一種物聯(lián)網(wǎng)停車系統(tǒng)的制作方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明屬于物聯(lián)網(wǎng)，尤其涉及一種物聯(lián)網(wǎng)停車系統(tǒng)。
【背景技術】
[0002]隨著轎車的普及以及物流業(yè)的迅猛發(fā)展，停車位或物流倉儲空間的緊張日益突出。與此同時，停車位及物流倉庫的閑置，如商場的夜間至早晨閉場時間停車位的閑置、小區(qū)上班時間業(yè)主停車位的閑置、因為缺少信息共享導致的路邊社會停車場區(qū)域的停車位的閑置，使得有限的空間資源沒有充分利用，從一定程度上增加了資源不足的趨勢。現(xiàn)有的技術無法科學而準確地解決“充分全面地停車資源整合”這一問題。
[0003]另外，城市道路側邊停車區(qū)域目前較多的停車位線圈感應裝置，大部分是通過撥打電話或者短信完成付費功能，方式比較沉舊，效率較低。
[0004]本發(fā)明的目的在于解決上述問題，通過物聯(lián)網(wǎng)的最新技術，提供一種物聯(lián)網(wǎng)停車系統(tǒng)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]為解決技術背景中敘述的問題，本發(fā)明提出了一種物聯(lián)網(wǎng)停車系統(tǒng)。
[0006]本發(fā)明提供一種物聯(lián)網(wǎng)停車系統(tǒng)，其特征在于:包括導航裝置、服務器、智能欄柵，其特征在于，所述導航裝置包括:控制模塊、衛(wèi)星定位模塊、網(wǎng)絡通信模塊、觸摸屏和短距無線通信模塊，其中，衛(wèi)星定位模塊與控制模塊相連，控制模塊能夠從衛(wèi)星定位模塊獲取控制模塊當前的衛(wèi)星定位坐標，網(wǎng)絡通信模塊與控制模塊相連，控制模塊能夠通過網(wǎng)絡通信模塊連接到互聯(lián)網(wǎng)和其他設備以便進行數(shù)據(jù)交換，短距無線通信模塊與控制模塊相連，控制模塊能夠通過短距無線通信模塊與其他設備進行無線連接進行數(shù)據(jù)交換，控制模塊與觸摸屏相連，控制模塊能夠通過觸摸屏與用戶進行交互；所述服務器包括:主控程序、網(wǎng)絡通信模塊和數(shù)據(jù)庫，其中，主控程序能夠與數(shù)據(jù)庫進行數(shù)據(jù)交換，主控程序能夠通過網(wǎng)絡通信模塊連接至互聯(lián)網(wǎng)；導航裝置與服務器通過各自的網(wǎng)絡通信模塊連接在互聯(lián)網(wǎng)上，導航裝置與服務器之間具有互聯(lián)網(wǎng)數(shù)據(jù)通道，導航裝置與服務器能夠通過他們之間的數(shù)據(jù)通道交換信息。
[0007]要所本發(fā)明的物聯(lián)網(wǎng)停車系統(tǒng)的工作流程如下:
[0008]首先，用戶通過導航裝置的觸摸屏向服務器發(fā)送包含目的地衛(wèi)星定位坐標、可接受的車位與目的地距離、車牌號碼、用戶車型的車位需求信息；
[0009]其次，服務器主控程序根據(jù)隊列中用戶發(fā)送的車位需求數(shù)據(jù)查詢數(shù)據(jù)庫查找目的地坐標附近客戶可接受距離范圍區(qū)域內(nèi)的車位的使用情況，如果目的地客戶可接受范圍內(nèi)沒有符合需求的空閑車位，則服務器主控程序通過互聯(lián)網(wǎng)的網(wǎng)絡連接將無車位的結論傳送到導航裝置通知用戶，結束本次停車流程，而如果目的地客戶可接受范圍內(nèi)有符合需求的空閑車位，則服務器的主控程序選定符合用戶需求的車位作為目標車位。
[0010]優(yōu)選地，在服務器的主控制程序選定符合用戶需求的車位作為目標車位之后，所述主控程序產(chǎn)生偽隨機數(shù)。
[0011]優(yōu)選地，所述物聯(lián)網(wǎng)停車系統(tǒng)還包括智能欄柵(LI)，智能欄柵包括:轉柱(L10)、轉軸(L100)、底座(LlOl)、欄板(LU)、電機(J20)、傳動裝置(J21)、編碼牌(L102)、控制模塊、網(wǎng)絡通信模塊、存儲設備、聲光提示模塊(L16)、衛(wèi)星定位模塊(L14)、攝像頭(L12)、超聲測距模塊(L13)以及短距無線通信模塊(L15)，其中，轉柱(LlO)為中央具有孔的圓柱，轉軸(L100)裝置在轉柱(LlO)的孔內(nèi)，轉柱(LlO)與轉軸(L100)共同構成轉動連接，底座(LlOl)固定連接于轉軸(L100)的底部用于智能欄柵(LI)的固定；轉柱(LlO)與欄板(Lll)相連；控制模塊設置在欄板(Lll)內(nèi)部；網(wǎng)絡通信模塊設置在欄板(Lll)內(nèi)部，網(wǎng)絡通信模塊與控制模塊相連，控制模塊能夠通過網(wǎng)絡通信模塊連接到互聯(lián)網(wǎng)和其他設備進行數(shù)據(jù)交換；存儲設備設置在欄板(Lll)內(nèi)部，存儲設備與控制模塊相連，控制模塊能夠在將數(shù)據(jù)寫入存儲設備內(nèi)，控制模塊也能從存儲設備中讀取數(shù)據(jù)；聲光提示模塊(L16)設置在欄板(Lll)的外表面，聲光提示模塊(L16)與控制模塊相連接，控制模塊能夠控制聲光提示模塊(L16)發(fā)出聲、光提示；衛(wèi)星定位模塊(L14)設置欄板(Lll)內(nèi)遠離轉柱(LlO)的端；短距無線通信模塊(L15)裝置在欄板(Lll)內(nèi)部，短距無線通信模塊(Lll)與控制模塊相連，控制模塊能夠通過短距無線通信模塊(Lll)與智能欄柵(LI)以外的設備構成具有交換數(shù)據(jù)能力的短距無線連接；攝像頭(L12)設置在欄板(Lll)的外表面的側表面，攝像頭(L12)與控制模塊相連，控制模塊能夠從攝像頭(L12)獲取圖像數(shù)據(jù)；超聲測距模塊(L13)設置在欄板(Lll)的外表面的側表面，超聲測距模塊(L13)與控制模塊相連，控制模塊能夠從超聲測距模塊(L13)獲取物體距離數(shù)據(jù)；電機(J20)設置在轉柱(LlO)上；傳動裝置(J21)設置在電機(J20)與轉柱(LlO)之間，傳動裝置(J21)構成電機(J20)與轉柱(LlO)之間的傳動連接，電機(J20)的轉動可以帶動轉柱(LlO)轉動；電機(J20)接收控制模塊的控制；智能欄柵(LI)與服務器(Fl)通過各自的網(wǎng)絡通信模塊連接在互聯(lián)網(wǎng)上，智能欄柵(LI)與服務器(Fl)之間具有互聯(lián)網(wǎng)數(shù)據(jù)通道(T3)，智能欄柵(LI)與服務器(Fl)能夠通道他們之間的數(shù)據(jù)通道(T3)交換信息；智能欄柵(LI)的短距無線通信模塊(L15)、導航裝置(Dl)的短距無線通信模塊能夠構成短距無線連接(Tl)，智能欄柵(LI)和導航裝置(Dl)能夠通過他們之間的短距無線連接(Tl)交換信息。
[0012]在沒有使用智能柵欄的實施例中，所述物聯(lián)網(wǎng)停車系統(tǒng)包括以下工作流程:服務器(Fl)主控程序將包含目標車位的衛(wèi)星定位坐標、車位編號、車位信息的導航數(shù)據(jù)包發(fā)、偽隨機數(shù)發(fā)送給導航裝置(Dl);導航裝置(Dl)根據(jù)接受的導航數(shù)據(jù)包為用戶提供導航，并將導航數(shù)據(jù)包內(nèi)車位信息呈現(xiàn)給用戶；導航裝置(Dl)通過衛(wèi)星定為模塊實時讀取自身當前位置，并計算與目標車位之間的距離；導航裝置(Dl)判斷車輛與車位的距離是否小于預定值比如十米，如果判斷結果為‘是’則流程分支I跳轉到步驟5.5，如果判斷結果為‘否’則跳轉到上一步驟；導航裝置(Dl)通過短距無線通信模塊向空間發(fā)送含偽隨機數(shù)的無線通訊包嘗試與智能欄柵(LI)進行無線連接；導航裝置(Dl)判斷短距無線連接是否成功，如果連接成功則流程分支I跳轉到下一步驟，如果連接不成功則跳轉到上一步驟；導航裝置(Dl)告知用戶，車輛入位完成。
[0013]在沒有使用智能柵欄的實施例中，所述物聯(lián)網(wǎng)停車系統(tǒng)包括以下工作流程:服務器(Fl)主控程序將用戶車牌號碼、車型信息、偽隨機數(shù)發(fā)送給智能欄柵LI ;導航裝置(Dl)根據(jù)接受的導航數(shù)據(jù)包為用戶提供導航，并將導航數(shù)據(jù)包內(nèi)車位信息呈現(xiàn)給用戶；智能欄柵(LI)判斷短距無線連接是否成功，如果是流程分支I跳轉到下一步驟，如果否流程分支I跳轉到上一步驟；智能欄柵(LI)通過短距無線連接與導航裝置Dl交換信息；智能欄柵(LI)開啟攝像頭、超聲測距模塊，并開閘；智能欄柵(LI)用攝像頭、超聲波測距模塊監(jiān)控汽車位置、駕駛員是否離開；智能欄柵(LI)判斷車輛是否停穩(wěn)，判斷方法是如果上一步驟中發(fā)現(xiàn)駕駛員離開或一段時間內(nèi)汽車未發(fā)生位移則判斷為停穩(wěn)，否則為未停穩(wěn)，如果汽車已經(jīng)停穩(wěn)則跳轉到下一步驟，如果汽車未停穩(wěn)則跳轉到上一步驟；智能欄柵(LI)開始計時，并將開始計時的信息通過短距無線通信傳遞給導航裝置(Dl);智能欄柵(LI)持續(xù)監(jiān)控車位上停車狀況；智能欄柵(LI)根據(jù)上一步驟獲得的車位停車狀況，判斷車輛是否離開車位，如果結論為否則跳轉到上一步驟，如果結論為是則跳轉到下一步驟；智能欄柵(LI)通過攝像頭、超聲測距模塊檢測車位與車輛的狀態(tài)關系，并通過短距無線連接從導航裝置(Dl)獲取車輛的GPS衛(wèi)星定位坐標；智能欄柵(LI)判斷車輛與車位距離是否大于預定值比如11米，如果判斷結果為‘否’則跳轉到上一步驟，如果判斷結果為‘是’則跳轉到下一步驟；智能欄柵(LI)關閘、停止計時，智能欄柵(LI)通過網(wǎng)絡通信模塊通過互聯(lián)網(wǎng)向服務器Fl傳遞包含停車時間段、導航裝置編碼、車牌號碼的信息；服務器(Fl)將數(shù)據(jù)庫中對應車位的狀況置為空閑狀態(tài)，本次停車流程結束。
[0014]優(yōu)選地，所述短距無線連接模塊為藍牙模塊。
[0015]優(yōu)選地，所述網(wǎng)絡連接模塊為wifi模塊。
[0016]優(yōu)選地，所述智能欄柵(LI)的電機(J20)為步進電機。
[0017]優(yōu)選地，所述的攝像頭(L12)具有云臺。
[0018]優(yōu)選地，在服務器(Fl)的主控程序中增加計費功能，使本系統(tǒng)能夠實現(xiàn)車位出租和收費。
[0019]優(yōu)選地，智能欄柵(LI)具有開關閘自檢功能，其實現(xiàn)方法是在開關閘操作轉動轉柱(LlO)之前記錄衛(wèi)星定位坐標數(shù)據(jù)，轉動抓柱(LlO)后記錄衛(wèi)星定位坐標數(shù)據(jù)，如果兩次所記錄的衛(wèi)星定位坐標數(shù)據(jù)不一致則開關閘成功，否則開關閘失敗。
[0020]優(yōu)選地，導航裝置(Dl)中還包括語音交互模塊，使用戶能夠使用語言與本發(fā)明的物聯(lián)網(wǎng)停車系統(tǒng)進行交互。
[0021]優(yōu)選地，智能欄柵(LI)還包括紅外線成像系統(tǒng)，用于準確的追蹤用戶即駕車司機的活動。