū)動(dòng)組件。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述新式輕觸開關(guān)組裝機(jī)，其特征在于水平驅(qū)動(dòng)組件包括第二凸輪、第二杠桿、第二杠桿整體呈“V”字形，且中部尖端處和 一端部分別設(shè)有第二杠桿滾子、第二杠桿抵觸端，在第二杠桿上還設(shè)有第二杠桿復(fù)位彈簧， 第二杠桿滾子和第二凸輪配合；水平導(dǎo)引組件包括設(shè)于機(jī)械手箱內(nèi)頂部的水平直線滑 軌；水平移動(dòng)組件包括設(shè)于水平直線滑軌上的水平滑塊、以及設(shè)于兩者之間的水平滑塊 復(fù)位彈簧、設(shè)置于水平滑塊下方的水平滑軌固定板、設(shè)置于水平滑軌固定板下方的水平撥 動(dòng)擋板；豎直驅(qū)動(dòng)組件包括第一凸輪、第一杠桿，第一杠桿為長(zhǎng)條狀，一端和第一凸輪配合， 另一端設(shè)有第一杠桿滾子；豎直導(dǎo)引組件包括固定于水平滑軌固定板上的豎直滑軌固定 板、固定于豎直滑軌固定板上的豎直直線滑軌；豎直移動(dòng)組件包括設(shè)于豎直直線滑軌上 的豎直滑塊、設(shè)于豎直滑塊上的機(jī)械手臂、設(shè)于豎直滑塊下端的下支撐板，所述下支撐板上 還設(shè)有供豎直直線滑軌和豎直滑軌固定板穿過的孔；其中，第一凸輪和第二凸輪均設(shè)于凸輪軸上，且凸輪軸最外端連接有一個(gè)皮帶輪，通過 同步帶由外部傳入動(dòng)力，且第一凸輪靠近皮帶輪設(shè)置；第一杠桿的中部和第二杠桿的一端 部同時(shí)鉸接于杠桿鉸接軸上；第二杠桿抵觸端抵壓于水平撥動(dòng)擋板上，第一杠桿滾子和下 支撐板相配合；在機(jī)械手箱內(nèi)的底面上和下支撐板相對(duì)應(yīng)的地方還設(shè)有下限位擋塊。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的新式輕觸開關(guān)組裝機(jī)，其特征在于該機(jī)械手組件包括沿大 轉(zhuǎn)動(dòng)盤組件圓周方向上設(shè)置的上本體機(jī)械手組件、上彈片機(jī)械手組件、組裝機(jī)械手組件，沿 小轉(zhuǎn)動(dòng)盤組件圓周方向上設(shè)置的上按鈕機(jī)械手組件、上鐵片機(jī)械手組件。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的新式輕觸開關(guān)組裝機(jī)，其特征在于大轉(zhuǎn)動(dòng)盤組件包括主動(dòng) 馬達(dá)、大轉(zhuǎn)盤凸輪分割器、大轉(zhuǎn)盤、定位盤和大轉(zhuǎn)盤架，主動(dòng)馬達(dá)的輸出軸和大轉(zhuǎn)盤凸輪分 割器的輸入軸相連，大轉(zhuǎn)盤凸輪分割器的輸出軸和大轉(zhuǎn)盤的中心相連接，大轉(zhuǎn)盤上沿圓周 方向上還均勻設(shè)有12個(gè)大轉(zhuǎn)盤夾具，大轉(zhuǎn)盤通過大轉(zhuǎn)盤凸輪分割器固定于機(jī)體之上，定位 盤固定于大轉(zhuǎn)盤架上端。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的新式輕觸開關(guān)組裝機(jī)，其特征在于小轉(zhuǎn)動(dòng)盤組件包括小轉(zhuǎn) 盤凸輪分割器、小轉(zhuǎn)盤、凸輪分割器架，小轉(zhuǎn)盤凸輪分割器輸入端設(shè)有一皮帶輪，由外部提 供轉(zhuǎn)動(dòng)力，其輸出端和小轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)軸相連，小轉(zhuǎn)盤上沿圓周方向上還均勻設(shè)有8個(gè)小轉(zhuǎn)盤夾具，小轉(zhuǎn)盤通過小轉(zhuǎn)盤凸輪分割器固定于機(jī)體之上。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的新式輕觸開關(guān)組裝機(jī)，其特征在于該送料組件包括震動(dòng)盤 和將震動(dòng)盤的零件送至相應(yīng)位置的直線送料器。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的新式輕觸開關(guān)組裝機(jī)，其特征在于該送料組件包括沿大轉(zhuǎn) 動(dòng)盤組件圓周方向上設(shè)置的送本體震動(dòng)盤組件、送彈片震動(dòng)盤組件，沿小轉(zhuǎn)動(dòng)盤組件圓周 方向上設(shè)置的送按鈕震動(dòng)盤組件、送鐵片震動(dòng)盤組件。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的新式輕觸開關(guān)組裝機(jī)，其特征在于所述壓緊組件包括壓緊 固定架、安裝于壓緊固定架上的壓緊升降氣缸和壓緊直線導(dǎo)軌，壓緊升降氣缸的活塞桿端 和用于托住大轉(zhuǎn)盤的活動(dòng)組件連接。
10.根據(jù)權(quán)利要求1至9任一項(xiàng)所述的新式輕觸開關(guān)組裝機(jī)，其特征在于所述組裝機(jī)還 包括用于檢測(cè)輕觸開關(guān)是否合格的CLICR檢測(cè)組件、用于檢測(cè)輕觸開關(guān)是否導(dǎo)通的導(dǎo)通 檢測(cè)組件、用于分別取出良品和不良品的良品機(jī)械手組件和不良品機(jī)械手組件，用于清除 本體內(nèi)異物的除異物組件，CLICR檢測(cè)組件、導(dǎo)通檢測(cè)組件、良品機(jī)械手組件、不良品機(jī)械手 組件和除異物組件鄰近壓入組件沿圓周方向依次設(shè)置于大轉(zhuǎn)盤組件上。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種新式輕觸開關(guān)組裝機(jī)，包括機(jī)體以及設(shè)于機(jī)體上的機(jī)械手組件、送料組件，還包括依次設(shè)置在所述機(jī)體上的大轉(zhuǎn)動(dòng)盤組件和小轉(zhuǎn)動(dòng)盤組件，大轉(zhuǎn)動(dòng)盤組件上還設(shè)有壓緊組件；機(jī)械手組件用于將送料組件上的本體、彈片依次放置于大轉(zhuǎn)動(dòng)盤組件上的相應(yīng)位置，以及將送料組件上的按鈕、鐵片依次放置于小轉(zhuǎn)動(dòng)盤組件上的相應(yīng)位置，且將小轉(zhuǎn)動(dòng)盤上的按鈕、鐵片依次組裝至大轉(zhuǎn)盤上的彈片上，壓緊組件將置于大轉(zhuǎn)動(dòng)盤組件上的本體、彈片、按鈕、鐵片依次壓緊，上述各組件與主控電路連接并由其控制。本發(fā)明的新式輕觸開關(guān)組裝機(jī)可實(shí)現(xiàn)輕觸開關(guān)自動(dòng)組裝、占用空間小、運(yùn)行效率高、可快速實(shí)現(xiàn)組裝。
文檔編號(hào)H01H11/00GK102097237SQ201010594240
公開日2011年6月15日 申請(qǐng)日期2010年12月18日 優(yōu)先權(quán)日2010年12月18日
發(fā)明者周俊杰, 周俊豪, 周俊雄 申請(qǐng)人:周俊雄