專利名稱：光盤設備、傾斜校正方法和程序的制作方法
技術領域：
本技術涉及一種用于在光盤記錄介質上記錄/從光盤記錄介質中再現(xiàn)的光盤設備、用于光盤設備的傾斜校正方法、和用于在光盤設備中運行的程序。
背景技術：
光盤記錄介質(下文中，也稱作光盤)已經(jīng)廣泛可用，例如⑶(致密盤)、DVD (數(shù)字通用盤)和BD (藍光盤=Blu-Iay Discs )
這樣的光盤通過光盤設備而經(jīng)受記錄和再現(xiàn)，所述光盤設備有時具有傾斜校正功能。利用所述傾斜校正功能，進入光盤的記錄表面的來自光軸的激光的角偏差(deviation)(傾斜)被校正。這是為了防止伺服和記錄/再現(xiàn)性能受到由傾斜導致的彗形像差(comaaberration)的損害。這樣的傾斜主要由于光盤的彎曲(warping)而發(fā)生，即盤傾斜。光盤設備通常通過使物鏡傾斜，即通過使激光通過的物鏡的光軸傾斜，來校正這樣的盤傾斜。對于這樣的傾斜校正，實際上不同地傾斜所述物鏡用于多個傾斜位置上的信號檢測，并且基于其結果，得到被認為是最佳的校正值(傾斜調整值)，即進行搜索以尋找最佳的傾斜調整值。換言之，通過使用這樣得到的最佳傾斜調整值的搜索結果作為傾斜校正的基礎，適當?shù)貙嶋H使用的光學拾波器和光盤的組合進行傾斜校正。利用這樣的傾斜校正，如果例如是針對特別用于再現(xiàn)使用的ROM (只讀存儲器)盤，則基于已再現(xiàn)信號的估計值可在上面所述的搜索最佳傾斜調整值期間被用作估計指示符I indicator)。然而，如果是針對可記錄盤，例如還未記錄的盤(空白盤)或部分記錄的盤，則在搜索期間不能使用基于已再現(xiàn)信號的估計指示符。因此，對于在正使用可記錄盤時的最佳傾斜調整值的搜索，所使用的估計指示符是推挽信號的幅度或者尋軌誤差信號的幅度(例如，參見日本專利申請公開No. 2004-234783 (下文中，稱作專利文獻I))。這里的問題在于，與使用基于已再現(xiàn)信號的估計指示符的情況相比，當正在使用的估計指示符是推挽信號的幅度或者尋軌誤差信號的幅度吋，搜索最佳傾斜調整值的準確度似乎被降低?？紤]到此，上面引用的專利文獻I描述了如下的技術，即用于提高使用推挽信號的幅度或者尋軌誤差信號的幅度來捜索傾斜調整值的準確度的技木。更具體地，在專利文獻I中，對于最佳的傾斜調整值進行兩種類型的捜索；ー種是利用使用任何已記錄部分的基于已再現(xiàn)信號的估計值，另ー種是利用推挽信號的幅度。這樣的搜索的結果是傾斜校正值(SI和S2)，并且事先計算它們之間的差異(AS)。此后，在記錄開始位置(還未記錄的區(qū)域)再次進行使用推挽信號的幅度對最佳傾斜調整值的搜索。使用所述差異來修正(revise)作為結果的傾斜調整值(S3)，并且基于這樣修正的作為結果的傾斜調整值，執(zhí)行傾斜校正。

發(fā)明內容
這里的問題在于，在專利文獻I中描述的先前方案沒有考慮在搜索傾斜調整值時設置的聚焦偏置(focus bias)值。推挽信號的幅度示出了相對于傾斜調整值(物鏡的傾斜度)的改變特性，所述改變特性根據(jù)對于所述搜索設置的聚焦偏置值而改變。這是因為，當物鏡傾斜時，所述傾斜導致基于傾斜度的除了彗形像差之外的像差(例如，特別是像散(astigmatic)像差)。 這樣，利用先前的方案，當在計算所述差異AS時的聚焦偏置值極大地不同于在記錄開始位置上搜索最佳傾斜調整值時的聚焦偏置值，即使在所述記錄開始位置上得到的傾斜校正值具有所述差異Λ S，也沒有以良好的準確度來執(zhí)行結果傾斜校正。鑒于上述的問題，因此期望提高在還未記錄區(qū)域中的傾斜校正的準確度。根據(jù)本技術的實施例，如下地配置一種光盤設備。也就是說，根據(jù)本技術的實施例的光盤設備提供有光輻射/接收部分，被配置為利用經(jīng)由物鏡的激光輻射光盤記錄介質，并且經(jīng)由物鏡從光盤記錄介質接收激光的返回光。還提供有傾斜調整部分，被配置為使物鏡傾斜。還提供有聚焦伺服控制部分，被配置為基于由接收所述返回光的光輻射/接收部分所獲得的光接收信號，來對所述物鏡施行聚焦伺服控制。還提供有聚焦偏置應用部分，被配置向作為所述聚焦伺服控制部分進行聚焦伺服控制的結果而形成的聚焦伺服環(huán)施加聚焦偏置。還提供有尋軌方向誤差信號生成部分，被配置為基于由光輻射/接收部分在尋軌方向上執(zhí)行分離光接收而獲得的光接收信號，來生成表示所述光接收信號之間的誤差的尋軌方向誤差信號。還提供有控制部分，被配置為執(zhí)行傾斜調整值搜索處理、傾斜調整值修正處理、和調整控制處理。所述傾斜調整值搜索處理用于基于作為向傾斜調整部分設置各個傾斜調整值的結果的尋軌方向誤差信號，來捜索其中尋軌方向誤差信號被最大化的傾斜調整值。所述傾斜調整值修正處理用于基于表示在其中信號質量估計值被最大化的傾斜調整值與其中尋軌方向誤差信號被最大化的傾斜調整值之間的差異的差異信息，來修正通過所述傾斜調整值捜索處理得到的傾斜調整值，所述信號質量估計值是基于在光盤記錄介質上記錄的信號的已再現(xiàn)信號而生成的，所述差異信息是在使用通過以下捜索/設置方法得到的聚焦偏置值的條件下預先計算的，所述搜索/設置方法與當執(zhí)行傾斜調整值搜索處理時要向聚焦偏置應用部分設置的聚焦偏置值的搜索/設置方法相同。所述調整控制處理用于促使所述傾斜調整部分基于通過所述傾斜調整值修正處理獲得的傾斜調整值來執(zhí)行傾斜調整。這樣，利用本技術的實施例，所述差異信息(關于在其中信號質量估計值被最大化的傾斜調整值、與其中尋軌方向誤差信號被最大化的傾斜調整值之間的差異的信息)被用于修正通過搜索其中尋軌方向誤差信號被最大化的傾斜調整值(傾斜調整值捜索處理)所得到的傾斜調整值。在使用利用捜索/設置方法捜索并且設置的聚焦偏置值(因此用于傾斜調整值搜索處理的設置)的條件下，預先計算這樣的差異信息。
與先前的方案不同，這相應地防止兩個聚焦偏置值(即，為傾斜調整值搜索處理設置的聚焦偏置值、和為計算所述差異(AS)而設置的聚焦偏置值)彼此極大不同。因此，這比利用先前的方案更好地使用尋軌方向誤差信號、提高在還未記錄的區(qū)域中進行的傾斜校正的準確度。根據(jù)本技術的實施例，以比先前的方案更好的準確度來執(zhí)行在還未記錄的區(qū)域中的傾斜校正。根據(jù)如在附圖中圖示的、本公開的最佳模式實施例的如下詳細描述，本公開的這些和其它目的、特征和優(yōu)點將變得更明顯。



圖I是示出了作為第一實施例的光盤設備的內部配置的圖；圖2A和2B是表示基于聚焦偏置的設置值的、相對于物鏡的傾斜角的MPP信號的幅度的改變特性(以及iMLSE的改變特性)的曲線圖；圖3A至3D的每ー個是表示相對于聚焦偏置值和物鏡的傾斜角的、MPP信號的幅度的改變特性(以及iMLSE的改變特性)的等高線圖(contour map)；圖4是彗形像差相對于物鏡的傾斜角的改變特性和像散像差相對于物鏡的傾斜角的改變特性的概念圖；圖5是用于圖示如何推導出差異信息的特定示例的圖；圖6是用于實現(xiàn)作為第一實施例的傾斜校正方法要執(zhí)行的特定處理的流程圖；圖7是示出了作為第二實施例的光盤設備的內部配置的圖；圖8是用于圖示得到提供給聚焦偏置值的偏移值的特定方法的圖；圖9是用于實現(xiàn)作為第二實施例的傾斜校正方法而要執(zhí)行的特定處理的流程圖；圖10是用于圖示在第一實施例的情況下、當使用iMLSE作為用于調整聚焦偏置值/球面像差校正值的估計指示符時、所期望設置的修正信息的圖；圖11是用于實現(xiàn)作為第一實施例的修改的傾斜校正方法而要執(zhí)行的特定處理的流程圖；圖12是圖示了如何推導出FB偏移值的圖，所述FB偏移值是在第二實施例的情況下當將iMLSE用作用于調整聚焦偏置值/球面像差校正值的估計指示符時所期望設置的；和圖13是用于實現(xiàn)作為第二實施例的傾斜校正方法而要執(zhí)行的特定處理的流程圖。
具體實施例方式下文中，將參考圖來描述本技術的實施例。要注意，按照如下的順序給出所述描述。[I.第一實施例](1-1.光盤設備的示范配置)(1-2.在最佳傾斜調整值的搜索和聚焦偏置之間的關系)(1-3.作為第一實施例的傾斜校正方法)
(1-4.過程)[2.第二實施例](2-1.光盤設備的示范配置)(2-2.作為第二實施例的傾斜校正方法)(2-3.過程)[3.修改](3-1.第一實施例的修改)(3-2.第二實施例的修改)(3-3.其它)[I.第一實施例](1-1.光盤設備的示范配置)
圖I示出了作為本技術第一實施例的光盤設備(稱作光盤設備I)的內部配置。首先，圖中的光盤D是盤形光學記錄介質(光盤記錄介質)。這里,光學記錄介質指的是通過光的輻射在其上記錄信息/從中再現(xiàn)信息的記錄介質。假設這個實施例中的光盤設備I能夠在光盤D (至少為DVD (數(shù)字通用盤)或BD(藍光盤 ))上記錄信息/從其中再現(xiàn)信息。當將光盤D加載到光盤設備I中時，圖中的主軸馬達(SPM) 2驅動光盤D進行旋轉。主軸馬達2根據(jù)來自后面將描述的主軸伺服電路15的驅動信號來驅動光盤D進行旋轉。光盤設備I提供有光學拾取器0P，其利用激光來輻射如上所述被驅動旋轉的光盤D，以用于其上的信息記錄/從其中的信息再現(xiàn)，并且接收在到光盤D的輻射之后的激光的反射光(返回光)。在光學拾取器OP中提供有激光來自的激光二極管。光學拾取器OP還提供有物鏡3和雙軸致動器4。物鏡3收集去往光盤D的激光，并且雙軸致動器4掌控(ke印hold of)物鏡3以在朝向或遠離光盤D的方向(B卩，聚焦方向)和徑向(即尋軌方向)中移動它。光學拾取器OP還提供有光接收部分，包括用于接收如上所述的反射光的光檢測器(photodetector).在所述光學拾取器OP中還包括光學系統(tǒng)，用于將來自激光二極管的激光送(direct)到物鏡，并且用于將所述反射光送到光檢測器。在光學拾取器OP中還提供有負責傾斜調整的傾斜調整部分5。這個傾斜調整部分5被配置為使物鏡3傾斜，從而調整作為進入光盤D的記錄表面的激光與光軸的角偏移的傾斜。盡管未示出，但是在光學拾取器OP中，提供球面像差校正機制用于球面像差(SA )的校正。通過后面將描述的SA校正驅動器14所驅動的球面像差校正機制，經(jīng)由物鏡3施加到光盤D的激光經(jīng)受球面像差校正。這樣的光學拾取器OP由圖中的滑動驅動部分6在整體上保持，以能夠在尋軌方向上滑動。通過激光驅動器7來驅動光學拾取器OP中的激光二極管以發(fā)射光。在記錄期間，所述激光驅動器7根據(jù)由記錄處理部分8提供的記錄信號來驅動激光二極管以發(fā)射光。記錄處理部分8通過對任何提供的記錄數(shù)據(jù)執(zhí)行預定的記錄調制和編碼或者其它，來生成記錄信號。向矩陣電路9提供光接收信號，所述光接收信號是通過接收反射光的光學拾取器OP中的光接收部分獲得的。向矩陣電路9提供電流電壓轉換電路，并通過矩陣運算生成任何信號用于隨后使用，所述電流電壓轉換電路被準備用于來自多個光接收元件(其每ー個是光檢測器、矩陣運算/放大電路、和其它)的輸出電流。矩陣電路9要生成的信號包括用于獲得已再現(xiàn)數(shù)據(jù)的射頻信號(已再現(xiàn)數(shù)據(jù)信號下文中稱作RF信號)、用于伺服控制的聚焦誤差信號FE、和尋軌誤差信號TE。這里，聚焦誤差信號FE表示進入光盤D的記錄表面 (反射表面)的激光的聚焦位置誤差。所述尋軌誤差信號TE表示在向記錄表面形成的軌道(一連串的凹坑或凹槽)上的輻射點處的、在尋軌方向上的激光的位置誤差。在這個實施例中，對于作為尋軌誤差信號TE的使用，通過DPP (差分推挽)生成尋軌誤差信號(在記錄期間)，或者通過DPD (差分相位檢測)來生成尋軌誤差信號(在再現(xiàn)期間)。如所公知的，通過DPP生成的尋軌誤差信號基于MPP (主推挽)信號和SPP (副推挽)信號。矩陣電路9生成與凹槽的擺動(wobbling)相關聯(lián)的信號，即用于檢測任何擺動的擺動信號WS。由矩陣電路9生成的RF信號被提供給再現(xiàn)處理部分10，所述聚焦誤差信號FE和尋軌誤差信號TE被提供給伺服電路12，并且所述擺動信號WS被提供給地址解碼器11。由矩陣電路9生成的MPP信號被提供給控制器17。再現(xiàn)處理部分10對RF信號執(zhí)行ニ進制處理，并且還通過PLL (鎖相環(huán))執(zhí)行用于恢復時鐘生成的處理。例如，再現(xiàn)處理部分10的處理結果(即已再現(xiàn)的數(shù)據(jù)(ニ進制數(shù)據(jù)))被提供給未示出的解調單元，并然后經(jīng)受誤差校正處理。下文中，再現(xiàn)處理部分10所恢復的時鐘被標注為CLK-P。再現(xiàn)處理部分10提供有估計單元10a。對于作為RF信號的ニ進制處理的結果的ニ進制數(shù)據(jù)，估計單元IOa測量(計算)關于其再現(xiàn)性能的(關于已再現(xiàn)信號的質量的)用作估計指示符的估計值。在這個實施例中，估計單元IOa生成iMLSE (最大似然序列估計)以用作估計值。估計單元IOa生成的估計值被提供給向其請求的任何組件，包括控制器17。地址解碼器11使用擺動信號WS作為基礎來執(zhí)行通過凹槽的擺動所記錄的地址信息的檢測。所檢測的地址信息被提供給控制器17。地址解碼器11使用擺動信號WS通過PLL處理來生成時鐘CLK-R。這個時鐘CLK-R例如在記錄期間被用作編碼時鐘。伺服電路12通過基于來自矩陣電路9的信號(即聚焦誤差信號FE和尋軌誤差信號TE)生成在聚焦、尋軌和線程(thread)的類型方面變化的伺服信號，而實現(xiàn)伺服操作。換言之，所述伺服電路12基于聚焦誤差信號FE和尋軌誤差信號TE來分別生成聚焦伺服信號和尋軌伺服信號。這樣生成的信號被提供給雙軸驅動器13。雙軸驅動器13通過分別基于聚焦伺服信號和尋軌伺服信號生成的聚焦驅動信號和尋軌驅動信號，來分別驅動在雙軸致動器4中的聚焦線圈和尋軌線圏。這樣，通過包括雙軸致動器4、矩陣電路9、伺服電路12和雙軸驅動器13的組件來形成兩類環(huán)，即聚焦伺服環(huán)和尋軌伺服環(huán)。例如，伺服電路12還通過基于滑動誤差信號生成滑動驅動信號或通過控制器17的存取控制，來驅動所述滑動驅動部分6。所述滑動誤差信號是作為尋軌誤差信號TE的低頻分量而獲得的信號。盡管未示出，但是所述滑動驅動部分6提供有包括用于掌控光學拾取器OP的總軸(main shaft)、滑動馬達、傳動齒輪、和其它的機制。這樣的滑動驅動部分6根據(jù)滑動驅動信號來驅動滑動馬達，從而移動光學拾取器OP如預定的那樣滑動。如此配置伺服電路12，以便能夠將聚焦偏置應用到聚焦伺服環(huán)。更具體地，在所述伺服電路12中提供加法器，用于聚焦偏置值和來自矩陣電路9的聚焦誤差信號FE的相加。控制器17指定所述用于由伺服電路12相加的聚焦偏置值。主軸伺服電路15對于主軸馬達2施行控制，以使它進行CLV旋轉(具有恒定線速度的旋轉)。主軸伺服電路15通過在關于主軸馬達2的當前旋轉速度的信息與關于預定CLV參考速度的信息之間進行比較，來生成主軸誤差信號。這里的旋轉速度信息是通過上述地址解碼器11對擺動信號WS執(zhí)行的PLL處理而生成的時鐘CLK-R。在數(shù)據(jù)再現(xiàn)時，關于主軸馬達2的當前旋轉速度的信息是所述再現(xiàn)處理部分10通過PLL處理生成的時鐘CLK-P。因此，還通過在這個旋轉速度信息與預定的CLV參考速度信息之間進行比較，要生成主軸誤差信號。
主軸伺服電路15然后輸出根據(jù)主軸誤差信號生成的主軸驅動信號，從而實現(xiàn)主軸馬達2的CLV旋轉。主軸伺服電路15還通過根據(jù)來自控制器17的主軸反沖/制動(kick/brake)控制信號生成的另ー主軸驅動信號，來使主軸馬達2處于激活、停止、加速、和減速的操作中。SA校正驅動器14基于由控制器17指定的球面像差校正值，驅動光學拾取器OP中的球面像差校正機制。光盤設備I還提供有傾斜驅動器16。所述傾斜驅動器16提供驅動信號給上述的用于調整物鏡3的傾斜度的傾斜調整部分5，從而所述傾斜調整部分5執(zhí)行傾斜調整。至于物鏡3的傾斜度(傾斜調整值)，所述控制器17將它指定給傾斜驅動器16?？刂破?7控制上述的伺服和記錄/再現(xiàn)相關部件進行操作。例如，所述控制器17由微計算機來配置，所述微計算機包括CPU (中央處理單元)、R0M (只讀存儲器)、RAM(隨機存取存儲器)。例如，這樣的控制器17利用在諸如上述的ROM之類的存儲器中存儲的用于控制和處理的程序對光盤設備I整體上施行控制。作為示例，所述控制器17向伺服電路12發(fā)出命令，以通過滑動驅動部分6在預定地址處移動光學拾取器0P。所述控制器17還向主軸伺服電路15發(fā)出關于上述的反沖/制動的控制命令。所述控制器17被提供有存儲器18。如圖中所示出的，這個存儲器18存儲控制程序18a和修正信息18b?？刂瞥绦?8a促使控制器17執(zhí)行后面將描述的圖6的處理。后面將描述修正信息18b。
(1-2.在最佳傾斜調整值的搜索與聚焦偏置之間的關系)對于在還未記錄的區(qū)域中的最佳傾斜調整值的搜索，與先前的方式類似地在這個實施例中也使用推挽信號作為估計指示符。更具體地，在搜索最佳傾斜調整值時，使用MPP信號作為估計指示符。此外，所關心的是，如果如上所述沒有改變地設置所述使用最大幅度的MPP信號得到的傾斜調整值以進行使用，則可能不能以良好的準確度來執(zhí)行所述傾斜校正。因此，通過關于與使用已再現(xiàn)信號質量的最佳估計值預先得到的傾斜調整值之間的差異的信息，來修正所述使用最大幅度的MPP信號得到的傾斜調整值。對于使用這樣的差異信息進行的修正，期望對于兩個聚焦偏置值給予考慮；在使用所述MPP信號在還未記錄的區(qū)域中進行最佳傾斜調整值的實際搜索吋，設置ー個聚焦偏置值，并在獲得上述的差異信息吋，設置另一個聚焦偏置值。如上所述，當這些聚焦偏置值極大地彼此不同時，所述MPP信號示出關于傾斜校正值(物鏡3的傾斜度)的改變特性的改
變。搜索結果因此變化。下面，參考圖2A到圖4來描述其原因。圖2A和圖2B是表不基于聚焦偏置的設置值的、MPP信號的幅度相對于物鏡的傾斜角的改變特性的曲線圖。圖2A示出了當光盤D被傾斜0° (B卩，盤傾斜=0° )時的其改變特性，圖2B示出了當光盤D被傾斜0.5° (S卩，盤傾斜=0.5° )時的其改變特性。在圖2A和2B中，具有實心填充(solid-filled)正方形標記的曲線指明當聚焦偏置值=O時MPP信號的幅度的改變特性，具有實心填充三角形標記的曲線指明當聚焦偏置值=+3步長(step)時MPP信號的幅度的改變特性，具有X形狀標記的曲線指明當聚焦偏置值=+7步長時MPP信號的幅度的改變特性，以及具有*形狀標記的曲線指明當聚焦偏置值=一 3步長時MPP信號的幅度的改變特性。還在圖2A和2B中，具有實心填充菱形標記的曲線指明當聚焦偏置值=O時iMLSE相對于物鏡的傾斜角的改變特性。圖3A至圖3D中的每ー個是表示MPP信號的幅度(以及iMLSE)相對于聚焦偏置值和物鏡的傾斜角的改變特性的等高線圖。更具體地，圖3C示出了當盤傾斜=0°時MPP信號的幅度的改變特性，以及圖3D示出了當盤傾斜=O. 5°時MPP信號的幅度的改變特性。圖3A示出了當盤傾斜=0°時iMLSE的改變特性，以及圖3B示出了當盤傾斜=0.5°時iMLSE的改變特性。圖4是彗形像差相對于物鏡的傾斜角的改變特性和像散像差相對于物鏡的傾斜角的改變特性的概念圖。假設前提是盤傾斜=0°，由于光軸的偏離，物鏡3的傾斜不僅導致彗形像差，而且導致其它的像差，特別是像散像差?；谶@樣的前提，當如圖2A和圖3C中所示在盤傾斜=0°的理想狀態(tài)下使物鏡3傾斜吋，隨著物鏡3的傾斜度増加，不僅彗形像差而且像散像差變得顯著(pronounced)。圖4概念性示出了彗形像差和像散像差的每ー個在這樣的情況下如何變得顯著。因為隨著物鏡3的傾斜度増加、像差同樣變得顯著，所以當盤傾斜=0°時，如圖2A中所示，MPP信號幅度相對于物鏡的傾斜角的改變特性為二次曲線，并且曲線的頂點都是其中物鏡的傾斜角=0°的點。具有這樣的二次曲線，當物鏡的傾斜角=0°時，MPP信號的幅度取決于要設置的聚焦偏置值而取各個值。幅度值的這個差異對應于每個聚焦偏置值與實際的最佳聚焦偏置值的差異。另ー方面，當盤傾斜=0. 5°吋，即當如同最佳傾斜調整值的實際搜索一祥使盤傾斜時，隨著物鏡3的傾斜度増加，彗形像差要減小。這意味著MPP信號幅度要相應地增加。然而，在現(xiàn)實世界中，物鏡3傾斜引起其它類型的像差諸如像散像差。因此，當物鏡3被傾斜數(shù)度時，由于這樣引起的諸如像散像差的其它類型的像差，還產(chǎn)生了減少MPP信號幅度的功能。如從圖4中看出的，隨著物鏡3的傾斜度增加，MPP信號幅度在特性上示出了與彗形像差的減少相關聯(lián)的幾乎線性增加，但是當像散像差變顯著時示出了像二次曲線ー樣的減少。 在這個情況下，用于設置的聚焦偏置值取各個值意味著結果的MPP信號幅度還取當物鏡的傾斜角=0時(即當期望沒有傾斜校正吋)的各個值。如根據(jù)此所獲知的，當如圖2B(圖3D)所示盤傾斜=0. 5°吋，如果用于設置的聚焦偏置值變化，則利用其使MPP信號幅度最大化的結果的傾斜調整值也變化。換言之，在最佳傾斜調整值的實際搜索期間，如果用于設置的聚焦偏置值變化，則搜索結果也變化，即利用其使MPP信號幅度最大化的、物鏡的傾斜角(即，最佳傾斜調整值)變化。(1-3.作為第一實施例的傾斜校正方法)考慮到上述的問題，在這個實施例中，要設置以用于獲得差異信息的聚焦偏置值是通過與捜索/設置方法相同的方法(即，在基于MPP信號在還未記錄的區(qū)域中進行最佳傾斜調整值的實際搜索時、得到用于設置的聚焦偏置值的方法)得到的值。換言之，在使用聚焦偏置值的情況下預先獲得所述差異信息，所述聚焦偏置值是通過與在基于MPP信號捜索最佳傾斜調整值時得到用于設置的聚焦偏置值的搜索/設置方法相同的方法而得到的。圖5是用于圖示了如何推導出差異信息的特定示例的圖。作為前提，在這個實施例中，使用MPP信號來調整聚焦偏置值。更具體地，通過進行其中使MPP信號幅度最大化的聚焦偏置值的搜索來調整聚焦偏置值。在這個實施例中，在與球面像差校正值的調整相同的時間處調整聚焦偏置值。更具體地，利用聚焦偏置值和球面像差校正值的各個組合，來獲得所述MPP信號幅度。此后，導致最大MPP信號幅度的聚焦偏置值和球面像差校正值的組合被認為是最佳的。還在這個實施例中，用于修正使用的差異信息不是單獨地通過每個光盤設備I獲得的，而是預先通過試驗或其它方式獲得的，并且然后被預先存儲在每個光盤設備I中。利用這樣的前提，現(xiàn)在描述如何推導出差異信息的特定示例。首先，獲得使MPP信號幅度最大化的、聚焦偏置值的模型值，即用于每個光盤設備I的模型值。更具體地，在這個實施例中，用于得到聚焦偏置值的方法用于得到上述的使MPP信號幅度最大化的聚焦偏置值與球面像差校正值的組合。對于通過這樣的使MPP信號幅度最大化的捜索方法得到的最佳聚焦偏置值，例如，通過試驗或仿真來預先得到其模型值。下文中，這樣的模型值被稱為搜索得到的模型聚焦偏置值。這里假設，通過試驗或其它方式得到的捜索得到的模型聚焦偏置值是+3步長。在這個實施例中，用作用于得到最佳值(S卩，最佳聚焦偏置值和最佳傾斜調整值)的估計指示符的MPP信號被假設是當伺服電路12沒有施行尋軌伺服控制時所獲得的MPP信號(橫向信號(traverse signal))。利用如上面得到的捜索得到的模型聚焦偏置值，獲得其中使iMLSE最大化的傾斜調整值、以及其中使MPP信號幅度最大化的傾斜調整值。在這個情況下，假設在如此使用iMLSE和MPP信號搜索最佳傾斜調整值時的盤傾斜為O. 5°。利用這樣的O. 5°的盤傾斜，如圖5所示，假設其中使頂LSE最大化的物鏡的傾斜角(傾斜調整值)為O. 5°，并且假設其中使MPP信號幅度最大化的物鏡的傾斜角(傾斜調整值)為0.4°。將所述差異信息計算為關于這樣得到的傾斜調整值(S卩，使iMLSE最大化的傾斜調整值、和使MPP信號幅度最大化的傾斜調整值)之間的比率的信息。也就是說，所述差異信息是關于在使iMLSE最大化的傾斜調整值、和使MPP信號幅度最大化的傾斜調整值之間的比率的信息。所述聚焦偏置值是在以下條件下得到的，即，使用通過與在基于MPP信號在還未記錄的區(qū)域中搜索最佳傾斜調整值的實際搜索時得到用于設置的聚焦偏置值的搜索/設置方法相同的方法而得到的聚焦偏置值的條件。 在圖5的不例中，作為比率イ目息的差異イ目息是O. 5/0. 4。也就是說，計算“使iMLSE最大化的傾斜調整值/使MPP信號幅度最大化的傾斜調整值”，用作如上所述的比率信息。在第一實施例中，這樣通過試驗或仿真預先計算的差異信息被預先存儲在每個光盤設備I中作為修正信息18b。在光盤設備I中，通過使用這樣的修正信息18b來執(zhí)行在還未記錄的區(qū)域中的傾斜校正。更具體地，控制器17進行搜索處理，以得到最佳的傾斜調整值，即使MPP信號幅度最大化的傾斜調整值。對于這樣通過捜索處理得到的傾斜調整值，控制器17乘以作為修正信息18b存儲的比率信息,作為系數(shù)。在乘以比率信息之后，控制器17向傾斜驅動器16通知結果的傾斜調整值以執(zhí)行傾斜校正。利用如上述的第一實施例的傾斜校正方法，使用通過與用于在還未記錄的區(qū)域中對于最佳傾斜調整值的實際搜索時得到用于設置的聚焦偏置值的方法相同的方法而得到的用于設置的聚焦偏置值，來獲得用于修正使用的差異信息。因此，與先前的方式不同，這相應地防止如下的兩個聚焦偏置值極大地彼此不同，即在搜索傾斜調整值時的用于設置的聚焦偏置值、和在計算差異信息時的用于設置的聚焦偏置值。這因此使用MPP信號提高了在還未記錄的區(qū)域中要進行的傾斜校正的準確度，這好于先前方案。還在這個實施例中，用于修正使用的差異信息不是先前的方案中的差異Λ S，而是所述比率信息。盤傾斜的度取決于光盤D的半徑位置而變化，并且在內圓周和外圓周上增加所述度的差異。如果利用先前的方案來修正傾斜調整值，即，使用在獲得已再現(xiàn)信號的內圓周部分上計算的差異Λ S來進行修正，則在其中傾斜度大的外圓周部分上不能適當?shù)剡M行結果的傾斜校正。另ー方面，利用使用比率信息的這個實施例，即使在外圓周側上増加傾斜度，也適當?shù)匦拚送ㄟ^MPP信號幅度得到的傾斜調整值，從而還在這個方面提高了傾斜校正的準確度。還利用這個實施例，預先計算用于修正使用的差異信息，并且將結果值預先存儲在每個光盤設備I中作為修正信息18b。因此，與先前的方案不同，不再期望每個光盤設備I預先得到所述差異信息。更具體地，在使用MPP信號幅度在還未記錄的區(qū)域中進行傾斜調整之前，先前的方案請求搜索處理，以得到在其中獲得已再現(xiàn)信號的內圓周區(qū)域中的差異信息。然而，在這個實施例中，根本不期望這樣的處理，從而有利地減少在還未記錄的區(qū)域中為了傾斜調整所花費的時間。(1-4.過程)圖6是用于實現(xiàn)作為上述第一實施例的傾斜校正方法要執(zhí)行的特定處理的流程圖?？刂破?7基于控制程序18a來執(zhí)行圖6的處理。當執(zhí)行圖6的處理時，假設伺服電路12的聚焦伺服為接通(0N)。首先，在步驟SlOl中，使用MPP信號的估計指示符來執(zhí)行捜索處理，以得到聚焦偏置值和球面像差校正值的每一個的最佳值。更具體地，利用在伺服電路12和SA校正驅動器14中逐一設置的聚焦偏置值和球面像差校正值的各個組合，來獲得MPP信號幅度，基于所述結果，導致最大MPP信號幅度的聚焦偏置值和球面像差校正值的組合被認為最佳。
在步驟SlOl中的捜索處理之后，在步驟S102中，執(zhí)行用于設置通過所述捜索得到的聚焦偏置值和球面像差校正值的處理。更具體地，通過所述捜索得到的聚焦偏置值和球面像差校正值被分別通知到伺服電路12和SA校正驅動器14用于設置。在步驟S102中的設置處理之后，在步驟S103中，執(zhí)行用于使用MPP信號的估計指示符得到最佳傾斜調整值的處理。更具體地，各個傾斜調整值被逐一地通知到傾斜驅動器16，并且然后為每個傾斜調整值獲得MPP信號的幅度值。這樣得到了其中使MPP信號幅度最大化的傾斜調整值。在步驟S103中的搜索處理之后，在步驟S104中，使用修正信息18b修正通過所述捜索得到的傾斜調整值。在這個實施例中，具體地，在步驟S103中得到傾斜調整值乘以作為修正信息18b (為上述的比率信息)的系數(shù)。在步驟S104之后的步驟S105中，執(zhí)行用于設置已經(jīng)修正的傾斜調整值的處理。更具體地，已經(jīng)修正的傾斜調整值被通知到傾斜驅動器16，以根據(jù)所述傾斜調整值執(zhí)行傾斜校正。當執(zhí)行步驟S105中的處理時，這是圖6的用于傾斜校正的處理的結束。[2.第二實施例](2-1.光盤設備的示例配置)接下來描述第二實施例。第二實施例采用如下的方法，將在還未記錄的區(qū)域中搜索最佳傾斜調整值的聚焦偏置值、背離最佳聚焦偏置值偏移ー預定值。圖7是示出了作為第二實施例的光盤設備20的內部配置的圖。這里，與第一實施例已經(jīng)描述的組件相同的任何組件被提供有相同附圖標記，并不被描述兩次。與上面參考的圖I相比知道，第二實施例中的光盤設備20在以下方面不同于第一實施例中的光盤設備I。也就是說，存儲器18存儲作為控制程序18a的替換的控制程序18c、以及作為修正信息18b的替換的修正信息18d。這樣的存儲器18另外地存儲FB偏移值 18e。控制程序18c促使控制器17執(zhí)行后面將描述的圖10的處理。后面將利用FB偏移值18e來詳細地描述修正信息18d。(2-2.作為第二實施例的傾斜校正方法)如上面參考圖2A到圖3D所示出的，MPP信號幅度示出了取決于要設置的聚焦偏置值而相對于物鏡的傾斜角的特性改變。 通過參考圖2A和圖2B (以及圖3C和圖3D)，已知所述MPP信號幅度取決于要設置的聚焦偏置值、相對于物鏡的傾斜角在度方面不同地改變。更具體地，取決于要設置的聚焦偏置值，MPP信號幅度對物鏡的傾斜角(即傾斜調整值)進行不同的響應。取決于聚焦偏置值的MPP信號幅度的響應改變起因于在物鏡3被傾斜時、取決于要設置的聚焦偏置值、在彗形像差和像散像差之間的關系的改變，即在彗形像差的減少度(MPP信號幅度的增加度)與變得顯著的像散像差的度(MPP信號幅度的減少度)之間的關系的改變。MPP信號幅度這樣不同地響應，這意味著，在聚焦偏置值(以及球面像差校正值)的調整時，由于MPP信號幅度的測量誤差或其它，可以調整聚焦偏置值以取影響MPP信號幅度的響應的值。如果調整聚焦偏置值以取影響MPP信號幅度的響應的值，則這導致在改變傾斜調整值的同時、在最佳傾斜調整值的搜索期間、難以識別哪個傾斜調整值導致最大的MPP信號幅度。結果，存在不能得到合適的傾斜調整值的可能性?？紤]到此，在第二實施例中，對于在還未記錄的區(qū)域中的最佳傾斜調整值的搜索，不是實際上(as it is)設置通過對聚焦偏置值和球面像差校正值的調整處理(捜索處理)而預先得到的聚焦偏置值，而是在提高MPP信號幅度的響應的方向中偏移聚焦偏置值。此時，例如，通過試驗或仿真預先計算為已經(jīng)調整的聚焦偏置值提供的偏移值。圖8是用于圖示用于計算為通過捜索得到的聚焦偏置值提供的偏移值的特定方法的圖。在圖8中，具有實心填充三角形標記的繪圖指示當聚焦偏置值=+3步長時MPP信號的幅度相對于物鏡的傾斜角的改變特性，具有X形狀標記的繪圖指示當聚焦偏置值=+7步長時MPP信號的幅度相對于物鏡的傾斜角的改變特性，以及具有實心填充正方形標記的繪圖指示當聚焦偏置值=+10步長時MPP信號的幅度相對于物鏡的傾斜角的改變特性。還在圖8中，具有實心填充菱形標記的繪圖指示iMLSE相對于物鏡的傾斜角的改變特性(聚焦偏置值=O)。作為前提，對于使用MPP信號的捜索(當尋軌伺服為關斷(OFF)吋)，期望對MPP信號幅度發(fā)生的測量誤差給予考慮。更具體地，期望對起因于對MPP信號幅度發(fā)生的測量誤差的聚焦偏置值變化給予考慮，即通過用于其和用于球面像差校正值的搜索得到的聚焦偏置值的變化。這樣的聚焦偏置值的調整變化通常被假設為±4步長。為了推導出偏移值，例如通過試驗或仿真計算模型值，以用于使用MPP信號通過其捜索得到的聚焦偏置值(以及用于球面像差校正值)，即上述的捜索得到的模型聚焦偏置值。在這個情況下，假設這個搜索得到的模型聚焦偏置值也為+3步長。還為了推導出偏移值，預先執(zhí)行試驗或仿真，以得到導致MPP信號幅度相對于物鏡的傾斜角的最低響應(即，確保傾斜調整的目標準確度的最低響應)的聚焦偏置值。下文中，將聚焦偏置值稱為確保準確度的聚焦偏置值。為了計算這個確保準確度的聚焦偏置值，還對MPP信號幅度的測量誤差予以考慮。這里，作為試驗或其它的結果，假設確保準確度的聚焦偏置值為+5步長。期望為聚焦偏置值提供的偏移值滿足如下的基于調整變化(聚焦偏置值的調整變化)、和上述的聚焦偏置值(即搜索得到的模型聚焦偏置值、和確保準確度的聚焦偏置值)的條件。
(偏移值)< (確保準確度的聚焦偏置值)-(捜索得到的模型聚焦偏置值)-(聚焦偏置值的調整變化)作為上述的值的示例，基于上面的不等式“5-3-4”，偏移值可以小于-2步長。在這個情況下，MPP信號幅度的響應看起來被影響其中聚焦偏置值移動到正極側的度數(shù)。因此，聚焦偏置值的調整變化的值取正極側上的值(+4步長)。這里，對于聚焦偏置的符號，相對于物理方向適當?shù)囟x所述方向。此外，提高RF信號質量的響應的方向不一定相對于傾斜為負?？紤]到此，將偏移值定義為滿足上述的條件或下面的條件的值。(偏移值)>(確保準確度的聚焦偏置值)+ (捜索得到的模型聚焦偏置值)+ (聚焦偏置值的調整變化)在第二實施例的光盤設備20中，這樣預先計算的偏移值被存儲為FB偏移值18e。在第二實施例中，通過聚焦偏置值的以及球面像差校正值的搜索處理得到的聚焦偏置值被偏移FB偏移值18e。使用結果的聚焦偏置值，執(zhí)行在還未記錄的區(qū)域中的最佳傾斜調整值的搜索。也就是說，在第二實施例中，通過與第一實施例中的方法不同的搜索/設置方法來設置聚焦偏置值。相應地，在第二實施例中，作為用于修正其中使MPP信號幅度最大化的傾斜調整值的修正信息，預先計算這樣的第二實施例中的適合于用于聚焦偏置值的搜索/設置方法的修正信息。結果的修正信息被存儲在光盤設備20中作為修正信息18d。更具體地，修正信息18d是作為關于在使iMLSE最大化的傾斜調整值與使MPP信號幅度最大化的傾斜調整值之間的差異的信息而計算的信息。這樣的傾斜調整值是在使用如下的聚焦偏置值的條件下得到的，即通過使用上述的FB偏移值18e來偏移通過聚焦偏置值和球面像差校正值的搜索處理得到的聚焦偏置值、而獲得的聚焦偏置值。還在這個情況下，作為關于在這樣得到的傾斜調整值(即使iMLSE最大化的傾斜調整值和使MPP信號幅度最大化的傾斜調整值)之間的比率的信息，來計算差異信息。為了證實，描述使用FB偏移值18e和修正信息18d的作為第二實施例的傾斜校正方法。還在這個情況下，類似于第一實施例，使用MPP信號幅度的估計指示符來調整聚焦偏置值和球面像差校正值(捜索處理)。此后,在第二實施例中，作為調整結果的聚焦偏置值與FB偏移值18e相加。利用這樣的聚焦偏置值，進行搜索以得到在還未記錄的區(qū)域中的最佳傾斜調整值。使用修正信息18d來修正這樣的通過使用聚焦偏置值的搜索得到的傾斜調整值。向傾斜驅動器16設置已經(jīng)修正的傾斜調整值，用于傾斜校正的運行。利用作為第二實施例的這樣的傾斜校正方法，即使由于發(fā)生于MPP信號幅度的測量誤差、而調整聚焦偏置值以影響MPP信號幅度相對于物鏡的傾斜角的響應，聚焦偏置值也偏移以使MPP信號幅度相對于物鏡的傾斜角更好地響應。這相應地提高了在還未記錄的區(qū)域中的傾斜校正的準確度。(2-3.過程)圖9是用于實現(xiàn)作為上述的第二實施例的傾斜校正方法而要執(zhí)行的特定處理的流程圖。圖7的控制器17基于控制程序18c來執(zhí)行圖9的處理?！み€對于圖9的處理，當執(zhí)行這些處理時，假設伺服電路12的聚焦伺服已經(jīng)為接通。在圖9中，在步驟S201，類似于圖6中的步驟S101，執(zhí)行用于使用MPP信號的估計指示符得到聚焦偏置值和球面像差校正值的每一個的最佳值的搜索處理。在步驟S201之后的步驟S202中，與圖6中的步驟S102類似，執(zhí)行用于設置通過所述搜索得到的聚焦偏置值和球面像差校正值的處理。在這個情況下，在步驟S202中的設置處理之后，在步驟S203中，執(zhí)行用于偏移聚焦偏置值的處理。更具體地，向伺服電路12通知FB偏移值18e，以便將FB偏移值18e相加到在步驟S201和步驟S202中得到和設置的聚焦偏置值。在步驟S203中的偏移處理之后，在步驟S204中，執(zhí)行用于利用MPP信號的估計指示符得到最佳傾斜調整值的處理。與上述的步驟S103中的捜索處理類似地執(zhí)行步驟S204中的這個搜索處理。在步驟S204中到的搜索處理之后，在步驟S205中，基于修正信息18d來修正通過所述搜索得到的傾斜調整值。更具體地，在這個實施例中，在步驟S204中得到的傾斜調整值乘以作為修正信息18d (為比率信息)的系數(shù)。在步驟S205之后的步驟S206中，執(zhí)行用于設置已經(jīng)修正的傾斜調整值的處理。更具體地，將步驟S205中的已經(jīng)修正的傾斜調整值通知給傾斜驅動器16，用于根據(jù)傾斜調整值的傾斜校正的運行。當執(zhí)行步驟S206中的處理時，這是圖9的用于傾斜校正的處理的結束。[3.修改]盡管已經(jīng)描述了本技術，但是前面的描述在所有方面都是說明性的而不是限制性的。在上面的描述中，示例了使用MPP信號幅度作為估計指示符來調整聚焦偏置值和球面像差校正值的情況。替換地，可以使用已再現(xiàn)信號的質量估計值作為估計指示符，用于調整聚焦偏置值和球面像差校正值，例如iMLSE是估計指示符。下面，描述使用iMLSE的估計指示符來調整聚焦偏置值和球面像差校正值的特定傾斜校正方法，分別作為第一實施例和第二實施例的修改。(3-1.第一實施例的修改)圖10是圖示了如何推導出如下的修正信息的圖，該修正信息是在第一實施例的情況下、當使用iMLSE作為用于調整聚焦偏置值和球面像差校正值的估計指示符時、所期
望設置 的。在這個情況下，首先，為了推導出用于修正使用的差異信息，捜索用于其中使iMLSE最大化的聚焦偏置值的模型值。更具體地，當用于得到聚焦偏置值的方法是用于得到其中使iMLSE最大化的聚焦偏置值和球面像差校正值的組合時，例如通過試驗或仿真預先得到模型值，以用于通過這樣的使iMLSE最大化的捜索方法得到的聚焦偏置值。還在這個情況中，將模型值稱作捜索得到的模型聚焦偏置值。這里假設，通過試驗或其它得到的捜索得到的模型聚焦偏置值是“O”。使用利用iMLSE的指示符得到的捜索得到的模型聚焦偏置值，獲得了其中使iMLSE最大化的傾斜調整值和使MPP信號幅度最大化的傾斜調整值。在這個情況中，假設在這樣使用iMLSE和MPP信號搜索最佳傾斜調整值時的盤傾斜為O. 5°。相對于這樣的O. 5°的盤傾斜，如圖10中所示，假設其中使iMLSE最大化的物鏡的傾斜角(傾斜調整值)為O. 5°，并且假設其中使MPP信號幅度最大化的物鏡的傾斜角(傾斜調整值)為O. 25°。還在這個情況中，計算用于修正使用的差異信息，作為關于在這樣得到的傾斜調整值(即，使iMLSE最大化的傾斜調整值、和使MPP信號幅度最大化的傾斜調整值)之間的比率的信息。更具體地，計算“使iMLSE最大化的傾斜調整值/使MPP信號幅度最大化的傾斜調整值”以用作比率信息。在圖10的示例中，作為比率信息的所述差異信息是O. 5/0. 25。這樣預先計算的差異信息被預先存儲在每個光盤設備I中作為修正信息18f。僅僅確定，圖11的流程圖示出了用于實現(xiàn)這個情況中的傾斜校正方法而要執(zhí)行的特定處理。與上面參考的圖6相比而知道，在這個情況中，作為圖6的步驟SlOl中的用于聚焦偏置值和球面像差校正值的搜索處理的替換，執(zhí)行用于利用iMLSE的估計指示符得到各自用于聚焦偏置值和球面像差校正值的最佳值的捜索處理(步驟S301)。此后，除了在步驟S304中使用通過參考圖10描述的修正信息18f的處理之外，與步驟S102到步驟S105中處理類似地，執(zhí)行步驟S302到步驟S305中的處理。(3-2.第二實施例的修改)圖12是用于圖示如何推導出FB偏移值的圖，所述FB偏移值是在第二實施例的情況下當將iMLSE用作用于調整聚焦偏置值/球面像差校正值的估計指示符時所期望設置的。在圖12中，具有實心填充三角形標記的曲線指明當聚焦偏置值=+3步長時MPP信號的幅度相對于物鏡的傾斜角的改變特性，具有X形狀標記的曲線指明當聚焦偏置值=+5步長時的所述改變特性，以及具有實心填充菱形標記的曲線指明iMLSE相對于物鏡的傾斜角的改變特性(聚焦偏置值=O)。首先，對于利用iMLSE估計指示符的聚焦偏置值和球面像差校正值的調整，期望考慮調整變化，即聚焦偏置值的調整變化。還在這個情況中，為了推導出偏移值，例如通過試驗或仿真預先計算用于使用iMLSE估計指示符通過對于聚焦偏置值(和對于球面像差校正值)的搜索而得到的聚焦偏置值的模型值。還在這個情況中，將所述模型值稱作捜索得到的模型聚焦偏置值。這個搜索得到的模型聚焦偏置值取與在上述的第一實施例的修改中的值類似的值。還為了推導出偏移值，預先執(zhí)行試驗或仿真，以得到導致MPP信號幅度相對于物鏡的傾斜角的所期望的最小級別響應的聚焦偏置值，即能夠確保傾斜調整的目標準確度的最小級別響應。這樣的聚焦偏置值還被稱作確保準確度的聚焦偏置值。這個確保準確度的聚焦偏置值取與在第二實施例的情況中的值類似的值。在這個情況中，與第二實施例的情況類似，提供給聚焦偏置值的偏移值被定義為滿足基于調整變化和上述的聚焦偏置值(即，確保準確度的聚焦偏置值、和捜索得到的模型聚焦偏置值)的以下條件之ー的值(偏移值)<(確保準確度的聚焦偏置值)-(捜索得到的模型聚焦偏置值)-(調整變化)
以及(偏移值)> (確保準確度的聚焦偏置值)+ (捜索得到的模型聚焦偏置值)+ (調整變化)。在這個情況中的光盤設備20中，這樣預先計算的偏移值被存儲在存儲器18中作為FB偏移值18g。預先計算在這個情況中用于修正使用的差異信息，作為關于在使iMLSE最大化的傾斜調整值和使MPP信號幅度最大化的傾斜調整值之間的差異的信息。這樣的傾斜調整值是在使用如下的聚焦偏置值的條件下得到的，所述聚焦偏置值是通過使用如此計算的FB偏移值18g、來偏移利用iMLSE的估計指示符通過用于聚焦偏置值和用于球面像差校正值的調整處理得到的聚焦偏置值而獲得的。還在這個情況中，具體地，預先計算所述差異信息，作為關于比率(“使iMLSE最大化的傾斜調整值/使MPP信號幅度最大化的傾斜調整值，，)的信息。在這個情況中的光盤設備20中，預先計算的作為比率信息的差異信息被存儲在存儲器18中，作為修正信息18h。圖13是用于實現(xiàn)這個情況中的傾斜校正方法而要執(zhí)行的特定處理的流程圖。通過與上面參考的圖9相比知道，在這個情況中，作為圖9的步驟S201中的搜索處理的替換，執(zhí)行利用iMLSE的估計指示符得到其每ー個用于聚焦偏置值和球面像差校正值的最佳值的搜索處理(步驟S401)。除了在步驟S403中的使用如上計算的FB偏移值18g的處理、和在步驟S405中使用如上計算的修正信息18h的處理之外，與步驟S202到S206中處理類似地執(zhí)行此后的步驟S402到S406中的處理。(3-3.其它)上面例示了使用MPP信號作為估計指示符用于在還未記錄的區(qū)域中的最佳傾斜調整值的捜索的情況。用于在還未記錄的區(qū)域中的最佳傾斜調整值的搜索的估計指示符不一定限于MPP信號，而可以是尋軌方向誤差信號。所述尋軌方向誤差信號表示在光接收信號之間的誤差，所述光接收信號是通過光學拾取器OP中的光接收部分在尋軌方向上執(zhí)行分離光接收而獲得的。所述估計指示符還例如可以是通過DPP的尋軌誤差TE。替換地，考慮到盤傾斜根據(jù)盤的半徑位置而變化，根據(jù)本技術的實施例的傾斜校正方法還可以基于在半徑方向上劃分的每個區(qū)域來執(zhí)行。更具體地，在第一實施例中，至少步驟S103到S105中的處理可以基于在半徑方向上劃分的每個預定區(qū)域來執(zhí)行，并且在第二實施例中，至少步驟S203到S206中的處理可以基于在半徑 方向上劃分的每個預定區(qū)域來執(zhí)行。這里，在半徑方向上劃分的所述區(qū)域例如包括內圓周區(qū)域/外圓周區(qū)域、內圓周區(qū)域/中心圓周區(qū)域/外圓周區(qū)域。此外，上面例示了其中使用iMLSE作為基于已再現(xiàn)信號(在光盤D上記錄的信號的已再現(xiàn)信號)的估計指示符(信號質量估計值)的情況，iMLSE用于計算作為修正信息的差異信息。替換地，作為要基于在光盤上記錄的信號的已再現(xiàn)信號生成的信號質量估計值，還可以使用任何其它類型的信號質量估計值，例如RF信號的幅度值。本技術還可能用于如下的結構I到10中I. 一種光盤設備,包括光輻射/接收部分，被配置為利用經(jīng)由物鏡的激光來輻射光盤記錄介質，并且經(jīng)由物鏡從該光盤記錄介質接收激光的返回光；傾斜調整部分，被配置為使物鏡傾斜；聚焦伺服控制部分，被配置為基于由接收所述返回光的光輻射/接收部分所獲得的光接收信號，來對所述物鏡施行聚焦伺服控制，聚焦偏置應用部分，被配置為向作為由所述聚焦伺服控制部分進行聚焦伺服控制的結果形成的聚焦伺服環(huán)施加聚焦偏置；尋軌方向誤差信號生成部分，被配置為基于由光輻射/接收部分在尋軌方向上執(zhí)行分離光接收而獲得的光接收信號，來生成表示所述光接收信號之間的誤差的尋軌方向誤差イ目號；以及控制部分，被配置為執(zhí)行傾斜調整值搜索處理，用于基于作為對傾斜調整部分設置各個傾斜調整值的結果的尋軌方向誤差信號，來捜索其中尋軌方向誤差信號被最大化的傾斜調整值，傾斜調整值修正處理，用于基于表示在其中信號質量估計值被最大化的傾斜調整值、與其中尋軌方向誤差信號被最大化的傾斜調整值之間的差異的差異信息，來修正通過所述傾斜調整值捜索處理得到的傾斜調整值，所述信號質量估計值是基于在光盤記錄介質上記錄的信號的已再現(xiàn)信號而生成的，所述差異信息是在使用通過以下捜索/設置方法得到的聚焦偏置值的條件下預先計算的，所述搜索/設置方法與當執(zhí)行傾斜調整值搜索處理時要向聚焦偏置應用部分設置的聚焦偏置值的搜索/設置方法相同，調整控制處理，用于促使所述傾斜調整部分基于通過所述傾斜調整值修正處理獲得的傾斜調整值來執(zhí)行傾斜調整。2.根據(jù)權利要求I的光盤設備，其中所述差異イ目息是關于在其中信號質量估計值被最大化的傾斜調整值、與其中尋軌方向誤差信號被最大化的傾斜調整值之間的比率的信息。3.根據(jù)權利要求I的光盤設備，其中用于聚焦偏置值的搜索/設置方法用于搜索并設置其中尋軌方向誤差信號被最大化的聚焦偏置值，以及
在執(zhí)行傾斜調整值搜索處理之前，所述控制部分執(zhí)行聚焦偏置調整處理，該聚焦偏置調整處理用于捜索其中尋軌方向誤差信號被最大化的聚焦偏置值、并且向聚焦偏置應用部分設置通過所述捜索得到的聚焦偏置值。4.根據(jù)權利要求I或2的光盤設備，其中用于聚焦偏置值的搜索/設置方法用于搜索其中尋軌方向誤差信號被最大化的聚焦偏置值，并且設置通過向通過所述捜索得到的聚焦偏置值提供第一偏移值而獲得的聚焦偏置值，以及在執(zhí)行傾斜調整值搜索處理之前，所述控制部分執(zhí)行聚焦偏置調整處理，該聚焦偏置調整處理用于捜索其中尋軌方向誤差信號被最大化的聚焦偏置值、并且向聚焦偏置應用部分設置所述通過向通過所述捜索得到的聚焦偏置值提供第一偏移值而獲得的聚焦偏 置值。5.根據(jù)權利要求4的光盤設備，其中所述第一偏移值被計算為當將所述第一偏移值提供給通過所述搜索/設置方法得到的聚焦偏置值時、提高尋軌方向誤差信號相對于物鏡的傾斜角的響應。6.根據(jù)權利要求5的光盤設備,其中所述第一偏移值被計算以滿足如下條件之一所述第一偏移值的取值小于(確保準確度的聚焦偏置值)-(捜索得到的模型聚焦偏置值)-(聚焦偏置值中的調整變化)，以及所述第一偏移值的取值大于(確保準確度的聚焦偏置值)+ (捜索得到的模型聚焦偏置值)+ (聚焦偏置值中的調整變化)，其中所述搜索得到的模型聚焦偏置值是其中尋軌方向誤差信號被最大化的用于通過捜索/設置方法得到的聚焦偏置值的模型值，所述聚焦偏置值中的調整變化是當通過所述捜索/設置方法得到聚焦偏置值時的聚焦偏置值調整變化，以及所述確保準確度的聚焦偏置值是被設置以確保作為傾斜調整值捜索處理的目標的最小級別傾斜調整準確度的聚焦偏置值。7.根據(jù)權利要求I或2的光盤設備，還包括質量估計值生成部分，被配置為基于光接收信號來生成信號質量估計值，其中用于聚焦偏置值的搜索/設置方法用于搜索和設置其中信號質量估計值被最大化的聚焦偏置值，以及在執(zhí)行傾斜調整值搜索處理之前，所述控制部分執(zhí)行聚焦偏置調整處理，該聚焦偏置調整處理用于捜索其中信號質量估計值被最大化的聚焦偏置值，并且向聚焦偏置應用部分設置通過所述捜索得到的聚焦偏置值。8.根據(jù)權利要求I或2的光盤設備，還包括質量估計值生成部分，被配置為基于光接收信號來生成信號質量估計值，其中用于聚焦偏置值的搜索/設置方法用于搜索其中信號質量估計值被最大化的聚焦偏置值，并且設置通過向通過所述捜索得到的聚焦偏置值提供第二偏移值而獲得的聚焦偏置值，以及
在執(zhí)行傾斜調整值搜索處理之前，所述控制部分執(zhí)行聚焦偏置調整處理，該聚焦偏置調整處理用于捜索其中信號質量估計值被最大化的聚焦偏置值，并且向聚焦偏置應用部分設置所述通過向通過所述捜索得到的聚焦偏置值提供第二偏移值而獲得的聚焦偏置值。9.根據(jù)權利要求8的光盤設備，其中所述第二偏移值被計算為當將所述第二偏移值提供給通過所述搜索/設置方法得到的聚焦偏置值時、提高信號質量估計值相對于物鏡的傾斜角的響應。10.根據(jù)權利要求9的光盤設備，其中
所述第二偏移值被計算以滿足如下條件之一所述第二偏移值的取值小于(確保準確度的聚焦偏置值)-(捜索得到的模型聚焦偏置值)-(聚焦偏置值中的調整變化)，以及所述第二偏移值的取值大于(確保準確度的聚焦偏置值)+ (捜索得到的模型聚焦偏置值)+ (聚焦偏置值中的調整變化)，其中所述搜索得到的模型聚焦偏置值是其中信號質量估計值被最大化的用于通過搜索/設置方法得到的聚焦偏置值的模型值，所述聚焦偏置值中的調整變化是當通過所述捜索/設置方法得到聚焦偏置值時的聚焦偏置值調整變化，以及所述確保準確度的聚焦偏置值是被設置以確保作為傾斜調整值捜索處理的目標的最小級別傾斜調整準確度的聚焦偏置值。本公開包含與2011年6月20日向日本專利局提交的日本在先專利申請JP2011-135912中公開的主題相關的主題，其全部內容通過參考而合并于此。本領域的技術人員應該注意，取決于設計需要和其它因素，可能發(fā)生各種修改、組合、子組合和替換，只要它們在所附權利要求或其等效的范圍內即可。
權利要求
1.一種光盤設備，包括 光輻射/接收部分，被配置為利用經(jīng)由物鏡的激光來輻射光盤記錄介質，并且經(jīng)由物鏡從該光盤記錄介質接收激光的返回光； 傾斜調整部分，被配置為使物鏡傾斜； 聚焦伺服控制部分，被配置為基于由接收所述返回光的光輻射/接收部分所獲得的光接收信號，來對所述物鏡施行聚焦伺服控制， 聚焦偏置應用部分，被配置為向作為由所述聚焦伺服控制部分進行聚焦伺服控制的結果形成的聚焦伺服環(huán)施加聚焦偏置； 尋軌方向誤差信號生成部分，被配置為基于由光輻射/接收部分在尋軌方向執(zhí)行分離光接收而獲得的光接收信號，來生成表示所述光接收信號之間的誤差的尋軌方向誤差信號；以及 控制部分，被配置為執(zhí)行 傾斜調整值搜索處理，用于基于作為對傾斜調整部分設置各個傾斜調整值的結果的尋軌方向誤差信號，來捜索其中尋軌方向誤差信號被最大化的傾斜調整值， 傾斜調整值修正處理，用于基于表示在其中信號質量估計值被最大化的傾斜調整值、與其中尋軌方向誤差信號被最大化的傾斜調整值之間的差異的差異信息，來修正通過所述傾斜調整值搜索處理得到的傾斜調整值，所述信號質量估計值是基于在光盤記錄介質上記錄的信號的已再現(xiàn)信號而生成的，所述差異信息是在使用通過以下捜索/設置方法得到的聚焦偏置值的條件下預先計算的，所述搜索/設置方法與當執(zhí)行傾斜調整值搜索處理時要向聚焦偏置應用部分設置的聚焦偏置值的搜索/設置方法相同， 調整控制處理，用于促使所述傾斜調整部分基于通過所述傾斜調整值修正處理獲得的傾斜調整值來執(zhí)行傾斜調整。
2.根據(jù)權利要求I的光盤設備,其中 所述差異信息是關于在其中信號質量估計值被最大化的傾斜調整值與其中尋軌方向誤差信號被最大化的傾斜調整值之間的比率的信息。
3.根據(jù)權利要求I的光盤設備,其中 用于聚焦偏置值的搜索/設置方法用于搜索并設置其中尋軌方向誤差信號被最大化的聚焦偏置值，以及 在執(zhí)行傾斜調整值搜索處理之前，所述控制部分執(zhí)行聚焦偏置調整處理，該聚焦偏置調整處理用于捜索其中尋軌方向誤差信號被最大化的聚焦偏置值、并且向聚焦偏置應用部分設置通過所述捜索得到的聚焦偏置值。
4.根據(jù)權利要求I的光盤設備,其中 用于聚焦偏置值的搜索/設置方法用于搜索其中尋軌方向誤差信號被最大化的聚焦偏置值，并且設置通過向通過所述捜索得到的聚焦偏置值提供第一偏移值而獲得的聚焦偏置值，以及 在執(zhí)行傾斜調整值搜索處理之前，所述控制部分執(zhí)行聚焦偏置調整處理，該聚焦偏置調整處理用于捜索其中尋軌方向誤差信號被最大化的聚焦偏置值、并且向聚焦偏置應用部分設置所述通過向通過所述捜索得到的聚焦偏置值提供第一偏移值而獲得的聚焦偏置值。
5.根據(jù)權利要求4的光盤設備，其中所述第一偏移值被計算為當將所述第一偏移值提供給通過所述搜索/設置方法得到的聚焦偏置值時、提高尋軌方向誤差信號相對于物鏡的傾斜角的靈敏度。
6.根據(jù)權利要求5的光盤設備,其中 所述第一偏移值被計算以滿足如下條件之一 所述第一偏移值的取值小于(確保準確度的聚焦偏置值)-(捜索得到的模型聚焦偏置值)-(聚焦偏置值中的調整變化)，以及 所述第一偏移值的取值大于(確保準確度的聚焦偏置值)+ (捜索得到的模型聚焦偏置值)+ (聚焦偏置值中的調整變化)，其中 所述搜索得到的模型聚焦偏置值是其中尋軌方向誤差信號被最大化的用于通過捜索/設置方法得到的聚焦偏置值的模型值， 所述聚焦偏置值中的調整變化是當通過所述捜索/設置方法得到聚焦偏置值時的聚焦偏置值調整變化，以及 所述確保準確度的聚焦偏置值是被設置以確保作為傾斜調整值捜索處理的目標的最小級別傾斜調整準確度的聚焦偏置值。
7.根據(jù)權利要求I的光盤設備，還包括 質量估計值生成部分，被配置為基于光接收信號來生成信號質量估計值，其中用于聚焦偏置值的搜索/設置方法用于搜索和設置其中信號質量估計值被最大化的聚焦偏置值，以及 在執(zhí)行傾斜調整值搜索處理之前，所述控制部分執(zhí)行聚焦偏置調整處理，該聚焦偏置調整處理用于捜索其中信號質量估計值被最大化的聚焦偏置值，并且向聚焦偏置應用部分設置通過所述捜索得到的聚焦偏置值。
8.根據(jù)權利要求I的光盤設備，還包括 質量估計值生成部分，被配置為基于光接收信號來生成信號質量估計值，其中用于聚焦偏置值的搜索/設置方法用于搜索其中信號質量估計值被最大化的聚焦偏置值，并且設置通過向通過所述捜索得到的聚焦偏置值提供第二偏移值而獲得的聚焦偏置值，以及 在執(zhí)行傾斜調整值搜索處理之前，所述控制部分執(zhí)行聚焦偏置調整處理，該聚焦偏置調整處理用于捜索其中信號質量估計值被最大化的聚焦偏置值，并且向聚焦偏置應用部分設置所述通過向通過所述捜索得到的聚焦偏置值提供第二偏移值而獲得的聚焦偏置值。
9.根據(jù)權利要求8的光盤設備，其中 所述第二偏移值被計算為當將所述第二偏移值提供給通過所述搜索/設置方法得到的聚焦偏置值時、提高信號質量估計值相對于物鏡的傾斜角的靈敏度。
10.根據(jù)權利要求9的光盤設備，其中 所述第二偏移值被計算以滿足如下條件之一 所述第二偏移值的取值小于(確保準確度的聚焦偏置值)-(捜索得到的模型聚焦偏置值)-(聚焦偏置值中的調整變化)，以及 所述第二偏移值的取值大于(確保準確度的聚焦偏置值)+ (捜索得到的模型聚焦偏置值)+ (聚焦偏置值中的調整變化)，其中 所述搜索得到的模型聚焦偏置值是其中信號質量估計值被最大化的用于通過捜索/設置方法得到的聚焦偏置值的模型值， 所述聚焦偏置值中的調整變化是當通過所述捜索/設置方法得到聚焦偏置值時的聚焦偏置值調整變化，以及 所述確保準確度的聚焦偏置值是被設置以確保作為傾斜調整值捜索處理的目標的最小級別傾斜調整準確度的聚焦偏置值。
11.一種用于光盤設備的傾斜校正方法，所述光盤設備被配置為能夠利用經(jīng)由物鏡的激光來輻射光盤記錄介質并且接收激光的返回光，并且能夠調整聚焦偏置，所述方法包括 基于通過以各個傾斜調整值的設置按照各個角傾斜所述物鏡獲得的尋軌方向誤差信號，來捜索其中尋軌方向誤差信號被最大化的傾斜調整值，所述尋軌方向誤差信號表示通過尋軌方向上的分離光接收而獲得的光接收信號之間的誤差， 基于表示在其中信號質量估計值被最大化的傾斜調整值與其中尋軌方向誤差信號被最大化的傾斜調整值之間的差異的差異信息，來修正通過所述捜索得到的傾斜調整值，所述信號質量估計值是基于在光盤記錄介質上記錄的信號的已再現(xiàn)信號而生成的，所述差異信息是在使用通過以下捜索/設置方法得到的聚焦偏置值的條件下預先計算的，所述搜索/設置方法與當執(zhí)行搜索時要設置的聚焦偏置值的搜索/設置方法相同， 基于通過所述修正獲得的傾斜調整值，通過物鏡的傾斜，來控制執(zhí)行傾斜調整。
12.—種程序，當由光盤設備執(zhí)行所述程序時，所述光盤設備被配置為能夠利用經(jīng)由物鏡的激光來輻射光盤記錄介質并且接收激光的返回光，并且能夠調整聚焦偏置，所述程序促使光盤設備 基于通過以各個傾斜調整值的設置按照各個角傾斜所述物鏡獲得的尋軌方向誤差信號，來捜索其中尋軌方向誤差信號被最大化的傾斜調整值，所述尋軌方向誤差信號表示通過尋軌方向上的分離光接收而獲得的光接收信號之間的誤差， 基于表示在其中信號質量估計值被最大化的傾斜調整值與其中尋軌方向誤差信號被最大化的傾斜調整值之間的差異的差異信息，來修正通過所述捜索得到的傾斜調整值，所述信號質量估計值是基于在光盤記錄介質上記錄的信號的已再現(xiàn)信號而生成的，所述差異信息是在使用通過以下捜索/設置方法得到的聚焦偏置值的條件下預先計算的，所述搜索/設置方法與當執(zhí)行搜索時要設置的聚焦偏置值的搜索/設置方法相同， 基于通過所述修正獲得的傾斜調整值，通過物鏡的傾斜，來控制執(zhí)行傾斜調整。
全文摘要
一種光盤設備，包括光輻射/接收部分，利用經(jīng)由物鏡的激光來輻射光盤記錄介質，并且接收激光的返回光；傾斜調整部分，使物鏡傾斜；聚焦伺服控制部分，對透鏡施行聚焦伺服控制；聚焦偏置應用部分，施加聚焦偏置到聚焦伺服環(huán)；尋軌方向誤差信號生成部分，生成表示所述光接收信號之間的誤差的尋軌方向誤差信號；以及控制部分，用于執(zhí)行用以搜索其中尋軌方向誤差信號被最大化的傾斜調整值的傾斜調整值搜索處理、用以修正通過所述傾斜調整值搜索處理得到的傾斜調整值的傾斜調整值修正處理、以及用以促使所述傾斜調整部分執(zhí)行傾斜調整的調整控制處理。
文檔編號G11B7/1374GK102842313SQ201210194019
公開日2012年12月26日 申請日期2012年6月13日 優(yōu)先權日2011年6月20日
發(fā)明者相樂誠一 申請人:索尼公司