一種數(shù)據(jù)線自動化加工一體機的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種數(shù)據(jù)線自動化加工一體機，包括工作臺，及設(shè)置在工作臺上的機器人手臂、線芯挪移機構(gòu)、沾助焊劑浸錫機構(gòu)、導(dǎo)體裁切機構(gòu)、數(shù)據(jù)線裝載治具，所述機器人手臂設(shè)有機械夾手；所述線芯挪移機構(gòu)設(shè)于機器人手臂的左側(cè)，包括第一治具定位臺、上挪移刀、下挪移刀及挪移刀驅(qū)動組件；所述沾助焊劑浸錫機構(gòu)設(shè)于機器人手臂的前側(cè)，包括錫爐及助焊劑槽；所述導(dǎo)體裁切機構(gòu)設(shè)于機器人手臂的右側(cè)，包括第二治具定位臺、上裁切刀、下裁切刀及裁切刀驅(qū)動組件；所述數(shù)據(jù)線裝載治具與機械夾手、第一治具定位臺、第二治具定位臺相適配。本數(shù)據(jù)線自動化加工一體機將線芯挪移工位、導(dǎo)體沾助焊劑浸錫工位、導(dǎo)體比剪工位集中在一起，并實現(xiàn)自動化加工。
【專利說明】
一種數(shù)據(jù)線自動化加工一體機
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型涉及數(shù)據(jù)線的加工機械，特別涉及一種數(shù)據(jù)線自動化加工一體機。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，數(shù)據(jù)線在進(jìn)行線芯挪移、沾助焊劑、浸錫、裁切等工序時，對人工的依賴非常大，而且無法做到各工序的集中處理。一般來說，需要通過工人將一根根的數(shù)據(jù)線先通過相應(yīng)的線芯挪移器具進(jìn)行線芯挪移之后(即去絕緣外被)，人工轉(zhuǎn)移到沾助焊劑與浸錫工序，通過相應(yīng)的沾助焊劑與浸錫器具進(jìn)行沾助焊劑與浸錫處理，最后還需要人工轉(zhuǎn)移到裁切工序，通過相應(yīng)的裁切器具進(jìn)行比剪處理。整個流程非常緩慢，用工成本高，生產(chǎn)效益低，而且工人的生產(chǎn)作業(yè)環(huán)境也不好，甚至還影響數(shù)據(jù)線的生產(chǎn)品質(zhì)。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]針對上述不足，本實用新型的目的在于，提供一種數(shù)據(jù)線自動化加工一體機，將線芯挪移工位、導(dǎo)體沾助焊劑浸錫工位、導(dǎo)體比剪工位集中在同一工作臺上，并通過各機構(gòu)之間的相互協(xié)調(diào)，實現(xiàn)自動化加工。
[0004]本實用新型采用的技術(shù)方案為:一種數(shù)據(jù)線自動化加工一體機，包括工作臺，及設(shè)置在工作臺上的機器人手臂、線芯挪移機構(gòu)、沾助焊劑浸錫機構(gòu)、導(dǎo)體裁切機構(gòu)、數(shù)據(jù)線裝載治具，其特征在于，所述機器人手臂設(shè)有機械夾手;所述線芯挪移機構(gòu)設(shè)于機器人手臂的左側(cè)，包括第一治具定位臺、上挪移刀、下挪移刀及挪移刀驅(qū)動組件;所述沾助焊劑浸錫機構(gòu)設(shè)于機器人手臂的前側(cè)，包括錫爐及助焊劑槽;所述導(dǎo)體裁切機構(gòu)設(shè)于機器人手臂的右偵U，包括第二治具定位臺、上裁切刀、下裁切刀及裁切刀驅(qū)動組件;所述數(shù)據(jù)線裝載治具與機械夾手、第一治具定位臺、第二治具定位臺相適配。使機械夾手可夾住數(shù)據(jù)線裝載治具，并定位在第一治具定位臺、第二治具定位臺上。
[0005]進(jìn)一步，所述機器人手臂為六軸機器人手臂。
[0006]進(jìn)一步，所述挪移刀驅(qū)動組件、裁切刀驅(qū)動組件為氣缸驅(qū)動組件。
[0007]進(jìn)一步，所述線芯挪移機構(gòu)還包括壓線組件，該壓線組件包括壓線氣缸及壓線塊。
[0008]進(jìn)一步，所述線芯挪移機構(gòu)還包括用于清理挪移后的絕緣外被的清理氣管，該清理氣管設(shè)于上挪移刀與下挪移刀的一側(cè)。所述線芯挪移機構(gòu)還包括與清理氣管相對應(yīng)的護(hù)罩，該護(hù)罩設(shè)于上挪移刀與下挪移刀的另一側(cè)。
[0009]進(jìn)一步，所述沾助焊劑浸錫機構(gòu)還包括錫渣槽、助焊劑蓋板。
[0010]進(jìn)一步，所述第一治具定位臺、第二治具定位臺的下方分別設(shè)有第一位移氣缸、第二位移氣缸，驅(qū)動第一治具定位臺、第二治具定位臺前后移動，實現(xiàn)送料到位。
[0011]進(jìn)一步，所述機器人手臂還設(shè)有刮錫板，該刮錫板位于機械夾手的一側(cè)。
[0012]本實用新型具有以下優(yōu)點:本數(shù)據(jù)線自動化加工一體機將線芯挪移工位、導(dǎo)體沾助焊劑浸錫工位、導(dǎo)體比剪工位集中在一起，并實現(xiàn)自動化加工。通過機器人手臂及設(shè)于機器人手臂上的機械夾手，夾取數(shù)據(jù)線裝載治具，在各工位之間按設(shè)定的順序進(jìn)行移動動作，并根據(jù)各工序需求做出不同動作以便順利完成各工位的加工。本數(shù)據(jù)線自動化加工一體機是一款真正符合連接線行業(yè)的自動化線材加工處理設(shè)備，具備降低用工成本、提高生產(chǎn)效益、改善工人生產(chǎn)作業(yè)環(huán)境、提高生產(chǎn)品質(zhì)等多項先進(jìn)性。
[0013]下面結(jié)合【附圖說明】與【具體實施方式】，對本實用新型作進(jìn)一步說明。
【附圖說明】
[0014]圖1為本實施例的整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖2為機器人手臂的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖3為線芯挪移機構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖4為沾助焊劑浸錫機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖5為導(dǎo)體裁切機構(gòu)的結(jié)構(gòu)不意圖；
[0019]圖6為數(shù)據(jù)線裝載治具的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖中:工作臺丨;機器人手臂2;線芯挪移機構(gòu)3;沾助焊劑浸錫機構(gòu)4;導(dǎo)體裁切機構(gòu)5;數(shù)據(jù)線裝載治具6;機械夾手7;刮錫板8;第一治具定位臺9;上挪移刀10;下挪移刀11;氣缸式挪移刀驅(qū)動組件12;壓線組件13;清理氣管14;護(hù)罩15;錫爐16;助焊劑槽17;錫渣槽18;助焊劑蓋板19;第二治具定位臺20;上裁切刀21;下裁切刀22;氣缸式裁切刀驅(qū)動組件23。
【具體實施方式】
[0021 ]參見圖1至6，本實施例所提供的數(shù)據(jù)線自動化加工一體機，包括工作臺I，及設(shè)置在工作臺I上的機器人手臂2、線芯挪移機構(gòu)3、沾助焊劑浸錫機構(gòu)4、導(dǎo)體裁切機構(gòu)5、數(shù)據(jù)線裝載治具6，分別對應(yīng)機器人夾手工位、線芯挪移工位、導(dǎo)體沾助焊劑浸錫工位、導(dǎo)體比剪工位。
[0022]具體地，所述機器人手臂2為六軸機器人手臂，并設(shè)有機械夾手7、刮錫板8，刮錫板8位于機械夾手7的一側(cè)。
[0023]具體地，所述線芯挪移機構(gòu)3設(shè)于機器人手臂2的左側(cè)，包括第一治具定位臺9、上挪移刀10、下挪移刀11及氣缸式挪移刀驅(qū)動組件12。所述線芯挪移機構(gòu)3還包括壓線組件13，該壓線組件包括壓線氣缸及壓線塊。更具體地，所述線芯挪移機構(gòu)3還包括用于清理挪移后的絕緣外被的清理氣管14，該清理氣管14設(shè)于上挪移刀10與下挪移刀11的一側(cè)。更具體地，所述線芯挪移機構(gòu)3還包括與清理氣管14相對應(yīng)的護(hù)罩15，該護(hù)罩15設(shè)于上挪移刀10與下挪移刀11的另一側(cè)。
[0024]具體地，所述沾助焊劑浸錫機構(gòu)4設(shè)于機器人手臂2的前側(cè)，包括錫爐16及助焊劑槽17。更具體地，所述沾助焊劑浸錫機構(gòu)4還包括錫渣槽18、助焊劑蓋板19。
[0025]具體地，所述導(dǎo)體裁切機構(gòu)5設(shè)于機器人手臂2的右側(cè)，包括第二治具定位臺20、上裁切刀21、下裁切刀22及氣缸式裁切刀驅(qū)動組件23。
[0026]具體地，所述數(shù)據(jù)線裝載治具6與機械夾手7、第一治具定位臺9、第二治具定位臺20相適配，使機械夾手7可夾住數(shù)據(jù)線裝載治具6，并定位在第一治具定位臺9、第二治具定位臺20上。
[0027]具體地，所述第一治具定位臺9、第二治具定位臺20的下方分別設(shè)有第一位移氣缸、第二位移氣缸，驅(qū)動第一治具定位臺9、第二治具定位臺20前后移動，實現(xiàn)送料到位。
[0028]具體地，電氣部分由PLC控制裝置進(jìn)行協(xié)調(diào)控制，其中還包括輔助性的開關(guān)電源、腳踏開關(guān)等部分，在此不做贅述。
[0029]本實用新型并不限于上述實施方式，采用與本實用新型上述實施例相同或近似的技術(shù)特征，而得到的其他數(shù)據(jù)線自動化加工一體機，均在本實用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種數(shù)據(jù)線自動化加工一體機，包括工作臺，及設(shè)置在工作臺上的機器人手臂、線芯挪移機構(gòu)、沾助焊劑浸錫機構(gòu)、導(dǎo)體裁切機構(gòu)、數(shù)據(jù)線裝載治具，其特征在于，所述機器人手臂設(shè)有機械夾手;所述線芯挪移機構(gòu)設(shè)于機器人手臂的左側(cè)，包括第一治具定位臺、上挪移刀、下挪移刀及挪移刀驅(qū)動組件;所述沾助焊劑浸錫機構(gòu)設(shè)于機器人手臂的前側(cè)，包括錫爐及助焊劑槽;所述導(dǎo)體裁切機構(gòu)設(shè)于機器人手臂的右側(cè)，包括第二治具定位臺、上裁切刀、下裁切刀及裁切刀驅(qū)動組件;所述數(shù)據(jù)線裝載治具與機械夾手、第一治具定位臺、第二治具定位臺相適配。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的數(shù)據(jù)線自動化加工一體機，其特征在于，所述機器人手臂為六軸機器人手臂。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的數(shù)據(jù)線自動化加工一體機，其特征在于，所述挪移刀驅(qū)動組件、裁切刀驅(qū)動組件為氣缸驅(qū)動組件。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的數(shù)據(jù)線自動化加工一體機，其特征在于，所述線芯挪移機構(gòu)還包括壓線組件，該壓線組件包括壓線氣缸及壓線塊。5.根據(jù)權(quán)利要求1或4所述的數(shù)據(jù)線自動化加工一體機，其特征在于，所述線芯挪移機構(gòu)還包括用于清理挪移后的絕緣外被的清理氣管，該清理氣管設(shè)于上挪移刀與下挪移刀的一側(cè)。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的數(shù)據(jù)線自動化加工一體機，其特征在于，所述線芯挪移機構(gòu)還包括與清理氣管相對應(yīng)的護(hù)罩，該護(hù)罩設(shè)于上挪移刀與下挪移刀的另一側(cè)。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的數(shù)據(jù)線自動化加工一體機，其特征在于，所述沾助焊劑浸錫機構(gòu)還包括錫渣槽、助焊劑蓋板。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的數(shù)據(jù)線自動化加工一體機，其特征在于，所述第一治具定位臺、第二治具定位臺的下方分別設(shè)有第一位移氣缸、第二位移氣缸，驅(qū)動第一治具定位臺、第二治具定位臺前后移動，實現(xiàn)送料到位。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的數(shù)據(jù)線自動化加工一體機，其特征在于，所述機器人手臂還設(shè)有刮錫板，該刮錫板位于機械夾手的一側(cè)。
【文檔編號】B23P23/02GK205600300SQ201620448744
【公開日】2016年9月28日
【申請日】2016年5月17日
【發(fā)明人】黎偉平
【申請人】東莞凱科電子科技有限公司