智能交通信號(hào)燈控制裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種交通信號(hào)控制裝置，具體的說(shuō)，是涉及一種智能交通信號(hào)燈控制裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的紅綠燈控制系統(tǒng)中所設(shè)定的時(shí)間無(wú)法實(shí)時(shí)根據(jù)具體擁堵情況進(jìn)行預(yù)留時(shí)間的變化，導(dǎo)致的問題是在某些時(shí)間段擁堵的車道因?yàn)榧t燈的限制無(wú)法通行，同時(shí)無(wú)車輛、行人的通道繼續(xù)綠燈保持暢通，浪費(fèi)公共資源。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)中的不足，本實(shí)用新型提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，控制方便，減少交通阻塞的智能交通信號(hào)燈控制裝置。
[0004]本實(shí)用新型所采取的技術(shù)方案是:
[0005]一種智能交通信號(hào)燈控制裝置，包括交通信號(hào)燈、攝像頭、計(jì)時(shí)器和時(shí)間控制器；
[0006]所述交通信號(hào)燈包括殼體，所述殼體內(nèi)設(shè)置有紅色信號(hào)燈、黃色信號(hào)燈、綠色信號(hào)燈和倒計(jì)時(shí)器；
[0007]所述紅色信號(hào)燈、黃色信號(hào)燈和綠色信號(hào)燈呈環(huán)狀設(shè)置，紅色信號(hào)燈的環(huán)狀的中部、黃色信號(hào)燈的環(huán)狀的中部和綠色信號(hào)燈的環(huán)狀的中部分別設(shè)置有安裝孔；所述安裝孔內(nèi)設(shè)置攝像頭；
[0008]所述攝像頭與PC機(jī)相連接；PC機(jī)與微處理控制器相連接；
[0009]所述微處理控制器與時(shí)間控制器和計(jì)時(shí)器相連接；
[0010]所述時(shí)間控制器分別與紅色信號(hào)燈、黃色信號(hào)燈、綠色信號(hào)燈和倒計(jì)時(shí)器相連接。
[0011]所述安裝孔內(nèi)壁設(shè)置有定位槽。
[0012]所述定位槽呈水平設(shè)置。
[0013]所述定位槽為4個(gè)沿安裝孔內(nèi)壁在圓周方向均勻設(shè)置。
[0014]本實(shí)用新型相對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的有益效果:
[0015]本實(shí)用新型智能交通信號(hào)燈控制裝置，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，控制方便，根據(jù)不同車道車輛數(shù)量的具體情況，隨時(shí)調(diào)整交通信號(hào)燈的通行時(shí)間，提高交通通行效率，解決城市交通擁堵，保障交通暢通。
[0016]本實(shí)用新型智能交通信號(hào)燈控制裝置，攝像頭設(shè)置在殼體內(nèi)，攝像頭電源直接從交通信號(hào)燈內(nèi)取電，供電線路更為簡(jiǎn)單，保護(hù)了攝像頭，延長(zhǎng)了攝像頭的使用壽命，控制系統(tǒng)安裝方便，降低使用成本；每條車道設(shè)置了三個(gè)攝像頭，提高了攝像信號(hào)的冗余，信號(hào)處理更為可靠。
【附圖說(shuō)明】
[0017]圖1是本實(shí)用新型智能交通信號(hào)燈控制裝置的信號(hào)傳輸示意圖；
[0018]圖2是本實(shí)用新型智能交通信號(hào)燈控制裝置的交通信號(hào)燈的第一實(shí)施例結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖3是本實(shí)用新型智能交通信號(hào)燈控制裝置的交通信號(hào)燈的第二實(shí)施例結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖4是本實(shí)用新型智能交通信號(hào)燈控制裝置的交通信號(hào)燈的第三實(shí)施例結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]附圖中主要部件符號(hào)說(shuō)明:
[0022]圖中:
[0023]11、21、31、攝像頭12、22、32 殼體
[0024]13、23、33紅色信號(hào)燈 14、24、34、黃色信號(hào)燈
[0025]15、25、35綠色信號(hào)燈26、36、定位槽
[0026]17、27、37、倒計(jì)時(shí)器。
【具體實(shí)施方式】
[0027]以下參照附圖及實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)的說(shuō)明:
[0028]附圖1-4可知，一種智能交通信號(hào)燈控制裝置，包括交通信號(hào)燈、攝像頭和時(shí)間控制器；所述交通信號(hào)燈包括殼體12，所述殼體12內(nèi)設(shè)置有紅色信號(hào)燈13、黃色信號(hào)燈14、綠色信號(hào)燈15和倒計(jì)時(shí)器17 ;所述紅色信號(hào)燈13、黃色信號(hào)燈14和綠色信號(hào)燈15呈環(huán)狀設(shè)置，紅色信號(hào)燈13的環(huán)狀的中部、黃色信號(hào)燈14的環(huán)狀的中部和綠色信號(hào)燈15的環(huán)狀的中部分別設(shè)置有安裝孔；所述安裝孔內(nèi)設(shè)置攝像頭11 ;所述攝像頭11與PC機(jī)相連接；PC機(jī)與微處理控制器相連接；所述微處理控制器與時(shí)間控制器和計(jì)時(shí)器相連接；所述時(shí)間控制器分別與紅色信號(hào)燈13、黃色信號(hào)燈14、綠色信號(hào)燈15和倒計(jì)時(shí)器相連接。時(shí)間控制器控制相應(yīng)交通信號(hào)燈工作時(shí)間。
[0029]本實(shí)用新型智能交通信號(hào)燈控制裝置，為了安裝和拆卸攝像頭更為方便，安裝孔內(nèi)壁設(shè)置有定位槽26 ;所述定位槽26呈水平設(shè)置；定位槽36可以設(shè)置為4個(gè)，沿安裝孔內(nèi)壁在圓周方向均勻設(shè)置；攝像頭外壁也相應(yīng)的設(shè)置凸起。
[0030]本實(shí)用新型智能交通信號(hào)燈控制裝置，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，控制方便，根據(jù)不同車道車輛數(shù)量的具體情況，隨時(shí)調(diào)整交通信號(hào)燈的通行時(shí)間，提高交通通行效率，解決城市交通擁堵。
[0031]本實(shí)用新型智能交通信號(hào)燈控制裝置，攝像頭設(shè)置在殼體內(nèi)，攝像頭電源直接從交通信號(hào)燈內(nèi)取電，供電線路更為簡(jiǎn)單，保護(hù)了攝像頭，延長(zhǎng)了攝像頭的使用壽命，控制系統(tǒng)安裝方便，降低使用成本；每條車道設(shè)置了三個(gè)攝像頭，提高了攝像信號(hào)的冗余，信號(hào)處理更為可靠。
[0032]本實(shí)用新型智能交通信號(hào)燈控制裝置包括圖像抓拍設(shè)備，圖像檢測(cè)比對(duì)裝置，時(shí)間控制裝置。
[0033]圖像抓拍設(shè)備(借助于現(xiàn)有的交警道路抓拍設(shè)備):在綠燈開始工作以后，設(shè)置成不間斷的工作拍照(最小抓拍間隔< 120ms)，抓拍的照片傳到后臺(tái)進(jìn)行處理。
[0034]圖像比對(duì)系統(tǒng):對(duì)接收的圖片進(jìn)行圖片切割技術(shù)進(jìn)行處理，使照片與對(duì)應(yīng)車道的實(shí)際形狀相符合，然后通過(guò)一個(gè)高效的圖像檢測(cè)算法對(duì)抓拍的圖片進(jìn)行檢測(cè)，算法里面主要包含運(yùn)動(dòng)物體檢測(cè)算法，車牌識(shí)別算法，人臉識(shí)別算法，通過(guò)對(duì)拍攝到的物體的大小、速度、人臉進(jìn)行識(shí)別來(lái)判斷是否有車、人，如果沒有車、人的話進(jìn)行第二步圖像對(duì)比，第二張圖片與第一張圖片進(jìn)行比對(duì)，第三張圖片與第二張圖片進(jìn)行算法比對(duì)，以此類推，當(dāng)相鄰的三張圖片相似度達(dá)到95%以上的時(shí)候，認(rèn)為該車道是沒有車輛、行人的，則算法比對(duì)結(jié)束，圖像抓拍設(shè)備停止拍照；否則算法繼續(xù)直至紅燈時(shí)間到達(dá)嵌入式微處理器設(shè)定的最短時(shí)間(嵌入式微處理器設(shè)定的最短時(shí)間=圖像抓拍設(shè)備抓拍的最遠(yuǎn)距離和最近距離的實(shí)際長(zhǎng)度，除以60km/h)則算法比對(duì)結(jié)束，圖像抓拍設(shè)備停止拍照。
[0035]紅綠燈時(shí)間修改模塊:算法比對(duì)結(jié)束后，修改紅綠燈時(shí)間的嵌入式微處理器開始工作重新設(shè)定紅綠燈的時(shí)間，設(shè)定的時(shí)間與紅綠燈當(dāng)時(shí)的實(shí)時(shí)時(shí)間進(jìn)行比較，以時(shí)間最少的為準(zhǔn)，如果紅綠燈當(dāng)時(shí)的實(shí)時(shí)時(shí)間最短，則倒計(jì)時(shí)器時(shí)間不變，如果設(shè)定的時(shí)間最短，則將最少的時(shí)間設(shè)置成倒計(jì)時(shí)器的時(shí)間。獲取紅綠燈當(dāng)時(shí)的實(shí)時(shí)時(shí)間通過(guò)安裝一個(gè)計(jì)時(shí)器，計(jì)時(shí)器隨紅綠交通信號(hào)燈工作后而工作，紅綠交通信號(hào)燈變換后清零重新工作。紅綠燈的初始時(shí)間減去計(jì)時(shí)器上的時(shí)間就是紅綠燈當(dāng)前時(shí)間。時(shí)間設(shè)定:圖像抓拍設(shè)備抓拍的最遠(yuǎn)距離和最近距離的實(shí)際長(zhǎng)度，除以60km/h(按照國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)城市道路不高于60km/h，在設(shè)備抓拍的最遠(yuǎn)距離要豎立限速60km/h牌)，就是紅綠燈設(shè)定的時(shí)間。
[0036]紅綠燈桿上的的500萬(wàn)像素彩色逐行掃描CXD高清攝像機(jī)設(shè)置成不間斷的工作拍照(最小抓拍間隔< 120MS)。拍到的照片傳輸?shù)綑C(jī)箱里面的工控機(jī)，也就是工業(yè)PC機(jī)。工控機(jī)上面安裝圖像識(shí)別系統(tǒng)。通過(guò)圖像識(shí)別系統(tǒng)里面的算法對(duì)獲取的圖像進(jìn)行識(shí)別。算法里面主要包含運(yùn)動(dòng)物體檢測(cè)算法，車牌識(shí)別算法，人臉識(shí)別算法。通過(guò)對(duì)拍攝到的物體的大小、速度、人臉進(jìn)行識(shí)別來(lái)判斷是否有車、人，如果沒有車人，進(jìn)行第二步圖像對(duì)比，第二張圖片與第一張圖片進(jìn)行比對(duì)，第三張圖片與第二張圖片進(jìn)行算法比對(duì)，以此類推，當(dāng)相鄰的三張圖片相似度達(dá)到95%以上的時(shí)候，認(rèn)為該車道是沒有車輛、行人的，則算法比對(duì)結(jié)束，圖像抓拍設(shè)備停止拍照；否則算法繼續(xù)直至紅燈時(shí)間到達(dá)嵌入式微處理器設(shè)定的最短時(shí)間(嵌入式微處理器設(shè)定的最短時(shí)間=圖像抓拍設(shè)備抓拍的最遠(yuǎn)距離和最近距離的實(shí)際長(zhǎng)度，除以60km/h)則算法比對(duì)結(jié)束，圖像抓拍設(shè)備停止拍照。
[0037]將獲取的信息通過(guò)網(wǎng)線傳輸給紅綠燈上的微型控制器，微型控制器根據(jù)工控機(jī)傳來(lái)的信號(hào)進(jìn)行處理然后通過(guò)時(shí)間控制器對(duì)紅綠燈的時(shí)間進(jìn)行修改。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種智能交通信號(hào)燈控制裝置，其特征在于:包括交通信號(hào)燈、攝像頭、計(jì)時(shí)器和時(shí)間控制器； 所述交通信號(hào)燈包括殼體，所述殼體內(nèi)設(shè)置有紅色信號(hào)燈、黃色信號(hào)燈、綠色信號(hào)燈和倒計(jì)時(shí)器； 所述紅色信號(hào)燈、黃色信號(hào)燈和綠色信號(hào)燈呈環(huán)狀設(shè)置，紅色信號(hào)燈的環(huán)狀的中部、黃色信號(hào)燈的環(huán)狀的中部和綠色信號(hào)燈的環(huán)狀的中部分別設(shè)置有安裝孔；所述安裝孔內(nèi)設(shè)置攝像頭； 所述攝像頭與PC機(jī)相連接；PC機(jī)與微處理控制器相連接； 所述微處理控制器與時(shí)間控制器和計(jì)時(shí)器相連接； 所述時(shí)間控制器分別與紅色信號(hào)燈、黃色信號(hào)燈、綠色信號(hào)燈和倒計(jì)時(shí)器相連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述智能交通信號(hào)燈控制裝置，其特征在于:所述安裝孔內(nèi)壁設(shè)置有定位槽。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述智能交通信號(hào)燈控制裝置，其特征在于:所述定位槽呈水平設(shè)置。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述智能交通信號(hào)燈控制裝置，其特征在于:所述定位槽為4個(gè)，沿安裝孔內(nèi)壁在圓周方向均勻設(shè)置。
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種智能交通信號(hào)燈控制裝置，包括交通信號(hào)燈、攝像頭、計(jì)時(shí)器和時(shí)間控制器；所述交通信號(hào)燈包括殼體，所述殼體內(nèi)設(shè)置有紅色信號(hào)燈、黃色信號(hào)燈、綠色信號(hào)燈和倒計(jì)時(shí)器；所述紅色信號(hào)燈、黃色信號(hào)燈和綠色信號(hào)燈呈環(huán)狀設(shè)置，紅色信號(hào)燈的環(huán)狀的中部、黃色信號(hào)燈的環(huán)狀的中部和綠色信號(hào)燈的環(huán)狀的中部分別設(shè)置有安裝孔；所述安裝孔內(nèi)設(shè)置攝像頭；所述攝像頭與PC機(jī)相連接；PC機(jī)與微處理控制器相連接；所述微處理控制器與時(shí)間控制器和計(jì)時(shí)器相連接；本實(shí)用新型智能交通信號(hào)燈控制裝置，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，控制方便，根據(jù)不同車道車輛數(shù)量的具體情況，隨時(shí)調(diào)整交通信號(hào)燈的通行時(shí)間，提高交通通行效率，解決城市交通擁堵，保障交通暢通。
【IPC分類】G08G1-08
【公開號(hào)】CN204576803
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520222938
【發(fā)明人】劉鉛偉
【申請(qǐng)人】劉鉛偉
【公開日】2015年8月19日
【申請(qǐng)日】2015年4月14日