專利名稱：觸動式感應開關的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及感應技術領域內一種感應器，特別是注塑產品取出用夾具上的感
應開關。
背景技術：
目前，感應開關作為一種簡易的感應器，以其簡單實用及較低的價格被廣泛應用。 在注塑成型產品自動取出中，應用它代替?zhèn)鞲衅鱽泶_認產品是否被正常取出。但注塑產品 取出用夾具上要求感應開關靈敏易用，便于安裝調節(jié)，而現有的各種感應開關不能滿足此 需求。

發(fā)明內容為了擴大感應開關在注塑成型產品自動取出的應用范圍，克服現有的感應開關觸 動時受方向的局限性和安裝調節(jié)的不便，本實用新型的發(fā)明目的在于提供一種觸動式感應 開關，以實現可從各個方向觸動感應，且便于安裝調節(jié)的目的。 本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是基體有階梯形通孔，基體大孔 內裝有微動開關，微動開關固定在微動開關支架上，帶有定位臺階和環(huán)形槽的固定套筒的 一端嵌在基體內，靠定位臺階定位，另一端的環(huán)形槽內卡有橡膠套；固定套筒的孔內裝有壓 力桿及限位柱，壓力桿為T形結構，小桿的頭部為球形，頂在微動開關的端部，其小桿徑上、 限位柱內套有錐形彈簧，錐形彈簧的一端靠壓力桿的凸臺定位，另一端靠限位柱定位；在固 定套筒的孔內，彈簧連接柱與壓力桿對接，彈簧連接柱為T形結構，對接處的頭部為錐形， 小桿徑上套有觸動彈簧，觸動彈簧上套有保護套；靠近微動開關一側，基體的頭部裝有線束 保護橡膠；基體與固定套筒的接口處鑲有內孔扣環(huán)。 在無外力作用下時，微動開關的開關處在斷開狀態(tài)；而當觸動彈簧被物體碰到之 后活動，帶動彈簧連接柱扭動或向后推動壓力桿，壓動微動開關的壓力片以至使開關閉合， 使微動開關工作以實現感應作用，產生電信號；當所碰物體離開后，壓力桿在錐形彈簧的作 用下復位，微動開關壓力片復位，開關斷開而中斷信號。注塑產品取出夾具中在裝上本實 用新型后，裝在機械手臂上的夾具通過機械手的運動和控制在模具中抓取產品。機械手在 未取產品時觸動彈簧未碰觸任何物體，微動開關處在自然狀態(tài)，不工作；當夾具抓取到產品 后，產品碰觸到觸動彈簧后使微動開關工作，給予機械手確認信號，機械手取走產品；當夾 取產品不成功或途中產品脫落時，觸動彈簧復位，開關斷開而中斷信號，機械手停止運動。 本實用新型與現有技術相比，在各個方向觸動都有靈敏感應，結構簡單、便于安裝 調節(jié)，在注塑成型產品取出夾具中能取到很好的作用。
以下結合附圖和實施例對本實用新型作進一步說明。


圖1是本實用新型未動作時的外部結構圖；[0009] 圖2是本實用新型未動作時剖面圖； 圖3是本實用新型動作時剖面圖； 圖4是本實用新型在注塑成型產品取出夾具中的安裝簡圖。
具體實施方式
如圖1、圖2所示，基體13有階梯形通孔，用鋁制品制作，基體13大孔內裝有微動 開關ll，微動開關11固定在微動開關支架1上，固定套筒2外表面帶有定位臺階和環(huán)形槽， 內表面有階梯形通孔，固定套筒2的一端嵌在基體13內，以定位臺階定位，另一端的環(huán)形槽 內卡有橡膠套8，固定套筒2用鋁制品制作；固定套筒2的孔內裝有壓力桿4及限位柱5，壓 力桿4用鋁制品制作，為T形結構，小桿的頭部為球形，頂在微動開關11的端部，可自由活 動，其小桿徑上、限位柱5內套有錐形彈簧3，錐形彈簧3的小端頂在壓力桿4的凸臺上，另 一大端靠限位柱5定位，限位柱5用工程塑料P0M制作；在固定套筒2的孔內，彈簧連接柱 6與壓力桿4對接，彈簧連接柱6為T形結構，對接處的頭部為錐形，可頂著壓力桿4活動， 彈簧連接柱6的小桿徑上套有觸動彈簧7，彈簧連接柱6用工程塑料P0M制作，觸動彈簧7 的頭部套有保護套9，用硅膠制作；靠近微動開關11 一側，基體13的頭部裝有線束保護橡 膠IO，微動開關11接線從其孔中穿過；基體13與固定套筒2的接口處鑲有內孔扣環(huán)12，為 購買的標準品，以防止限位柱5移動。 如圖3所示，當帶有保護套9的觸動彈簧7被物體碰到之后，使觸動彈簧7活動，然 后帶動彈簧連接柱6扭動或向后推動，從而推動壓力桿4向里運動，壓動微動開關11的壓 力片以至使開關閉合，產生電信號，同時錐形彈簧3被壓縮，如果物體繼續(xù)靠近，推動壓力 桿4繼續(xù)向里運動，但本實用新型中設計有限位柱5以防止其將微動開關損壞；當物體離開 后，觸動彈簧7復位，隨之帶動彈簧連接柱6復位，同時錐形彈簧3將壓力桿4彈開，使微動 開關11的彈簧觸點在其底部彈簧的彈力作用下使壓力片復位，使開關斷開而中斷電信號。 如圖4所示，注塑產品取出夾具15中裝上本實用新型14后，裝在機械手臂16上 的夾具通過機械手的運動和控制，在模具(17后模，18前模)中抓取產品。機械手在未取產 品19時，觸動彈簧未碰觸任何物體，微動開關處在自然狀態(tài)，不工作；當夾具抓取到產品19 后，產品碰觸到觸動彈簧然后使微動開關工作，給予機械手確認信號，機械手取走產品19 ; 當夾取產品19不成功或途中產品19脫落時，觸動彈簧復位，開關斷開而中斷信號，機械手 停止運動。
權利要求一種觸動式感應開關，其特征在于基體(13)有階梯形通孔，基體(13)大孔內裝有微動開關(11)，微動開關(11)固定在微動開關支架(1)上，帶有定位臺階和環(huán)形槽的固定套筒(2)的一端嵌在基體(13)內，靠定位臺階定位，另一端的環(huán)形槽內卡有橡膠套(8)；固定套筒(2)的孔內裝有壓力桿(4)及限位柱(5)，壓力桿(4)為T形結構，頂在微動開關(11)的端部，其小桿徑上、限位柱(5)內套有錐形彈簧(3)，錐形彈簧(3)的一端靠壓力桿(4)的凸臺定位，另一端靠限位柱(5)定位；在固定套筒(2)的孔內，彈簧連接柱(6)與壓力桿(4)對接，彈簧連接柱(6)為T形結構，對接處的頭部為錐形，小桿徑上套有觸動彈簧(7)。
2. 根據權利要求l所述的觸動式感應開關，其特征在于壓力桿(4)小桿的頭部為球形。
3. 根據權利要求1或2所述的觸動式感應開關，其特征在于靠近微動開關(11) 一側， 基體(13)的頭部裝有線束保護橡膠(10)。
4. 根據權利要求3所述的觸動式感應開關，其特征在于觸動彈簧(7)上套有保護套(9)。
5. 根據權利要求4所述的觸動式感應開關，其特征在于基體(13)與固定套筒(2)的 接口處鑲有內孔扣環(huán)(12)。
專利摘要一種觸動式感應開關，用于注塑產品取出用夾具上?；w內裝有微動開關，固定在微動開關支架上，固定套筒的一端嵌在基體內，另一端卡有橡膠套，孔內裝有限位柱及T形、小桿的頭部為球形的壓力桿，頂在微動開關的端部，壓力桿小桿徑上、限位柱內套有錐形彈簧；T形彈簧連接柱與壓力桿對接，對接處的頭部為錐形，小桿徑上套有帶有保護套的觸動彈簧，基體的頭部裝有線束保護橡膠，基體與固定套筒的接口處鑲有內孔扣環(huán)。無外力作用時，開關處在斷開狀態(tài)；當觸動彈簧被物體碰到后，帶動彈簧連接柱扭動或向后推動壓力桿，壓動微動開關的壓力片使開關閉合，實現感應產生電信號。本實用新型在各個方向觸動都能有靈敏感應，結構簡單、便于安裝調節(jié)。
文檔編號H01H3/16GK201503779SQ20092008707
公開日2010年6月9日 申請日期2009年7月2日 優(yōu)先權日2009年7月2日
發(fā)明者付國才, 姚榮, 水野耕治 申請人:中日龍(襄樊)機電技術開發(fā)有限公司