專利名稱：夾具自動交換用彈針連接器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種在注塑成型自動化工業(yè)設(shè)備領(lǐng)域，機器人取出產(chǎn)品和做其它
動作的自動化過程中，能夠安全、穩(wěn)定、可靠的傳輸確認信號的裝置。 目前，大部分的連接器是采用針腳插入的連接方式，這種連接方式是通過公頭的 插針插入母頭的插孔里，插孔內(nèi)依靠帶有彈性的金屬簧線時刻保持著與插針的接觸壓力， 使得插針與插孔保持穩(wěn)定的接觸，從而使得公頭與母頭之間能夠?qū)?，讓電氣信號能夠?遞。但是，這種不停的插拔，會使得插針與插孔之間產(chǎn)生磨損，造成接觸不良，從而影響整個 自動化生產(chǎn)的中斷；再加上生產(chǎn)現(xiàn)場機器不停的振動，從而連接器的壽命會大大下降；另 外這種連接器一般都采用背后焊接的方式與信號線連接，這可能會受到場地和工具條件的 影響，不方便操作，而且， 一旦焊接好后，想再變換焊接的位置，會顯得比較麻煩。 為了克服現(xiàn)有連接器容易造成接觸不良、壽命短及連接不方便的不足，本實用新 型的發(fā)明目的在于提供一種夾具自動交換用彈針連接器，不僅傳輸電氣信號穩(wěn)定可靠，使 用壽命長，而且背部采用螺絲壓配式結(jié)構(gòu)，連接與更換方便。 本實用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案在于本實用新型由公頭側(cè)和母頭 側(cè)組成，公頭側(cè)裝在夾具側(cè)托盤上，母頭側(cè)裝在取出機側(cè)托盤，公頭側(cè)由彈針嵌入絕緣外殼 中組成，母頭側(cè)由平針嵌入絕緣外殼中組成，公頭側(cè)與母頭側(cè)背后分別帶有止動螺絲的壓 配式結(jié)構(gòu)。 使用時，將夾具板上的感應(yīng)器信號線插入公頭側(cè)的孔內(nèi)，并通過背部的止動螺絲 鎖緊；再將取出機的輸入端口線與母頭側(cè)相連，這樣，感應(yīng)器、取出機、成型機就通過連接器 將電氣信號部分連接起來。當夾具板裝上取出機時，公頭與母頭相對應(yīng)，在受到外力的作用 下，公頭與母頭靠近，公頭的彈針與母頭的平針對應(yīng)接觸，彈針受到壓力被壓縮，由于彈針 內(nèi)部彈簧的彈力使得彈針與平針的平面保持接觸，這樣就相當于形成了通路，傳輸確認信 號。由于彈針受到壓力狀態(tài)下與平針接觸，所以，即使由于取出機的振動或其它原因造成公 頭與母頭接觸面不平行時，彈針也會與平針平面始終保持接觸，因此，不會出現(xiàn)接觸不良或 信號中斷的情況。另外，彈針與平針都采用銅材質(zhì)，電阻率低，導(dǎo)電性好，因此電氣信號在此 傳輸過程中受到的影響也非常小。 本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，結(jié)構(gòu)簡單，傳輸電氣信號穩(wěn)定可靠，使用壽命長，背 部采用螺絲壓配式結(jié)構(gòu)，連接與更換方便，方便實用。
以下結(jié)合附圖對本實用新型作進一步說明。


圖1是本實用新型公頭側(cè)的主視背景技術(shù)：
發(fā)明內(nèi)容
3[0009] 圖2是圖1的A-A剖視圖； 圖3是本實用新型公頭側(cè)的立體圖； 圖4本實用新型的母頭側(cè)主視圖； 圖5是圖4的A-A剖視圖； 圖6是本實用新型母頭側(cè)的立體圖； 圖7是本實用新型實施簡圖。
具體實施方式如圖1、圖2、圖3所示，連接器公頭側(cè)9由絕緣外殼1、銅質(zhì)彈針2、止動螺絲3構(gòu) 成，銅質(zhì)彈針2嵌入在絕緣外殼1中。 如圖4、圖5、圖6所示，連接器母頭側(cè)10由絕緣外殼4、銅質(zhì)平針5、止動螺絲6構(gòu) 成，銅質(zhì)平針5嵌入在絕緣外殼4中。 如圖7所示的實施例中，連接器公頭側(cè)9與母頭側(cè)10分別被安裝在夾具側(cè)托盤7 和取出機側(cè)托盤8上，夾具板上的傳感器信號線與公頭側(cè)9相連，取出機的輸入端口線與母 頭側(cè)10相連，并且要分別對應(yīng)好，分別用止動螺絲3和6鎖緊。當夾具板與取出機接觸時， 夾具側(cè)托盤7與取出機側(cè)托盤8便僅僅吸合在一起，公頭側(cè)9的銅質(zhì)彈針2與母頭側(cè)10的 銅質(zhì)平針5也會相接觸，并且由于銅質(zhì)彈針2內(nèi)部彈簧的作用使得這種接觸帶有一定的壓 力，并且時刻保持，即使夾具板受到晃動也不會中斷。這樣，夾具板的感應(yīng)信號與取出機就 被連接起來了。
權(quán)利要求一種夾具自動交換用彈針連接器，由公頭側(cè)(9)和母頭側(cè)(10)組成，公頭側(cè)(9)裝在夾具側(cè)托盤上，母頭側(cè)(10)裝在取出機側(cè)托盤上，其特征在于公頭側(cè)(9)由彈針(2)嵌入絕緣外殼(1)中組成，母頭側(cè)(10)由平針(5)嵌入絕緣外殼(4)中組成。
2. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的夾具自動交換用彈針連接器，其特征在于公頭側(cè)(9)與母 頭側(cè)(10)背后分別帶有止動螺絲(3，6)的壓配式結(jié)構(gòu)。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的夾具自動交換用彈針連接器，其特征在于彈針(2)與平針 (5)用銅質(zhì)材料制作。
專利摘要一種夾具自動交換用彈針連接器，用于機器人取出產(chǎn)品和做其它動作的自動化過程中，能夠安全穩(wěn)定可靠的傳輸確認信號的裝置。公頭側(cè)的彈針嵌入絕緣外殼中裝在夾具側(cè)托盤上，母頭側(cè)的平針嵌入絕緣外殼中裝在取出機側(cè)托盤上，背后分別帶有止動螺絲。將夾具板上的感應(yīng)器信號線插入公頭側(cè)孔內(nèi)，通過背部止動螺絲鎖緊；再將取出機的輸入端口線與母頭側(cè)相連。當夾具板裝上取出機時，公頭與母頭在受到外力作用下靠近，公頭的彈針與母頭的平針對應(yīng)接觸，彈針受到壓力被壓縮，這樣就形成了通路，傳輸確認信號。本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，結(jié)構(gòu)簡單，傳輸電氣信號穩(wěn)定可靠，使用壽命長，背部采用螺絲壓配式結(jié)構(gòu)，連接與更換方便，方便實用。
文檔編號H01R13/24GK201541029SQ20092008707
公開日2010年8月4日 申請日期2009年7月2日 優(yōu)先權(quán)日2009年7月2日
發(fā)明者姚榮, 黎世偉 申請人:中日龍(襄樊)機電技術(shù)開發(fā)有限公司