一種圖像校正方法及裝置的制造方法
【專利摘要】本申請?zhí)峁┝艘环N圖像校正方法及裝置，圖像校正方法包括：對畸變指紋圖像中各個像素點(diǎn)的坐標(biāo)進(jìn)行透視變換，得到第一校正圖像；從第一校正圖像中選取出空白點(diǎn)；去除第一校正圖像中的空白點(diǎn)及空白點(diǎn)相關(guān)的像素點(diǎn)，得到第二校正圖像。在本申請中，縮短了校正時間，提高了校正效率。
【專利說明】
-種圖像校正方法及裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001] 本申請?jiān)O(shè)及圖像處理領(lǐng)域，特別設(shè)及一種圖像校正方法及裝置。
【背景技術(shù)】
[0002] 現(xiàn)今的指紋識別系統(tǒng)中的圖像采集模塊由光源、棱鏡、透鏡、圖像傳感器等組成， 運(yùn)種結(jié)構(gòu)會導(dǎo)致圖像傳感器接收的指紋圖像有較大崎變。
[0003] 其中，對發(fā)生崎變的指紋圖像進(jìn)行校正，傳統(tǒng)的解決方法是對物理成像建立數(shù)學(xué) 模型，利用建立的數(shù)學(xué)模型對發(fā)生崎變的指紋圖像中的像素點(diǎn)進(jìn)行位置還原，得到還原圖 像，由于還原圖像中有些像素點(diǎn)沒有灰度值，因此再通過插值方法對沒有灰度值的像素點(diǎn) 進(jìn)行灰度重建，最終得到原始指紋。但是插值方法需要進(jìn)行大量的計(jì)算，耗費(fèi)時間，降低了 校正效率。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004] 為解決上述技術(shù)問題，本申請實(shí)施例提供一種圖像校正方法及裝置，W達(dá)到縮短 校正時間，提高校正效率的目的，技術(shù)方案如下：
[0005] -種圖像校正方法，包括：
[0006] 對崎變指紋圖像中各個像素點(diǎn)的坐標(biāo)進(jìn)行透視變換，得到第一校正圖像；
[0007] 從所述第一校正圖像中選取出空白點(diǎn)，所述空白點(diǎn)為灰度值為零的像素點(diǎn)；
[000引去除所述第一校正圖像中的所述空白點(diǎn)及所述空白點(diǎn)相關(guān)的像素點(diǎn)，得到第二校 正圖像。
[0009] 優(yōu)選的，去除所述第一校正圖像中的所述空白點(diǎn)及所述空白點(diǎn)相關(guān)的像素點(diǎn)的過 程，包括：
[0010] 若所述空白點(diǎn)所屬行數(shù)為偶數(shù)行，則去除所述第一校正圖像中的全部偶數(shù)行的像 素點(diǎn)及全部偶數(shù)列的像素點(diǎn)；
[0011] 若所述空白點(diǎn)所屬行數(shù)為奇數(shù)行，則去除所述第一校正圖像中的全部奇數(shù)行的像 素點(diǎn)及全部奇數(shù)列的像素點(diǎn)。
[0012] 優(yōu)選的，所述對崎變指紋圖像中各個像素點(diǎn)的坐標(biāo)進(jìn)行透視變換的過程，包括：
[0013] 利用公式
y崎變指紋圖像中各個像素點(diǎn)的坐標(biāo)進(jìn)行透視 變換；
[0014] 其中，所述X為所述崎變指紋圖像中某一個像素點(diǎn)的橫坐標(biāo)，所述y為所述崎變指 紋圖像中所述某一個像素點(diǎn)的縱坐標(biāo)，所述X'為對所述崎變指紋圖像中某一個像素點(diǎn)的橫 坐標(biāo)進(jìn)行透視變換后的橫坐標(biāo)，所述y '為對所述崎變指紋圖中所述某一個像素點(diǎn)的縱坐標(biāo) 進(jìn)行透視變換后的縱坐標(biāo)，日11、日12、日13、日21、日22、日23、日31、日3沸日33為透視變換系數(shù)。
[0015] 優(yōu)選的，所述對崎變指紋圖像中各個像素點(diǎn)的坐標(biāo)進(jìn)行透視變換的過程，包括：
[0016] 利用公式：
巧崎變指紋圖像中各個像素點(diǎn)的坐標(biāo)進(jìn)行透視變 換；
[0017] 其中，所述X為所述崎變指紋圖像中某一個像素點(diǎn)的橫坐標(biāo)，所述y為所述崎變指 紋圖像中所述某一個像素點(diǎn)的縱坐標(biāo)，所述X'為對所述崎變指紋圖像中某一個像素點(diǎn)的橫 坐標(biāo)進(jìn)行透視變換后的橫坐標(biāo)，所述y '為對所述崎變指紋圖中所述某一個像素點(diǎn)的縱坐標(biāo) 進(jìn)行透視變換后的縱坐標(biāo)，ail、ai2、ai3、日22、日2沸日32為透視變換系數(shù)。
[0018] 優(yōu)選的，所述利用公式： 計(jì)崎變指紋圖像中各個像素點(diǎn)的坐 標(biāo)進(jìn)行透視變換的過程，包括：
[0019] 從第一映射表中獲取所述崎變指紋圖像中各個像素點(diǎn)的X對應(yīng)的aiix的值，所述第 一映射表包括多條不同的第一映射關(guān)系，所述第一映射關(guān)系為所述X與所述aiix的映射關(guān) 系；
[0020] 從第二映射表中獲取所述崎變指紋圖像中各個像素點(diǎn)的y對應(yīng)的a32y+l的值，所述 第二映射表包括多條不同的第二映射關(guān)系，所述第二映射關(guān)系為所述y與所述a32y+l的映射 關(guān)系；
[0021] 從第S映射表中獲取所述崎變指紋圖像中各個像素點(diǎn)的y對應(yīng)的的值，所 述第=映射表包括多條不同的第=映射關(guān)系，所述第=映射關(guān)系為所述7與所述^；|7^^ 的映射關(guān)系；
[0022] 從第四映射表中獲取所述崎變指紋圖像中各個像素點(diǎn)的y對應(yīng)的的值， 所述第四映射表包括多條不同的第四映射關(guān)系，所述第=映射關(guān)系為所述y與所述 口一, +口，, 醜射關(guān)系；
[0023] 將各個所述aiix的值、各個所述a32y+l的值、各個所述的值和各個所述 的值分別代入臟&式二
對采集到的崎變指紋圖像中的各 個像素點(diǎn)的坐標(biāo)進(jìn)行透視變換。
[0024] 優(yōu)選的，所述ail、所述ai2、所述ai3、所述曰21、所述曰22、所述曰23、所述曰31、所述曰32和所 述333的生成過程包括：
[0025] 對第一理想指紋圖像進(jìn)行采樣，得到四個第一采樣點(diǎn)；
[0026] 對所述第一理想指紋圖像對應(yīng)的崎變指紋圖像進(jìn)行采樣，得到四個第二采樣點(diǎn)， 所述第二采樣點(diǎn)為與所述第一采樣點(diǎn)對應(yīng)的像素點(diǎn)；
[0027] 檐阿個所沐第一采樣點(diǎn)的坐標(biāo)值和四個所述第二采樣點(diǎn)的坐標(biāo)值代入公式一
計(jì)算出所述ail、所述曰12、所述ai3、所述曰21、所述曰22、所述曰23、所述曰31、 所述332和所述333。
[0028] 優(yōu)選的，所述公式二
的生成過程，包括：
[0029] 根據(jù)opencv仿真結(jié)果，將所述日21賦值為0、將所述日31賦值為0和將所述日33賦值為1， 則將公式-
[0030] 優(yōu)選的，所述ail、所述ai2、所述ai3、所述322、所述323和所述332的生成過程，包括：
[0031] 對第二理想指紋圖像進(jìn)行采樣，得到四個第=采樣點(diǎn)；
[0032] 對所述第二理想指紋圖像對應(yīng)的崎變指紋圖像進(jìn)行采樣，得到四個第四采樣點(diǎn)， 所述第四采樣點(diǎn)為與所述第=采樣點(diǎn)對應(yīng)的像素點(diǎn)；
「nmil '心味第=采樣點(diǎn)的坐標(biāo)值和四個所述第四采樣點(diǎn)的坐標(biāo)值代入公式二 ,計(jì)算出所述au、所述ai2、所述ai3、所述322、所述323和所述曰32 ;
[0034] 對所述ail、所述曰12、所述曰13、所述曰22、所述曰23和所述曰32進(jìn)行微調(diào)，得到微調(diào)后的 日11、日12、日13、日22、日23芽P日32 O
[00巧]一種圖像校正裝置，包括：
[0036] 變換單元，用于對崎變指紋圖像中各個像素點(diǎn)的坐標(biāo)進(jìn)行透視變換，得到第一校 正圖像；
[0037] 選取單元，用于從所述第一校正圖像中選取出空白點(diǎn)，所述空白點(diǎn)為灰度值為零 的像素點(diǎn)；
[0038] 去除單元，用于去除所述第一校正圖像中的所述空白點(diǎn)及所述空白點(diǎn)相關(guān)的像素 點(diǎn)，得到第二校正圖像。
[0039] 優(yōu)選的，所述去除單元包括：
[0040] 第一去除子單元，用于若所述空白點(diǎn)所屬行數(shù)為偶數(shù)行，則去除所述第一校正圖 像中的全部偶數(shù)行的像素點(diǎn)及全部偶數(shù)列的像素點(diǎn)；
[0041 ]第二去除子單元，用于若所述空白點(diǎn)所屬行數(shù)為奇數(shù)行，則去除所述第一校正圖 像中的全部奇數(shù)行的像素點(diǎn)及全部奇數(shù)列的像素點(diǎn)。
[0042] 優(yōu)選的，所述變換單元包括：
[0043] 第一變換子單元，用于利用公式
f崎變指紋圖像中各個像 素點(diǎn)的坐標(biāo)進(jìn)行透視變換；
[0044] 其中，所述X為所述崎變指紋圖像中某一個像素點(diǎn)的橫坐標(biāo)，所述y為所述崎變指 紋圖像中所述某一個像素點(diǎn)的縱坐標(biāo)，所述X'為對所述崎變指紋圖像中某一個像素點(diǎn)的橫 坐標(biāo)進(jìn)行透視變換后的橫坐標(biāo)，所述y '為對所述崎變指紋圖中所述某一個像素點(diǎn)的縱坐標(biāo) 進(jìn)行透視變換后的縱坐標(biāo)，日11、日12、日13、日21、日22、日23、日31、日3沸日33為透視變換系數(shù)。
[0045] 優(yōu)選的，所述變換單元包括：
[0046] 第二變換子單元，用于利用公式I >]崎變指紋圖像中各個像 素點(diǎn)的坐標(biāo)進(jìn)行透視變換；
[0047] 其中，所述X為所述崎變指紋圖像中某一個像素點(diǎn)的橫坐標(biāo)，所述y為所述崎變指 紋圖像中所述某一個像素點(diǎn)的縱坐標(biāo)，所述X'為對所述崎變指紋圖像中某一個像素點(diǎn)的橫 坐標(biāo)進(jìn)行透視變換后的橫坐標(biāo)，所述y '為對所述崎變指紋圖中所述某一個像素點(diǎn)的縱坐標(biāo) 進(jìn)行透視變換后的縱坐標(biāo)，日11、日12、日13、日22、日2沸日32為透視變換系數(shù)。
[004引優(yōu)選的，所述第二變換子單元包括：
[0049] 第一獲取子單元，用于從第一映射表中獲取所述崎變指紋圖像中各個像素點(diǎn)的X 對應(yīng)的aiix的值，所述第一映射表包括多條不同的第一映射關(guān)系，所述第一映射關(guān)系為所述 X與所述aiix的映射關(guān)系；
[0050] 第二獲取子單元，用于從第二映射表中獲取所述崎變指紋圖像中各個像素點(diǎn)的y 對應(yīng)的a32y+l的值，所述第二映射表包括多條不同的第二映射關(guān)系，所述第二映射關(guān)系為所 述y與所述a32y+l的映射關(guān)系；
[0051] 第=獲取子單元，用于從第=映射表中獲取所述崎變指紋圖像中各個像素點(diǎn)的y 對應(yīng)的'^^^;^^^的值，所述第=映射表包括多條不同的第=映射關(guān)系，所述第=映射關(guān)系 十 I 為所述y與所述的映射關(guān)系；
[0052] 第四獲取子單元，用于從第四映射表中獲取所述崎變指紋圖像中各個像素點(diǎn)的y 對應(yīng)的的值，所述第四映射表包括多條不同的第四映射關(guān)系，所述第=映射關(guān)系 為所述y與所述的映射關(guān)系；
[0053]第S變換子單元，用于將各個所述aiix的值、各個所述a32y + l的值、各個所述 X，二。1片 +口12.V +口13 幻"V +口B 口,，V+fl，3 口3，>' + 1 的值和各個所述-3的值分別代入所述公式二 對采集 。32少卞丄 沒32.V十, 口22.y十口23 到的崎變指紋圖像中的各個像素點(diǎn)的坐標(biāo)進(jìn)行透視變換。
[0化4] 優(yōu)選的，還包括：
[0055] 第一采樣單元，用于對第一理想指紋圖像進(jìn)行采樣，得到四個第一采樣點(diǎn)；
[0056] 第二采樣單元，用于對所述第一理想指紋圖像對應(yīng)的崎變指紋圖像進(jìn)行采樣，得 到四個第二采樣點(diǎn)，所述第二采樣點(diǎn)為與所述第一采樣點(diǎn)對應(yīng)的像素點(diǎn).
[0057] 第一計(jì)算單元，用于將四個所述第一采樣點(diǎn)的坐標(biāo)值和四個所述第二采樣點(diǎn)的坐 標(biāo)值代入公式
計(jì)算出所述ail、所述曰12、所述曰13、所述曰21、所述曰22、所 述曰23、所述曰31、所述曰32和所述曰33。
[0化引優(yōu)選的，還包括：
[0059] 轉(zhuǎn)換單元，用于根據(jù)opencv仿真結(jié)果，將所述日21賦值為0、將所述日31賦值為0和將 所述333賦值為1，則將公式-。
[0060] 優(yōu)選的，還包括：
[0061] 第=采樣單元，用于對第二理想指紋圖像進(jìn)行采樣，得到四個第=采樣點(diǎn)；
[0062] 第四采樣單元，用于對所述第二理想指紋圖像對應(yīng)的崎變指紋圖像進(jìn)行采樣，得 到四個第四采樣點(diǎn)，所述第四采樣點(diǎn)為與所述第=采樣點(diǎn)對應(yīng)的像素點(diǎn)；
[0063] 第二計(jì)算單元，用于將四個所述第=采樣點(diǎn)的坐標(biāo)值和四個所述第四采樣點(diǎn)的坐 標(biāo)值代入公式
，計(jì)算出所述ail、所述曰12、所述曰13、所述曰22、所述曰23和 所述曰32 ;
[0064] 微調(diào)單元，用于對所述ail、所述曰12、所述曰13、所述曰22、所述曰23和所述曰32進(jìn)行微調(diào)， 得到微調(diào)后的曰11、曰12、曰13、曰22、曰2沸曰32。
[0065] 與現(xiàn)有技術(shù)相比，本申請的有益效果為：
[0066] 在本申請中，首先對崎變指紋圖像中各個像素點(diǎn)的坐標(biāo)進(jìn)行透視變換，將崎變指 紋圖像中的像素點(diǎn)還原至原始位置，得到第一校正圖像，然后從第一校正圖像中選取出空 白點(diǎn)，并去除第一校正圖像中的空白點(diǎn)及空白點(diǎn)相關(guān)的像素點(diǎn)，得到第二校正圖像。由于去 除空白點(diǎn)及空白點(diǎn)相關(guān)的像素點(diǎn)之后，第一校正圖像的大小得到縮小，但是圖像內(nèi)容未改 變，因此第二校正圖像能夠真實(shí)還原崎變指紋圖像，完成對崎變指紋圖像的校正。
[0067] 由于對空白點(diǎn)的處理是通過直接去除的方式，不需要進(jìn)行大量計(jì)算，因此縮短了 校正時間，提高了校正效率。
【附圖說明】
[0068] 為了更清楚地說明本申請實(shí)施例中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例描述中所需要使 用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本申請的一些實(shí)施例，對于 本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動性的前提下，還可W根據(jù)運(yùn)些附圖獲得其 他的附圖。
[0069] 圖1是本申請?zhí)峁┑膱D像校正方法的一種流程圖；
[0070] 圖2是本申請?zhí)峁┑膱D像校正方法的一種子流程圖；
[0071 ]圖3是本申請?zhí)峁┑膱D像校正方法的另一種子流程圖；
[0072] 圖4是本申請?zhí)峁┑膱D像校正方法的再一種子流程圖；
[0073] 圖5是本申請?zhí)峁┑膱D像校正的一種邏輯結(jié)構(gòu)示意圖；
[0074] 圖6是本申請?zhí)峁┑牡诙儞Q子單元的一種邏輯結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0075] 下面將結(jié)合本申請實(shí)施例中的附圖，對本申請實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完 整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本申請一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于 本申請中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他 實(shí)施例，都屬于本申請保護(hù)的范圍。
[0076] 實(shí)施例一
[0077] 請參見圖1，其示出了本申請?zhí)峁┑膱D像校正方法的一種流程圖，可W包括W下步 驟：
[0078] 步驟Sll:對崎變指紋圖像中各個像素點(diǎn)的坐標(biāo)進(jìn)行透視變換，得到第一校正圖 像。
[0079] 在目前的指紋識別系統(tǒng)采集指紋圖像時，由于指紋識別系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)會導(dǎo)致采集到 的指紋圖像與原始指紋圖像(即用戶輸入的指紋圖像)不同，因此指紋識別系統(tǒng)采集到的指 紋圖像即崎變指紋圖像，因此需要對崎變指紋圖像進(jìn)行校正，W得到原始指紋圖像。
[0080] 在本實(shí)施例中，對崎變指紋圖像中各個像素點(diǎn)的坐標(biāo)進(jìn)行透視變換，將崎變指紋 圖像中的各個像素點(diǎn)還原至原始位置，得到第一校正圖像。第一校正圖像的像素點(diǎn)的位置 與原始指紋圖像的像素點(diǎn)的位置相同。
[0081] 由于崎變指紋圖像是發(fā)生崎變的指紋圖像，崎變指紋圖像中有些像素點(diǎn)的灰度值 已經(jīng)發(fā)生崎變，變?yōu)榱?，且對崎變指紋圖像中各個像素點(diǎn)的坐標(biāo)進(jìn)行透視變換后，只是進(jìn)行 了像素點(diǎn)位置變換，因此第一校正圖像中有些像素點(diǎn)的灰度值為零，需要對第一校正圖像 進(jìn)行灰度值的重建。在本實(shí)施例中，對第一校正圖像進(jìn)行灰度值的重建的過程請參見步驟 S12和步驟S13。
[0082] 步驟S12:從所述第一校正圖像中選取出空白點(diǎn)。
[0083] 在本實(shí)施例中，上述空白點(diǎn)為灰度值為零的像素點(diǎn)。
[0084] 步驟S13:去除所述第一校正圖像中的所述空白點(diǎn)及所述空白點(diǎn)相關(guān)的像素點(diǎn)，得 到第二校正圖像。
[0085] 在本實(shí)施例中，通過去值的方法即去除所述第一校正圖像中的所述空白點(diǎn)及所述 空白點(diǎn)相關(guān)的像素點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)對第一校正圖像的灰度值的重建，重建得到的第二校正圖像是 原始指紋圖像等比例縮小后的圖像。
[0086] 由于去除空白點(diǎn)及空白點(diǎn)相關(guān)的像素點(diǎn)之后，第一校正圖像的大小得到縮小，但 是圖像內(nèi)容未改變，只是損失了一些精度，沒有原始指紋圖像清晰，但不影響指紋圖像的識 另IJ，因此第二校正圖像能夠真實(shí)還原崎變指紋圖像，完成對崎變指紋圖像的校正。
[0087] 在本申請中，首先對崎變指紋圖像中各個像素點(diǎn)的坐標(biāo)進(jìn)行透視變換，將崎變指 紋圖像中的像素點(diǎn)還原至原始位置，得到第一校正圖像，然后從第一校正圖像中選取出空 白點(diǎn)，并去除第一校正圖像中的空白點(diǎn)及空白點(diǎn)相關(guān)的像素點(diǎn)，得到第二校正圖像。由于去 除空白點(diǎn)及空白點(diǎn)相關(guān)的像素點(diǎn)之后，第一校正圖像的大小得到縮小，但是圖像內(nèi)容未改 變，因此第二校正圖像能夠真實(shí)還原崎變指紋圖像，完成對崎變指紋圖像的校正。
[0088] 由于對空白點(diǎn)的處理是通過直接去除的方式，不需要進(jìn)行大量計(jì)算，因此縮短了 校正時間，提高了校正效率。
[0089] 在本實(shí)施例中，去除所述第一校正圖像中的所述空白點(diǎn)及所述空白點(diǎn)相關(guān)的像素 點(diǎn)的過程，具體可W為：
[0090] 若所述空白點(diǎn)所屬行數(shù)為偶數(shù)行，則去除所述第一校正圖像中的全部偶數(shù)行的像 素點(diǎn)及全部偶數(shù)列的像素點(diǎn)；
[0091] 若所述空白點(diǎn)所屬行數(shù)為奇數(shù)行，則去除所述第一校正圖像中的全部奇數(shù)行的像 素點(diǎn)及全部奇數(shù)列的像素點(diǎn)。
[0092] 其中，去除所述第一校正圖像中的全部偶數(shù)行的像素點(diǎn)及全部偶數(shù)列的像素點(diǎn)之 后，第二校正圖像的大小為原始指紋圖像大小的四分之一;去除所述第一校正圖像中的全 部奇數(shù)行的像素點(diǎn)及全部奇數(shù)列的像素點(diǎn)之后，第二校正圖像的大小為原始指紋圖像大小 的四分之一。
[0093] 當(dāng)然，去除所述第一校正圖像中的所述空白點(diǎn)及所述空白點(diǎn)相關(guān)的像素點(diǎn)的過 程，具體也可W為：
[0094] 每隔四行去除四行的像素點(diǎn)，W及每隔一列去除一列的像素點(diǎn)，但是要保證空白 點(diǎn)全部在去除的像素點(diǎn)中。
[0095] 在本實(shí)施例中，對崎變指紋圖像中各個像素點(diǎn)的坐標(biāo)進(jìn)行透視變換的過程，具體 可W為：
[0096] 利用公式一
巧崎變指紋圖像中各個像素點(diǎn)的坐標(biāo)進(jìn)行透視 變換；
[0097] 其中，所述X為所述崎變指紋圖像中某一個像素點(diǎn)的橫坐標(biāo)，所述y為所述崎變指 紋圖像中所述某一個像素點(diǎn)的縱坐標(biāo)，所述X'為對所述崎變指紋圖像中某一個像素點(diǎn)的橫 坐標(biāo)進(jìn)行透視變換后的橫坐標(biāo)，所述y '為對所述崎變指紋圖中所述某一個像素點(diǎn)的縱坐標(biāo) 進(jìn)行透視變換后的縱坐標(biāo)，日11、日12、日13、日21、日22、日23、日31、日3沸日33為透視變換系數(shù)。
[009引其中，日11、日12、日13、日21、日22、日23、日31、日32和日33的生成過程可W參見圖2，可W包括W下 步驟：
[0099] 步驟S21:對第一理想指紋圖像進(jìn)行采樣，得到四個第一采樣點(diǎn)。
[0100] 第一理想指紋圖像即未發(fā)生崎變的指紋圖像。
[0101] 步驟S22:對所述第一理想指紋圖像對應(yīng)的崎變指紋圖像進(jìn)行采樣，得到四個第二 采樣點(diǎn)。
[0102] 所述第二采樣點(diǎn)為與所述第一采樣點(diǎn)對應(yīng)的像素點(diǎn)。
[0103] 步驟S23:將四個所述第一采樣點(diǎn)的坐標(biāo)值和四個所述第二采樣點(diǎn)的坐標(biāo)值代入 公式-
計(jì)算出所述ail、所述ai2、所述ai3、所述曰21、所述曰22、所述曰23、所 述曰31、所述332和所述曰33。
[0104] 當(dāng)然，在本實(shí)施例中，對崎變指紋圖像中各個像素點(diǎn)的坐標(biāo)進(jìn)行透視變換的過程， 具體也可W為：
[01化]利用公式：
t崎變指紋圖像中各個像素點(diǎn)的坐標(biāo)進(jìn)行透視變 換；
[0106] 其中，所述X為所述崎變指紋圖像中某一個像素點(diǎn)的橫坐標(biāo)，所述y為所述崎變指 紋圖像中所述某一個像素點(diǎn)的縱坐標(biāo)，所述X'為對所述崎變指紋圖像中某一個像素點(diǎn)的橫 坐標(biāo)進(jìn)行透視變換后的橫坐標(biāo)，所述y '為對所述崎變指紋圖中所述某一個像素點(diǎn)的縱坐標(biāo) 進(jìn)行透視變換后的縱坐標(biāo)，日11、日12、日13、日22、日2沸日32為透視變換系數(shù)。
[0107] 其中，公式二
的生成過程，具體為:根據(jù)opencv仿真結(jié)果，將所 口1片 +口心' +口 13 .乂 一 述曰21賦值為0、將所述日31賦值為O和將所述日33賦值為1，則將公式一 + + 轉(zhuǎn) 戶_ 口21" 口口 V +幻23 ；?；?。心' +。巧 X, =。""口12 V +口U 換為公式二 。 ,a-,. V +(7.. .y= -- ;7。V*+ 1
[0108] 在本實(shí)施例中，ail、所述ai2、所述ai3、所述322、所述323和所述332的生成過程具體可 W參見圖3,包括W下步驟：
[0109] 步驟S31:對第二理想指紋圖像進(jìn)行采樣，得到四個第=采樣點(diǎn)。
[0110] 第二理想指紋圖像即未發(fā)生崎變的指紋圖像。
[0111] 步驟S32:對所述第二理想指紋圖像對應(yīng)的崎變指紋圖像進(jìn)行采樣，得到四個第四 采樣點(diǎn)。
[0112] 所述第四采樣點(diǎn)為與所述第=采樣點(diǎn)對應(yīng)的像素點(diǎn)。
[0113] 步驟S33:將四個所述第=采樣點(diǎn)的坐標(biāo)值和四個所述第四采樣點(diǎn)的坐標(biāo)值代入 ,、.,_口1盧 +口口V +口口 '乂一 - 公式二< 32' ，計(jì)算出所述ail、所述ai2、所述ai3、所述322、所述323和所述332。 ^,_a"v + g，3 ; 心+】
[0114] 步驟S34:對所述ail、所述日12、所述日13、所述日22、所述日23和所述日32進(jìn)行微調(diào)，得到微 調(diào)后的日11、曰12、日13、日22、日23和曰32。
[011引其中，使用微調(diào)后的曰11、曰12、曰13、曰22、曰23和曰32對崎變指紋圖像中各個像素點(diǎn)的坐標(biāo) 進(jìn)行透視變換，可W使校正效果更好。 、.,_。1戶 + 幻12.化013 X --
[0116] 在本實(shí)施例中，利用公式二 對崎變指紋圖像中各個像素點(diǎn)的 戶…幻]]V + '?:; 心'+1 坐標(biāo)進(jìn)行透視變換的過程，具體可W參見圖4,可W包括W下步驟：
[0117] 步驟S41:從第一映射表中獲取所述崎變指紋圖像中各個像素點(diǎn)的X對應(yīng)的aiix的 值。
[0118] 在本實(shí)施例中，所述第一映射表包括多條不同的第一映射關(guān)系，所述第一映射關(guān) 系為所述X與所述aiix的映射關(guān)系。
[0119] 步驟S42:從第二映射表中獲取所述崎變指紋圖像中各個像素點(diǎn)的y對應(yīng)的a32y+l 的值。
[0120] 在本實(shí)施例中，所述第二映射表包括多條不同的第二映射關(guān)系，所述第二映射關(guān) 系為所述y與所述a32y+l的映射關(guān)系；
[0121] 步驟S43:從第S映射表中獲取所述崎變指紋圖像中各個像素點(diǎn)的y對應(yīng)的 Up V+ a!耳 的值。
[0122] 在本實(shí)施例中，所述第=映射表包括多條不同的第=映射關(guān)系，所述第=映射關(guān) 系為所述y與所述的映射關(guān)系。
[0123] 步驟S44:從第四映射表中獲取所述崎變指紋圖像中各個像素點(diǎn)的y對應(yīng)的 口 V +口，3 的值。
[0124] 在本實(shí)施例中，所述第四映射表包括多條不同的第四映射關(guān)系，所述第=映射關(guān) 系為所述y與所述的映射關(guān)系。
[012引步驟S45:將各個所述aiix的值、各個所述a32y+l的值、各個所述的值和各 個所述胃的值分別代入所述公式:
對采集到的崎變指紋圖像 中的各個像素點(diǎn)的坐標(biāo)進(jìn)行透視變換。
[0126] 在本實(shí)施例中，直接從第一映射表獲取aiix的值、從第二映射表中獲取a32y+l的 值、從第=映射表中獲取的值和從第四映射表中獲取的值，將aiix的值、 曰32Y+1的值、的值和^^的值代入公式二，對采集到的崎變指紋圖像中的各個 像素點(diǎn)的坐標(biāo)進(jìn)行透視變換，不需要進(jìn)行乘運(yùn)算，相比于直接通過公式二
采集到的崎變指紋圖像中的各個像素點(diǎn)的坐標(biāo)進(jìn)行透視變換，計(jì)算 速率較快，進(jìn)一步提高了校正效率。
[0127] 由于第一映射表、第二映射表、第=映射表和第四映射表均為一維數(shù)據(jù)表，因此占 用的存儲空間小。
[012引實(shí)施例二
[0129] 與實(shí)施例一相對應(yīng)，本實(shí)施例提供了一種圖像校正裝置，請參見圖5,圖像校正裝 置包括:變換單元51、選取單元52和去除單元53。
[0130] 變換單元51，用于對崎變指紋圖像中各個像素點(diǎn)的坐標(biāo)進(jìn)行透視變換，得到第一 校正圖像。
[0131] 選取單元52,用于從所述第一校正圖像中選取出空白點(diǎn)，所述空白點(diǎn)為灰度值為 零的像素點(diǎn)。
[0132] 去除單元53,用于去除所述第一校正圖像中的所述空白點(diǎn)及所述空白點(diǎn)相關(guān)的像 素點(diǎn)，得到第二校正圖像。
[0133] 在本實(shí)施例中，去除單元53具體可W包括:第一去除子單元和第二去除子單元。其 中：
[0134] 第一去除子單元，用于若所述空白點(diǎn)所屬行數(shù)為偶數(shù)行，則去除所述第一校正圖 像中的全部偶數(shù)行的像素點(diǎn)及全部偶數(shù)列的像素點(diǎn)。
[0135] 第二去除子單元，用于若所述空白點(diǎn)所屬行數(shù)為奇數(shù)行，則去除所述第一校正圖 像中的全部奇數(shù)行的像素點(diǎn)及全部奇數(shù)列的像素點(diǎn)。
[0136] 在本實(shí)施例中，變換單元51具體可W包括：第一變換子單元，用于利用公式一
巧崎變指紋圖像中各個像素點(diǎn)的坐標(biāo)進(jìn)行透視變換；
[0137] 其中，所述X為所述崎變指紋圖像中某一個像素點(diǎn)的橫坐標(biāo)，所述y為所述崎變指 紋圖像中所述某一個像素點(diǎn)的縱坐標(biāo)，所述X'為對所述崎變指紋圖像中某一個像素點(diǎn)的橫 坐標(biāo)進(jìn)行透視變換后的橫坐標(biāo)，所述y '為對所述崎變指紋圖中所述某一個像素點(diǎn)的縱坐標(biāo) 進(jìn)行透視變換后的縱坐標(biāo)，日11、日12、日13、日21、日22、日23、日31、日3沸日33為透視變換系數(shù)。
[0138] 在本實(shí)施例中，上述圖像校正裝置還可W包括:第一采樣單元、第二采樣單元和第 一計(jì)算單元。
[0139] 第一采樣單元，用于對第一理想指紋圖像進(jìn)行采樣，得到四個第一采樣點(diǎn)。
[0140] 第二采樣單元，用于對所述第一理想指紋圖像對應(yīng)的崎變指紋圖像進(jìn)行采樣，得 到四個第二采樣點(diǎn)，所述第二采樣點(diǎn)為與所述第一采樣點(diǎn)對應(yīng)的像素點(diǎn)。
[0141] 第一計(jì)算單元，用于將四個所述第一采樣點(diǎn)的坐標(biāo)值和四個所述第二采樣點(diǎn)的坐 標(biāo)值代入公式-
t算出所述ail、所述曰12、所述曰13、所述曰21、所述曰22、 所述曰23、所述曰31、所述曰32和所述曰33。
[0142] 或，變換單元5 1具體可W包括：第二變換子單元，用于利用公式二
r崎變指紋圖像中各個像素點(diǎn)的坐標(biāo)進(jìn)行透視變換；
[0143] 其中，所述X為所述崎變指紋圖像中某一個像素點(diǎn)的橫坐標(biāo)，所述y為所述崎變指 紋圖像中所述某一個像素點(diǎn)的縱坐標(biāo)，所述X'為對所述崎變指紋圖像中某一個像素點(diǎn)的橫 坐標(biāo)進(jìn)行透視變換后的橫坐標(biāo)，所述y '為對所述崎變指紋圖中所述某一個像素點(diǎn)的縱坐標(biāo) 進(jìn)行透視變換后的縱坐標(biāo)，日11、日12、日13、日22、日2沸日32為透視變換系數(shù)。
[0144] 上述圖像校正裝置還可W包括:轉(zhuǎn)換單元，用于根據(jù)opencv仿真結(jié)果，將所述曰21賦 值為0、將所述331賦值為O和將所述333賦值為I，則將公式-
轉(zhuǎn)換為公式 _
O
[0145] 上述圖像校正裝置還可W包括:第=采樣單元、第四采樣單元、第二計(jì)算單元和微 調(diào)單元。
[0146] 第=采樣單元，用于對第二理想指紋圖像進(jìn)行采樣，得到四個第=采樣點(diǎn)。
[0147] 第四采樣單元，用于對所述第二理想指紋圖像對應(yīng)的崎變指紋圖像進(jìn)行采樣，得 到四個第四采樣點(diǎn)，所述第四采樣點(diǎn)為與所述第=采樣點(diǎn)對應(yīng)的像素點(diǎn)。
[0148] 第二計(jì)算單元，用于將四個所述第=采樣點(diǎn)的坐標(biāo)值和四個所述第四采樣點(diǎn)的坐 標(biāo)值代入公式二計(jì)算出所述ail、所述曰12、所述曰13、所述曰22、所述曰23和 所述曰32。
[0149] 微調(diào)單元，用于對所述ail、所述曰12、所述曰13、所述曰22、所述曰23和所述曰32進(jìn)行微調(diào)， 得到微調(diào)后的曰11、曰12、曰13、曰22、曰23和曰32。
[0150] 其中，第二變換子單元的具體結(jié)構(gòu)請參見圖6,第二變換子單元包括:第一獲取子 單元61、第二獲取子單元62、第=獲取子單元63、第四獲取子單元64和第=變換子單元65。
[0151] 第一獲取子單元61，用于從第一映射表中獲取所述崎變指紋圖像中各個像素點(diǎn)的 X對應(yīng)的aiix的值，所述第一映射表包括多條不同的第一映射關(guān)系，所述第一映射關(guān)系為所 述X與所述aiix的映射關(guān)系。
[0152] 第二獲取子單元62,用于從第二映射表中獲取所述崎變指紋圖像中各個像素點(diǎn)的 y對應(yīng)的a32y+l的值，所述第二映射表包括多條不同的第二映射關(guān)系，所述第二映射關(guān)系為 所述y與所述a32y+l的映射關(guān)系。
[0153] 第=獲取子單元63,用于從第=映射表中獲取所述崎變指紋圖像中各個像素點(diǎn)的 y對應(yīng)的的值，所述第=映射表包括多條不同的第=映射關(guān)系，所述第=映射關(guān)系 巧2.少+々巧 為所述y與所述的映射關(guān)系。
[0154] 第四獲取子單元64,用于從第四映射表中獲取所述崎變指紋圖像中各個像素點(diǎn)的 y對應(yīng)的的值，所述第四映射表包括多條不同的第四映射關(guān)系，所述第=映射關(guān)系 為所述y與所述的映射關(guān)系。
[01W]第S變換子單元65,用于將各個所述aiix的值、各個所述a32y+l的值、各個所述 的值和各個所述^；^^的值分別代入所述公式：
計(jì)采集 到的崎變指紋圖像中的各個像素點(diǎn)的坐標(biāo)進(jìn)行透視變換。
[0156] 需要說明的是，本說明書中的各個實(shí)施例均采用遞進(jìn)的方式描述，每個實(shí)施例重 點(diǎn)說明的都是與其他實(shí)施例的不同之處，各個實(shí)施例之間相同相似的部分互相參見即可。 對于裝置類實(shí)施例而言，由于其與方法實(shí)施例基本相似，所W描述的比較簡單，相關(guān)之處參 見方法實(shí)施例的部分說明即可。
[0157] 最后，還需要說明的是，在本文中，諸如第一和第二等之類的關(guān)系術(shù)語僅僅用來將 一個實(shí)體或者操作與另一個實(shí)體或操作區(qū)分開來，而不一定要求或者暗示運(yùn)些實(shí)體或操作 之間存在任何運(yùn)種實(shí)際的關(guān)系或者順序。而且，術(shù)語"包括"、"包含"或者其任何其他變體意 在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的過程、方法、物品或者設(shè)備不僅包括那 些要素，而且還包括沒有明確列出的其他要素，或者是還包括為運(yùn)種過程、方法、物品或者 設(shè)備所固有的要素。在沒有更多限制的情況下，由語句"包括一個……"限定的要素，并不排 除在包括所述要素的過程、方法、物品或者設(shè)備中還存在另外的相同要素。
[0158] W上對本申請所提供的一種圖像校正方法及裝置進(jìn)行了詳細(xì)介紹，本文中應(yīng)用了 具體個例對本申請的原理及實(shí)施方式進(jìn)行了闡述，W上實(shí)施例的說明只是用于幫助理解本 申請的方法及其核屯、思想；同時，對于本領(lǐng)域的一般技術(shù)人員，依據(jù)本申請的思想，在具體 實(shí)施方式及應(yīng)用范圍上均會有改變之處，綜上所述，本說明書內(nèi)容不應(yīng)理解為對本申請的 限制。
【主權(quán)項(xiàng)】
1. 一種圖像校正方法，其特征在于，包括： 對畸變指紋圖像中各個像素點(diǎn)的坐標(biāo)進(jìn)行透視變換，得到第一校正圖像； 從所述第一校正圖像中選取出空白點(diǎn)，所述空白點(diǎn)為灰度值為零的像素點(diǎn)； 去除所述第一校正圖像中的所述空白點(diǎn)及所述空白點(diǎn)相關(guān)的像素點(diǎn)，得到第二校正圖 像。2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，去除所述第一校正圖像中的所述空白點(diǎn)及 所述空白點(diǎn)相關(guān)的像素點(diǎn)的過程，包括： 若所述空白點(diǎn)所屬行數(shù)為偶數(shù)行，則去除所述第一校正圖像中的全部偶數(shù)行的像素點(diǎn) 及全部偶數(shù)列的像素點(diǎn)； 若所述空白點(diǎn)所屬行數(shù)為奇數(shù)行，則去除所述第一校正圖像中的全部奇數(shù)行的像素點(diǎn) 及全部奇數(shù)列的像素點(diǎn)。3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述對畸變指紋圖像中各個像素點(diǎn)的坐標(biāo) 進(jìn)行透視變換的過程，包括： 利用公式?畸變指紋圖像中各個像素點(diǎn)的坐標(biāo)進(jìn)行透視變換； 其中，所述X為所述畸變指紋圖像中某一個像素點(diǎn)的橫坐標(biāo)，所述y為所述畸變指紋圖 像中所述某一個像素點(diǎn)的縱坐標(biāo)，所述X'為對所述畸變指紋圖像中某一個像素點(diǎn)的橫坐標(biāo) 進(jìn)行透視變換后的橫坐標(biāo)，所述y'為對所述畸變指紋圖中所述某一個像素點(diǎn)的縱坐標(biāo)進(jìn)行 透視變換后的縱坐標(biāo)，&11、&12、&13、&21、&22、&23、&31、&32和333為透視變換系數(shù)。4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述對畸變指紋圖像中各個像素點(diǎn)的坐標(biāo) 進(jìn)行透視變換的過程，包括： 利用公式：對畸變指紋圖像中各個像素點(diǎn)的坐標(biāo)進(jìn)行透視變換； 其中，所述X為所述畸變指紋圖像中某一個像素點(diǎn)的橫坐標(biāo)，所述y為所述畸變指紋圖 像中所述某一個像素點(diǎn)的縱坐標(biāo)，所述X'為對所述畸變指紋圖像中某一個像素點(diǎn)的橫坐標(biāo) 進(jìn)行透視變換后的橫坐標(biāo)，所述y'為對所述畸變指紋圖中所述某一個像素點(diǎn)的縱坐標(biāo)進(jìn)行 透視變換后的縱坐標(biāo)，&11、312、313、322、323和332為透視變換系數(shù)。5. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述利用公式=對畸 變指紋圖像中各個像素點(diǎn)的坐標(biāo)進(jìn)行透視變換的過程，包括：從第一映射表中獲取所述畸變指紋圖像中各個像素點(diǎn)的X對應(yīng)的anx的值，所述第一映 射表包括多條不同的第一映射關(guān)系，所述第一映射關(guān)系為所述X與所述anx的映射關(guān)系； 從第二映射表中獲取所述畸變指紋圖像中各個像素點(diǎn)的y對應(yīng)的a32y+l的值，所述第二 映射表包括多條不同的第二映射關(guān)系，所述第二映射關(guān)系為所述y與所述a32y+l的映射關(guān) 系； 從第三映射表中獲取所述畸變指紋圖像中各個像素點(diǎn)的y對應(yīng)K的值，所述第 v32，一 三映射表包括多條不同的第三映射關(guān)系，所述第三映射關(guān)系為所述y與所迓的映 Xt^r, V ~Γ ± 射關(guān)系； 從第四映射表中獲取所述畸變指紋圖像中各個像素點(diǎn)的y對應(yīng)￥_彳值，所述 第四映射表包括多條不同的第四映射關(guān)系，所述第三映射關(guān)系為所述y與所述的 映射關(guān)系； 將各個所述anx的值、各個所述a32y + l的值、各個所述的值和各個所述'的值分別代入所述公式二 對采集到的畸變指紋圖像中的各 ， 個像素點(diǎn)的坐標(biāo)進(jìn)行透視變換。6. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述an、所述ai2、所述ai3、所述a2i、所述a22、 所述a23、所述a3i、所述a32和所述a33的生成過程包括： 對第一理想指紋圖像進(jìn)行采樣，得到四個第一采樣點(diǎn)； 對所述第一理想指紋圖像對應(yīng)的畸變指紋圖像進(jìn)行采樣，得到四個第二采樣點(diǎn)，所述 第二采樣點(diǎn)為與所述第一采樣點(diǎn)對應(yīng)的像素點(diǎn)； 將四個所述第一采樣點(diǎn)的坐標(biāo)值和四個所述第二采樣點(diǎn)的坐標(biāo)值代入公式一計(jì)算出所述an、所述ai2、所述ai3、所述a2i、所述a22、所述a23、所述a3i、 所述a32和所述a33。7. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，所述公式二的生成過 程，包括： 根據(jù)opencv仿真結(jié)果，將所述a2i賦值為0、將所述a3i賦值為0和將所述a33賦值為1，則將 公?8. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，所述an、所述ai2、所述ai3、所述a22、所述a23 和所述a32的生成過程，包括： 對第二理想指紋圖像進(jìn)行采樣，得到四個第三采樣點(diǎn)； 對所述第二理想指紋圖像對應(yīng)的畸變指紋圖像進(jìn)行采樣，得到四個第四采樣點(diǎn)，所述 第四采樣點(diǎn)為與所述第三采樣點(diǎn)對應(yīng)的像素點(diǎn)； 將四個所述第三采樣點(diǎn)的坐標(biāo)值和四個所述第四采樣點(diǎn)的坐標(biāo)值代入公式二，計(jì)算出所述an、所述ai2、所述ai3、所述a22、所述a23和所述a32; 對所述aii、所述ai2、所述ai3、所述a22、所述a23和所述a32進(jìn)行微調(diào)，得到微調(diào)后的aii、ai2、 ai3、a22、a23#Pa32〇9. 一種圖像校正裝置，其特征在于，包括： 變換單元，用于對畸變指紋圖像中各個像素點(diǎn)的坐標(biāo)進(jìn)行透視變換，得到第一校正圖 像； 選取單元，用于從所述第一校正圖像中選取出空白點(diǎn)，所述空白點(diǎn)為灰度值為零的像 素點(diǎn)； 去除單元，用于去除所述第一校正圖像中的所述空白點(diǎn)及所述空白點(diǎn)相關(guān)的像素點(diǎn)， 得到第二校正圖像。10. 根據(jù)權(quán)利要求9所述的裝置，其特征在于，所述去除單元包括： 第一去除子單元，用于若所述空白點(diǎn)所屬行數(shù)為偶數(shù)行，則去除所述第一校正圖像中 的全部偶數(shù)行的像素點(diǎn)及全部偶數(shù)列的像素點(diǎn)； 第二去除子單元，用于若所述空白點(diǎn)所屬行數(shù)為奇數(shù)行，則去除所述第一校正圖像中 的全部奇數(shù)行的像素點(diǎn)及全部奇數(shù)列的像素點(diǎn)。11. 根據(jù)權(quán)利要求9所述的裝置，其特征在于，所述變換單元包括：第一變換子單元，用于利用公式- 對畸變指紋圖像中各個像素點(diǎn) 的坐標(biāo)進(jìn)行透視變換； 其中，所述X為所述畸變指紋圖像中某一個像素點(diǎn)的橫坐標(biāo)，所述y為所述畸變指紋圖 像中所述某一個像素點(diǎn)的縱坐標(biāo)，所述X'為對所述畸變指紋圖像中某一個像素點(diǎn)的橫坐標(biāo) 進(jìn)行透視變換后的橫坐標(biāo)，所述y'為對所述畸變指紋圖中所述某一個像素點(diǎn)的縱坐標(biāo)進(jìn)行 透視變換后的縱坐標(biāo)，&11、&12、&13、&21、&22、&23、&31、&32和333為透視變換系數(shù)。12. 根據(jù)權(quán)利要求9所述的裝置，其特征在于，所述變換單元包括： 第二變換子單元，用于利用公式二吋畸變指紋圖像中各個像素點(diǎn) 的坐標(biāo)進(jìn)行透視變換； 其中，所述X為所述畸變指紋圖像中某一個像素點(diǎn)的橫坐標(biāo)，所述y為所述畸變指紋圖 像中所述某一個像素點(diǎn)的縱坐標(biāo)，所述X'為對所述畸變指紋圖像中某一個像素點(diǎn)的橫坐標(biāo) 進(jìn)行透視變換后的橫坐標(biāo)，所述y'為對所述畸變指紋圖中所述某一個像素點(diǎn)的縱坐標(biāo)進(jìn)行 透視變換后的縱坐標(biāo)，&11、312、313、322、323和332為透視變換系數(shù)。13. 根據(jù)權(quán)利要求12所述的裝置，其特征在于，所述第二變換子單元包括： 第一獲取子單元，用于從第一映射表中獲取所述畸變指紋圖像中各個像素點(diǎn)的X對應(yīng) 的anx的值，所述第一映射表包括多條不同的第一映射關(guān)系，所述第一映射關(guān)系為所述X與 所述anx的映射關(guān)系； 第二獲取子單元，用于從第二映射表中獲取所述畸變指紋圖像中各個像素點(diǎn)的y對應(yīng) 的a32y+l的值，所述第二映射表包括多條不同的第二映射關(guān)系，所述第二映射關(guān)系為所述y 與所述a32y+l的映射關(guān)系； 第三獲取子單元，用于從第三映射表中獲取所述畸變指紋圖像中各個像素點(diǎn)的y對應(yīng) αρν + απ 的的值，所述第三映射表包括多條不同的第三映射關(guān)系，所述第三映射關(guān)系為所 述y與所述的映射關(guān)系； 第四獲取子單元，用于從第四映射表中獲取所述畸變指紋圖像中各個像素點(diǎn)的y對應(yīng) 的+ Ι的值，所述第四映射表包括多條不同的第四映射關(guān)系，所述第三映射關(guān)系為所 a,-, r + a,, 述y與所述α·；ν + 1~的映射關(guān)系; 第三變換子單元，用于將各個所述anx的值、各個所述a32y+l的值、各個所対的值和各個所述的值分別代入所述公式: (寸采集到的畸變指 紋圖像中的各個像素點(diǎn)的坐標(biāo)進(jìn)行透視變換。14. 根據(jù)權(quán)利要求11所述的裝置，其特征在于，還包括： 第一采樣單元，用于對第一理想指紋圖像進(jìn)行采樣，得到四個第一采樣點(diǎn)； 第二采樣單元，用于對所述第一理想指紋圖像對應(yīng)的畸變指紋圖像進(jìn)行采樣，得到四 個第二采樣點(diǎn)，所述第二采樣點(diǎn)為與所述第一采樣點(diǎn)對應(yīng)的像素點(diǎn)； 第一計(jì)算單元，用于將四個所述第一采樣點(diǎn)的坐標(biāo)值和四個所述第二采樣點(diǎn)的坐標(biāo)值 代入公式-計(jì)算出所述an、所述ai2、所述ai3、所述a2i、所述a22、所述 a23、所述a3i、所述a32和所述a33。15. 根據(jù)權(quán)利要求12所述的裝置，其特征在于，還包括： 轉(zhuǎn)換單元，用于根據(jù)opencv仿真結(jié)果，將所述a2i賦值為0、將所述a3i賦值為0和將所述 a33賦值為1，則將公式16. 根據(jù)權(quán)利要求12所述的裝置，其特征在于，還包括： 第三采樣單元，用于對第二理想指紋圖像進(jìn)行采樣，得到四個第三采樣點(diǎn)； 第四采樣單元，用于對所述第二理想指紋圖像對應(yīng)的畸變指紋圖像進(jìn)行采樣，得到四 個第四采樣點(diǎn)，所述第四采樣點(diǎn)為與所述第三采樣點(diǎn)對應(yīng)的像素點(diǎn)； 第二計(jì)算單元，用于將四個所述第三采樣點(diǎn)的坐標(biāo)值和四個所述第四采樣點(diǎn)的坐標(biāo)值 代入公式二，計(jì)算出所述an、所述ai2、所述ai3、所述a22、所述a23和所述 a32 ； 微調(diào)單元，用于對所述an、所述a12、所述a13、所述a22、所述a 23和所述a32進(jìn)行微調(diào)，得到 微調(diào)后的 811、&12、&13、&22、&23和已32。
【文檔編號】G06K9/00GK105956530SQ201610261057
【公開日】2016年9月21日
【申請日】2016年4月25日
【發(fā)明人】孫殿杰, 周斌, 張飛飛, 盧孟
【申請人】中科院微電子研究所昆山分所