基于物聯(lián)網(wǎng)技術冷鏈物流小車的控制裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種基于物聯(lián)網(wǎng)技術冷鏈物流小車的控制裝置。
【背景技術】
[0002]進入新世紀以來，我國農(nóng)產(chǎn)品儲藏保鮮技術迅速發(fā)展，農(nóng)產(chǎn)品冷鏈物流發(fā)展環(huán)境和條件不斷改善，農(nóng)產(chǎn)品冷鏈物流得到較快發(fā)展。我國每年約有4億噸生鮮農(nóng)產(chǎn)品進入流通領域，冷鏈物流比例逐步提高。隨著冷鏈市場不斷擴大，冷鏈物流企業(yè)不斷涌現(xiàn)，并呈現(xiàn)出網(wǎng)絡化、標準化、規(guī)?；?、集團化發(fā)展態(tài)勢。
[0003]根據(jù)相關規(guī)則，冷藏和冷凍食品需要一個完整的冷鏈物流對貨物進行全程的溫度控制，以確保食品的安全，這包括裝卸貨物時的封閉環(huán)境、儲存和運輸?shù)鹊?。然而低溫環(huán)境并不適宜人員長時間逗留，為此現(xiàn)有技術中研宄出一種智能小車，用于惡劣環(huán)境中進行作業(yè)，但其有很多的局限性，復雜而又計算難度大且多數(shù)運用的模擬電路。這使其精準度低而且抗干擾的能力變差，同時也加劇了電路的調(diào)試和維修難度。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]本實用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術中的不足，提供一種基于物聯(lián)網(wǎng)技術冷鏈物流小車的控制裝置，解決現(xiàn)有技術中小車運行精準度低、抗干擾能力差的技術問題。
[0005]為解決上述技術問題，本實用新型所采用的技術方案是:基于物聯(lián)網(wǎng)技術冷鏈物流小車的控制裝置，包括單片機、用于發(fā)射無線信號的遙控器、用于接收無線信號的信號接收器、用于顯示小車運行狀態(tài)的顯示電路、用于驅動小車運行的電機驅動電路和分別為單片機、無線接收電路、電機驅動電路、顯示電路供電的穩(wěn)壓電源；
[0006]所述遙控器包括編碼芯片、連接在編碼芯片信號輸入端的鍵盤電路和連接在編碼芯片信號輸出端的無線發(fā)射電路；
[0007]所述信號接收器包括:與所述編碼芯片相匹配設置的解碼芯片和連接在解碼芯片信號輸入端的無線接收電路；所述解碼芯片通過抗干擾電路與單片機連接。
[0008]所述抗干擾電路與解碼芯片連接單片機的引腳一一對應設置，包括隔離三極管，隔離三極管的集電極與單片機的相應引腳連接，同時串聯(lián)電阻Rx后接地；隔離三極管的基極與所述解碼芯片的相應引腳連接，同時串聯(lián)指示燈LED、電阻Rz后接地；隔離三極管的發(fā)射極串聯(lián)電阻Ry后接地。
[0009]所述穩(wěn)壓電源包括供電電池、三端穩(wěn)壓器和用于調(diào)節(jié)穩(wěn)壓電源輸出電壓值的可變電阻R15 ；
[0010]三端穩(wěn)壓器的IN端串聯(lián)電源開關S2后與供電電池的輸出端電連接，反向串聯(lián)二極管Dl后與三端穩(wěn)壓器的OUT端電連接，同時三端穩(wěn)壓器的IN端還通過串聯(lián)電容器C4后接地；
[0011 ] 三端穩(wěn)壓器的OUT端與GND端之間跨接電阻R14，三端穩(wěn)壓器的OUT端還通過并聯(lián)連接的電容器C5、電容器C6接地；
[0012]三端穩(wěn)壓器的GND端串聯(lián)所述可變電阻Rl5后接地。
[0013]所述電機驅動電路包括電機驅動芯片、電機驅動指示電路和用于控制小車電機正反轉的H橋晶體管電路；電機驅動芯片的輸出端分別連接H橋晶體管電路、電機驅動指示電路，H橋晶體管電路的輸出端與小車電機連接；所述電機驅動指示電路包括:電機正轉指示燈LED-00、電機反轉指示燈LED-Ol和限流電阻Rv，電機正轉指示燈LED-OO和電機反轉指示燈LED-Ol反向并聯(lián)連接后，再串聯(lián)限流電阻Rv后與電機驅動芯片的輸出端連接。
[0014]所述鍵盤電路包括按鍵陣列和二極管陣列，按鍵陣列的輸入端通過濾波電容接地，同時通過限流電阻Rp連接電源，按鍵陣列的輸出端與二極管陣列連接。
[0015]所述無線發(fā)射電路采用DF發(fā)射模塊，所述無線接收電路采用DF超再生接收模塊。
[0016]所述單片機上還連接有晶振電路和復位電路。
[0017]與現(xiàn)有技術相比，本實用新型所達到的有益效果是:通過無線遙控實現(xiàn)冷鏈物流小車的自動化，減少人力損耗，提高冷鏈物流的工作效率；設置了抗干擾電路，減少干擾信號輸入，提高了小車的運行精準度和抗干擾能力。
【附圖說明】
[0018]圖1是本實用新型的電路原理框圖。
[0019]圖2是圖1中抗干擾電路的電路圖。
[0020]圖3是圖1中遙控器的電路圖。
[0021]圖4是圖1中信號接收器的電路圖。
[0022]圖5是圖1中電機驅動電路的電路圖。
[0023]圖6是圖1中單片機與顯示電路的連接電路圖。
[0024]圖7是圖1中穩(wěn)壓電源的電路圖。
【具體實施方式】
[0025]下面結合附圖對本實用新型作進一步描述。以下實施例僅用于更加清楚地說明本實用新型的技術方案，而不能以此來限制本實用新型的保護范圍。
[0026]如圖1所示，是本實用新型的電路原理框圖?；谖锫?lián)網(wǎng)技術冷鏈物流小車的控制裝置，包括單片機、用于發(fā)射無線信號的遙控器、用于接收無線信號的信號接收器、用于顯示小車運行狀態(tài)的顯示電路、用于驅動小車運行的電機驅動電路和分別為單片機、無線接收電路、電機驅動電路、顯示電路供電的穩(wěn)壓電源。
[0027]如圖2所示，是抗干擾電路的電路圖?？垢蓴_電路與解碼芯片連接單片機的引腳一一對應設置，包括隔離三極管，隔離三極管的集電極與單片機的相應引腳連接，同時串聯(lián)電阻Rx后接地；隔離三極管的基極與解碼芯片的相應引腳連接，同時串聯(lián)指示燈LED、電阻Rz后接地；隔離三極管的發(fā)射極串聯(lián)電阻Ry后接地。
[0028]如圖3所示，是遙控器的電路圖。遙控器包括編碼芯片、連接在編碼芯片信號輸入端的鍵盤電路和連接在編碼芯片信號輸出端的無線發(fā)射電路。編碼芯片選用PT2262芯片，無線發(fā)射電路采用DF發(fā)射模塊。鍵盤電路包括由按鍵陣列和二極管陣列，按鍵陣列的輸入端通過濾波電容接地，同時通過限流電阻Rp連接電源，按鍵陣列的輸出端與二極管陣列連接。按鍵陣列具有15個按鍵，按鍵使用的電壓范圍是9~12V，若按鍵按下去，同時開始為PT2262芯片供電，無線發(fā)射電路開始工作。為了保證電源的穩(wěn)定，增設了濾波電容。在PT2262芯片上有四個端口輸入，所以就會有16個各個不相同的編碼輸入。遙控器的設定就是依據(jù)16個不同的編碼做除了 OOOO以外的15路信號輸入。其中每一個編碼對應一個按鍵，所以15個按鍵就會有15個編碼與之相對應，而且都不同。
[0029]如圖4所示，是信號接收器的電路圖。信號接收器包括:與編碼芯片相匹配設置的解碼芯片和連接在解碼芯片信號輸入端的無線接收電路，解碼芯片通過抗干擾電路與單片機連接。解碼芯片選用PT2272芯片，PT2272芯片與PT2262芯片是一對配對的芯片。無線接收電路采用DF超再生接收模塊。DF超再生接收模塊去掉5V電源和接地線，就只剩下了與PT2272芯片的第14號引腳相連接的數(shù)據(jù)接收端，PT2272芯片發(fā)送一個信號給單片機時，VT端輸出高電平，則D2燈會亮一下。OSCI和0SC2端口之間串接430K電阻，接的電阻值越大，振蕩的頻率就會越慢，發(fā)