專利名稱：導(dǎo)線線束的自動(dòng)化生產(chǎn)系統(tǒng)和接線端子沖制器械的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種導(dǎo)線線束的自動(dòng)化生產(chǎn)系統(tǒng)和接線端子沖制器械。
背景技術(shù)：
一般情況下，在生產(chǎn)導(dǎo)線線束時(shí)，絕緣導(dǎo)線按照測(cè)量長(zhǎng)度切割，接線端子被連接到每個(gè)已切割導(dǎo)線的至少一端，而該已連接的接線端子被插入到一個(gè)連接器殼體，在那里把導(dǎo)線連接到該連接器。一個(gè)把這些操作步驟自動(dòng)化的方法是這樣的讓已切割導(dǎo)線被一對(duì)線夾夾住靠近其相對(duì)兩端的地方而懸掛在那里，各自的線夾沿著一個(gè)筆直的導(dǎo)線傳送路徑被相繼驅(qū)動(dòng)著把導(dǎo)線的兩端提供給沿著導(dǎo)線傳送路徑設(shè)置的各個(gè)單元去進(jìn)行絕緣層剝皮，接線端子連接和其他加工過程。
在上述加工過程中，在把已切割導(dǎo)線的線端和接線端子連接的時(shí)候，廣泛使用了一種接線端子沖制器械。接線端子沖制器械是一個(gè)包括一個(gè)沖制接線端子的施力器和一個(gè)驅(qū)動(dòng)施力器的施壓機(jī)的單元。接線端子在其中相繼被連接的接線端子帶被饋送到施力器。施力器切割接線端子帶以得到一個(gè)接著要被和導(dǎo)線的線端連接的單個(gè)接線端子。現(xiàn)在已經(jīng)開發(fā)了一種接線端子沖制器械的類型，該類型中多個(gè)的施力器被一個(gè)施壓機(jī)驅(qū)動(dòng)(見日本未審查的專利公報(bào)號(hào)2001-52834)。一般來講，接線端子帶被設(shè)置在接線端子沖制器械中的施壓機(jī)后面(在從導(dǎo)線傳送路徑的對(duì)面一側(cè))，在被饋送到施力器的同時(shí)也被以和導(dǎo)線傳送路徑相交的方向扭轉(zhuǎn)，而且它的尾端和導(dǎo)線傳送路徑對(duì)齊。現(xiàn)在也已經(jīng)開發(fā)了一種接線端子沖制器械的類型，該類型中兩個(gè)扭矩傳輸單元被聯(lián)結(jié)到一個(gè)伺服電機(jī)，而配備給各個(gè)扭矩傳輸單元的施力器被加以選擇性地驅(qū)動(dòng)(見日本未審查的專利公報(bào)號(hào)2002-158076)。
因?yàn)榻陙硪a(chǎn)的電路數(shù)目和導(dǎo)線線束的電路種類的數(shù)目增加了，因此產(chǎn)生一要求，即在一根生產(chǎn)線上安裝較多數(shù)量的接線端子沖制器械(例如8個(gè))。另一方面，也要求有效率地更換已安裝的接線端子沖制器械以便應(yīng)付小批量或零星的生產(chǎn)活動(dòng)。然而，傳統(tǒng)的接線端子沖制器械存在一個(gè)問題，即為了把接線端子提供到施力器要占用很大空間，從而徒勞地延長(zhǎng)了操作人員的走動(dòng)路徑。尤其是，在采用日本未審查的專利公報(bào)號(hào)2001-52834的接線端子沖制器械的情況下，多個(gè)施力器必須沿著導(dǎo)線傳送路徑設(shè)置。這樣，接線端子以平行于導(dǎo)線傳送的方向在下游側(cè)被饋送，這必然要在導(dǎo)線傳送方向占用較大空間。如果該空間過度地減少，接線端子帶從接線端子卷筒到施力器的傳送路徑就要被大大地扭曲，從而妨礙了接線端子的平穩(wěn)的提供。因此，近年來的自動(dòng)化線束生產(chǎn)面臨著，接線端子沖制器械需要較大空間的問題，以及容易操作和方便維護(hù)的性能下降的問題。

發(fā)明內(nèi)容
鑒于現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題，本發(fā)明的一個(gè)目的是提供一種通過最大限度減少接線端子沖制器械所需空間而具有高可操作性和維護(hù)容易度的自動(dòng)化線束生產(chǎn)系統(tǒng)和接線端子沖制器械。
本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例涉及一種線束的自動(dòng)化生產(chǎn)系統(tǒng)，其中接線端子卷筒和施力器被設(shè)置成傾斜狀態(tài)，使得接線端子能以傾斜于導(dǎo)線傳送路徑的方向被饋送。本發(fā)明的另一實(shí)施例涉及一種包括一個(gè)切換單元的線束自動(dòng)化生產(chǎn)系統(tǒng)，該切換單元用于在導(dǎo)線的線端被饋送向施力器去和接線端子連接的壓力位置和導(dǎo)線的線端被轉(zhuǎn)移到其余器械或從其余器械轉(zhuǎn)移的正常位置之間分別切換線夾的位置。
本發(fā)明的另一實(shí)施例涉及一種接線端子沖制器械，其中接線端子卷筒和施力器被設(shè)置成傾斜狀態(tài)，使得接線端子以斜于導(dǎo)線傳送路徑的方向被饋送。根據(jù)該實(shí)施例，沿著導(dǎo)線傳送路徑的施力器之間的間隔可以最大程度地縮短。這樣，操作人員在各個(gè)施力器之間的走動(dòng)路徑也可以縮短。
而且，本發(fā)明所提供的接線端子沖制器械的接線端子卷筒和施力器還可以被設(shè)置成錯(cuò)位狀態(tài)(in a zigzag manner)。根據(jù)此結(jié)構(gòu)，沿著導(dǎo)線傳送路徑的施力器之間的間隔可以更進(jìn)一步得到縮短，從而操作人員在各個(gè)施力器之間的走動(dòng)路徑也可以得到縮短。
本發(fā)明的這些和其他的目的，特點(diǎn)和優(yōu)點(diǎn)在閱讀下面的詳細(xì)說明和附圖的過程中會(huì)更加明顯起來。


圖1是顯示根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)線束自動(dòng)化生產(chǎn)系統(tǒng)的示意平面圖。
圖2是示意性顯示一個(gè)導(dǎo)線傳送器的基本部分的透視圖。
圖3是一個(gè)夾線單元的側(cè)視圖。
圖4和5是該夾線單元的示意平面圖。
圖6是顯示安裝在導(dǎo)線測(cè)量/切割工位的一個(gè)設(shè)施的簡(jiǎn)化結(jié)構(gòu)的示意圖。
圖7是根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的接線端子沖制器械的正視圖。
圖8是該接線端子沖制器械的側(cè)視圖。
圖9和10是顯示根據(jù)該實(shí)施例的導(dǎo)線測(cè)量/切割工位上的操作的示意平面圖。
圖11是顯示根據(jù)該實(shí)施例的導(dǎo)線測(cè)量/切割工位上的操作的示意平面圖。
圖12是顯示根據(jù)該實(shí)施例的導(dǎo)線測(cè)量/切割工位和線端加工工位上的操作的示意平面圖。
圖13是顯示根據(jù)該實(shí)施例的線端加工工位上的操作的示意平面圖。
圖14到16是顯示根據(jù)該實(shí)施例的接線端子連接工位上的操作的示意平面圖。
圖17是顯示根據(jù)該實(shí)施例的檢查工位上的操作的示意平面圖。
圖18是顯示根據(jù)該實(shí)施例的轉(zhuǎn)移工位上的操作的示意平面圖。
具體實(shí)施例方式
參考圖1，在該實(shí)施例中，提供了一個(gè)導(dǎo)線測(cè)量/切割工位ST1，其中絕緣導(dǎo)線W從一個(gè)沒有被示出的卷筒分配并被切割成規(guī)定的測(cè)量長(zhǎng)度；一個(gè)線端加工工位ST2，其中已切割的導(dǎo)線W的線端得到加工；一個(gè)接線端子連接工位ST3，其中接線端子T被和導(dǎo)線W的加工過的線端連接(見圖13到16)；一個(gè)檢查工位ST4，其中被連接的接線端子T受到檢查(見圖17)；一個(gè)轉(zhuǎn)移工位ST5，其中通過檢查的導(dǎo)線W的接線端子T被轉(zhuǎn)移(見圖18)；一個(gè)接線端子插入工位ST6，在此接收來自轉(zhuǎn)移工位ST5的已被沖制上接線端子的導(dǎo)線，然后接線端子被插入到一個(gè)連接器殼體(未圖示)；和一個(gè)產(chǎn)品卸載工位ST7，其中作為接線端子T已經(jīng)插入到連接器中的線束的導(dǎo)線組合件被卸下。
導(dǎo)線測(cè)量/切割工位ST1配備一個(gè)將導(dǎo)線W測(cè)量到預(yù)定長(zhǎng)度的測(cè)量單元和一個(gè)以直角角度切割已測(cè)的導(dǎo)線部分的切割單元。為了把在該導(dǎo)線測(cè)量/切割工位ST1中切割成規(guī)定長(zhǎng)度的導(dǎo)線W傳送到下游側(cè)的工位，在導(dǎo)線測(cè)量/切割工位ST1到轉(zhuǎn)移工位ST5之間安裝了一個(gè)導(dǎo)線傳送器100。
參考圖2，本實(shí)施例的導(dǎo)線傳送器100構(gòu)筑了一個(gè)沿著其上被一個(gè)沒有被示出的控制機(jī)構(gòu)并排設(shè)置了各個(gè)工位ST1到ST5的方向延伸的導(dǎo)線傳送路徑PH。該導(dǎo)線傳送器100包括，一個(gè)用來構(gòu)筑藉此導(dǎo)線W從導(dǎo)線測(cè)量/切割工位ST1被傳送到轉(zhuǎn)移工位ST5的導(dǎo)線傳送路徑PH的線性單元110，和一對(duì)由線性單元110按順序地傳送的夾線單元120。
線性單元110包括，一個(gè)用來構(gòu)筑導(dǎo)線傳送路徑PH的線性傳送器111，一對(duì)受線性傳送器111的作用沿著導(dǎo)線傳送路徑PH往復(fù)移動(dòng)的線性臺(tái)板112，和配備在各個(gè)線性臺(tái)板112中的線性電機(jī)(未圖示)。線性臺(tái)板112受沒有被示出的線性電機(jī)的驅(qū)動(dòng)各自往復(fù)地移動(dòng)。在以下的說明中，線性臺(tái)板112往復(fù)移動(dòng)的方向被稱為X方向，而垂直于X方向的方向則被稱為Y方向。
參考圖1到5，每個(gè)夾線單元120配備，一個(gè)固定到相應(yīng)的線性臺(tái)板112上的LM導(dǎo)軌121，一個(gè)設(shè)置在LM導(dǎo)軌121上并可沿著Y方向往復(fù)移動(dòng)的滑塊121a，一個(gè)固定在滑塊121a上的臺(tái)板122，一個(gè)設(shè)置在臺(tái)板122的沿著Y方向在設(shè)置著各個(gè)工位ST1到ST5的一側(cè)(以后這一側(cè)稱為前側(cè))的一端上的樞轉(zhuǎn)單元140，一個(gè)安裝在樞轉(zhuǎn)單元140的前端的線性致動(dòng)器124，和一個(gè)被線性致動(dòng)器124可升高地承載著的線夾125。
一個(gè)裝有伺服電機(jī)126a的單軸自動(dòng)機(jī)械126被設(shè)置在LM導(dǎo)軌121的一側(cè)用來驅(qū)動(dòng)臺(tái)板122向前和向后移動(dòng)。
一個(gè)氣缸128經(jīng)過撐條127被聯(lián)結(jié)到臺(tái)板122。氣缸128沿著Y方向設(shè)置，它的連桿128a朝向前面。連桿128a的一端被聯(lián)結(jié)到設(shè)置在樞轉(zhuǎn)單元140中的樞轉(zhuǎn)部件141的撐條141a上。
如圖3所示，樞轉(zhuǎn)單元140包括，樞轉(zhuǎn)部件141、和一個(gè)被固定在臺(tái)板122上用來支撐該樞轉(zhuǎn)部件141的擋塊142。樞轉(zhuǎn)部件141是一個(gè)通過連接端壁部分141c的相對(duì)端，使得一對(duì)上板和下板部分141b與其成直角角度而具有一個(gè)基本上為U形側(cè)面形狀的結(jié)構(gòu)元件，并且被配置成，它的凹口朝向后面而它的自由端垂直地互相相對(duì)。聯(lián)結(jié)到氣缸128的撐條141a是這樣焊接的，使得它從下板部分141b側(cè)向突出。
擋塊142是一個(gè)將，用螺栓143平行地固定在臺(tái)板122上的呈矩形形狀的基底部分142a、從該基底部分142a向前突出的一個(gè)支撐塊部分142b，從支撐塊部分142b的上部后端突出的一個(gè)壁部142c，一體成形的金屬部件。支撐塊部分142b具有這樣的參數(shù)使其被設(shè)置成可以插入在樞轉(zhuǎn)部件141的上下板部分141b之間，并且通過一個(gè)沿著垂直軸伸展的螺栓，一個(gè)旋到螺栓144上的螺母145和一個(gè)可轉(zhuǎn)動(dòng)地支承螺栓144的沒有被示出的內(nèi)裝軸承繞一個(gè)垂直軸支撐樞轉(zhuǎn)部件141。一對(duì)螺栓146是這樣安裝到壁部142c的，使其在朝前和朝后方向伸展，并且經(jīng)固定后使得它的突出距離可以被螺母147調(diào)節(jié)。各個(gè)螺栓146對(duì)立于聯(lián)結(jié)到支撐塊部分142b的樞轉(zhuǎn)部件141的上板部分141b的后端。另一方面，如圖4和5所示，樞轉(zhuǎn)部件141的上板部分141b有一個(gè)角被切去。由于上板部分141b的切去角的形狀和各個(gè)螺栓146的突出距離的調(diào)節(jié)，樞轉(zhuǎn)部件141具有一個(gè)在如圖4所示的線夾125的面向垂直于導(dǎo)線傳送路徑PH的水平方向的正常位置和如圖5所示的線夾125相對(duì)于導(dǎo)線傳送路徑PH順時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)了45°的壓力位置之間的規(guī)定的樞轉(zhuǎn)范圍。
每個(gè)線夾125包括，已知的一個(gè)外殼125a和一對(duì)設(shè)置在外殼125a頂部的夾柄125b，并且各個(gè)夾柄125b可以被一個(gè)沒有被示出的結(jié)構(gòu)在外殼125a內(nèi)的致動(dòng)器對(duì)稱地轉(zhuǎn)動(dòng)，由此能夠采取一個(gè)如圖2所示的兩個(gè)夾柄125b基本上處于水平方向的導(dǎo)線釋放位置，也能夠采取一個(gè)如圖2所示兩個(gè)夾柄125b垂直地處于夾緊導(dǎo)線W的導(dǎo)線夾緊位置。
參考圖3，為了聯(lián)結(jié)線夾125和樞轉(zhuǎn)單元140的樞轉(zhuǎn)部件141，線性致動(dòng)器124固定到樞轉(zhuǎn)部件141的端壁部分141c，而LM導(dǎo)軌124a經(jīng)過一個(gè)安裝板120C固定到線夾125的外殼125a的后表面。該線性致動(dòng)器124可升高地支承線夾125。此外，在所示的實(shí)施例中，一個(gè)螺栓141f突出在端壁部分141c的每一側(cè)，而在安裝板120c的底部設(shè)置了設(shè)置在各個(gè)螺栓141f下面和平行面向該螺栓的聯(lián)結(jié)螺栓120f。一個(gè)張力線圈彈簧148設(shè)置在一對(duì)相應(yīng)的螺栓141f，120f之間來向線夾125施加偏置力。結(jié)果，線夾125除了受線性致動(dòng)器124的作用能夠上下移動(dòng)之外還可以在以下要說明的施壓操作過程中彈性地上下移動(dòng)。
一個(gè)蓋子160設(shè)置在夾線單元120沿著X方向往復(fù)移動(dòng)的范圍上，由此，夾線單元120是被蓋住的，只有線夾125露在外面。
由于采用了上述結(jié)構(gòu)，導(dǎo)線傳送器100能夠把在導(dǎo)線測(cè)量/切割工位ST1切割成規(guī)定長(zhǎng)度的導(dǎo)線W從工位ST1傳送到在沿著導(dǎo)線傳送路徑PH的下游側(cè)的工位ST2，ST3，...ST5，同時(shí)夾持著它。
圖6是顯示一個(gè)安裝在導(dǎo)線測(cè)量/切割工位ST1的一個(gè)設(shè)施的簡(jiǎn)化結(jié)構(gòu)示意圖。
參考圖6，導(dǎo)線測(cè)量/切割工位ST1配備一個(gè)已知的導(dǎo)線測(cè)量/切割器械200和一個(gè)已知的導(dǎo)線分配器械210。導(dǎo)線測(cè)量/切割器械200包括一個(gè)用于分配所選導(dǎo)線W的輥?zhàn)訂卧?01，一個(gè)包括在輥?zhàn)訂卧?01內(nèi)的旋轉(zhuǎn)編碼器202，一個(gè)用于把導(dǎo)線W切割到由旋轉(zhuǎn)編碼器202測(cè)出的規(guī)定長(zhǎng)度的切割單元203。導(dǎo)線分配單元210適合于把由測(cè)量/切割器械200分配來的導(dǎo)線W轉(zhuǎn)移到導(dǎo)線傳送器100的線夾125，并且包括一個(gè)使輸出軸211a繞垂直軸旋轉(zhuǎn)的伺服電機(jī)211，一個(gè)由伺服電機(jī)211的輸出軸211a驅(qū)動(dòng)而繞垂直軸轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)臂212，和一個(gè)設(shè)置在轉(zhuǎn)動(dòng)臂212的自由端的線夾214。線夾214在圖6中虛線所示的分配位置夾持導(dǎo)線W，轉(zhuǎn)動(dòng)臂212轉(zhuǎn)動(dòng)180°來把線夾214移動(dòng)到圖6中實(shí)線所示的分配位置，由此導(dǎo)線W可以在蓋子160上以環(huán)路方式被分配。這樣，并列在導(dǎo)線傳送器100上的一對(duì)夾線單元120能夠接收切割到規(guī)定長(zhǎng)度的環(huán)形導(dǎo)線W的接近端點(diǎn)部分。
參考圖1，一個(gè)用來剝除導(dǎo)線W的對(duì)齊線端處的絕緣外皮的去皮單元250和一個(gè)用來檢測(cè)導(dǎo)線W的除皮端的傳感單元(未圖示)被設(shè)置在線端加工工位ST2上。該傳感單元檢測(cè)導(dǎo)線W的線端部分從而來檢查導(dǎo)線W的剝皮狀態(tài)(暴露的芯子長(zhǎng)度和導(dǎo)線線股的松散)是否令人滿意。
下面，參考圖7和8來詳細(xì)說明接線端子連接工位ST3。
圖7是一個(gè)示意本實(shí)施例的接線端子沖制器械400的正視圖，而圖8是該接線端子沖制器械400的側(cè)視圖。
參考圖7和8，沿著由導(dǎo)線傳送器100規(guī)定的導(dǎo)線傳送路徑PH，與要被加工的導(dǎo)線W的規(guī)格相對(duì)應(yīng)的多個(gè)各種類型的接線端子沖制器械400，被設(shè)置在沖制器械接線端子連接工位ST3上。
每個(gè)接線端子沖制器械400，配備一個(gè)面向?qū)Ь€傳送路徑PH的中間部分的主體410和一對(duì)成對(duì)安裝在主體410上的施力器單元420。
主體410包括一個(gè)施壓機(jī)411和一對(duì)用來發(fā)送該施壓機(jī)411的扭矩的動(dòng)力發(fā)送機(jī)構(gòu)412。
施壓機(jī)411由一個(gè)伺服電機(jī)來實(shí)現(xiàn)并由一個(gè)沒有被示出的微機(jī)來控制，在一個(gè)預(yù)先定好的時(shí)序與導(dǎo)線W的傳送同步地輸出一個(gè)扭矩。
每個(gè)動(dòng)力發(fā)送機(jī)構(gòu)412有選擇性地將從施壓機(jī)411輸出的扭矩發(fā)送到各個(gè)施力器單元420，同時(shí)并將它變換成垂直運(yùn)動(dòng)。有關(guān)動(dòng)力發(fā)送機(jī)構(gòu)是如何把扭矩變換成垂直運(yùn)動(dòng)并有選擇地將垂直運(yùn)動(dòng)發(fā)送到兩個(gè)施力器單元420的內(nèi)容，已經(jīng)在日本未審查的專利公報(bào)號(hào)2002-158076中披露，這里不再贅述。
每個(gè)施力器單元420是一個(gè)由，用來沖制接線端子的施力器421、用來提供接線端子帶TB給施力器421的接線端子卷筒422(在圖1中只是示意顯示)以及整體地承載接線端子卷筒422和施力器421的框架423(在圖1中只是示意顯示)組成的組合單元。安裝在框架423上的施力器421能夠通過將該框架423安裝到主體410而可拆卸地聯(lián)結(jié)到動(dòng)力發(fā)送機(jī)構(gòu)412上。因?yàn)樵谌毡疚磳彶榈膶＠珗?bào)號(hào)2000-140960中已經(jīng)披露了一個(gè)施力器和接線端子卷筒通過框架組合成為一個(gè)整體單元并可拆卸地附接到施壓機(jī)上的結(jié)構(gòu)，這里不再贅述。
在本實(shí)施例中，如圖1所示，框架423附接到主體410和從主體410拆卸的方向被設(shè)置成傾斜于導(dǎo)線傳送路徑PH；施力器421被設(shè)置成偏離于導(dǎo)線傳送路徑PH順時(shí)針方向45°；而接線端子卷筒422被配置成使其以平面上看來呈直線狀態(tài)向施力器421提供接線端子帶TB(見圖8和13到16)。這樣，在導(dǎo)線傳送路徑PH的方向上各個(gè)施力器421之間的間隔可以顯著縮短。
一個(gè)用來檢查由施力器421沖制成使其與導(dǎo)線線端相連接的接線端子的檢查器械450被設(shè)置在檢查工位ST4。該檢查器械450，能夠借助于圖像來檢查各個(gè)接線端子的連接狀態(tài)。一個(gè)高度測(cè)量器械也被設(shè)置在該檢查工位ST4用來檢查經(jīng)沖制的接線端子T的導(dǎo)線筒(沒有圖示)的高度是否令人滿意。
一個(gè)轉(zhuǎn)移單元500和一個(gè)反向單元(沒有圖示)被一起設(shè)置在轉(zhuǎn)移工位ST5。傳送到導(dǎo)線傳送器100下游端的導(dǎo)線W被轉(zhuǎn)移單元500接納，而接線端子T相對(duì)于導(dǎo)線W的預(yù)設(shè)相位被反向單元沿軸向改變了180°。
一個(gè)已知的連接器殼體提供器械和一個(gè)導(dǎo)線連接器械(沒有圖示)被并排設(shè)置在接線端子插入工位ST6上。帶有被沖制成與其線端相連接的接線端子的導(dǎo)線W通過這些器械被插入到連接器殼體，由此構(gòu)成一個(gè)導(dǎo)線-連接器件。
接著，結(jié)合圖1到18來說明本實(shí)施例的操作。
圖9到18是顯示本實(shí)施例的操作的示意平面圖。
首先參考圖1，6和9，在導(dǎo)線W的測(cè)量和切割過程中，導(dǎo)線W從導(dǎo)線測(cè)量/切割工位ST1的導(dǎo)線測(cè)量/切割器械200分配過來，同時(shí)具有其經(jīng)測(cè)量的分配長(zhǎng)度，分配的線端被導(dǎo)線分配器械210的線夾214夾持，而該線夾214轉(zhuǎn)動(dòng)180°形成導(dǎo)線W的一個(gè)環(huán)路。另一方面，如圖2，10和11所示，在被移動(dòng)到其導(dǎo)線釋放位置中經(jīng)分配的環(huán)路導(dǎo)線W的對(duì)立側(cè)后，當(dāng)導(dǎo)線W被測(cè)量到規(guī)定長(zhǎng)度時(shí)，導(dǎo)線傳送器100的各個(gè)夾線單元120被移位到它們的夾線位置，由此已測(cè)導(dǎo)線W的對(duì)應(yīng)部分被線夾125夾持。
在導(dǎo)線W被兩個(gè)夾線單元120夾持后，導(dǎo)線分配器械210打開線夾214并將線夾214從導(dǎo)線測(cè)量/切割器械200返回到接收導(dǎo)線W的位置，而導(dǎo)線測(cè)量/切割器械200則驅(qū)動(dòng)切割單元203去切割導(dǎo)線W。
參考圖4，5和12，當(dāng)涂覆有絕緣層的導(dǎo)線W被切割時(shí)，夾線單元120被移動(dòng)到線端加工工位ST2。當(dāng)各個(gè)夾線單元120到達(dá)它們面向線端加工工位ST2的去皮單元250的位置時(shí)，其致動(dòng)器126被促動(dòng)來送進(jìn)線夾125。這樣，被線夾125夾持的導(dǎo)線W的線端部分被饋送到去皮單元150從而把絕緣層剝除。
參考圖2到5和13，在去皮工序完成并且去皮后的線端被檢查后，位于相對(duì)于X方向更下游側(cè)的那個(gè)夾線單元120使氣缸128的連桿128a伸展，由此樞軸轉(zhuǎn)動(dòng)樞轉(zhuǎn)單元140的樞轉(zhuǎn)部件141去順時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)線夾125 45°，如圖13所示。
參考圖14，在線夾125樞軸轉(zhuǎn)動(dòng)的同時(shí)，兩個(gè)夾線單元120被移動(dòng)到位于下游側(cè)的接線端子連接工位ST3，在那里使轉(zhuǎn)動(dòng)過的線夾125面向?qū)?yīng)于被該線夾125夾持的導(dǎo)線W的線端的施力器421而使上游側(cè)的夾線單元120處在備用等待狀態(tài)。
參考圖2到5和15，當(dāng)下游線夾125相對(duì)于X方向而定位時(shí)，單軸自動(dòng)機(jī)械126的伺服電機(jī)126a則驅(qū)動(dòng)線夾125向前移動(dòng)。由此，被該線夾125夾持的導(dǎo)線W的線端部分被饋送到施力器421，使得接線端子T能被沖制得與該導(dǎo)線W的線端部分相連接。接著，以一種相似于已知的結(jié)構(gòu)方式，施力器421被驅(qū)動(dòng)去使得接線端子T和導(dǎo)線W的線端相連接。如上所述，因?yàn)楸緦?shí)施例的線夾125被做成通過線圈彈簧148可以上下彈性地移動(dòng)，導(dǎo)線W的線端可以在得到由施力器421進(jìn)行的沖制過程中經(jīng)過夾柄125b傳來的施力器的驅(qū)動(dòng)力時(shí)跟隨接線端子連接過程彈性地上下移動(dòng)。
參考圖16，當(dāng)接線端子T與被下游的線夾125夾持的導(dǎo)線的線端相連接后，該下游線夾125則向后移動(dòng)，反向轉(zhuǎn)動(dòng)返回初始位置，并且停在那里直到另一個(gè)接線端子被沖制成與被上游線夾125夾持的導(dǎo)線W的線端相連接上為止。而這時(shí)，上游線夾125以和下游線夾125同樣的方式將導(dǎo)線W的線端饋送到相應(yīng)的施力器421。這樣，接線端子T與導(dǎo)線W的兩端就都分別連接上了。
參考圖17，接線端子T已經(jīng)與其連接好的導(dǎo)線W的線端部分受到安裝在檢查工位ST4的檢查器械450的檢查。
參考圖18，經(jīng)過檢查的導(dǎo)線W被傳送到轉(zhuǎn)移工位ST5，在那里轉(zhuǎn)移單元500能夠接納來自線夾125的導(dǎo)線W的線端部分并把它們轉(zhuǎn)移到一個(gè)沒有被示出的接線端子插入器械。一旦上述操作過程發(fā)生故障，有故障的產(chǎn)品通過生產(chǎn)線的臨時(shí)停車或在轉(zhuǎn)移工位ST5被剔出，以免次品傳送到在下游側(cè)的進(jìn)一步加工的工序。
通過上述操作過程已經(jīng)轉(zhuǎn)移了導(dǎo)線W的夾線單元120，保持著處于導(dǎo)線釋放位置，而沿著導(dǎo)線傳送路徑PH返回到圖10的狀態(tài)，然后夾持下一個(gè)導(dǎo)線W重復(fù)上述操作。
如上所述，根據(jù)本實(shí)施例，被切割成規(guī)定測(cè)量長(zhǎng)度的已測(cè)導(dǎo)線W的線端，在正常狀態(tài)下，可以被一對(duì)線夾125夾持并通過相似于已知的結(jié)構(gòu)方式沿著導(dǎo)線傳送路徑PH相繼驅(qū)動(dòng)各個(gè)線夾125而接受所需要的加工。而在沖制接線端子T使其與導(dǎo)線W的線端相連接后，線夾125的位置被作為切換裝置的氣缸128和樞轉(zhuǎn)單元140分別地切換，由此把導(dǎo)線W的線端饋送到接線端子沖制器械400的施力器421去進(jìn)行和接線端子T的連接。在與接線端子T連接以后，各個(gè)線夾125返回它們的正常位置，由此使導(dǎo)線W的線端能在其余器械(那些安裝在工位ST1到ST5外的除了接線端子沖制器械之外的器械)之間進(jìn)行加工(例如饋送到檢查器械450去檢查經(jīng)沖制的接線端子T或轉(zhuǎn)移到其他器械)。在本實(shí)施例中，因?yàn)榻泳€端子沖制器械400的施力器421被設(shè)置成，使其能夠以傾斜于導(dǎo)線傳送路徑PH的方向提供接線端子帶TB，這樣，沿著導(dǎo)線傳送路徑PH的各個(gè)施力器420之間的間隔可以最大程度地縮短。因此，本實(shí)施例具有縮短操作人員在各個(gè)施力器之間的走動(dòng)路徑的顯著效果，從而提高了操作效率。而且，因?yàn)榻泳€端子帶TB可以直線狀態(tài)饋送，這樣可以更為可靠地饋送，使得施力器421更不容易出故障。
上述實(shí)施例僅僅是本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選的具體例子，本發(fā)明并不僅限于此。
舉例來說，作為被使用在接線端子沖制器械中的施力器，除了是如上述實(shí)施例所述的接線端子T是由并行連接的接線端子帶TB饋送的側(cè)面饋送型以外，還可以是接線端子T為串聯(lián)連接饋送的線端饋送型。
而且，根據(jù)本發(fā)明，在平面圖中線夾125是順時(shí)針還是反時(shí)針方向斜向放置都無關(guān)重要。然而，在任何一種情況下，角度最好設(shè)置在45°。
根據(jù)本發(fā)明，被切割成規(guī)定測(cè)量長(zhǎng)度的經(jīng)測(cè)量導(dǎo)線的線端，在正常狀態(tài)下可以被一對(duì)線夾夾持并通過相似于已知的結(jié)構(gòu)方式沿著導(dǎo)線傳送路徑相繼驅(qū)動(dòng)各個(gè)線夾而進(jìn)行所需要的加工。而在沖制接線端子T使其與導(dǎo)線W相連接后，線夾的位置被切換裝置分別地切換，導(dǎo)線的線端被饋送到接線端子沖制器械的施力器去進(jìn)行與接線端子的連接。在與接線端子的連接以后，各個(gè)線夾返回到它們的正常位置，從而使導(dǎo)線的線端能在其余器械之間被加工(例如饋送到檢查器械去檢查經(jīng)沖制的接線端子或轉(zhuǎn)移到其他器械)。在本實(shí)施例中，因?yàn)榻泳€端子沖制器械的施力器被設(shè)置成，使其能夠以傾斜于導(dǎo)線傳送路徑的方向饋送接線端子，這樣，沿著導(dǎo)線傳送路徑的各個(gè)施力器之間的間隔可以得到最大程度地縮短。因此，這就體現(xiàn)了能縮短操作人員在各個(gè)施力器之間的走動(dòng)路徑的顯著效果從而來提高操作效率。而且，因?yàn)榻泳€端子可以直線狀態(tài)饋送，這樣，可以更為可靠地饋送，使得施力器更不容易出故障。
本申請(qǐng)基于在日本申請(qǐng)的專利申請(qǐng)2003-106938，該專利申請(qǐng)的內(nèi)容通過引用而結(jié)合在本文內(nèi)。因?yàn)樵摪l(fā)明可以以多種形式實(shí)施而不背離其基本特征的精神，因此本實(shí)施例是演示性的，而不是限制性的，因?yàn)楸景l(fā)明的范圍是權(quán)利要求而不是由上述的說明來界定的，所有落在權(quán)利要求的范圍或這些范圍的等同物之內(nèi)的變化都應(yīng)該被包括在權(quán)利要求之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種導(dǎo)線線束的自動(dòng)化生產(chǎn)系統(tǒng)，包括一個(gè)導(dǎo)線測(cè)量/切割器械，將導(dǎo)線切割成規(guī)定的測(cè)量長(zhǎng)度；一對(duì)線夾，夾住被切割成測(cè)量長(zhǎng)度的導(dǎo)線線端的附近；一個(gè)傳送器械，保持被夾住的導(dǎo)線讓它懸掛著，相繼分別沿著一條直的導(dǎo)線傳送路徑驅(qū)動(dòng)所述線夾，和一個(gè)接線端子沖制器械，該接線端子沖制器械包括一個(gè)沿著導(dǎo)線傳送路徑設(shè)置的施壓機(jī)，一個(gè)被施壓機(jī)驅(qū)動(dòng)的施力器，和一個(gè)將接線端子帶饋送到施力器的接線端子卷筒，適合于將一個(gè)接線端子沖制成使其與由線夾傳送來的導(dǎo)線的至少一個(gè)線端相連接，其特征在于所述接線端子卷筒和所述施力器被傾斜地設(shè)置，使得接線端子以傾斜于導(dǎo)線傳送路徑的方向被饋送；還包括，一個(gè)切換單元，在導(dǎo)線的線端可以被饋送到施力器去與接線端子相連接的施壓位置和導(dǎo)線的線端被轉(zhuǎn)移到其余器械或從其余器械轉(zhuǎn)移過來的正常位置之間，分別切換各個(gè)線夾的位置。
2.如權(quán)利要求1所述的導(dǎo)線線束自動(dòng)化生產(chǎn)系統(tǒng)，其特征在于，所述接線端子卷筒和施力器的組件被錯(cuò)位設(shè)置。
3.如權(quán)利要求1所述的導(dǎo)線線束自動(dòng)化生產(chǎn)系統(tǒng)，其特征在于，所述傳送器械包括一個(gè)沿著導(dǎo)線傳送路徑，分別驅(qū)動(dòng)各個(gè)線夾的臺(tái)板。
4.如權(quán)利要求1所述的導(dǎo)線線束自動(dòng)化生產(chǎn)系統(tǒng)，其特征在于，所述接線端子卷筒和一對(duì)施力器的組件被偏心設(shè)置，以及所述傳送器械包括一個(gè)沿著導(dǎo)線傳送路徑分別驅(qū)動(dòng)各個(gè)線夾的臺(tái)板，以便使得導(dǎo)線線端被分別饋送到各個(gè)施力器。
5.如權(quán)利要求1所述的導(dǎo)線線束自動(dòng)化生產(chǎn)系統(tǒng)，其特征在于，所述切換單元包括一個(gè)被傳送器械傳送的臺(tái)板，一個(gè)被固定在臺(tái)板上的擋塊，一個(gè)被安裝在擋塊上并繞一個(gè)垂直軸樞軸轉(zhuǎn)動(dòng)的樞轉(zhuǎn)部件，一個(gè)界定樞轉(zhuǎn)部件的樞轉(zhuǎn)范圍的界定部件，和一個(gè)通過在界定部件允許的樞轉(zhuǎn)范圍內(nèi)樞軸轉(zhuǎn)動(dòng)樞轉(zhuǎn)部件來驅(qū)動(dòng)被固定在樞轉(zhuǎn)部件上的線夾的致動(dòng)器。
6.如權(quán)利要求5所述的導(dǎo)線線束自動(dòng)化生產(chǎn)系統(tǒng)，其特征在于，所述界定部件包括一個(gè)調(diào)節(jié)樞軸轉(zhuǎn)動(dòng)范圍的調(diào)節(jié)部件。
7.如權(quán)利要求5所述的導(dǎo)線線束自動(dòng)化生產(chǎn)系統(tǒng)，其特征在于還包括一個(gè)設(shè)置在樞轉(zhuǎn)部件和線夾之間的致動(dòng)器，它驅(qū)動(dòng)所述線夾相對(duì)于樞轉(zhuǎn)部件作上下移動(dòng)。
8.如權(quán)利要求1至7其中之一所述的導(dǎo)線線束自動(dòng)化生產(chǎn)系統(tǒng)，其特征在于還包括一個(gè)導(dǎo)線測(cè)量/切割工位，在此，導(dǎo)線從輥?zhàn)臃峙洳⒈磺懈畛梢?guī)定的測(cè)量長(zhǎng)度，一個(gè)線端加工工位，在此，被切割成規(guī)定的測(cè)量長(zhǎng)度的導(dǎo)線線端得到加工，一個(gè)接線端子連接工位，在此，通過接線端子沖制器械，接線端子與經(jīng)加工過的導(dǎo)線的至少一個(gè)線端連接，一個(gè)檢查工位，在此，對(duì)經(jīng)連接的接線端子進(jìn)行檢查，和一個(gè)轉(zhuǎn)移工位，在此，已經(jīng)通過檢查的導(dǎo)線的接線端子被轉(zhuǎn)移。
9.如權(quán)利要求8所述的導(dǎo)線線束自動(dòng)化生產(chǎn)系統(tǒng)，其特征在于，所述傳送器械往復(fù)地驅(qū)動(dòng)一對(duì)線夾，把來自導(dǎo)線測(cè)量/切割工位的導(dǎo)線傳送到轉(zhuǎn)移工位并在轉(zhuǎn)移工位的轉(zhuǎn)移完成后返回相同的路徑。
10.一種接線端子沖制器械，可以使用在導(dǎo)線線束自動(dòng)化生產(chǎn)系統(tǒng)中，具有一個(gè)把導(dǎo)線切割成規(guī)定測(cè)量長(zhǎng)度的導(dǎo)線測(cè)量/切割器械，一對(duì)夾住被切割成測(cè)量長(zhǎng)度的導(dǎo)線的線端附近的線夾，和一個(gè)保持被夾住的導(dǎo)線讓它懸掛著，相繼分別沿著一條直的導(dǎo)線傳送路徑驅(qū)動(dòng)所述線夾的傳送器械，其特征在于包括一個(gè)面向?qū)Ь€傳送路徑的中間部分的主體，一個(gè)設(shè)置在主體上，把接線端子沖制成和被傳送的導(dǎo)線的至少一個(gè)線端連接的施力器，一個(gè)設(shè)置在主體上，驅(qū)動(dòng)施力器的施壓機(jī)，和一個(gè)把接線端子帶饋送到施力器的接線端子卷筒，其中所述接線端子卷筒和施力器被設(shè)置成，使得接線端子以一傾斜于導(dǎo)線傳送路徑的方向被饋送。
11.如權(quán)利要求10所述的接線端子沖制器械，其特征在于，所述接線端子卷筒和施力器被裝配成一個(gè)單元。
全文摘要
為了最大程度減少接線端子沖制器械所需的空間從而改善可操作性和維護(hù)容易度，接線端子卷筒422和施力器421被設(shè)置成傾斜狀態(tài)，使得接線端子可以以傾斜于導(dǎo)線傳送路徑的方向被饋送。導(dǎo)線被夾線單元饋送到施力器421。每個(gè)夾線單元，其結(jié)構(gòu)是使其位置在導(dǎo)線的線端可以和一個(gè)接線端子連接的壓力位置和導(dǎo)線的線端被轉(zhuǎn)移到其余單元和從其余單元轉(zhuǎn)移的正常位置之間切換。
文檔編號(hào)H01R43/048GK1536720SQ20041003249
公開日2004年10月13日 申請(qǐng)日期2004年4月9日 優(yōu)先權(quán)日2003年4月10日
發(fā)明者江間英幸 申請(qǐng)人:住友電裝株式會(huì)社