無線手輪橫移控制系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種無線手輪橫移控制系統(tǒng)，具有通過射頻信號或藍(lán)牙信號連接的手持終端及接收終端；所述手持終端上包括控制機(jī)構(gòu)以及與控制機(jī)構(gòu)相連的使能開關(guān)、電源開關(guān)、模式選擇旋鈕、倍率選擇旋鈕、手輪和顯示屏；所述控制機(jī)構(gòu)包括主控制器、發(fā)射模塊和編碼器；所述主控制器與發(fā)射模塊雙向通訊連接；所述編碼器的輸出端接主控制器的輸入端；所述接收終端包括接收模塊、微控制單元、控制器和驅(qū)動電機(jī)；所述接收模塊與微控制單元雙向通訊連接；所述微控制單元與控制器雙向通訊連接；所述控制器與驅(qū)動電機(jī)雙向通訊連接。本實用新型拋棄普通有線手搖笨重的手持終端，使用基于射頻的移動手持終端進(jìn)行無線控制，具有使用壽命長、維護(hù)方便等特點。
【專利說明】
無線手輪橫移控制系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001] 本實用新型涉及無線手輪橫移控制系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002] 無線通信技術(shù)在現(xiàn)在的日常生活中已經(jīng)十分常見，如無線鍵盤、鼠標(biāo)等。由于無線 通信的方便，加上無線技術(shù)日趨成熟和成本的降低，基于無線通信的控制技術(shù)必將應(yīng)用到 各個領(lǐng)域。
[0003] 手輪，即手搖脈沖發(fā)生器。傳統(tǒng)的有線手輪容易出現(xiàn)連接線斷裂或接觸不良等問 題，手輪采用無線傳輸方式后，使用者可以自由移動，操作起來更加方便，同時又杜絕了連 線斷裂的問題，能提高手輪的使用壽命。但傳統(tǒng)無線手輪僅支持最多4檔軸選（梳櫛號選 擇），且輸出為電平信號，數(shù)據(jù)量受限，外圍轉(zhuǎn)換電路多，給使用者也帶來諸多不便。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004] 本實用新型的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷，提供一種具有使用壽命長、維護(hù) 方便等特點的無線手輪橫移控制系統(tǒng)。
[0005] 實現(xiàn)本實用新型目的的技術(shù)方案是:一種無線手輪橫移控制系統(tǒng)，具有通過射頻 信號或藍(lán)牙信號連接的手持終端及接收終端;所述手持終端上包括控制機(jī)構(gòu)以及與控制機(jī) 構(gòu)相連的使能開關(guān)、電源開關(guān)、模式選擇旋鈕、倍率選擇旋鈕、手輪和顯示屏;所述控制機(jī)構(gòu) 包括主控制器、發(fā)射模塊和編碼器;所述主控制器與發(fā)射模塊雙向通訊連接;所述編碼器的 輸出端接主控制器的輸入端;所述接收終端包括接收模塊、微控制單元、控制器和驅(qū)動電 機(jī);所述接收模塊與微控制單元雙向通訊連接;所述微控制單元與控制器雙向通訊連接;所 述控制器與驅(qū)動電機(jī)雙向通訊連接。
[0006] 上述技術(shù)方案所述控制機(jī)構(gòu)還包括脈沖計數(shù)器;所述脈沖計數(shù)器的輸出端與主控 制器連接。
[0007] 上述技術(shù)方案所述手持終端的頂端具有固定扣;所述固定扣呈倒U字形固定連接 在手持終端的外殼上。
[0008] 上述技術(shù)方案所述手輪上具有刻度;所述手持終端的外殼具有指針。
[0009] 采用上述技術(shù)方案后，本實用新型具有以下積極的效果：
[0010] (1)本實用新型拋棄普通有線手搖笨重的手持終端，使用基于射頻的移動手持終 端進(jìn)行無線控制，具有使用壽命長、維護(hù)方便等特點。
[0011] (2)本實用新型解決了以前的無線手輪在接收端需要使用轉(zhuǎn)接板將相應(yīng)的開關(guān)信 號，脈沖信號及檔位信號傳送給控制器的10點進(jìn)行識別的問題，接收終端采用標(biāo)準(zhǔn)RS232通 信，自定義報文協(xié)議，在減少外圍電路的同時，保證數(shù)據(jù)傳輸?shù)挠行院头€(wěn)定性，抗干擾能 力也大大提升。
[0012] (3)本實用新型解決了以前的無線手輪僅支持最多4檔的梳櫛選擇，本設(shè)計可以支 持最多128個梳柿的選擇，且選擇方式簡單，快捷，穩(wěn)定。
[0013] (4)本實用新型可支持射頻模式和藍(lán)牙模式的手搖設(shè)備，支持新老手搖設(shè)備。
【附圖說明】
[0014] 為了使本實用新型的內(nèi)容更容易被清楚地理解，下面根據(jù)具體實施例并結(jié)合附 圖，對本實用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說明，其中
[0015]圖1為本實用新型的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)不意圖；
[0016]圖2為本實用新型的設(shè)備結(jié)構(gòu)不意圖；
[0017] 圖3為本實用新型的流程圖；
[0018] 附圖中標(biāo)號為:手持終端1、接收終端2、控制機(jī)構(gòu)3、使能開關(guān)4、電源開關(guān)5、模式選 擇旋鈕6、倍率選擇旋鈕7、手輪8、顯示屏9、主控制器10、發(fā)射模塊11、編碼器12、接收模塊 13、微控制單元14、控制器15、驅(qū)動電機(jī)16、固定扣17。
【具體實施方式】
[0019] (實施例1)
[0020] 見圖1、圖2和圖3,本實用新型具有通過射頻信號或藍(lán)牙信號連接的手持終端1及 接收終端2;手持終端1上包括控制機(jī)構(gòu)3以及與控制機(jī)構(gòu)3相連的使能開關(guān)4、電源開關(guān)5、模 式選擇旋鈕6、倍率選擇旋鈕7、手輪8和顯示屏9;控制機(jī)構(gòu)3包括主控制器10、發(fā)射模塊11和 編碼器12;主控制器10與發(fā)射模塊11雙向通訊連接;編碼器12的輸出端接主控制器10的輸 入端;接收終端2包括接收模塊13、微控制單元14、控制器15和驅(qū)動電機(jī)16;接收模塊13與微 控制單元14雙向通訊連接;微控制單元14與控制器15雙向通訊連接;控制器15與驅(qū)動電機(jī) 16雙向通訊連接。
[0021] 控制機(jī)構(gòu)3還包括脈沖計數(shù)器;脈沖計數(shù)器的輸出端與主控制器10連接。
[0022]手持終端1的頂端具有固定扣17;固定扣17呈倒U字形固定連接在手持終端1的外 殼上。
[0023]手輪8上具有刻度;手持終端1的外殼具有指針。
[0024] 一、本實用新型的硬件設(shè)計 [0025] 1.手持端采用成都芯合成的定制版。
[0026] 2.接收端采用成都芯合成的接收模塊+LPC1758+RS232.
[0027]二、本實用新型的軟件設(shè)計 [0028]軟件主要是對LPC1758程序的設(shè)計。
[0029] LPC1758串口通信的程序設(shè)計。
[0030] LPC17 58對梳櫛數(shù)據(jù)采樣的程序設(shè)計 [0031] LPC1758對AB差分信號采樣的程序設(shè)計
[0032]指示燈相關(guān)的程序設(shè)計 [0033] 三、總體方案
[0034]整個系統(tǒng)由手持終端及接收終端兩大部分構(gòu)成。
[0035] 手持終端：
[0036] (1)查找連接設(shè)備；
[0037] (2)相關(guān)參數(shù)設(shè)定，包括倍率、軸號(梳櫛號）；
[0038] (3)相關(guān)參數(shù)的顯示:包括倍率、軸號(梳櫛號）、脈沖個數(shù)、信號強(qiáng)度、當(dāng)前電量；
[0039] (4)電機(jī)的正反連續(xù)轉(zhuǎn)動控制；
[0040]接收終端：
[0041 ] (1)接收來自手持端發(fā)送的參數(shù)和控制信息。
[0042] (2)輸出相應(yīng)控制信號。
[0043] 對手搖報文進(jìn)行篩選并解析，包括梳櫛號、倍率、手搖設(shè)備發(fā)送的脈沖數(shù)；
[0044] 可支持射頻模式及藍(lán)牙模式的兩種手搖設(shè)備，支持新老手搖設(shè)備。
[0045] 手搖報文格式
[0046]
[0047]附:校驗方式采用和校驗
[0048]手搖報文解析
[0049]連接報文（由手搖設(shè)備自主發(fā)送）
[0050]手搖設(shè)備連接成功為ΤΤΜ:0Κ
[0051 ] 手搖設(shè)備連接失敗為TTM:DISC0NNET
[0052] 控制報文
[0053]對報文長度為6且第一個字節(jié)不為"T"的報文判定為控制報文，其中對梳櫛代碼為 00的報文進(jìn)行控制屏蔽，僅更新手搖脈沖計數(shù)器值。
[0054] 在控制報文處理函數(shù)Mpg_MsgOperate(void)中，優(yōu)先對報文執(zhí)行和校驗和手搖設(shè) 備ID匹配，通過后判定為有效控制報文，依次從控制報文中讀取梳櫛代碼、倍率和控制脈 沖，全部讀取完畢后判定手搖數(shù)據(jù)更新成功。
[0055] 3.新手搖算法優(yōu)化
[0056]新手搖操作中，當(dāng)單次移動脈沖超過25時，作為手搖調(diào)整脈沖的累計 (MpgAdjustPulse)，并設(shè)定當(dāng)次移動脈沖的脈沖數(shù)為25,剩余需要移動的脈沖數(shù)分多個控 制周期發(fā)送，每次發(fā)送25個脈沖。算法優(yōu)化后可以使電機(jī)運行較為流暢，不會出現(xiàn)明顯的頓 挫感。
[0057]以上所述的具體實施例，對本實用新型的目的、技術(shù)方案和有益效果進(jìn)行了進(jìn)一 步詳細(xì)說明，所應(yīng)理解的是，以上所述僅為本實用新型的具體實施例而已，并不用于限制本 實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)，所做的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包 含在本實用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1. 一種無線手輪橫移控制系統(tǒng)，其特征在于：具有通過射頻信號或藍(lán)牙信號連接的手 持終端（1)及接收終端(2);所述手持終端（1)上包括控制機(jī)構(gòu)(3)以及與控制機(jī)構(gòu)(3)相連 的使能開關(guān)(4)、電源開關(guān)(5)、模式選擇旋鈕(6)、倍率選擇旋鈕(7)、手輪(8)和顯示屏(9); 所述控制機(jī)構(gòu)(3)包括主控制器(10)、發(fā)射模塊（11)和編碼器(12);所述主控制器(10)與發(fā) 射模塊（11)雙向通訊連接;所述編碼器（12)的輸出端接主控制器（10)的輸入端;所述接收 終端(2)包括接收模塊（13)、微控制單元（14)、控制器（15)和驅(qū)動電機(jī)（16);所述接收模塊 (13)與微控制單元（14)雙向通訊連接;所述微控制單元（14)與控制器（15)雙向通訊連接； 所述控制器(15)與驅(qū)動電機(jī)(16)雙向通訊連接。2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的無線手輪橫移控制系統(tǒng)，其特征在于:所述控制機(jī)構(gòu)（3)還包 括脈沖計數(shù)器;所述脈沖計數(shù)器的輸出端與主控制器(10)連接。3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的無線手輪橫移控制系統(tǒng)，其特征在于:所述手持終端（1)的頂 端具有固定扣（17);所述固定扣（17)呈倒U字形固定連接在手持終端(1)的外殼上。4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的無線手輪橫移控制系統(tǒng)，其特征在于:所述手輪(8)上具有刻 度;所述手持終端(1)的外殼具有指針。
【文檔編號】G08C17/02GK205608995SQ201620370471
【公開日】2016年9月28日
【申請日】2016年4月28日
【發(fā)明人】隆正祥
【申請人】常州市翔云測控軟件有限公司