一種基于wsn的高速公路安全行車裝置及控制方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于汽車智能控制技術(shù)，尤其涉及一種基于WSN的高速公路安全行車裝置及控制方法。
【背景技術(shù)】
[0002]著經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，汽車的擁有量越來越高，選擇駕車出行的人也越來越多。在高速公路往往需要長時(shí)間駕駛，由于參照物單一，駕駛員注意力下降，容易形成疲勞駕駛，特別是在雨霧冰凍等惡劣天氣下，高速公路的行車情況更是嚴(yán)峻。高速公路的高事故率一直困擾著高速公路的管理者與使用者。
[0003]為了避免高速公路交通事故的發(fā)生，大部分汽車所采取的技術(shù)手段是車裝的“防撞雷達(dá)”，或者基于攝像頭或者傳感器的距離感應(yīng)裝置，但是這些技術(shù)存在作用距離短、成本較高、實(shí)用性不強(qiáng)等缺點(diǎn)，無法投入使用。

【發(fā)明內(nèi)容】

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[0004]本發(fā)明要解決的技術(shù)問題:提供一種基于WSN的高速公路安全行車裝置及控制方法，以解決現(xiàn)有技術(shù)中車輛在高速路上行駛，為了避免交通事故采用“防撞雷達(dá)”，或者基于攝像頭或者傳感器的距離感應(yīng)裝置，存在的作用距離短、成本較高、實(shí)用性不強(qiáng)等技術(shù)問題。
[0005]本發(fā)明技術(shù)方案:
[0006]一種基于WSN的高速公路安全行車裝置，它包括汽車ECU，射頻單元與WSN控制單元導(dǎo)線連接，WSN控制單元與行車安全控制單元導(dǎo)線連接，行車安全控制單元與語音提示裝置和車載顯示終端導(dǎo)線連接，行車安全控制單元與汽車ECU導(dǎo)線連接。
[0007]所述射頻單元包括無線傳輸模塊和微控制器，無線傳輸模塊與微控制器導(dǎo)線連接，所述無線傳輸模塊采用傳輸距離大于150米的ZigBee傳輸模塊。
[0008]所述WSN控制單元采用具有自動(dòng)組網(wǎng)和定位功能的M⑶微控制器組成。
[0009]—種基于WSN的高速公路安全行車裝置的控制方法，它包括:
[0010]步驟1、WSN控制單元通過射頻單元與傳輸距離內(nèi)的車輛自動(dòng)組網(wǎng)，建立通訊網(wǎng)絡(luò)；
[0011]步驟2、通過射頻單元接收傳輸距離內(nèi)的車輛位置信息、速度信息和車輛狀態(tài)信息，并將本車車輛位置信息、速度信息和車輛狀態(tài)信息廣播發(fā)送出去；
[0012]步驟3、將接收到的信息送至行車安全控制單元，同時(shí)行車安全控制單元實(shí)時(shí)從汽車ECU獲取本車車輛位置信息、速度信息和車輛狀態(tài)信息；
[0013]步驟4、行車安全控制單元根據(jù)本車的位置信息、速度信息和車輛狀態(tài)信息結(jié)合傳輸距離內(nèi)的車輛位置信息、速度信息和車輛狀態(tài)信息，向語音提示裝置輸出告警信息，同時(shí)將位置信息通過車載顯示終端進(jìn)行顯示。
[0014]本發(fā)明的有益效果:
[0015]本發(fā)明通過WSN控制單元與其他車輛組成通訊網(wǎng)絡(luò)，通過射頻單元獲取其他車輛的位置、車速和駕駛狀態(tài)信息，送至行車安全控制單元，行車安全控制單元結(jié)合自身車輛的位置、車速和駕駛狀態(tài)信息，向語音提示裝置發(fā)出報(bào)警信息，解決了現(xiàn)有技術(shù)車輛在高速路上行駛，為了避免交通事故采用“防撞雷達(dá)”，或者基于攝像頭或者傳感器的距離感應(yīng)裝置，存在的作用距離短、成本較高、實(shí)用性不強(qiáng)等技術(shù)問題。
【附圖說明】
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[0016]圖1為本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
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[0017]一種基于WSN的高速公路安全行車裝置，它包括汽車ECU，射頻單元與WSN控制單元導(dǎo)線連接，WSN控制單元與行車安全控制單元導(dǎo)線連接，行車安全控制單元與語音提示裝置和車載顯示終端導(dǎo)線連接，行車安全控制單元與汽車ECU導(dǎo)線連接。
[0018]所述射頻單元包括無線傳輸模塊和微控制器，無線傳輸模塊與微控制器導(dǎo)線連接，所述無線傳輸模塊采用傳輸距離大于150米的ZigBee傳輸模塊。
[0019]所述WSN控制單元采用具有自動(dòng)組網(wǎng)和定位功能的M⑶微控制器組成。
[0020]一種基于WSN的高速公路安全行車裝置的控制方法，它包括:
[0021 ] 步驟1、WSN控制單元通過射頻單元與傳輸距離內(nèi)的車輛自動(dòng)組網(wǎng)，建立通訊網(wǎng)絡(luò)；
[0022]步驟2、通過射頻單元接收傳輸距離內(nèi)的車輛位置信息、速度信息和車輛狀態(tài)信息，并將本車車輛位置信息、速度信息和車輛狀態(tài)信息廣播發(fā)送出去；
[0023]步驟3、將接收到的信息送至行車安全控制單元，同時(shí)行車安全控制單元實(shí)時(shí)從汽車ECU獲取本車車輛位置信息、速度信息和車輛狀態(tài)信息；
[0024]步驟4、行車安全控制單元根據(jù)本車的位置信息、速度信息和車輛狀態(tài)信息結(jié)合傳輸距離內(nèi)的車輛位置信息、速度信息和車輛狀態(tài)信息，向語音提示裝置輸出告警信息，同時(shí)將位置信息通過車載顯示終端進(jìn)行顯示。
[0025]本發(fā)明有點(diǎn):
[0026]本發(fā)明具有精確度與自動(dòng)化程度高、可靠性強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)，不僅能夠大幅提高高速公路的行車安全，也能極大改善高速公路在雨霧惡劣天氣下的通行能力。
[0027]準(zhǔn)確度及自動(dòng)化程度高。利用WSN控制單元能夠完成通訊距離內(nèi)其它車輛的自動(dòng)組網(wǎng)，并且實(shí)現(xiàn)“安全距離”內(nèi)其它車輛的定位，通過射頻單元發(fā)送和接收“安全距離”內(nèi)所有車輛的速度、轉(zhuǎn)向燈況、剎車狀態(tài)等信息，并將結(jié)果反饋給行車安全控制單元，行車安全控制單元經(jīng)過處理后發(fā)出相應(yīng)的提示信號。
[0028]投資小，易于安裝。本發(fā)明的主要部件的市場價(jià)格較低，易于接受。
[0029]本發(fā)明能夠有效避免在高速公路上，包括在惡劣天氣情況下，汽車之間因?yàn)橐暰嗖蛔恪④囁倏刂撇划?dāng)、安全距離過小而引發(fā)的事故。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種基于WSN的高速公路安全行車裝置，它包括汽車ECU，其特征在于:射頻單元與WSN控制單元導(dǎo)線連接，WSN控制單元與行車安全控制單元導(dǎo)線連接，行車安全控制單元與語音提示裝置和車載顯示終端導(dǎo)線連接，行車安全控制單元與汽車ECU導(dǎo)線連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于WSN的高速公路安全行車裝置，其特征在于:所述射頻單元包括無線傳輸模塊和微控制器，無線傳輸模塊與微控制器導(dǎo)線連接，所述無線傳輸模塊采用傳輸距離大于150米的ZigBee傳輸模塊。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于WSN的高速公路安全行車裝置，其特征在于:所述WSN控制單元采用具有自動(dòng)組網(wǎng)和定位功能的MCU微控制器組成。4.一種基于WSN的高速公路安全行車裝置的控制方法，它包括: 步驟1、WSN控制單元通過射頻單元與傳輸距離內(nèi)的車輛自動(dòng)組網(wǎng)，建立通訊網(wǎng)絡(luò)； 步驟2、通過射頻單元接收傳輸距離內(nèi)的車輛位置信息、速度信息和車輛狀態(tài)信息，并將本車車輛位置信息、速度信息和車輛狀態(tài)信息廣播發(fā)送出去； 步驟3、將接收到的信息送至行車安全控制單元，同時(shí)行車安全控制單元實(shí)時(shí)從汽車ECU獲取本車車輛位置信息、速度信息和車輛狀態(tài)信息； 步驟4、行車安全控制單元根據(jù)本車的位置信息、速度信息和車輛狀態(tài)信息結(jié)合傳輸距離內(nèi)的車輛位置信息、速度信息和車輛狀態(tài)信息，向語音提示裝置輸出告警信息，同時(shí)將位置信息通過車載顯示終端進(jìn)行顯示。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種基于WSN的高速公路安全行車裝置及控制方法，它包括汽車ECU，射頻單元與WSN控制單元導(dǎo)線連接，WSN控制單元與行車安全控制單元導(dǎo)線連接，行車安全控制單元與語音提示裝置和車載顯示終端導(dǎo)線連接，行車安全控制單元與汽車ECU導(dǎo)線連接；解決了現(xiàn)有技術(shù)車輛在高速路上行駛，為了避免交通事故采用“防撞雷達(dá)”，或者基于攝像頭或者傳感器的距離感應(yīng)裝置，存在的作用距離短、成本較高、實(shí)用性不強(qiáng)等技術(shù)問題。
【IPC分類】G08G1/16
【公開號】CN105679097
【申請?zhí)枴緾N201610177145
【發(fā)明人】劉紫燕, 毛攀, 吳俊熊, 帥暘, 羅超
【申請人】貴州大學(xué)
【公開日】2016年6月15日
【申請日】2016年3月25日