專利名稱：圓盤裝入裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及將圓盤狀的記錄介質(zhì)插入裝置內(nèi)，安裝在圓盤安裝位置的圓盤裝入裝置。
背景技術(shù)：
圓盤裝入裝置，作為為了在以音響用的光盤即CD及影像用的光盤即DVD為主的在電腦用的各種光盤上光學(xué)記錄再生數(shù)據(jù)，而將該圓盤插入裝置內(nèi)，安裝在該圓盤的安裝位置的裝置，廣泛用于各個領(lǐng)域。作為所述的光盤中的以不裝入盤盒的裸盤使用的光盤，廣泛普及的有直徑12cm規(guī)格的圓盤(大徑圓盤)和8cm規(guī)格的圓盤(小徑圓盤)兩種。在安裝如此的圓盤的圓盤裝入裝置中，需要將該圓盤正確定位在裝置內(nèi)的安裝位置。下面說明如此的定位裝置的典型的以往例。與該以往例類似的技術(shù)被記載在專利文獻(xiàn)1(特開2001-56993號公報)中。
在以往例中，在圓盤裝入裝置的圓盤插入口附近設(shè)置與圓盤的記錄面接觸地旋轉(zhuǎn)的彈性體的輥和與圓盤的標(biāo)簽面接觸地保持的保持部件。如果在所述輥和保持部件的之間插入圓盤，就通電驅(qū)動電機(jī)，輥旋轉(zhuǎn)，將圓盤引入到圓盤裝入裝置內(nèi)。引入的圓盤的外周的前端部分碰到設(shè)在圓盤裝入裝置的內(nèi)部的插入檢測杠桿或圓盤一邊推擠該桿一邊進(jìn)一步進(jìn)入。如果被推擠的插入檢測杠桿變位規(guī)定量，就停止向所述驅(qū)動電機(jī)的通電，停止輥的旋轉(zhuǎn)。此時，圓盤的外周處于與至少2個定位部件碰接的狀態(tài)，圓盤由該定位部件定位在圓盤安裝位置上。接著，用夾持部件和轉(zhuǎn)臺夾持圓盤的中心孔附近結(jié)束圓盤的安裝。最后，從圓盤的外周拉開所述的插入檢測杠桿及定位部件，使圓盤形成可旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)。
在所述以往例中，為了從圓盤的外周拉開定位部件，而與插入檢測杠桿的動作連動地移動定位部件從圓盤的外周拉開。但是，在如此的構(gòu)成中，由于需要與插入檢測杠桿的動作連動的多個機(jī)構(gòu)部件，所以結(jié)構(gòu)復(fù)雜，難以實現(xiàn)圓盤裝入裝置的薄型化或小型化。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種能夠用較少的部件數(shù)實現(xiàn)穩(wěn)定工作的圓盤裝入裝置。
本發(fā)明的第1形式的圓盤裝入裝置，具有定位杠桿，具有定位銷，該定位銷可與插入裝置內(nèi)的圓盤的外周相接觸；觸發(fā)杠桿，能夠移動地安裝在所述定位杠桿上，具有卡合銷，其與所述插入的圓盤的外周接觸移動；觸發(fā)桿，卡合在與所述卡合銷不同地設(shè)在所述觸發(fā)杠桿上的驅(qū)動銷上，與觸發(fā)杠桿的轉(zhuǎn)動連動變位；凸輪桿，具有用于引導(dǎo)所述觸發(fā)桿的凸輪，根據(jù)觸發(fā)桿的變位進(jìn)行第1移動；驅(qū)動裝置，用于在所述凸輪桿的所述第1移動后進(jìn)行所述凸輪桿的第2移動，所述凸輪桿，以通過利用所述驅(qū)動裝置驅(qū)使所述凸輪桿第2移動，使所述觸發(fā)桿沿著所述凸輪移動，與所述觸發(fā)桿的變位連動的所述觸發(fā)杠桿的所述卡合銷脫離所述圓盤的外周的方式構(gòu)成。
其中所需說明的是，在本發(fā)明中，所謂“插入”是指從圓盤裝入裝置的插入口插入圓盤到定位在圓盤安裝位置的圓盤的移動動作。
根據(jù)該發(fā)明的第1形式，能夠向凸輪桿傳遞由檢測圓盤的插入的觸發(fā)杠桿的轉(zhuǎn)動產(chǎn)生的變位，進(jìn)行第1移動(凸輪桿從非驅(qū)動位置到驅(qū)動位置移動)，同時進(jìn)一步利用驅(qū)動裝置沿著凸輪桿進(jìn)行第2移動。由此，其特征在于，以利用觸發(fā)桿進(jìn)行圓盤的安裝結(jié)束及從圓盤的外周脫離卡合銷而留出間隙的2個動作的方式構(gòu)成。結(jié)果，由于能夠在由安裝在圓盤裝入裝置的圓盤的外側(cè)的被限定的平面范圍和厚度決定的空間中收納各構(gòu)成部件，所以能夠薄型化，同時能夠用少的部件數(shù)實現(xiàn)穩(wěn)定的工作。
此外，在本發(fā)明的第2形式的圓盤裝入裝置中，其特征在于所述觸發(fā)桿，具有導(dǎo)向銷，以能夠與所述凸輪桿的移動方向大致平行地移動，并且也能夠連續(xù)向與所述凸輪桿的移動方向呈直角的方向移動的方式被設(shè)在圓盤裝入裝置的支持基板上的導(dǎo)孔導(dǎo)向；還具有伴隨所述觸發(fā)桿的移動使所述觸發(fā)杠桿向的所述卡合銷向脫離圓盤的方向移動的凸輪部。根據(jù)本發(fā)明的第2形式，能夠利用簡易的構(gòu)成實現(xiàn)由觸發(fā)桿形成的上述2個動作。
此外，在本發(fā)明的第3形式的圓盤裝入裝置中，其特征在于在圓盤安裝位置上，通過與所述驅(qū)動裝置的驅(qū)動力進(jìn)行所述凸輪桿的第2移動連動的觸發(fā)桿的移動，而在所述觸發(fā)杠桿的所述卡合銷脫離所述圓盤時，以向所述定位杠桿的定位銷脫離圓盤的方向連動移動的方式所述定位杠桿連結(jié)在觸發(fā)桿上。根據(jù)該發(fā)明的第3形式，能夠同時進(jìn)行圓盤的安裝結(jié)束時的觸發(fā)杠桿的卡合銷及定位杠桿的定位銷從圓盤的脫離。
此外，在本發(fā)明的第4形式的圓盤裝入裝置中，其特征在于所述定位銷，具有在所述圓盤的插入結(jié)束時形成在與所述圓盤的外周接觸的高度位置上的大徑部、和在插入結(jié)束后降下所述圓盤結(jié)束在記錄再生部上的安裝時形成在與所述圓盤的外周對向的高度位置上的直徑比所述大徑部小的小徑部，而以在所述圓盤的安裝結(jié)束狀態(tài)下，圓盤外周與所述定位銷的小徑部保持間隙地對向的方式構(gòu)成。根據(jù)本發(fā)明的第4形式，在從圓盤的插入后的定位狀態(tài)降下圓盤結(jié)束安裝時，由于定位杠桿不轉(zhuǎn)動直接固定，無需動作，能夠形成圓盤的外周和定位銷的間隙，所以結(jié)構(gòu)非常簡單，能夠用最低的成本實現(xiàn)穩(wěn)定的工作。
根據(jù)本發(fā)明的第1～第4形式的圓盤裝入裝置，能夠?qū)?gòu)成部件收納在由插入的圓盤的外側(cè)限定的平面范圍和厚度決定的空間內(nèi)，能夠薄型化，同時能夠用較少的部件個數(shù)實現(xiàn)穩(wěn)定的工作。
本發(fā)明的上述及其它的目的及特征，基于參照附圖的有關(guān)優(yōu)選實施方式的以下記述闡明。


圖1是本發(fā)明的實施方式的圓盤裝入裝置的俯視圖。
圖2是本發(fā)明的實施方式的圓盤裝入裝置的分解立體圖。
圖3是表示本發(fā)明的實施方式的圓盤裝入裝置的插入圓盤前的狀態(tài)的局部俯視圖。
圖4是在本發(fā)明的實施方式的圓盤裝入裝置中插入大徑圓盤的中途的局部俯視圖。
圖5是表示在本發(fā)明的實施方式的圓盤裝入裝置中，大徑圓盤的插入時的移動停止的狀態(tài)的局部俯視圖。
圖6是表示在本發(fā)明的實施方式的圓盤裝入裝置中，大徑圓盤的安裝結(jié)束的狀態(tài)的局部俯視圖。
圖7A是表示在本發(fā)明的實施方式的圓盤裝入裝置中，插入圓盤前的觸發(fā)杠桿的狀態(tài)的局部俯視圖，圖7B是該觸發(fā)桿移動的說明圖。
圖8A是表示在本發(fā)明的實施方式的圓盤裝入裝置中，插入圓盤過程中的觸發(fā)杠桿的狀態(tài)的局部俯視圖，圖8B是該觸發(fā)桿移動的說明圖。
圖9A是表示在本發(fā)明的實施方式的圓盤裝入裝置中，安裝圓盤結(jié)束后的觸發(fā)杠桿的狀態(tài)的局部俯視圖，圖9B是該觸發(fā)桿移動的說明圖。
圖10是表示在本發(fā)明的實施方式的圓盤裝入裝置中，從插入口的左側(cè)插入小徑圓盤時的局部俯視圖。
圖11是表示在本發(fā)明的實施方式的圓盤裝入裝置中，從插入口的右側(cè)插入小徑圓盤時的局部俯視圖。
圖12是表示在本發(fā)明的實施方式的圓盤裝入裝置中，插入小徑圓盤中途的局部俯視圖。
圖13是表示在本發(fā)明的實施方式的圓盤裝入裝置中，插入小徑圓盤結(jié)束后的局部俯視圖。
圖14A是表示在本發(fā)明的實施方式的圓盤裝入裝置中，小徑圓盤的插入時的觸發(fā)杠桿的動作的局部俯視圖，圖14B是該觸發(fā)桿移動的說明圖。
圖15A是表示在本發(fā)明的實施方式的圓盤裝入裝置中，小徑圓盤的安裝結(jié)束時的觸發(fā)杠桿的狀態(tài)的局部俯視圖，圖15B是該觸發(fā)桿移動的說明圖。
圖16是表示在本發(fā)明的實施方式的圓盤裝入裝置中，小徑圓盤的插入中途的圖11的右側(cè)視圖。
圖17是表示在本發(fā)明的實施方式的圓盤裝入裝置中，小徑圓盤的插入中途的圖12的右側(cè)視圖。
圖18是表示在本發(fā)明的實施方式的圓盤裝入裝置中，小徑圓盤的安裝結(jié)束后的圖13的右側(cè)視圖。
具體實施例方式
在繼續(xù)本發(fā)明的敘述之前首先要說明的是，為了便于說明，對于附圖中相同的部件附加相同的參照符號。
另外，在本發(fā)明中所謂圓盤裝入裝置，是指為了進(jìn)行圓盤狀的記錄介質(zhì)的記錄及再生，而將該記錄介質(zhì)插入裝置內(nèi)，安裝在該圓盤的安裝位置的裝置。上述記錄介質(zhì)可列舉出以音響用的光盤即CD及影像用的光盤即DVD為主的電腦用的各種光盤等。
參照圖1～圖18說明本發(fā)明優(yōu)選的圓盤裝入裝置。
圖1是本實施方式的圓盤裝入裝置的俯視圖，圖2是其分解立體圖。圖3～圖6是表示將直徑為12cm規(guī)格的圓盤(以下，稱為大徑圓盤100)安裝在該圓盤裝入裝置中時的動作的俯視圖。圖7A及B～圖9A及B是表示安裝大徑圓盤100時的觸發(fā)杠桿9的動作的局部的俯視圖。圖10～圖13是表示安裝直徑為8cm規(guī)格的圓盤(以下，稱為小徑圓盤120)時的動作的圓盤裝入裝置的俯視圖。圖14A及B～圖15A及B是表示安裝小徑圓盤120時的觸發(fā)杠桿9的動作的局部俯視圖，圖16～圖18是圖13的右側(cè)視圖。
在圖1及圖2中，本實施方式的圓盤裝入裝置，在由最下部的支持基板15和最上部的輔助托架1形成的框體內(nèi)，安裝圖2所示的各部件。即，支持基板15支持圖2所示的各部件。支持基板15，在中央部具有橫梁安裝孔16。在橫梁安裝孔16上用3個安裝螺絲48a、48b、48c安裝具有轉(zhuǎn)臺47a及光傳感器47b的橫梁47。
在輔助托架1上設(shè)置有扇形的開口部2a、2b，如后面說明，當(dāng)在圓盤裝入裝置內(nèi)安裝大徑圓盤100或小徑圓盤120時，可從開口部2a、2b看見各圓盤的上面(例如，標(biāo)簽面)。將安裝在圓盤裝入裝置內(nèi)的大徑圓盤100所占的區(qū)域稱為“圓盤安裝區(qū)域1d”，在圖1中用雙點劃線表示該區(qū)域。
在圓盤裝入裝置的圓盤插入口5的附近設(shè)置由輥軸36保持的橡膠輥38。輥軸36由安裝在輥杠桿39的兩端部上的左軸承40和右軸承41可旋轉(zhuǎn)地支持。在輥軸36的圖2中，在右端安裝滾齒輪37。滾齒輪37經(jīng)由中繼齒輪A35、蝸桿A32、蝸輪31、轉(zhuǎn)動軸29、蝸桿B30、蝸桿帶輪27及皮帶26，與電機(jī)24連結(jié)。通常如果電機(jī)24轉(zhuǎn)動，輥軸36及嵌入其中的橡膠輥38就轉(zhuǎn)動。
輥杠桿39通過兩端部的軸承孔39a、39b可以旋轉(zhuǎn)地安裝在支持基板15上。另外，與軸承孔39a、39b和旋轉(zhuǎn)中心軸共同作用而可轉(zhuǎn)動地安裝夾緊把手43。在夾緊把手43上，在與橡膠輥38對向的位置上安裝導(dǎo)向桿44，在鉗位器46側(cè)安裝壓簧片45。在壓簧片45上安裝有可旋轉(zhuǎn)的鉗位器46，該鉗位器46可旋轉(zhuǎn)地保持圓盤100。
在圖2中，在輔助托架1的下方圖示的第2圓盤定位杠桿的一例即右定心杠桿8、觸發(fā)杠桿9、第1圓盤定位杠桿的一例即左定心杠桿11、圓盤檢測杠桿12，是與從插入口5向箭頭5a的方向插入的圓盤100或120的外周接觸而定位圓盤100或120的杠桿組。
在本實施方式的圓盤裝入裝置中，如后面詳細(xì)說明，這些杠桿組安裝在圖1所示的第1基板即輔助托架1的左上角部1a及右上角部1b的圓盤安裝區(qū)域1d的外部。在本實施方式中，其特征在于，在安裝圓盤100時，所述杠桿組都位于圓盤100的外周以外的區(qū)域，即位于圓盤安裝區(qū)域1d的外側(cè)，不在圓盤裝入裝置1d內(nèi)。此外也可以將這些杠桿組安裝在第2基板即所述支持基板15上。
在圖3中，右定心杠桿8由支點8c可轉(zhuǎn)動地安裝在輔助托架1上。觸發(fā)杠桿9由支點9c可轉(zhuǎn)動地安裝在軸8d上，該軸8d設(shè)在右定心杠桿8上。左定心杠桿11由支點11c可轉(zhuǎn)動地安裝在輔助托架1上。圓盤檢測杠桿12由支點12c可轉(zhuǎn)動地安裝在左定心杠桿11上。此處，定心杠桿8及11如述那樣相連結(jié)，具有作為進(jìn)行插入時的圓盤100或120的定位的定位杠桿的一例即圓盤定位杠桿的功能。
參照圖2～圖9A及B，說明在本實施方式的圓盤裝入裝置中安裝直徑12cm規(guī)格的大徑圓盤100時的動作。圖3～圖6是只圖示有關(guān)圓盤100的安裝動作的要素的圓盤裝入裝置的俯視圖。
圖3表示插入圓盤100前的狀態(tài)。觸發(fā)杠桿9，處于設(shè)在觸發(fā)杠桿9的支點9c附近的凸輪銷9d與形成在支持基板15上的凹部即右制動器19對向的狀態(tài)，設(shè)在前端上的卡合銷9a插入到圓盤安裝區(qū)域1d的中央附近。圓盤檢測杠桿12，處于設(shè)在圓盤檢測杠桿12的支點12c附近的凸輪銷12b與形成在支持基板15上的左制動器18相對的狀態(tài)，設(shè)在前端上的圓盤檢測銷12a的一例即圓盤檢測銷12a稍微進(jìn)入到圓盤安裝區(qū)域1d的左側(cè)部分。具有左定心杠桿11的定位銷的一例即圓盤定位銷11a的部分多少進(jìn)入到圓盤安裝區(qū)域1d的左側(cè)部分。具有右定心杠桿8的圓盤定位銷8a的部分多少進(jìn)入到圓盤安裝區(qū)域1d的右側(cè)部分。
觸發(fā)杠桿9通過作用彈簧10，以支點9c為中心向逆時針方向作用力，圓盤檢測杠桿12通過圓盤檢測杠桿彈簧13，以支點12c為中心向逆時針方向作用力。左定心杠桿11通過定心杠桿彈簧14，以支點孔11c為中心向逆時針方向作用力。通過這些彈簧10、13、14，以卡合銷9a、圓盤檢測銷12a、圓盤定位銷11a進(jìn)入到圓盤安裝區(qū)域1d內(nèi)的狀態(tài)保持穩(wěn)定。另外，右定心杠桿8，通過設(shè)在圓盤定位銷8a的相反側(cè)的端部上的卡合銷8b連結(jié)在左定心杠桿11的卡合孔11b上。因此，右定心杠桿8，通過使左定心杠桿11向逆時針方向作用的定心杠桿彈簧14，以支點8c為中心向順時針方向作用力。通過該作用，以圓盤定位銷8a進(jìn)入到圓盤安裝區(qū)域1d部分的狀態(tài)保持穩(wěn)定。
如果從圖2及圖3所示的插入口5向箭頭5a的方向插入圓盤100，在圓盤100與橡膠輥38接觸面前側(cè)驅(qū)動設(shè)在插入口5的中央附近的開關(guān)50，形成閉合。開關(guān)50例如由光傳感器構(gòu)成。通過該開關(guān)50閉合向電機(jī)24通電，電機(jī)24旋轉(zhuǎn)，通過電機(jī)24的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動橡膠輥38轉(zhuǎn)動。如果進(jìn)一步向內(nèi)部壓入圓盤100，根據(jù)圓盤100的厚度向下方按壓旋轉(zhuǎn)的橡膠輥38。因此，圓盤100被夾持在導(dǎo)桿44和橡膠輥38的之間，被向圖3的箭頭5a的方向驅(qū)動，該導(dǎo)桿44固定在夾緊把手43上。
通過驅(qū)動橡膠輥38而移動的圓盤100，在圓盤100的外周與觸發(fā)杠桿9的卡合銷9a及圓盤檢測杠桿12的圓盤檢測銷12a相接后，再向箭頭5a方向移動。圖4表示圓盤100的外周與圓盤定位銷8a及11a接觸時的狀態(tài)。
在從圖3的狀態(tài)向圖4的狀態(tài)轉(zhuǎn)移的過程中，被圓盤100推擠的圓盤檢測杠桿12的圓盤檢測銷12a，沿著支點12c的周圍，向箭頭12r所示的方向(順時針方向)轉(zhuǎn)動。通過圓盤檢測杠桿12的向箭頭12r方向的轉(zhuǎn)動，同樣也向箭頭12r方向轉(zhuǎn)動圓盤檢測杠桿12的支點12c附近的凸輪銷12b，脫離左制動器18。圖4表示該脫離狀態(tài)。圓盤檢測杠桿12，通過凸輪銷12b進(jìn)入到支持基板15的凸輪15d，能夠再向箭頭12r方向轉(zhuǎn)動。即，圓盤檢測杠桿12形成再與左定心杠桿11一同轉(zhuǎn)動的狀態(tài)。
此外，在從圖3的狀態(tài)向圖4的狀態(tài)轉(zhuǎn)移的過程中，觸發(fā)杠桿9的卡合銷9a被推向圓盤100的外周，沿著支點9c的周圍，向箭頭9r所示的方向(順時針方向)轉(zhuǎn)動，凸輪9d脫離右制動器19。因此觸發(fā)杠桿9形成能與右定心杠桿8一同再轉(zhuǎn)動的狀態(tài)。
通過再向箭頭5a方向移動圓盤100，圓盤定位銷8a、11a、卡合銷9a、圓盤檢測銷12a分別被推向圓盤100的外周方向，到圓盤安裝區(qū)域1d的外側(cè)，形成圖5所示的狀態(tài)。在此狀態(tài)下，圓盤100停止移動，定位在圓盤安裝位置上。此時，輥軸36通過電機(jī)24旋轉(zhuǎn)，但由于輥軸36和橡膠輥38之間傳遞一定的磨擦力，因此，圓盤100與橡膠輥38之間的磨擦力變大，從而，形成與圓盤100的記錄面接觸的橡膠輥38不旋轉(zhuǎn)、輥軸36和橡膠輥38之間滑動旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)。
另外，如后面詳細(xì)地說明，通過向橫梁47的轉(zhuǎn)臺47a的方向移動圖2所示的鉗位器46，轉(zhuǎn)臺47a進(jìn)入到圓盤100的中央孔內(nèi)，安裝圓盤100。然后，通過后述的動作，圓盤定位銷8a、11a由圓盤100的外周分離、卡合銷9a、圓盤檢測銷12a，圖6表示該分離的狀態(tài)。在此狀態(tài)下，驅(qū)動開關(guān)51，電機(jī)24停止，圓盤100的安裝結(jié)束。
下面，參照圖7A及B～圖9A及B詳細(xì)說明觸發(fā)杠桿9的動作。圖7A表示插入圓盤100前的觸發(fā)杠桿9的位置，該位置與圖3相同。在圖7A及B～圖9A及B中，圖示觸發(fā)杠桿9、觸發(fā)桿21及凸輪桿23，圖2的分解立體圖中示出它們相互間的位置關(guān)系。觸發(fā)杠桿9，通過作用彈簧10(圖3)，以支點9c為轉(zhuǎn)動中心，向逆時針方向作用力。
在表示與圖3相同的狀態(tài)的圖7(A)的狀態(tài)下，位于觸發(fā)杠桿9的右端的驅(qū)動銷9b，進(jìn)入設(shè)在觸發(fā)桿21上的第1槽凸輪21c內(nèi)。觸發(fā)桿21，如圖7(B)所示，通過向嵌合在支持基板15(圖2)上所設(shè)的導(dǎo)孔20a、20b內(nèi)的觸發(fā)桿21的導(dǎo)向銷21a、21b中的一個導(dǎo)向銷21a作用力的作用彈簧22，成為向圖7A上方作用力的狀態(tài)。導(dǎo)孔20a、20b，具有相對于凸輪桿23的移動方向(圖7A中的上下方向)傾斜的傾斜導(dǎo)向部20c、和圖7A中的左右方向的導(dǎo)向部20d。在圖7(B)中，通過作用彈簧22向傾斜導(dǎo)向部20c的上端作用力，形成保持導(dǎo)向銷21a、21b的狀態(tài)。
如果從圖7(A)的狀態(tài)，向插入的圓盤100的外周推擠觸發(fā)杠桿9和右定心杠桿8，向箭頭9r的方向轉(zhuǎn)動，圓盤100就移動到與圓盤定位銷8a、11a接觸的位置，呈圖4所示的狀態(tài)。在圖4的狀態(tài)下，觸發(fā)杠桿9的凸輪銷9d脫離右制動器19，觸發(fā)杠桿9能夠進(jìn)一步與右定心杠桿8一同轉(zhuǎn)動。因此，觸發(fā)杠桿9進(jìn)一步被圓盤100推，以支點9c為中心，向箭頭9r的方向轉(zhuǎn)動。此外，嵌合在向圓盤100推圓盤定位銷8a、以支點8c為中心向逆時針方向轉(zhuǎn)動的右定心杠桿8的軸8d中的觸發(fā)杠桿9的支點9c，伴隨右定心杠桿8的轉(zhuǎn)動，向箭頭8r方向移動。通過該觸發(fā)杠桿9的轉(zhuǎn)動和支點9c的移動，觸發(fā)杠桿9的驅(qū)動銷9b從槽凸輪21c向槽凸輪21e移動。
圖8A表示該移動的狀態(tài)。通過該移動，導(dǎo)向銷21a、21b，如圖8B所示，克服作用彈簧22的作用力，從導(dǎo)孔20a、20b的傾斜導(dǎo)向部20c的上端朝下端移動，于是觸發(fā)桿21向下方運動。圖8A與圖5的狀態(tài)相同，表示圓盤100到達(dá)圓盤安裝位置的狀態(tài)。
將由從圖7A的狀態(tài)向圖8A的狀態(tài)的變化形成的觸發(fā)桿21向圖7A及圖8A的下方的移動，稱為“初期移動(第1移動的一例)”。通過初期移動，觸發(fā)桿21的端面21j卡合在凸輪桿23的銷23b上，并推壓其。在凸輪桿23的初期移動前，如圖16所示，處于設(shè)在凸輪桿23上的齒條23m不與驅(qū)動小齒輪34a嚙合的狀態(tài)，但通過初期移動，如圖17所示，齒條23m移動到與驅(qū)動小齒輪34a嚙合的位置。于是，由于齒輪組34、34a、33、32、35通過電機(jī)24旋轉(zhuǎn)，所以凸輪桿23經(jīng)由齒條23m被電機(jī)24驅(qū)動，開始進(jìn)一步向箭頭23r所示的方向即與圓盤的插入方向5a相反的方向移動。通過凸輪桿23的向箭頭23r方向的該移動(第2移動的一例)，具有電機(jī)24、皮帶26、蝸桿帶輪27、蝸桿B30、轉(zhuǎn)動軸29、蝸輪31、蝸桿A32、中繼齒輪A35、滾齒輪37、輥軸36、橡膠輥38、及傾斜孔部23n的驅(qū)動機(jī)構(gòu)如后述使圖2所示的夾緊把手43向圖17、圖18所示的箭頭43r方向轉(zhuǎn)動。由此鉗位器46下降，橫梁47的轉(zhuǎn)臺47a(圖2)進(jìn)入到圓盤100的中央孔內(nèi)，安裝圓盤100。
另外，如果通過驅(qū)動電機(jī)24，凸輪桿23從圖8A所示的狀態(tài)向箭頭23r的方向移動，觸發(fā)桿21的銷21f的嵌合狀態(tài)，從圖8A向圖9A所示的狀態(tài)變化，被凸輪的一例的槽凸輪23a的傾斜部23d引導(dǎo)，到達(dá)最上部23e。在該移動過程中，由于在傾斜部23d中銷21f被推向圖8A及圖9A的左側(cè)，所以觸發(fā)桿21向箭頭21r的方向移動。這里，通過從圖8A向圖9A的狀態(tài)變化，導(dǎo)向銷21a、21b，如圖9B所示，被導(dǎo)孔20a、20b的導(dǎo)向部20d導(dǎo)向，向圖8A及圖9A的左側(cè)移動。于是，由觸發(fā)桿21的圖8A及圖9A中上部斜邊形成的作為凸輪部的一例的凸輪21g向上方提升右定心杠桿8的軸8d。其結(jié)果，由于右定心杠桿8以支點8c為轉(zhuǎn)動中心向逆時針方向轉(zhuǎn)動，觸發(fā)杠桿9以嵌合在槽凸輪21e內(nèi)的驅(qū)動銷9b為中心向順時針方向轉(zhuǎn)動，所以前端的卡合銷9a成為從圓盤100的外周分離的狀態(tài)(圖9A及圖6)。
另外，如圖6所示，如果右定心杠桿8以支點8c為轉(zhuǎn)動中心向逆時針方向轉(zhuǎn)動，通過卡合銷8b連結(jié)在右定心杠桿8上的左定心杠桿11以支點11c為轉(zhuǎn)動中心向順時針方向轉(zhuǎn)動。由此，圓盤定位銷8a及11a也成為從圓盤100的外周分離的狀態(tài)。此外，圓盤檢測杠桿12也向順時針方向轉(zhuǎn)動，圓盤檢測杠桿12呈脫離圓盤100的外周的狀態(tài)。在結(jié)束以上的動作后，大徑圓盤100的安裝結(jié)束。在該過程中，通過上述的凸輪桿23向箭頭23r方向移動，而如圖16～18所示，與凸輪桿23的開關(guān)51在圖18所示的狀態(tài)下被驅(qū)動，電機(jī)24停止。
此外，在本實施方式中，通過齒條23m、齒輪組34a、34、33、32、蝸輪31、轉(zhuǎn)動軸29、蝸桿B30、蝸桿帶輪27、皮帶26及電機(jī)24構(gòu)成驅(qū)動裝置(凸輪桿驅(qū)動裝置)。但是，本發(fā)明并不僅限于上述構(gòu)成，也可以為了給初期移動(第1移動的一例)后的凸輪桿23驅(qū)動力，使觸發(fā)杠桿9的卡合銷9a脫離圓盤100的外周，而使凸輪桿23第2移動。
另外，驅(qū)動機(jī)構(gòu)也不局限于上述構(gòu)成，只要使圓盤在插入結(jié)束后下降，能將圓盤安裝在圓盤安裝位置上的構(gòu)成即可。
另外，在本發(fā)明中，所謂第1移動，是指使凸輪桿23移動到將所述驅(qū)動裝置(凸輪桿驅(qū)動裝置)的驅(qū)動力給予凸輪桿23的驅(qū)動位置、即凸輪桿23從非驅(qū)動位置到驅(qū)動位置的移動。
下面，參照圖10～圖18說明在圓盤裝入裝置中安裝直徑8cm規(guī)格的小徑圓盤120時的操作。圓盤裝入裝置的圓盤插入口5的橫寬形成為稍大于大徑圓盤100的直徑的尺寸。所以，該橫寬大于小徑圓盤120的直徑。因此，使用者在圓盤裝入裝置中插入圓盤120時，圓盤120不會插在插入口5的任何部分上。例如，在圖10所示的例中，將圓盤120插在插入口5的左側(cè)的部分。此外，在圖11所示的例中，將圓盤120插在插入口5的右側(cè)的部分。
在本實施方式的圓盤裝入裝置中，無論從插入口5的哪個位置插入圓盤120，都能夠?qū)A盤120定位在圓盤安裝位置上。
下面，參照圖10說明在插入口的左側(cè)部分插入圓盤120時的動作。圖10表示在插入圓盤120后，與左定心杠桿11的圓盤定位銷11a接觸的狀態(tài)。
在圖10中，如果使用者將圓盤120插在插入口5內(nèi)，在靠在橡膠輥38上面前側(cè)，與插入所述大徑圓盤100時同樣地，合上開關(guān)50(圖1)，電機(jī)24開始旋轉(zhuǎn)。通過電機(jī)24的旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)動橡膠輥38，如果再壓入圓盤120，就在旋轉(zhuǎn)的橡膠輥38和固定在夾緊把手43上的導(dǎo)向桿44的之間夾持圓盤120，向箭頭5a的方向插入圓盤120，進(jìn)入到圓盤裝入裝置內(nèi)。由于圓盤120首先與圓盤檢測杠桿12的圓盤檢測銷12a碰接，并推壓其，所以圓盤檢測杠桿12多少向順時針方向轉(zhuǎn)動，凸輪銷12b脫離左定心杠桿18。接著，圓盤120與左定心杠桿11的圓盤定位銷11a碰接，并推壓其。圓盤定位銷11a被推向圓盤120，以使其向圖10的順時針方向轉(zhuǎn)動，但由于連結(jié)的右定心杠桿8通過可轉(zhuǎn)動地安裝在軸8d上的觸發(fā)杠桿9的凸輪銷9d與形成在支持基板15上的右制動器19的卡合而被鎖定，所以圓盤120與圓盤定位銷11a接觸，同時向右方移動，并被進(jìn)一步插入。
而且，圓盤120與觸發(fā)杠桿9的定位銷9a碰接，并推壓其，使其向箭頭9r方向轉(zhuǎn)動。由此，凸輪銷9d脫離右制動器19，解除右定心杠桿8的鎖定。但是，隨著圓盤120向右方的移動，解除圓盤120與圓盤檢測杠桿12的圓盤檢測銷12a的碰接，因而，圓盤檢測杠桿12通過檢測杠桿彈簧13的作用力向逆時針方向轉(zhuǎn)動，凸輪銷12b也復(fù)位到與左制動器18卡合的狀態(tài)。因而，左定心杠桿11被鎖定，圓盤定位銷11a不動。從而，圓盤120碰到不動的圓盤定位銷8a，停止進(jìn)入。此時，圓盤120也碰到左側(cè)的圓盤定位銷11a，如圖12所示，由于圓盤120碰到2個圓盤定位銷8a、11a，所以被定位在圓盤安裝位置上。
下面，參照圖11，說明從插入口5的右側(cè)部分插入圓盤120時的操作。插入的圓盤120，首先與右定心杠桿8的圓盤定位銷8a碰接。由于觸發(fā)杠桿9的凸輪銷9d碰到右制動器19，所以圓盤定位銷8a不動。因此圓盤120與圓盤定位銷8a接觸，同時向圖11的左上方移動。如果圓盤120與卡合銷9a碰接，就一邊推壓其一邊前進(jìn)，觸發(fā)杠桿9向箭頭9r方向轉(zhuǎn)動，因此，觸發(fā)杠桿9的凸輪銷9d脫離右制動器19。但是由于連結(jié)的左定心杠桿11被鎖定，所以如圖12所示，圓盤120碰到左定心杠桿11的圓盤定位銷11a停止，被定位。即與在圖10的狀態(tài)下插入時同樣，圓盤120被圓盤定位銷8a及11a定位。
在所述的操作中，無論在圖10及圖11的哪個中，圓盤120碰到圓盤定位銷8a及11a，都形成最終的定位，在即將形成圖12的狀態(tài)之前，觸發(fā)杠桿9向箭頭9r方向轉(zhuǎn)動。參照圖12～圖15說明該觸發(fā)杠桿9的動作。
在定位小徑圓盤120，形成圖12的狀態(tài)時，觸發(fā)杠桿9呈圖14A所示的狀態(tài)。此狀態(tài)是從小徑圓盤120的插入前的狀態(tài)即圖7A變化的狀態(tài)。在從該圖7A向圖14A的狀態(tài)變化的過程中，通過觸發(fā)杠桿9的轉(zhuǎn)動，觸發(fā)杠桿9的驅(qū)動銷9b從槽凸輪21c向槽凸輪21h的入口移動，向箭頭23r的方向推觸發(fā)桿21。通過該動作，如圖14B所示，導(dǎo)向銷21a、21b，克服彈簧22的作用力，從導(dǎo)孔20a、20b的傾斜導(dǎo)向部20c的上端朝下端移動(第1移動的一例)。由此，如圖14A所示，觸發(fā)桿21的端面21j向箭頭23r方向推凸輪桿23的銷23b，凸輪桿23向圖14A的下方初期移動。其結(jié)果，與所述大徑圓盤100時同樣，初期移動前，如圖16所示，處于設(shè)在凸輪桿23上的齒條23m不與驅(qū)動小齒輪34a嚙合的狀態(tài)，但在初期移動后，如圖17所示，凸輪桿23的齒條23m移動到與驅(qū)動小齒輪34a嚙合的位置。由于齒輪組34a被電機(jī)24驅(qū)動，所以進(jìn)一步向箭頭23r方向移動凸輪桿23(第2移動的一例)。其結(jié)果，凸輪桿23從圖14A所示的狀態(tài)向圖15A所示的狀態(tài)變化，銷21f被槽凸輪23a的傾斜部23d引導(dǎo)，到達(dá)最上部23e。在該移動過程中，由于通過傾斜部23d向左側(cè)推銷21f，所以觸發(fā)桿21向箭頭21r方向移動。通過從圖14A向圖15A的狀態(tài)變化，導(dǎo)向銷21a、21b，如圖15B所示，被導(dǎo)孔20a、20b的導(dǎo)向部20d導(dǎo)向，向圖15B的左側(cè)移動。由于通過該移動，向槽凸輪21h的傾斜部引導(dǎo)驅(qū)動銷9b，通過該傾斜面，以驅(qū)動銷9c作為支點，向順時針方向轉(zhuǎn)動，所以卡合銷9a也向箭頭9r方向轉(zhuǎn)動，如圖15A所示，脫離圓盤120的外周。圖13的俯視圖表示卡合銷9a脫離圓盤120的外周的狀態(tài)。此時圓盤定位銷8a及11a與圓盤120的外周接觸。
下面，參照圖16～圖18，說明圓盤定位銷8a及11a脫離圓盤120的外周的動作。
圖16～圖18是圖13的右側(cè)視圖。如圖17所示，圓盤定位銷8a具有大徑部8m、和直徑比大徑部8m小的小徑部8n。作為具體的尺寸，例如大徑部8m的直徑為3mm，小徑部8n的直徑為1mm。如圖10～圖13所示，在定位圓盤120時，以圓盤120的外周部搭在大徑部8m上的方式，設(shè)定圓盤120和圓盤定位銷8a及11a的高度。
在圖12及圖13所示的圓盤120的插入動作中，從圖14A所示的狀態(tài)到圖15A所示的狀態(tài)，凸輪桿23向箭頭23r的方向初期移動。凸輪桿23初期移動的結(jié)果是，如前所述，移動前如圖16所示，處于設(shè)在凸輪桿23上的齒條23m不與驅(qū)動小齒輪34a嚙合的狀態(tài)，但如圖17所示，凸輪桿23的齒條23m與驅(qū)動小齒輪34a嚙合。由于齒輪組34、34a、33、32、35通過皮帶26、蝸桿帶輪27、蝸桿B30、轉(zhuǎn)動軸29、及蝸輪31被電機(jī)24的驅(qū)動力驅(qū)動旋轉(zhuǎn)，所以凸輪桿23經(jīng)由齒條23m接受電機(jī)24的驅(qū)動力，進(jìn)一步向箭頭23r的方向移動(第2移動的一例)。通過該凸輪桿23的移動，輥齒輪37被設(shè)在凸輪桿23上的傾斜孔部23n所引導(dǎo)，而如圖18所示，成為向下方移動的狀態(tài)。這時，由于中繼齒輪A35與輥齒輪37的嚙合脫離，所以被保持在安裝有輥齒輪37的輥軸36上的橡膠輥38的旋轉(zhuǎn)停止。輥齒輪37向下方移動的結(jié)果，被橡膠輥38從下方支持，夾緊把手43以軸43a為中心，向箭頭43r所示的方向轉(zhuǎn)動。由此安裝在圖2中示出整體形狀的夾緊把手43上的壓簧片45向箭頭45r所示的方向運動，安裝在其下面的鉗位器46，向箭頭45r(圖18)所示的方向推圓盤120大約3mm。其結(jié)果，圓盤120的中央的孔嵌入轉(zhuǎn)臺47a(圖2及圖3)內(nèi)。按下圓盤120，結(jié)果，圓盤120的外周脫離大徑部8m，與小徑部8n的內(nèi)周面不相接觸地保持規(guī)定的間隙對向。通過以上的操作，圓盤120的外周脫離圓盤定位銷8a及11a，形成能夠旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)。
另外，關(guān)于從圓盤裝入裝置取出安裝的圓盤100或120的操作，省略說明。
根據(jù)本發(fā)明，當(dāng)在圓盤裝入裝置中安裝大徑圓盤100時，用于定位圓盤100的包括右定心杠桿8、觸發(fā)杠桿9、左定心杠桿11及圓盤檢測杠桿12的所有構(gòu)成要素，位于圓盤100的安裝區(qū)域1d的外部，不在圓盤100的上面上。所以，能夠從圖1及圖2所示的輔助托架1的開口部2a、2b，看見圓盤100的上面。
在安裝小徑圓盤120時，右定心杠桿8及左定心杠桿11位于安裝區(qū)域1d內(nèi)，但從小徑圓盤120的外周分離。因而，能夠從所述開口部2a、2b，看見圓盤120的上面。由于圓盤100及120的上面上無所述的機(jī)構(gòu)要素，所以能夠使上面和輔助托架1的之間的間隔窄到旋轉(zhuǎn)中的圓盤100或120不接觸的程度。由此，能夠減薄圓盤裝入裝置的厚度(能夠小型化)。
另外，本發(fā)明不限定于上述實施方式，能夠以其它多種方式實施。例如，在本實施方式中，右定心杠桿8、觸發(fā)杠桿9、左定心杠桿11及圓盤檢測杠桿12，以由各自的軸支持，可旋轉(zhuǎn)移動的方式構(gòu)成，但這些要素也可以以通過滑動機(jī)構(gòu)或連接機(jī)構(gòu)等直線移動(線形動作)的方式構(gòu)成。
另外，雖然將右定心杠桿8的卡合銷8b、觸發(fā)杠桿9的卡合銷9a及驅(qū)動銷9b、左定心杠桿11的卡合孔11b、及圓盤檢測杠桿12的圓盤檢測銷12a分別設(shè)在各杠桿的前端或端部，但是，本發(fā)明并不局限于此，只要是可發(fā)揮各功能的位置，可以設(shè)在各杠桿中的任意的位置。
本發(fā)明可以利用于能夠共用大徑圓盤與小徑圓盤的薄型的圓盤裝入裝置中。
另外，通過適宜組合上述各種實施方式中的任意的實施方式，能夠得到各自具有的效果。
本發(fā)明，參照附圖充分記載了優(yōu)選的實施方式，但是對于熟悉該技術(shù)的人們，能夠進(jìn)行多種變形或變更。如此的變形或變更，只要不脫離所附權(quán)利要求的范圍規(guī)定的本發(fā)明的范圍，都應(yīng)理解為包含在本發(fā)明中。
權(quán)利要求
1.一種圓盤裝入裝置，其特征在于，具有定位杠桿，具有定位銷，該定位銷可與插入裝置內(nèi)的圓盤的外周相接觸，觸發(fā)杠桿，其能夠移動地安裝在所述定位杠桿上，并且具有卡合銷，該卡合銷與所述插入的圓盤的外周相接觸地移動，觸發(fā)桿，卡合在與所述卡合銷不同地設(shè)在所述觸發(fā)杠桿上的驅(qū)動銷上，與觸發(fā)杠桿的轉(zhuǎn)動連動而變位，凸輪桿，其具有引導(dǎo)所述觸發(fā)桿的凸輪，根據(jù)所述觸發(fā)桿的變位進(jìn)行第1移動，驅(qū)動裝置，其用于在所述凸輪桿的所述第1移動后進(jìn)行所述凸輪桿的第2移動；并且，所述凸輪桿的構(gòu)成為通過被所述驅(qū)動裝置驅(qū)動的所述凸輪桿的第2移動而使所述觸發(fā)桿沿著所述凸輪移動，與所述觸發(fā)桿的變位連動的所述觸發(fā)杠桿的所述卡合銷脫離所述圓盤的外周。
2.如權(quán)利要求1所述的圓盤裝入裝置，其特征在于所述觸發(fā)桿，具有被設(shè)在圓盤裝入裝置的支持基板上的導(dǎo)孔導(dǎo)引的導(dǎo)向銷，以使所述觸發(fā)桿能夠與所述凸輪桿的移動方向大致平行地移動、并且也能夠連續(xù)向與所述凸輪桿的移動方向呈直角的方向移動，還具有凸輪部，該凸輪部伴隨所述觸發(fā)桿的移動使所述觸發(fā)杠桿的所述卡合銷向脫離圓盤的方向移動。
3.如權(quán)利要求1或2所述的圓盤裝入裝置，其特征在于所述定位杠桿在圓盤安裝位置與所述觸發(fā)桿相連結(jié)，以便通過與被所述驅(qū)動裝置的驅(qū)動力驅(qū)動的所述凸輪桿的第2移動連動的觸發(fā)桿的移動，在所述觸發(fā)杠桿的所述卡合銷脫離圓盤時，所述定位杠桿連動向所述定位杠桿的所述定位銷脫離所述圓盤的方向移動。
4.如權(quán)利要求1所述的圓盤裝入裝置，其特征在于所述定位銷，具有在所述圓盤的插入結(jié)束時形成在與所述圓盤的外周接觸的高度位置上的大徑部、和在插入結(jié)束后降下所述圓盤結(jié)束在圓盤安裝位置上的安裝時形成在與所述圓盤的外周對向的高度位置上的直徑比所述大徑部小的小徑部，在所述圓盤的安裝結(jié)束狀態(tài)下，圓盤外周與所述定位銷的小徑部相對向，并且該圓盤外周與該定位銷的小徑部之間保持有間隙。
全文摘要
本發(fā)明提供一種圓盤裝入裝置，具有其定位銷(8a)與圓盤(100)的外周接觸的定位杠桿(8)；旋轉(zhuǎn)自如地安裝在定位杠桿(8)上且其卡合銷(9a)與圓盤(100)的外周接觸而旋轉(zhuǎn)的觸發(fā)杠桿(9)；與觸發(fā)杠桿(9)的轉(zhuǎn)動連動變位的觸發(fā)桿(21)；具有凸輪(23a)并通過傳遞觸發(fā)桿(21)的變位而初期移動的凸輪桿(23)；用于在該凸輪桿(23)的初期移動后，驅(qū)動該凸輪桿(23)移動的驅(qū)動裝置。通過利用驅(qū)動裝置移動凸輪桿(23)，使觸發(fā)桿(21)沿著凸輪(23a)移動，觸發(fā)杠桿(9)的卡合銷(9a)脫離圓盤(100)。
文檔編號G11B33/00GK1831991SQ20051013700
公開日2006年9月13日 申請日期2005年12月13日 優(yōu)先權(quán)日2004年12月13日
發(fā)明者森岡幸生, 石川和雄, 吉田則勝, 山崎卓人 申請人:松下電器產(chǎn)業(yè)株式會社